阅读说明：本技术 用于缓倾斜煤层交叉侧卸布置方式的刮板输送机 (Scraper conveyor for cross side-dumping arrangement mode of slow inclined coal seam ) 是由 于雷 刘全明 刘亚军 杜高峰 朱永年 吴春野 康强 李占平 李立 张霜玉 于 2020-04-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于缓倾斜煤层交叉侧卸布置方式的刮板输送机,涉及煤矿综采设备技术领域,主要目的是使得交叉侧卸布置方式能够适用于缓倾斜煤层的综采。该刮板输送机包括溜槽,溜槽包括多个第一槽体、第二槽体和第三槽体；第一槽体和第二槽体的宽度相同且分别为第三槽体宽度的一半；二者的数量相同,三者的总宽度相同；各个第一槽体和第二槽体两侧的高度和长度分别从机头至机尾的方向分别呈等差数列依次减小；多个第三槽体的结构和尺寸大小相同,多个第一槽体和多个第二槽体中相对应位置处的第一槽体和第二槽体的结构和尺寸大小分别相同,与第三槽体相邻第一槽体和第二槽体的两侧高度和长度分别与第三槽体的两侧高度和长度相同。(The invention discloses a scraper conveyor for a cross side dumping arrangement mode of a slowly inclined coal seam, relates to the technical field of fully mechanized coal mining equipment of coal mines, and mainly aims to enable the cross side dumping arrangement mode to be suitable for fully mechanized coal mining of the slowly inclined coal seam. The scraper conveyor comprises a chute, wherein the chute comprises a plurality of first groove bodies, second groove bodies and third groove bodies; the first tank body and the second tank body have the same width and are respectively half of the width of the third tank body; the number of the two is the same, and the total width of the three is the same; the heights and the lengths of the two sides of each first groove body and the second groove body are respectively reduced in an equal difference array from the machine head to the machine tail; the structure and the size of the plurality of third groove bodies are the same, the structure and the size of the first groove bodies and the second groove bodies at the corresponding positions in the plurality of first groove bodies and the plurality of second groove bodies are respectively the same, and the height and the length of the two sides of the first groove bodies and the second groove bodies adjacent to the third groove bodies are respectively the same as the height and the length of the two sides of the third groove bodies.)

用于缓倾斜煤层交叉侧卸布置方式的刮板输送机

技术领域

本发明涉及煤矿综采设备技术领域，尤其是涉及到一种用于缓倾斜煤层交叉侧卸布置方式的刮板输送机。

背景技术

刮板输送机交叉侧卸布置方式可以降低卸载高度，为端头支护和割透三角煤提供方便，能够消除块煤卸载障碍，提高刮板输送机运输能力，还可以减缓煤流对转载机的冲击，降低转载机能耗等，特别是当工作面倾角较大时，一旦工作面出现上窜下滑，卸载距离保持不变，可提高工作效率和安全系数。

然而，目前的刮板输送机交叉侧卸布置方式仅适用于近水平煤层的综采，对于缓倾斜煤层刮板输送机的布置方式仍采用为端卸布置方式，这种布置方式卸载高度大，煤流垂直直接卸载至转载机上，对转载机的冲击较大。而且使用过程中容易出现搭接不够或搭接过长而导致卸煤不畅、积煤等问题，特别是当工作面出现上窜下滑时，卸载距离不稳定，降低了工作效率和安全系数。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种用于缓倾斜煤层交叉侧卸布置方式的刮板输送机，主要目的是使得交叉侧卸布置方式能够适用于缓倾斜煤层的综采。

为达到上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种用于缓倾斜煤层交叉侧卸布置方式的刮板输送机，其特征在于，包括：

溜槽，所述溜槽包括位于机头过渡处的多个第一槽体、位于机尾过渡处的多个第二槽体以及位于中部的多个第三槽体；

所述第一槽体和所述第二槽体的宽度相同，且所述第一槽体或所述第二槽体的宽度为所述第三槽体宽度的一半；

所述第一槽体和所述第二槽体的数量相同，多个所述第一槽体的总宽度、多个所述第二槽体的总宽度以及多个所述第三槽体的总宽度相同；

各个所述第一槽体两侧的高度从所述机头至所述机尾的方向分别呈等差数列依次减小，各个所述第一槽体的长度从所述机头至所述机尾的方向呈等差数列依次减小；

各个所述第二槽体两侧的高度从所述机尾至所述机头的方向分别呈等差数列依次减小，各个所述第一槽体的长度从所述机尾至所述机头的方向呈等差数列依次减小；

多个所述第三槽体的结构和尺寸大小相同，多个所述第一槽体和多个所述第二槽体中相对应位置处的第一槽体和第二槽体的结构和尺寸大小分别相同，与所述第三槽体相邻的所述第一槽体和所述第二槽体的两侧高度和长度分别与所述第三槽体的两侧高度和长度相同。

