阅读说明：本技术 一种垃圾自动打包换袋装置 (Automatic garbage packaging and bag replacing device ) 是由 缑瑞宾 汤旋旋 唐啸 方致远 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种垃圾自动打包换袋装置,其包括：外桶壳体,所述外桶壳体的顶部和底部分别安装有桶盖和下底座,所述下底座内放置有多个依次连接垃圾袋；内桶,转动地设置在所述外桶壳体的内部,所述内桶的底部与上底座相连接,所述上底座的底部设有底板；撑袋单元,设置在所述桶盖的下方和外桶壳体的内部；封袋单元,用于对已使用的垃圾袋进行封袋；换袋单元,包括提升机构、夹袋机构和裁剪机构；控制单元,分别与所述撑袋单元、封袋单元和换袋单元相连接。本发明分别通过封袋单元和换袋单元实现自动封袋和换袋,其避免了人为在封装和更换时接触到垃圾,对人体健康造成威胁,实现了垃圾袋自动封装和更换的高度自动化。(The invention discloses an automatic garbage packing and bag replacing device, which comprises: the garbage can comprises an outer can shell, wherein the top and the bottom of the outer can shell are respectively provided with a can cover and a lower base, and a plurality of sequentially connected garbage bags are placed in the lower base; the inner barrel is rotationally arranged inside the outer barrel shell, the bottom of the inner barrel is connected with the upper base, and the bottom of the upper base is provided with a bottom plate; the bag supporting unit is arranged below the barrel cover and inside the outer barrel shell; the bag sealing unit is used for sealing used garbage bags; the bag changing unit comprises a lifting mechanism, a bag clamping mechanism and a cutting mechanism; and the control unit is respectively connected with the bag opening unit, the bag sealing unit and the bag replacing unit. The automatic bag sealing and changing device realizes automatic bag sealing and bag changing through the bag sealing unit and the bag changing unit respectively, avoids the threat to the health of a human body caused by the fact that the human body contacts garbage during packaging and changing, and realizes high automation of automatic packaging and changing of the garbage bag.)

一种垃圾自动打包换袋装置

技术领域

本发明涉及垃圾处理装置技术领域，尤其涉及一种垃圾自动打包换袋装置。

背景技术

随着世界经济的逐步变迁、生态文明建设的持续推进和人们环保意识的增强，人们对于整洁的生活环境和对高质量生活品质更加注重。垃圾桶是家庭、医院、学校等场所必不可少的环卫设施，而垃圾桶的智能化发展趋势，更是将科技与环保融于一体。

目前，市场上的常见的垃圾桶大部分是无盖的，这样的垃圾桶非常不卫生和不方便，不但需要人为的将垃圾封装和更换垃圾袋，更容易污染环境、滋生病菌，降低生活品质，对人体健康产生威胁。市场上还存在一种脚踏式开关桶盖的垃圾桶，因为桶盖的存在，能够将垃圾封闭在垃圾桶内，在一定程度上减小了病菌的传播，但仍然需要人工将垃圾封装和更换垃圾袋。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种垃圾自动打包换袋装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的垃圾自动打包换袋装置，其包括：

外桶壳体，所述外桶壳体的顶部和底部分别安装有桶盖和下底座，所述下底座内放置有多个依次连接垃圾袋；

内桶，转动地设置在所述外桶壳体的内部，所述内桶的底部与上底座相连接，所述上底座的底部设有底板，所述垃圾袋穿过所述底板后伸到所述内桶中；

撑袋单元，设置在所述桶盖的下方和外桶壳体的内部，所述撑袋单元用于撑开所述内桶中待用的垃圾袋；

封袋单元，用于对已使用的垃圾袋进行封袋；

换袋单元，包括提升机构、夹袋机构和裁剪机构，所述提升机构与所述夹袋机构相连接，且所述提升机构用于驱动所述夹袋机构沿所述内桶的高度方向上下移动，所述夹袋机构用于夹持所述垃圾袋的开口；所述裁剪机构设置在所述上底座的侧壁，且所述裁剪机构用于裁剪分离上下相邻的两个垃圾袋；

控制单元，分别与所述撑袋单元、封袋单元和换袋单元相连接。

进一步地，所述提升机构包括同步带和两个带轮，两个所述带轮上下间隔地设置在所述内桶的侧壁上，所述同步带绕设在两个所述带轮上，且所述同步带与所述夹袋机构固定连接。

进一步地，所述夹袋机构包括第一电机、夹袋块和两个夹袋杆，所述夹袋块固定在所述同步带上，两个所述夹袋杆旋转连接在所述夹袋块上，且两个所述夹袋杆的末端设有相互配合的第一卡齿，其中，所述第一电机与其中一个所述夹袋杆的第一卡齿相配合，所述夹袋杆的最外端设有粘胶，当第一电机正向旋转时，两个所述夹袋杆相互靠近并夹持垃圾袋的开口，当第一电机反向旋转时，两个所述夹袋杆相互分离，并在所述粘胶的作用下使垃圾袋的开口部分张开。

