阅读说明：本技术 冷弯成型机的开卷装置 (Uncoiling device of cold bending forming machine ) 是由 李渊 董圣杨 沈业东 于 2020-04-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种冷弯成型机的开卷装置,涉及冷弯成型机设备的技术领域,其包括固定在地面上的承载板、铰接连接在承载板上的支撑板、转动连接在支撑板侧壁上的辊筒和用于驱动辊筒转动的驱动件,承载板上铰接有第一伺服气缸,支撑板侧壁设有支座,第一伺服气缸的活塞杆与支座铰接,辊筒上设有用于张紧钢卷的张紧件；地面上设有基坑,基坑内设有液压缸,液压缸的活塞杆上连接有用于平放钢卷的物料板。本发明具有减少钢卷开卷时间的效果。(The invention relates to an uncoiling device of a cold-bending forming machine, which relates to the technical field of cold-bending forming machine equipment and comprises a bearing plate fixed on the ground, a supporting plate hinged on the bearing plate, a roller rotatably connected on the side wall of the supporting plate and a driving piece for driving the roller to rotate, wherein a first servo cylinder is hinged on the bearing plate, a support is arranged on the side wall of the supporting plate, a piston rod of the first servo cylinder is hinged with the support, and a tensioning piece for tensioning a steel coil is arranged on the roller; a foundation pit is arranged on the ground, a hydraulic cylinder is arranged in the foundation pit, and a piston rod of the hydraulic cylinder is connected with a material plate for horizontally placing the steel coil. The invention has the effect of reducing the uncoiling time of the steel coil.)

冷弯成型机的开卷装置

技术领域

本发明涉及冷弯成型机设备的技术领域，尤其是涉及一种冷弯成型机的开卷装置。

背景技术

冷弯成型机是通过顺序配置的多道次成型轧辊，把卷材、带材等金属板带不断地进行弯曲，以制成特定断面型材的塑性加工工艺的机械。

公告号为CN206065129U的中国专利公开了一种冷弯成型机械，它包括机架，机架上有进料机构、冷弯成型机构、矫直机构和切断机构，冷弯成型机构连接有驱动机构。冷弯成型机构包括不少于两组轧辊组，轧辊组中包括两个支撑牌坊。轧辊组中的支撑牌坊间均有上辊压轴和下辊压轴。其特点是驱动机构包括齿轮箱，上辊压轴和下辊压轴的一端均位于齿轮箱内，且上辊压轴和下辊压轴上有从动齿轮，相连两下辊压轴的从动齿轮间有大联动齿轮，相邻两上辊压轴的从动齿轮间均间隔布置有小联动齿轮组。

但是在实际加工货架型材的过程中，原材料通常选用钢卷，冷弯成型机上料时利用开卷机对钢卷进行开卷，开卷后的钢带输送至冷弯成型机内冷轧成型，而传统开卷均需要操作者利用行车将钢卷从堆放地吊起，移动钢卷至开卷机处，再调整钢卷的位置使其套在开卷机的张紧辊上，开卷时间较长。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种冷弯成型机的开卷装置，具有减少钢卷开卷时间的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冷弯成型机的开卷装置，包括固定在地面上的承载板、铰接连接在承载板上的支撑板、转动连接在支撑板侧壁上的辊筒和用于驱动辊筒转动的驱动件，所述承载板上铰接有第一伺服气缸，所述支撑板侧壁设有支座，所述第一伺服气缸的活塞杆与支座铰接，所述辊筒上设有用于张紧钢卷的张紧件；地面上设有基坑，所述基坑内设有液压缸，所述液压缸的活塞杆上连接有用于平放钢卷的物料板。

通过采用上述技术方案，开卷时，第一伺服气缸启动，推动支撑板向下转动，使得辊筒插入钢卷内圈，张紧件启动，将钢卷与辊筒固定，随后第一伺服气缸驱动支撑板回转复位，驱动件驱动辊筒带动钢卷转动，完成开卷作业，方便快捷，无需操作者手动调整，既减少了钢卷开卷所需时间，又利于减轻操作者工作负担，实现加工的自动和连续。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件包括设置在辊筒侧壁的从动齿轮、安装在支撑板上的伺服电机和减速机，所述伺服电机的电机轴与减速机输入轴连接，所述减速机输出轴连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