进一步地，多个所述第一槽体之间、所述第一槽体和所述第三槽体之间、所述第三槽体与所述第二槽体之间以及多个所述第二槽体之间的连接方式相同；

相邻两个所述第一槽体之间、所述第一槽体和所述第三槽体之间、所述第三槽体和所述第二槽体之间以及相邻两个所述第二槽体之间分别具有机械间隙。

进一步地，所述第一槽体和所述第二槽体分别具有水平偏转角度和垂直偏转角度。

进一步地，所述水平偏转角度为±0.65°，所述垂直偏转角度为±1.75°。

进一步地，相邻两个所述第一槽体之间、所述第一槽体和所述第三槽体之间、所述第三槽体与所述第二槽体之间以及多个所述第二槽体之间分别通过哑铃销连接。

借由上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的用于缓倾斜煤层交叉侧卸布置方式的刮板输送机，通过在刮板输送机溜槽的机头过渡处和机尾过渡处分别布置多个第一槽体、和第二槽体，该第一槽体和第二槽体的宽度相同，并均为第三槽体宽度的一半，且该第一槽体和第二槽体的数量相同，多个第一槽体的总宽度、多个第二槽体的总宽度以及多个第三槽体的总宽度相同，使得机头过渡处和机尾过渡处槽体之间的活动点曾多，减小了机头过渡处和机尾过渡处槽体间的垂直弯曲曲率半径，加快了垂直弯曲速率，缩短了弯曲段的长度，从而突破了传统槽体结构限制的交叉侧卸布置适用条件，提高了交叉侧卸布置方式的适用角度，从而使得刮板输送机交叉侧卸布置方式能够适用于缓倾斜煤层的综采，进而降低了缓倾斜煤层综采的卸载高度，减小对转载机的冲击，避免了搭接不够或搭接过长而导致卸煤不畅、积煤等现象发生，特别是当工作面出现上窜下滑时，卸载距离可以保持不变，提高了工作效率和安全系数。

此外，通过将各个第一槽体两侧的高度设置为从机头至机尾的方向分别呈等差数列依次减小，各个第一槽体的长度从机头至机尾的方向呈等差数列依次减小；各个第二槽体两侧的高度从机尾至机头的方向分别呈等差数列依次减小，各个第一槽体的长度从机尾至机头的方向呈等差数列依次减小，直至与第三槽体两侧高度和长度分别相同，使得采煤机能够顺利经过机头或机尾处布置的电机，而不会与电机发生碰撞，进而保证了采煤工作的顺利进行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种用于缓倾斜煤层交叉侧卸布置方式的刮板输送机在倾角条件下综采工作面的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于缓倾斜煤层交叉侧卸布置方式的刮板输送机在水平条件下综采工作面的配套主视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种用于缓倾斜煤层交叉侧卸布置方式的刮板输送机在水平条件下综采工作面的配套俯视结构示意图；

图4为图1中第一槽体的结构示意图；

图5为图4所示第一槽体的断面结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。

如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供了一种用于缓倾斜煤层交叉侧卸布置方式的刮板输送机，包括溜槽1，该溜槽1包括位于机头2过渡处的多个第一槽体11、位于机尾过渡处的多个第二槽体(图中未示出)以及位于中部的多个第三槽体12；第一槽体11和第二槽体的宽度相同，且第一槽体11或第二槽体的宽度为第三槽体12宽度的一半；第一槽体11和第二槽体的数量相同，多个第一槽体11的总宽度、多个第二槽体的总宽度以及多个第三槽体12的总宽度相同；此外，可参见图4和图5，并结合图2，各个第一槽体11两侧的高度从机头2至所述机尾的方向分别呈等差数列依次减小，各个第一槽体11的长度从机头2至机尾的方向呈等差数列依次减小；各个第二槽体两侧的高度从机尾至机头2的方向分别呈等差数列依次减小，各个第一槽体11的长度从机尾至机头2的方向呈等差数列依次减小；多个第三槽体12的结构和尺寸大小相同，多个第一槽体11和多个第二槽体中相对应位置处的第一槽体11和第二槽体的结构和尺寸大小分别相同，与第三槽体12相邻的第一槽体11和第二槽体的两侧高度和长度分别与第三槽体12的两侧高度和长度相同。

