阅读说明：本技术 一种无升降动作的移载机 (Transfer machine without lifting action ) 是由 彭翔 胡全心 任泽兵 周焱 邹文泉 曾毅 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无升降动作的移载机。它包括轮式移载机架、轮式上层输送移载机辊床、所述轮式上层输送移载机辊床安装在轮式移载机架上通过电机驱动,所述轮式上层输送移载机辊床包括第一麦克娜姆轮、上层输送辊床驱动轴A、上层输送辊床驱动轴B、单排带轮、双排带轮、A段同步带和B段同步带,所述第一麦克娜姆轮固定于上层输送辊床驱动轴A、上层输送辊床驱动轴B上,所述上层输送辊床驱动轴A上套设双排带轮,所述双排带轮通过A段同步带与单排带轮传动连接,所述单排带轮为驱动端与电机连接。本发明利用麦克娜姆轮自身旋转可斜向搬运平板工件的特性通过移载机架上的导向辊实现平板工件的直角移载动作。(The invention discloses a transfer machine without lifting action. It carries and carries a machine roller bed including wheeled year frame, wheeled upper strata is carried and is carried a machine roller bed and install and carry the machine roller bed and carry the frame in wheeled year and pass through motor drive, wheeled upper strata is carried and is carried machine roller bed and include first mcknem wheel, upper strata and carry roller bed drive shaft A, upper strata and carry roller bed drive shaft B, single-row band pulley, double band pulley, A section hold-in range and B section hold-in range, first mcknem wheel is fixed in on upper strata and carries roller bed drive shaft A, upper strata and carry roller bed drive shaft B, double band pulley is established to upper strata and carry roller bed drive shaft A cover, double band pulley passes through A section hold-in range and is connected with single-row band pulley transmission, single-row band pulley is that the drive end is connected with the motor. The invention realizes the right-angle transfer action of the flat plate workpiece through the guide roller on the transfer rack by utilizing the characteristic that the Makenam wheel can obliquely carry the flat plate workpiece by rotating.)

一种无升降动作的移载机

技术领域

本发明属于汽车辊道输送线技术领域，具体涉及一种无升降动作的移载机。

背景技术

现有的辊道输送线，倍速链输送线在汽车工厂总装车间应用越来越广泛，在现代工业中的地位日益突出。而这些输送线根据工艺布局的需要直角换向装置运用是比较频繁的目前。使用比较常见的直角换向装置多为举升移载机。然而现有的举升移载机，是当托盘通过线体输送到移载机上，然后通过辊道空档区域举升垂直移载装置将托盘顶起少许高度使托盘和原辊道输送线的滚子有一定高差可顺利分离，再通过垂直移载装置将托盘平移输送到垂直辊道线上从而达到直角换向输送的目的。这种现有的直角换向输送方式，对设备的结构要求较高，结构复杂，安装繁琐，工艺动作多对生产节拍也有一定程度的拖延，延缓了生产效率。另外故障率相应较高，造价也相应较高，能耗也相应较高。现有的换向装置为了避免干涉，横向轨道和纵向轨道有高差，托盘在换向后有一定高度的降低，影响系统的稳定性，而这种无升降动作的移载机就不存在这种问题可无高差对接。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种实现输送线直角换向的无升降动作的移载机，使用较低的能耗，无需举升直接将托盘直角换向平移到垂直输送线上。

本发明采用的技术方案是：一种无升降动作的移载机，包括轮式移载机架、轮式上层输送移载机辊床、所述轮式上层输送移载机辊床安装在轮式移载机架上通过电机驱动，所述轮式上层输送移载机辊床包括第一麦克娜姆轮、上层输送辊床驱动轴A、上层输送辊床驱动轴B、单排带轮、双排带轮、A段同步带和B段同步带，所述第一麦克娜姆轮固定于上层输送辊床驱动轴A、上层输送辊床驱动轴B上，所述上层输送辊床驱动轴A上套设双排带轮，所述双排带轮通过A段同步带与单排带轮传动连接，所述单排带轮为驱动端与电机连接，所述上层输送辊床驱动轴A与上层输送辊床驱动轴B之间通过B段同步带传动连接。