进一步地，所述裁剪机构包括驱动齿轮，第二电机，端盖、固定销钉和两个裁剪刀，所述端盖通过固定销钉固定在所述上底座的侧壁上，两个所述裁剪刀的末端设有相互配合的第二卡齿，所述驱动齿轮与其中一个所述第二卡齿相配合，且所述驱动齿轮与所述第二电机相连接，所述第二电机固定在所述端盖上；其中，两个所述裁剪刀用于啮合时裁剪分离上下相邻的两个垃圾袋。

进一步地，所述撑袋单元包括风机、导风管、连杆、滑块和第三电机，所述风机固定在所述下底座的上表面，所述导风筒的一端与所述风机相连接，所述导风筒的另一端与所述连杆相连通，所述第三电机固定在所述桶盖的正下方，所述第三电机与所述连杆的一端相连接，所述第三连杆的另一端与所述滑块相连接，所述滑块上设有出口向下的风口，所述导风筒内的气流可经所述连杆到达所述滑块内，并从所述滑块的风口流出；其中，当所述桶盖关闭时，所述滑块与所述内桶的内壁相接触；

当所述第三电机驱动所述连杆旋转一周时，所述滑块可将垃圾袋的开口完全打开铺放在所述内桶的整个内壁上。

进一步地，所述封袋单元包括封袋盘、直齿轮、齿圈、第五电机和多个封袋杆；

所述封袋盘固定在所述外桶壳体的上部，且所述封袋盘的下表面设置有主传动轮、副传动轮、第四电机和传动带，所述主传动轮与第四电机相连接，所述传动带转动地设在所述主传动轮和副传动轮上，

多个所述封袋杆的一端依次间隔地固定在所述传动带，且多个所述封袋杆围合成一圆环，当所述第四电机正向转动时，多个所述封袋杆向所述内桶中间收拢将垃圾袋袋口聚拢在一起，当所述第四电机反向转动时，多个所述封袋杆向所述内桶边缘靠近，打开所述垃圾袋的袋口；

所述直齿轮与所述第五电机相连接，所述第五电机固定在所述下底座上，所述齿圈安装在所述上底座上，且所述直齿轮与所述齿圈相配合。

进一步地，所述外桶壳体采用PVC材料制作而成。

本发明的有益效果在于：通过控制单元控制撑袋单元将内桶中待用的垃圾袋自动撑开，然后，在垃圾袋装满后，控制单元能分别通过封袋单元和换袋单元实现自动封袋和换袋，其避免了人为在封装和更换时接触到垃圾，对人体健康造成威胁，实现了垃圾袋自动封装和更换的高度自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的垃圾自动打包换袋装置的第一角度结构示意图；

图2是本发明的垃圾自动打包换袋装置的另一角度结构示意图；

图3是本发明的垃圾自动打包换袋装置的爆炸图；

图4是本发明的垃圾自动打包换袋装置的提升机构的局部结构示意图；

图5是本发明的垃圾自动打包换袋装置的夹袋机构的结构示意图；

图6是本发明的垃圾自动打包换袋装置的裁剪机构的结构示意图；

图7是本发明的垃圾自动打包换袋装置的封袋单元的部分结构示意图；

图8是本发明的垃圾自动打包换袋装置的封袋单元的另一部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-8所示，本发明垃圾自动打包换袋装置，其包括：

外桶壳体1，外桶壳体1的顶部和底部分别安装有桶盖2和下底座3，下底座3内放置有多个依次连接垃圾袋；

内桶4，转动地设置在外桶壳体1的内部，内桶4的底部与上底座5相连接，上底座5的底部设有底板6，垃圾袋穿过底板6后伸到内桶4中；本实施例中，将上底座5与下底座3分离，可以将多个垃圾袋放入下底座3中，再将最外侧的垃圾袋的一端穿过底板6使袋口固定在夹袋机构10中；

撑袋单元7，设置在桶盖2的下方和外桶壳体1的内部，撑袋单元7用于撑开内桶4中待用的垃圾袋；

封袋单元8，用于对已使用的垃圾袋进行封袋；

换袋单元，包括提升机构9、夹袋机构10和裁剪机构11，提升机构9与夹袋机构10相连接，且提升机构9用于驱动夹袋机构10沿内桶4的高度方向上下移动，夹袋机构10用于夹持垃圾袋的开口；裁剪机构11设置在上底座5的侧壁，且裁剪机构11用于裁剪分离上下相邻的两个垃圾袋；

控制单元，分别与撑袋单元7、封袋单元8和换袋单元相连接。

本发明通过控制单元控制撑袋单元7将内桶4中待用的垃圾袋自动撑开，然后，在垃圾袋装满后，控制单元能分别通过封袋单元8和换袋单元实现自动封袋和换袋，其避免了人为在封装和更换时接触到垃圾，对人体健康造成威胁，实现了垃圾袋自动封装和更换的高度自动化。

