阅读说明：本技术 一种液体防抖运输装置 (Liquid anti-shake conveyer ) 是由 苗恩勤 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种液体防抖运输装置,包括运输箱体,所述运输箱体内开有开口朝右的运输腔,所述运输腔左侧内壁共设有开口向右的电机壳,所述电机壳内开有开口的电机腔,所述电机腔左侧内壁固连设有电机,所述电机右端动力连接设有传动轴,所述传动轴右端转动设有摆动杆,本发明能够通过传感器的检测数据对来自任意方向上的抖动以及扭转进行控制,方便对一些特殊液体进行长途的同时保持足够的稳定性,本发明设有的摆动杆能够对所述半导体内的液体在竖直方向的抖动及轴向的扭动进行防抖保护,本发明还设有电磁导轨使得磁筒能够在左右方向上悬浮并且移动,在左右方向上对半导体内的液体进行防抖保护,使得长途运输过程中的液体始终保持稳定。(The invention discloses a liquid anti-shake transportation device, which comprises a transportation box body, wherein a transportation cavity with a right opening is formed in the transportation box body, a motor shell with a right opening is arranged on the inner wall on the left side of the transportation cavity, an open motor cavity is formed in the motor shell, a motor is fixedly connected with the inner wall on the left side of the motor cavity, a transmission shaft is arranged at the right end of the motor in a power connection manner, and a swing rod is arranged at the right end of the transmission shaft in a rotating manner. So that the liquid in the long-distance transportation process is always kept stable.)

一种液体防抖运输装置

技术领域

本发明涉及智能物流领域，具体为一种液体防抖运输装置。

背景技术

现代物流的运输量逐年递增，在运输过程中会出现各种问题导致物件损坏，特别是在运输特殊液体时，容易导致液体溢出甚至爆炸等问题，一些特殊液体需要保持高度的稳定性，这需要特殊的装置对液体进行保存运输，本发明阐述的一种液体防抖运输装置，能够解决上述问题。

发明内容

本例设计了一种液体防抖运输装置，包括运输箱体，所述运输箱体内开有开口朝右的运输腔，所述运输腔左侧内壁固连设有电机壳，所述电机壳内开有左右贯通的的电机腔，所述运输腔左侧内壁固连设有电机，所述电机右端动力连接设有传动轴，所述传动轴右端转动设有摆动杆，所述摆动杆与所述电机壳转动连接，所述摆动杆右上端转动设有旋转杆，所述旋转杆右端固连设有保护箱，所述保护箱内设有开口向右的旋转腔，所述旋转腔内转动设有保护筒，所述保护筒内设有开口向右的扭转孔，所述扭转孔上下两端内壁固连设有两个的电磁导轨，两个所述电磁导轨以所述扭转孔中轴线为对称中心上下对称，所述电磁导轨内开有开口相对的电磁滑槽，所述电磁滑槽内左右滑动设有滑动板，上侧所述电磁滑槽下端内壁上固连设有两个上电磁片，以所述滑动板为对称中心，两个所述上电磁片前后对称，并且两侧所述电磁滑槽靠近所述一侧内壁固连设有两个下电磁片，两个所述下电磁片以所述滑动板为对称中心前后对称，所述滑动板前后两端下侧固连设有两个下磁铁，两个所述下磁铁以所述滑动板为对称中心前后对称，所述上电磁片正上侧设有上磁铁，所述上磁铁与所述滑动板固连，所述滑动板下端固连设有开口向前的隔热筒，所述隔热筒内固连设有磁筒，所述磁筒内设有开口向前的充气腔，所述充气腔内滑动的设有半导体，所述半导体内设有开口向上的液体运输槽；启动所述电机，所述电机带动所述传动轴转动，进而带动所述摆动杆绕其下端摆动，进而所述摆动杆上端上下移动，进而带动所述旋转杆上下移动，进而带动所述保护箱上下移动，进而带动所述保护筒上下移动，同时所述保护筒在惯性作用下绕所述保护箱中轴线转动，进而抵消所述保护筒自身的惯性阻止所述保护筒绕所述保护箱中轴线转动，进而保持所述半导体竖直方向的稳定；启动所述上电磁片、所述下电磁片，进而带动所述上磁铁左右移动，所述下磁铁使所述与所述始终保持一定距离，所述上磁铁移动带动所述滑动板左右移动，进而保持所述半导体左右方向的稳定。

