阅读说明：本技术 一种适应型无人机起落架 (Adaptive unmanned aerial vehicle undercarriage ) 是由 邱焜 于 2020-05-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机技术领域,具体为一种适应型无人机起落架,能够适用于凹凸不平的户外底面,防止出现无人机倾倒的问题,避免桨叶、摄像头等外置部件受损,影响工作进度,此外起落架还具有快速折叠的功能,便于收纳,具有实用意义和推广价值,预期能够产生良好的经济效益,包括复数根支撑杆,支撑杆顶端用于与无人机机身铰接,相邻的支撑杆间设有固定杆,固定杆为可折叠收纳结构,相邻的支撑杆通过固定杆进行固定,支撑杆包括上杆、下杆和支撑脚。(The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, in particular to an adaptive unmanned aerial vehicle undercarriage which can be suitable for an uneven outdoor bottom surface, prevents the problem that an unmanned aerial vehicle topples over, avoids external components such as paddles and a camera from being damaged and influencing the working progress, has a quick folding function, is convenient to store, has practical significance and popularization value, and can be expected to produce good economic benefit.)

一种适应型无人机起落架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种适应型无人机起落架。

背景技术

无人机的全称为无人驾驶飞机，指的是利用无线电遥控设备和预设程序控制设备的飞行器，与载人飞机相比，无人机更适合那些恶劣、肮脏甚至危险的任务，能够有效避免操作人员受到伤害，按照应用领域，可分为军用无人机和民用无人机，军用无人机主要作为侦察机和靶机使用，在民用方面无人机较军用应用更为广泛，目前在航拍、农业、植保、紧急救援、快递运输、地形测绘和影视拍摄广泛使用，极大便利了从业人员。

无人机安装架通常安装于无人机本体底部，是无人机落地时起到支撑、防护作用的结构，对于一些需要在户外执行任务的无人机而言，户外环境较为复杂，地面凹凸不平使得起落架处于悬空状态，此时无人机的平衡较差，容易出现倾倒的问题，由于无人机的制造成本较高，且桨叶、摄像头等外置部件在无人机倾倒时容易受损，不仅影响任务的进行，还会造成不必要的经济损失，若是对现有的无人机起落架进行改进，研发一种适用于凹凸不平的户外地面，解决无人机容易倾倒的问题将具有积极意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应型无人机起落架，其能够适用于凹凸不平的户外地面，以解决背景技术中所提到无人机容易倾倒的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:包括复数根支撑杆，所述支撑杆顶端用于与无人机机身铰接，相邻的所述支撑杆间设有固定杆，所述固定杆为可折叠收纳结构，相邻的所述支撑杆通过所述固定杆进行固定，所述支撑杆包括上杆、下杆和支撑脚，所述上杆与所述下杆构成沿长度方向设置的移动副，所述上杆内设有与所述上杆内表面构成移动副的滑块，所述滑块通过数量至少为1的连接杆与所述下杆连接，所述支撑脚安装于所述下杆底端，所述下杆与所述支撑脚间设有压力传感模块，所述上杆内设有带动所述滑块沿长度方向移动的驱动模块。

优选的，所述固定杆包括根横杆和套管，所述横杆一端与所述支撑杆铰接连接，所述横杆另一端分别设有卡环和挂扣，所述套管内表面通过螺纹与所述横杆设有卡环、挂扣的一端螺纹连接。

优选的，所述下杆底端设有卡块，所述支撑脚顶端设有安装槽，所述卡块卡设于所述安装槽内，所述压力传感模块设于所述卡块和所述安装槽间。

优选的，所述连接杆的数量为2。

优选的，所述上杆内表面与所述下杆外表面接触构成沿长度方向设置的移动副。

优选的，所述驱动模块为电机，电机的转轴为蜗杆，所述驱动模块安装于所述上杆内，所述滑块设有螺孔，所述蜗杆与螺孔构成螺旋副。

优选的，所述上杆内可传动地设有齿轮，所述齿轮与所述蜗杆啮合。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明提供的一种适应型无人机起落架，当无人机降落时，支撑脚与地面接触，设于下杆和支撑脚间的压力传感模块将压力数据传输给无人机本体的控制器，控制器控制驱动模块运作，蜗杆通过旋转带动与其构成螺旋副的滑块下移，此时滑块通过连接杆带动下杆下移，随着支撑杆的长度变长，压力传感模块传输给无人机本体的压力数据变大，当压力数据达到预设值时，此时支撑脚完全抵住凹凸的地面，因而能够适用于凹凸程度不平的地面；若压力传感模块传输给无人机本体的压力数据超过预设值时，无人机本体的控制器控制驱动模块反向运作，蜗杆通过反向旋转带动与其构成螺旋副的滑块上移，此时滑块通过连接杆带动下杆上移，当压力数据达到预设值时，此时支撑脚恰好抵住凹凸的地面；所述固定杆为可折叠收纳结构，当收纳无人机时，旋开套管，将2根通过卡环与挂扣连接的横杆分开，此时即可展开支撑杆，能够减小无人机占用的空间，当需要使用无人机时，通过卡环与挂扣将2 根横杆相连，然后选上套管即可实现对支撑杆的快速固定。