进一步优选的结构，所述上层输送辊床驱动轴B包括两根或多根且相互平行，所述上层输送辊床驱动轴A与上层输送辊床驱动轴B平行。

进一步优选的结构，所述第一麦克娜姆轮为四寸麦克娜姆轮右旋轮。

进一步优选的结构，所述轮式下层返回移载机辊床安装在轮式移载机架上通过电机驱动，所述轮式下层返回移载机辊床包括第二麦克娜姆轮、下层输送辊床驱动轴A、下层输送辊床驱动轴B、单排带轮、双排带轮、A段同步带和B段同步带，所述第二麦克娜姆轮固定于下层输送辊床驱动轴A、下层输送辊床驱动轴B上，所述下层输送辊床驱动轴A上套设双排带轮，所述双排带轮通过A段同步带与单排带轮传动连接，所述单排带轮为驱动端与电机连接，所述下层输送辊床驱动轴A与下层输送辊床驱动轴B之间通过B段同步带传动连接。

进一步优选的结构，所述第一麦克娜姆轮与第二麦克娜姆轮的转轴中轴线相互垂直布置。

进一步优选的结构，所述下层输送辊床驱动轴B包括三根或多根且相互平行，所述下层输送辊床驱动轴A与下层输送辊床驱动轴B平行。

进一步优选的结构，所述第二麦克娜姆轮为四寸麦克娜姆轮左旋轮。

进一步优选的结构，所述轮式移载机架侧面设有多个均匀布置的导向辊，所述导向辊位于轮式移载机架侧面与托盘之间用于导向。

进一步优选的结构，所述轮式移载机架安装在地面或钢平台上。

进一步优选的结构，所述传感器安装在轮式移载机架上，用于判断用于运输汽车座椅的托盘是否到位。

本发明轮式上层输送移载机辊床在电机的驱动下进行运转从而达到输入工件的目的；轮式下层返回移载机辊床在电机的驱动下进行运转从而达到输出工件的目的。

本发明的移载机辊床巧妙的运用了麦克娜姆轮，利用麦克娜姆轮自身旋转可斜向搬运平板工件的特性通过移载机架上的导向辊实现平板工件的直角移载动作。本发明包括上下两层(也可以为一层)，分别用于进托盘和用于出托盘。轮式上层输送移载机辊床与轮式下层返回输送移载机辊床由两个电机分别驱动，实现上下层输送移载机辊床反向搬运。辊床上的麦克纳姆轮采用了包胶轮形式，运行稳定可靠，噪音小，负载均衡，具有很好的实用性和可靠性。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是本发明侧视图；