可优选的，所述磁筒前端固连设有左短杆，所述左短杆前端固连设有横杆，所述横杆中部转动设有开关杆，所述开关杆外套有扭簧，所述扭簧靠近所述开关杆一端与所述开关杆固连，所述扭簧远离所述开关杆一段与所述横杆固连；所述开关杆下端固连设有中心杆，所述中心杆前端固连设有旋钮，所述旋钮后端转动设有锁盖，所述锁盖中开有锁腔，所述锁腔内设有六根对称杆，六根所述对称杆以所述锁腔轴心为对称中心呈环形阵列分布，所述对称杆靠近所述锁腔轴心一端转动连接与所述中心杆，所述对称杆远离所述锁腔轴心转动设有销键，所述锁腔内壁设有六个开口向所述锁腔轴心的卡槽，六个所述卡槽以所述中心杆为对称中心呈环形阵列分布；下压所述开关杆，所述开关杆转动进而压缩所述扭簧，所述开关杆前端向下移动带动旋钮向下移动，进而带动所述锁盖伸入所述充气腔当中，转动所述旋钮，所述旋钮转动带动所述中心杆转动，进而带动所述对称杆靠近所述中心杆一端转动，进而推动所述对称杆向远离所述中心杆一端移动，进而带动所销键转动，直到所述销键伸入所述卡槽当中卡紧，进而关闭所述充气腔。

可优选的，所述对称杆远离中心杆一端固连设有竖杆，所述竖杆前后两端固连设有两根右短杆，两根所述右短杆以所述竖杆为对称中心前后对称，所述右短杆远离所述竖杆一端与所述销键靠近所述中心杆一端固连，所述销键后端转动连接设有转向杆，所述转向杆后端与所述锁盖固连，所述对称杆向远离所述中心杆一端移动时，所述对称杆推动所述右短杆向远离所述中心杆一端移动，进而带动所述销键绕所述转向杆转动，进而带动所述销键伸入所述卡槽当中。

可优选的，所述磁筒后侧内壁开有前后贯通的充气孔，所述充气孔内固连设有阀门，通过所述阀门能够向所述充气腔内注射液氮，所述运输箱体内壁上端固连设有加速度传感器，所述加速度传感器与所述电机、所述上电磁片电性连接，所述加速度传感器能够检测加速度。

本发明的有益效果是：本发明能够通过传感器的检测数据对来自任意方向上的抖动以及扭转进行控制，方便对一些特殊液体进行长途的同时保持足够的稳定性，本发明设有的摆动杆能够对所述半导体内的液体在竖直方向的抖动及轴向的扭动进行防抖保护，本发明还设有电磁导轨使得磁筒能够在左右方向上悬浮并且移动，在左右方向上对半导体内的液体进行防抖保护，使得长途运输过程中的液体始终保持稳定。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种液体防抖运输装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图2的“B”的放大示意图；