通过采用上述技术方案，伺服电机启动，驱动减速机的输入轴转动，输入轴经传动后驱动输出轴转动，从而使得主动齿轮带动从动齿轮转动，辊筒转动，传动比较准确，效率高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述张紧件包括转动连接在辊筒内的中心轴和连接在中心轴上的两个驱动盘，两个驱动盘侧壁均设有平面螺纹，所述辊筒在两个驱动盘处均开设有若干周向分布的通槽，各个所述通槽内均滑动连接有滑块，所述滑块上设有与平面螺纹相配合的螺槽，同一轴线上且相对的两个滑块连接有弧板；所述支座上滑动连接有滑板，所述滑板上设有步进电机，所述步进电机的电机轴上连接有截面呈多边形的连接杆，所述中心轴靠近步进电机的一端开设有供连接杆插入的沉槽，所述支座上设有第二伺服气缸，所述第二伺服气缸的活塞杆与滑板连接。

通过采用上述技术方案，步进电机启动，驱动连接杆转动，第二伺服气缸启动，推动滑板前进，当连接杆与沉槽槽口抵触时，滑板移动速度减缓，连接杆在缓慢转动过程中与沉槽进行对位，当连接杆与沉槽正对时，连接杆插入沉槽内并通过中心轴带动两个驱动盘转动，滑块在平面螺纹和螺槽的配合下带动弧板相互靠拢或张开，驱动平稳，位置精度高，便于控制。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述辊筒内设有两个关于中心轴对称分布的套筒，两个所述套筒内均滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端通过压缩弹簧与套筒筒底连接，另一端连接有卡箍，所述卡箍与中心轴抵触且第二压缩弹簧处于被压缩状态。

通过采用上述技术方案，两个卡箍在压缩弹簧的弹性推力下夹住中心轴，增加了中心轴自由转动的难度，减小了驱动盘在辊筒转动过程中出现回转的可能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡箍内侧壁设有防滑垫。

通过采用上述技术方案，防滑垫利于增加卡箍与中心轴间的摩擦阻力，提高了钢卷固定的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述沉槽槽口边缘设有倒角。

通过采用上述技术方案，倒角给连接杆端部预留了一定的空间，同时也起到了对连接杆的导向作用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接杆上设有接近开关，所述中心轴上设有金属片，当所述接近开关与金属片相对时，所述连接杆与沉槽正对。

通过采用上述技术方案，接近开关与金属片的配合起到了对连接杆与沉槽的定位作用，节省了连接杆定位所需的时间，利于提高加工效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：相邻两个钢卷间设有环垫，所述环垫底面设有环形的支板，所述支板内径大于钢卷内径。

通过采用上述技术方案，环垫将钢卷间隔开来，减小了张紧件固定钢卷时与其余钢卷产生阻碍，同时环垫与钢卷一起固定，开卷时，环垫还起到了限制钢卷轴向松散的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述环垫内壁设有弹性垫圈。

通过采用上述技术方案，利用弧板对弹性垫圈的挤压使得弹性垫圈处于弹性形变状态，给环垫内圈与弧板的配合预留了偏差余量，增加了环垫固定的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述坑底设有导套，所述导套内插接有导柱，所述导柱与物料板底面连接。

通过采用上述技术方案，导柱和导套的配合起到了对物料板的导向作用，减小了物料板歪斜的可能。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.减轻了开卷作业对人工的依赖程度，使得开卷所需时间缩短，提高了加工效率，且装置的动作模式简单；

2.接近开关和金属片的配合对连接杆进行定位，加快了连接杆与沉槽的插接过程；环垫一方面作为钢卷的间隔，另一方面起到了对钢卷的阻挡作用。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例用于体现辊筒和中心轴的结构示意图。

图3是图2中A处放大图。

图4是图2中B处放大图。

图5是本实施例用于体现驱动件的结构示意图。

图6是本实施例用于体现环垫的结构示意图。

图中，1、承载板；11、支撑板；111、支座；12、辊筒；13、第一伺服气缸；14、基坑；15、液压缸；151、物料板；2、驱动件；21、从动齿轮；22、伺服电机；23、减速机；24、主动齿轮；3、张紧件；31、中心轴；32、驱动盘；321、平面螺纹；33、通槽；34、滑块；341、螺槽；35、弧板；36、滑板；37、步进电机；371、连接杆；38、沉槽；381、倒角；39、第二伺服气缸；4、套筒；41、限位杆；42、压缩弹簧；43、卡箍；431、防滑垫；44、接近开关；45、金属片；5、环垫；51、支板；52、弹性垫圈；53、导套；54、导柱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，为本发明公开的一种冷弯成型机的开卷装置，包括固定在地面上的承载板1，承载板1上铰接有倾斜向上的第一伺服气缸13，承载板1上铰接有支撑板11，承载板1朝向第一伺服气缸13的一侧垂直设有支座111，第一伺服气缸13的活塞杆与支座111远离承载板1的一端铰接，当支撑板11处于初始位置时，支撑板11垂直于承载板1，支撑板11侧壁转动连接有辊筒12且辊筒12轴线与支撑板11相垂直，辊筒12上设有用于张紧钢卷的张紧件3，支撑板11上设有用于驱动辊筒12转动的驱动件2。