具体地，提升机构9包括同步带91和两个带轮92，两个带轮92上下间隔地设置在内桶4的侧壁上，同步带91绕设在两个带轮92上，且同步带91与夹袋机构10固定连接。本发明中，带轮92旋转，即可驱动同步带91带动夹袋机构10沿内桶4的侧壁上下移动，使垃圾袋能从下底座3拉入到内桶4中。

具体地，夹袋机构10包括第一电机101、夹袋块102和两个夹袋杆103，夹袋块102固定在同步带91上，两个夹袋杆103旋转连接在夹袋块102上，且两个夹袋杆103的末端设有相互配合的第一卡齿104，其中，第一电机101与其中一个夹袋杆103的第一卡齿104相配合，夹袋杆103的最外端设有粘胶，当第一电机101正向旋转时，两个夹袋杆103相互靠近并夹持垃圾袋的开口，当第一电机101反向旋转时，两个夹袋杆103相互分离，并在粘胶的作用下使垃圾袋的开口部分张开。

本发明中，当将垃圾袋夹入夹袋机构10中后，夹袋机构10中的第一电机101转动通过两个夹袋杆103末端的粘胶将垃圾袋进一步夹紧，此时，驱动带轮92转动，通过带轮92和同步带91的作用，将夹紧后的垃圾袋提升至内桶4的上端，接着，第一电机101反转，通过夹袋杆103和粘胶将垃圾袋打开四分之一，最后，同步带91在带轮92的作用下继续翻转一定的角度，使部分的垃圾袋套在内桶4上端的薄壁上。

本发明的裁剪机构11包括驱动齿轮111，第二电机112，端盖113、固定销钉114和两个裁剪刀115，端盖113通过固定销钉115固定在上底座5的侧壁上，两个裁剪刀115的末端设有相互配合的第二卡齿116，驱动齿轮111与其中一个第二卡齿116相配合，且驱动齿轮111与第二电机112相连接，第二电机112固定在端盖113上；其中，两个裁剪刀115用于啮合时裁剪分离上下相邻的两个垃圾袋。

本发明中，夹袋机构10通过同步带91和带轮92的运动向下运动，到达内桶4的底部后，夹袋机构10合拢，夹住下一段的垃圾袋，然后，裁剪机构11在第二电机112的驱动下使两个裁剪刀115啮合裁剪分离上下相邻的两个垃圾袋。

本发明的撑袋单元7包括风机71、导风管72、连杆73、滑块74和第三电机75，风机71固定在下底座3的上表面，导风筒72的一端与风机71相连接，导风筒72的另一端与连杆73相连通，第三电机75固定在桶盖2的正下方，第三电机75与连杆73的一端相连接，第三连杆73的另一端与滑块74相连接，滑块74上设有出口向下的风口，导风筒72内的气流可经连杆73到达滑块74内，并从滑块74的风口流出；其中，当桶盖2关闭时，滑块74与内桶4的内壁相接触；

当第三电机75驱动连杆73旋转一周时，滑块74可将垃圾袋的开口完全打开铺放在内桶4的整个内壁上。

本发明中，桶盖2可通过电机和连杆轴连接在外桶壳体1上，当电机和连杆轴作用时，可以时桶盖2关闭，滑块74下部与内桶4上端的内侧薄壁相贴合。接着，风机71通过导风管72将分输送到滑块74中，通过滑块74所开设的风口将风吹向垃圾袋内。最后，在第三电机75的驱动下，通过连杆73带动滑块74沿着内桶4上端的薄壁旋转运动一定的角度，将部分撑开的垃圾袋进一步完全撑开。

本发明的封袋单元8包括封袋盘81、直齿轮82、齿圈83、第五电机84和多个封袋杆85；

封袋盘81固定在外桶壳体1的上部，且封袋盘81的下表面设置有主传动轮86、副传动轮87、第四电机88和传动带89，主传动轮86与第四电机88相连接，传动带89转动地设在主传动轮86和副传动轮87上，

多个封袋杆85的一端依次间隔地固定在传动带89，且多个封袋杆85围合成一圆环，当第四电机88正向转动时，多个封袋杆85向内桶4中间收拢将垃圾袋袋口聚拢在一起，当第四电机88反向转动时，多个封袋杆85向内桶边缘靠近，打开垃圾袋的袋口；

直齿轮82与第五电机84相连接，第五电机84固定在下底座3上，齿圈83安装在上底座5上，且直齿轮82与齿圈83相配合。

本发明中，当垃圾袋内垃圾装满后，需要封袋时，桶盖2打开，封袋杆85在第四电机88的作用下，通过主传动轮86、副传动轮87、传动/89的带动下向内桶4中间收拢，在收拢过程中将垃圾袋聚拢在一起，将垃圾袋口收成一束，接着，安装在下底座3的第五电机84转动，带动直齿轮82旋转，通过直齿轮82与齿圈83的配合，带动整个内桶4的转动，从而将垃圾袋收札成一束。

优选地，外桶壳体1采用PVC材料制作而成。

优选地，本发明的外桶壳体1上安装有红外感应器，且底板6上安装有压力传感器。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。