图4为图3的“C”的放大示意图；

图5为图3的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图3的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图1的“F”的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种液体防抖运输装置，包括运输箱体11，所述运输箱体11内开有开口朝右的运输腔12，所述运输腔12左侧内壁固连设有电机壳19，所述电机壳19内开有左右贯通的的电机腔18，所述运输腔12左侧内壁固连设有电机17，所述电机17右端动力连接设有传动轴20，所述传动轴20右端转动设有摆动杆21，所述摆动杆21与所述电机壳19转动连接，所述摆动杆21右上端转动设有旋转杆16，所述旋转杆16右端固连设有保护箱13，所述保护箱13内设有开口向右的旋转腔15，所述旋转腔15内转动设有保护筒14，所述保护筒14内设有开口向右的扭转孔25，所述扭转孔25上下两端内壁固连设有两个的电磁导轨24，两个所述电磁导轨24以所述扭转孔25中轴线为对称中心上下对称，所述电磁导轨24内开有开口相对的电磁滑槽23，所述电磁滑槽23内左右滑动设有滑动板22，上侧所述电磁滑槽23下端内壁上固连设有两个上电磁片27，以所述滑动板22为对称中心，两个所述上电磁片27前后对称，并且两侧所述电磁滑槽23靠近所述22一侧内壁固连设有两个下电磁片29，两个所述下电磁片29以所述滑动板22为对称中心前后对称，所述滑动板22前后两端下侧固连设有两个下磁铁30，两个所述下磁铁30以所述滑动板22为对称中心前后对称，所述上电磁片27正上侧设有上磁铁28，所述上磁铁28与所述滑动板22固连，所述滑动板22下端固连设有开口向前的隔热筒35，所述隔热筒35内固连设有磁筒36，所述磁筒36内设有开口向前的充气腔31，所述充气腔31内滑动的设有半导体50，所述半导体50内设有开口向上的液体运输槽49；启动所述电机17，所述电机17带动所述传动轴20转动，进而带动所述摆动杆21绕其下端摆动，进而所述摆动杆21上端上下移动，进而带动所述旋转杆16上下移动，进而带动所述保护箱13上下移动，进而带动所述保护筒14上下移动，同时所述保护筒14在惯性作用下绕所述保护箱13中轴线转动，进而抵消所述保护筒14自身的惯性阻止所述保护筒14绕所述保护箱13中轴线转动，进而保持所述半导体50竖直方向的稳定；启动所述上电磁片27、所述下电磁片29，进而带动所述上磁铁28左右移动，所述下磁铁30使所述22与所述29始终保持一定距离，所述上磁铁28移动带动所述滑动板22左右移动，进而保持所述半导体50左右方向的稳定。

有益的，所述磁筒36前端固连设有左短杆34，所述左短杆34前端固连设有横杆48，所述横杆48中部转动设有开关杆32，所述开关杆32外套有扭簧47，所述扭簧47靠近所述开关杆32一端与所述开关杆32固连，所述扭簧47远离所述开关杆32一段与所述横杆48固连；所述开关杆32下端固连设有中心杆37，所述中心杆37前端固连设有旋钮33，所述旋钮33后端转动设有锁盖44，所述锁盖44中开有锁腔43，所述锁腔43内设有六根对称杆39，六根所述对称杆39以所述锁腔43轴心为对称中心呈环形阵列分布，所述对称杆39靠近所述锁腔43轴心一端转动连接与所述中心杆37，所述对称杆39远离所述锁腔43轴心转动设有销键41，所述锁腔43内壁设有六个开口向所述锁腔43轴心的卡槽40，六个所述卡槽40以所述中心杆37为对称中心呈环形阵列分布；下压所述开关杆32，所述开关杆32转动进而压缩所述扭簧47，所述开关杆32前端向下移动带动旋钮33向下移动，进而带动所述锁盖44伸入所述充气腔31当中，转动所述旋钮33，所述旋钮33转动带动所述中心杆37转动，进而带动所述对称杆39靠近所述中心杆37一端转动，进而推动所述对称杆39向远离所述中心杆37一端移动，进而带动所销键41转动，直到所述销键41伸入所述卡槽40当中卡紧，进而关闭所述充气腔31。

有益的，所述对称杆39远离中心杆37一端固连设有竖杆46，所述竖杆46前后两端固连设有两根右短杆45，两根所述右短杆45以所述竖杆46为对称中心前后对称，所述右短杆45远离所述竖杆46一端与所述销键41靠近所述中心杆37一端固连，所述销键41后端转动连接设有转向杆42，所述转向杆42后端与所述锁盖44固连，所述对称杆39向远离所述中心杆37一端移动时，所述对称杆39推动所述右短杆45向远离所述中心杆37一端移动，进而带动所述销键41绕所述转向杆42转动，进而带动所述销键41伸入所述卡槽40当中。

有益的，所述磁筒36后侧内壁开有前后贯通的充气孔51，所述充气孔51内固连设有阀门52，通过所述阀门52能够向所述充气腔31内注射液氮，所述运输箱体11内壁上端固连设有加速度传感器53，所述加速度传感器53与所述电机17、所述上电磁片27电性连接，并且所述加速度传感器53能够检测加速度。