如图2和图3所示，张紧件3包括同轴转动连接在辊筒12内的中心轴31，中心轴31上设有两个与其同轴分布的驱动盘32，两个驱动盘32侧面均设有平面螺纹321；辊筒12在两个驱动盘32处均开设有若干沿辊筒12轴线周向等距分布的通槽33，且两处的通槽33对称分布，各个通槽33内均滑动连接有沿辊筒12径向移动的滑块34，各个滑块34朝向驱动盘32的一侧均设有与平面螺纹321相啮合的螺槽341，轴向上相对的两个滑块34均伸出通槽33外，且伸出的两端连接有弧板35。

如图2和图4所示，支座111上滑动连接有滑板36，滑板36与辊筒12筒口相对且滑板36上设有步进电机37，步进电机37的电机轴上设有连接杆371，连接杆371截面呈正六边形且连接杆371与中心轴31同轴分布，中心轴31与连接杆371相对的一端开设有沉槽38，沉槽38槽口边缘设有倒角381，连接杆371与沉槽38插接配合，支座111上设有第二伺服气缸39，第二伺服气缸39的活塞杆与滑板36连接，以驱动滑板36沿辊筒12轴线向靠近或远离中心轴31移动。

如图4所示，连接杆371和中心轴31在相对一端分别设有接近开关44和金属片45，当连接杆371带动接近开关44转动至与金属片45相对时，连接杆371与沉槽38正对，即连接杆371外轮廓与沉槽38内轮廓相适配。

如图2和图3所示，辊筒12内壁在远离支撑板11的一端设有两个关于中心轴31对称分布的套筒4，两个套筒4内滑动连接有限位杆41，限位杆41的一端通过压缩弹簧42与套筒4筒底连接，另一端连接有卡箍43，卡箍43内侧壁设有防滑垫431，压缩弹簧42处于被压缩状态，限位杆41在压缩弹簧42的弹性推力下使得防滑垫431与中心轴31保持抵触，增加了中心轴31自由转动的阻力。

如图5所示，驱动件2包括设置在辊筒12上的从动齿轮21，支撑板11上设有伺服电机22和减速机23，伺服电机22的电机轴与减速机23的输入轴连接，减速机23的输出轴连接有主动齿轮24，主动齿轮24与从动齿轮21啮合。

如图6所示，地面上设有基坑14，基坑14位于辊筒12下方，基坑14内设有液压缸15和若干分布在液压缸15周围的导套53，液压缸15的活塞杆上连接有用于堆放钢卷的物料板151，各个导套53内均插接有导柱54，导柱54与物料板151底面连接。

如图6所示，相邻两个钢卷间设有环垫5，以将各个钢卷间隔开，环垫5外径大于钢卷外径，环垫5内径不大于钢卷内径，环垫5内壁设有弹性垫圈52，弹性垫圈52内径小于钢卷内径；环垫5底面设有同轴分布的支板51，支板51呈环形且其内径大于钢卷内径。

本实施例的实施原理为：开卷时，第一伺服气缸13启动，推动支撑板11向下转动至水平状态，使得辊筒12穿过第一个钢卷以及钢卷下方的环垫5；第二伺服气缸39启动，驱动滑板36前进，步进电机37启动，驱动连接杆371转动，当接近开关44与金属片45间的距离接近且两者相对时，步进电机37暂停，滑板36继续移动，使得连接杆371插入沉槽38中，步进电机37启动，驱动连接杆371带动中心轴31转动，中心轴31带动两个驱动盘32同步转动，驱动盘32驱动滑块34向外移动，使得各个弧板35相互张开与钢卷内圈和弹性垫圈52抵紧，从而将钢卷和环垫5固定，第二伺服气缸39驱动滑板36回移，连接杆371与沉槽38分离。

液压缸15启动，驱动物料板151下降，使得第二个钢卷与第一个钢卷远离，第一伺服气缸13支撑板11回转复位，操作者将钢卷上捆扎用的带子剪断，拉动卷材端部送入冷弯成型机轧辊，伺服电机22启动，驱动主动齿轮24转动，主动齿轮24带动从动齿轮21转动，使得辊筒12带动钢卷转动释放卷材。

当第一个钢卷用完后，第二伺服气缸39和步进电机37启动，使得连接杆371插入沉槽38内并驱动中心轴31转动，各个弧板35相互靠近，操作者将环垫5取下便可进行第二个钢卷的开卷作业，方便快捷，装置动作模式简单，既减少了操作者所需的工作量，又节省了开卷所需的时间，使得加工效率提高。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。