本发明能够适用于凹凸不平的户外底面，防止出现无人机倾倒的问题，避免桨叶、摄像头等外置部件在无人机倾倒时受损，影响任务的进行，造成不必要的经济损失，此外起落架还具有快速折叠的功能，便于收纳，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明立体构造示意图；

图2为所述支撑杆截面构造示意图(局部)；

图3为所述固定杆截面构造示意图(局部)；

图4为所述固定杆截面构造示意图(局部)；

图中：支撑杆1、上杆11、下杆12、卡块121、支撑脚13、安装槽131、滑块14、连接杆15、压力传感模块16、驱动模块17、蜗杆171、齿轮18、固定杆2、横杆21、套管22、卡环23、挂扣24。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

结合图1-4，一种适应型无人机起落架，包括4根支撑杆1，所述支撑杆 1顶端用于与无人机机身铰接，相邻的所述支撑杆1间设有固定杆2，相邻的所述支撑杆1通过所述固定杆2进行固定，所述固定杆2包括根横杆21和套管22，所述横杆21一端与所述支撑杆1铰接连接，所述横杆21另一端分别设有卡环23和挂扣24，所述套管22内表面通过螺纹与所述横杆21设有卡环 23、挂扣24的一端螺纹连接，所述挂扣24可挂设与所述卡环23上，所述支撑杆1包括上杆11、下杆12和支撑脚13，所述上杆11内表面与所述下杆12 外表面接触构成沿长度方向设置的移动副，所述上杆11内设有与所述上杆11 内表面构成移动副的滑块14，所述滑块14通过2根连接杆15与所述下杆12 连接，所述下杆12底端设有卡块121，所述支撑脚13顶端设有安装槽131，所述卡块121卡设于所述安装槽131内，所述压力传感模块16设于所述卡块 121和所述安装槽131间，所述上杆11内设有带动所述滑块14沿长度方向移动的驱动模块17，所述驱动模块17为电机，电机的转轴为蜗杆171，所述驱动模块17安装于所述上杆11内，所述滑块14设有螺孔，所述蜗杆171与螺孔构成螺旋副，所述上杆11内可传动地设有齿轮18，所述齿轮18与所述蜗杆171啮合。

设置齿轮18的目的在于利用齿轮18与蜗杆171的自锁作用，在驱动模块17停止运作后固定螺杆171，防止蜗杆171转动导致滑块14移动出现支撑杆1长度改变的问题；所述压力传感模块16具体型号为FSR406的薄膜型电阻压力传感器；所述驱动模块17具体采用型号为GA12-N20的微型电机，其能够实现正反转，所述压力传感模块16与驱动模块17在实际使用中均连接并受控于无人机本体，本发明的控制方式是通过无人机本体的控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，因此本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

本发明工作原理：当无人机降落时，支撑脚13与地面接触，设于下杆12 和支撑脚13间的压力传感模块16将压力数据传输给无人机本体的控制器，控制器控制驱动模块17运作，蜗杆171通过旋转带动与其构成螺旋副的滑块 14下移，此时滑块14通过连接杆15带动下杆12下移，随着支撑杆1的长度变长，压力传感模块16传输给无人机本体的压力数据变大，当压力数据达到预设值时，此时支撑脚13完全抵住凹凸的地面，因而能够适用于凹凸程度不平的地面；若压力传感模块16传输给无人机本体的压力数据超过预设值时，无人机本体的控制器控制驱动模块17反向运作，蜗杆171通过反向旋转带动与其构成螺旋副的滑块14上移，此时滑块14通过连接杆15带动下杆12上移，当压力数据达到预设值时，此时支撑脚13恰好抵住凹凸的地面；所述固定杆2为可折叠收纳结构，当收纳无人机时，旋开套管22，将2根通过卡环 23与挂扣24连接的横杆21分开，此时即可展开支撑杆1，能够减小无人机占用的空间，当需要使用无人机时，通过卡环23与挂扣24将2根横杆21相连，然后选上套管22即可实现对支撑杆1的快速固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。