以下结合图1至图7对本文中的一种液体防抖运输装置的使用步骤进行详细说明：初始时，摆动杆21上处于运输腔12中心位置，扭簧47处于正常状态，旋钮33、中心杆37处于最上方极限位置，开关杆32下端处于最上方极限位置，半导体50处于水平状态。

使用时，将液体放入液体运输槽49当中后，下压开关杆32，开关杆32转动进而压缩扭簧47，开关杆32前端向下移动带动旋钮33向下移动，进而带动锁盖44伸入充气腔31当中，转动旋钮33，旋钮33转动带动中心杆37转动，进而带动对称杆39靠近中心杆37一端转动，进而推动对称杆39向远离中心杆37一端移动，进而带动所销键41转动，直到销键41伸入卡槽40当中卡紧，进而关闭充气腔31；通过充气孔51内的阀门52向充气腔31内注射液氮，半导体50产生磁力进而悬浮在充气腔31内与充气腔31；当加速度传感器53检测到一个竖直方向的加速度时，保护箱13在自身惯性作用与摆动杆21的拉力作用下上下移动，进而带动摆动杆21上端上下移动，进而带动摆动杆21绕传动轴20转动，进而带动传动轴20转动，同时保护箱13上下移动带动保护筒14上下移动，保护筒14受自身惯性作用同时绕保护箱13中轴线转动；启动电机17，电机17带动传动轴20转动，进而带动摆动杆21绕其下端摆动，进而摆动杆21上端上下移动，进而带动旋转杆16上下移动，进而带动保护箱13上下移动，进而带动保护筒14上下移动，同时保护筒14在惯性作用下绕保护箱13中轴线转动，进而抵消保护筒14自身的惯性阻止保护筒14绕保护箱13中轴线转动，进而保持保护筒14竖直方向的稳定，进而保持半导体50的稳定；当加速度传感器53检测到到一个前后方向的加速度时，保护箱13在自身惯性及摆动杆21的拉力作用下左右移动，进而带动保护箱13左右移动，进而带动摆动杆21绕传动轴20转动，同时保护箱13上下移动带动保护筒14上下移动，保护筒14受自身惯性作用同时绕保护箱13中轴线转动；启动电机17，电机17带动传动轴20转动，进而带动摆动杆21绕其下端摆动，进而摆动杆21上端上下移动，进而带动旋转杆16上下移动，进而带动保护箱13上下移动，进而带动保护筒14上下移动，同时保护筒14在惯性作用下绕保护箱13中轴线转动，进而抵消保护筒14自身的惯性阻止保护筒14绕保护箱13中轴线转动，进而保持保护筒14水平方向的稳定，进而保持半导体50的稳定；当运输箱体11绕保护箱13中轴线转动时，摆动杆21上端在自身惯性作用下保持不动，当运输箱体11突然停止转动时，摆动杆21在自身惯性作用下绕传动轴20转动，启动电机17，缓慢转动传动轴20，进而逐步抵消摆动杆21自身的惯性，保持摆动杆21的稳定，进而保持半导体50的稳定；当加速度传感器53检测到一个水平方向的加速度时，滑动板22、隔热筒35、磁筒36、半导体50在自身惯性作用下左右移动，此时启动上电磁片27、下电磁片29，逐渐加大电流，上磁铁28在上电磁片27的作用下逐渐减速后停止，继续驱动上电磁片27，进而带动上磁铁28回到上电磁片27的中间位置，上磁铁28移动带动滑动板22移动，进而带动隔热筒35、磁筒36移动，进而带动半导体50移动，上磁铁28减速后带动半导体50减速后停止，上磁铁28回到上电磁片27中间位置带动半导体50回到中间位置，进而保持半导体50的稳定。

本发明的有益效果是：本发明能够通过传感器的检测数据对来自任意方向上的抖动以及扭转进行控制，方便对一些特殊液体进行长途的同时保持足够的稳定性，本发明设有的摆动杆能够对所述半导体内的液体在竖直方向的抖动及轴向的扭动进行防抖保护，本发明还设有电磁导轨使得磁筒能够在左右方向上悬浮并且移动，在左右方向上对半导体内的液体进行防抖保护，使得长途运输过程中的液体始终保持稳定。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。