图3是本发明俯视图；

图4是本发明中轮式移载机架主视图；

图5是本发明中轮式移载机架侧视图；

图6是本发明中轮式移载机架俯视图；

图7是本发明中立式座轴承部件图；

图8是本发明中轮式上层输送移载机辊床俯视图；

图9是本发明中轮式上层输送移载机辊床立体图；

图10是本发明中轮式下层返回移载机辊床主视图；

图11是本发明中轮式下层返回移载机辊床立体图；

图12是本发明中传感器安装板部件图；

图13是本发明中盖板支撑件部件图；

图14是本发明中下层不锈钢盖板部件图；

图15是本发明中上层不锈钢盖板部件图。

其中：1-轮式移载机架(101-脚杯；102-脚杯垫板；103-立柱方管A；104-立柱方管B；105-方管A端盖板；106-横向方管；107-纵向方管；108-下层托梁方管；109-上层托梁方管；110-电机安装板；111-电机安装筋板；112-纵向导向安装板；113-横向导向安装板；114-过渡辊支撑架；119-定制轴承座；120-长过度滚筒；121-短过度滚筒；122-导向辊；123-配电箱)；2-立式座轴承；3-轮式上层输送移载机辊床(301-第一麦克娜姆轮；302-上层输送辊床驱动轴A；307-上层输送辊床驱动轴B；309-单排带轮8M20齿；311-双排带轮8M20齿；312-A段同步带；313-B段同步带)；4-电机；5-轮式下层返回移载机辊床(501-第二麦克娜姆轮；502-下层输送辊床驱动轴A；507-下层输送辊床驱动轴B；509-单排带轮8M20齿；511-双排带轮8M20齿；512-A段同步带；513-B段同步带)；6-传感器安装板；7-电感式传感器C40；8-盖板支撑件；9-下层不锈钢盖板；10-上层不锈钢盖板；11-汽车座椅；12-托盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1-图3、图8-图9所示，本发明包括轮式移载机架1，还包括轮式上层输送移载机辊床3、所述轮式上层输送移载机辊床3安装在轮式移载机架1上通过电机4驱动，所述轮式上层输送移载机辊床3包括第一麦克娜姆轮301、上层输送辊床驱动轴A302、上层输送辊床驱动轴B307、单排带轮309、双排带轮311、A段同步带312和B段同步带313，所述第一麦克娜姆轮301固定于上层输送辊床驱动轴A302、上层输送辊床驱动轴B307上，所述上层输送辊床驱动轴A302上套设双排带轮311，所述双排带轮311通过A段同步带312与单排带轮309传动连接，所述单排带轮309为驱动端与电机4连接，所述上层输送辊床驱动轴A302与上层输送辊床驱动轴B307之间通过B段同步带313传动连接。

上述方案中，所述上层输送辊床驱动轴B307包括两根或多根且相互平行，所述上层输送辊床驱动轴A302与上层输送辊床驱动轴B307平行。所述第一麦克娜姆轮301为四寸麦克娜姆轮右旋轮。

如图10-图11所示，所述轮式下层返回移载机辊床5安装在轮式移载机架1上通过电机4驱动，所述轮式下层返回移载机辊床5包括第二麦克娜姆轮501、下层输送辊床驱动轴A502、下层输送辊床驱动轴B507、单排带轮509、双排带轮511、A段同步带512和B段同步带513，所述第二麦克娜姆轮501固定于下层输送辊床驱动轴A502、下层输送辊床驱动轴B507上，所述下层输送辊床驱动轴A502上套设双排带轮511，所述双排带轮511通过A段同步带512与单排带轮509传动连接，所述单排带轮509为驱动端与电机4连接，所述下层输送辊床驱动轴A502与下层输送辊床驱动轴B507之间通过B段同步带513传动连接。

上述方案中，所述下层输送辊床驱动轴B507包括三根或多根且相互平行，所述下层输送辊床驱动轴A502与下层输送辊床驱动轴B507平行。所述第二麦克娜姆轮501为四寸麦克娜姆轮左旋轮。

上述方案中，所述第一麦克娜姆轮301与第二麦克娜姆轮501的转轴中轴线相互垂直布置。

结合图4-图6所示，所述轮式移载机架1侧面设有多个均匀布置的导向辊122，所述导向辊122位于轮式移载机架1侧面与托盘之间用于导向。

上述方案中，所述轮式移载机架1安装在地面或钢平台上。

上述方案中，所述传感器7安装在轮式移载机架1上，用于判断用于运输汽车座椅11的托盘12是否到位。立式座轴承2安装在轮式移载机架1上用于与麦克娜姆轮转轴配合安装(图7所示)。每组辊床上都安装有盖板(下层不锈钢盖板9或上层不锈钢盖板10)确保辊床的防护(图14-图15所示)。

本发明的移载机辊床巧妙的运用了麦克娜姆轮，利用麦克娜姆轮自身旋转可斜向搬运平板工件的特性通过移载机架上的导向辊实现平板工件的直角移载动作。本发明包括上下两层(也可以为一层)，分别用于进托盘和用于出托盘。轮式上层输送移载机辊床与轮式下层返回输送移载机辊床由两个电机分别驱动，实现上下层输送移载机辊床反向搬运。辊床上的麦克纳姆轮采用了包胶轮形式，运行稳定可靠，噪音小，负载均衡，具有很好的实用性和可靠性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。