该刮板输送机中，溜槽1机头2过渡处的第一槽体11和机尾过渡处的第二槽体的宽度相同，且分别为中部第三槽体12宽度的一半，使得机头2过渡处和机尾过渡处的活动点增加，减小了槽体间的垂直弯曲曲率半径，加快了垂直弯曲速率，缩短了弯曲段的长度，例如，传统的溜槽1中机头2过渡处和机尾过渡处的槽体和中部槽体的宽度分别为1750mm，对应于本发明实施例中机头2过渡处和机尾过渡处的第一槽体11和第二槽体的宽度即分别为875mm，中部第三槽体12的宽度为1750mm，那么，传统溜槽1中每两个相邻1750mm的槽体即对应本实施例中的每四个相邻875mm的槽体，而每两个相邻传统1750mm槽体之间的活动点只有一个，对应于本实施例中每四个相邻875mm槽体之间的活动点有三个，也就是说，相比于传统溜槽1结构，本实施例中溜槽1机头2过渡处和机尾过渡处的槽体中每2倍1750mm长度的距离即可增加2个活动点，因此，有效减小了槽体间的垂直弯曲曲率半径，加快了垂直弯曲速率，提高了交叉侧卸布置方式的适用角度，具体地，可以将交叉侧卸适用的角度从8度提高到25度，从而使得刮板输送机交叉侧卸布置方式能够很好地适用于缓倾斜煤层的综采。其中，第一槽体11和第二槽体的数量可以根据采煤配套设备的尺寸大小而定，具体地，第一槽体11和第二槽体的数量可以分别为13个，而第三槽体12的数量可以与传统溜槽1中部槽的数量相同。而且，还可以根据采煤配套设备的尺寸大小，在第一槽体11与机头2和机尾之间增一定宽度的调节槽体，比如增设两个1000mm的调节槽体。

本发明实施例提供的用于缓倾斜煤层交叉侧卸布置方式的刮板输送机，通过在刮板输送机溜槽1的机头2过渡处和机尾过渡处分别布置多个第一槽体11、和第二槽体，该第一槽体11和第二槽体的宽度相同，并均为第三槽体12宽度的一半，且该第一槽体11和第二槽体的数量相同，多个第一槽体11的总宽度、多个第二槽体的总宽度以及多个第三槽体12的总宽度相同，使得机头2过渡处和机尾过渡处槽体之间的活动点曾多，减小了机头2过渡处和机尾过渡处槽体间的垂直弯曲曲率半径，加快了垂直弯曲速率，缩短了弯曲段的长度，从而突破了传统槽体结构限制的交叉侧卸布置适用条件，提高了交叉侧卸布置方式的适用角度，从而使得刮板输送机交叉侧卸布置方式能够适用于缓倾斜煤层的综采，进而降低了缓倾斜煤层综采的卸载高度，减小对转载机的冲击，避免了搭接不够或搭接过长而导致卸煤不畅、积煤等现象发生，特别是当工作面出现上窜下滑时，卸载距离可以保持不变，提高了工作效率和安全系数。

此外，通过将各个第一槽体11两侧的高度设置为从机头2至机尾的方向分别呈等差数列依次减小，各个第一槽体11的长度从机头2至机尾的方向呈等差数列依次减小；各个第二槽体两侧的高度从机尾至机头2的方向分别呈等差数列依次减小，各个第一槽体11的长度从机尾至机头2的方向呈等差数列依次减小，直至与第三槽体12两侧高度和长度分别相同，使得采煤机能够顺利经过机头2或机尾处布置的电机，而不会与电机发生碰撞，进而保证了采煤工作的顺利进行。

在一可选的实施例中，多个第一槽体11之间、第一槽体11和第三槽体12之间、第三槽体12与第二槽体之间以及多个第二槽体之间的连接方式可以相同；且相邻两个第一槽体11之间、第一槽体11和第三槽体12之间、第三槽体12和第二槽体之间以及相邻两个第二槽体之间可以分别具有机械间隙，保证了相邻两个槽体之间具有足够的活动量，以减小弯曲曲率半径，加大曲率，进一步提高交叉侧卸布置方式的适用角度。具体地，相邻两个第一槽体11之间、第一槽体11和第三槽体12之间、第三槽体12与第二槽体之间以及多个第二槽体之间可以分别通过哑铃销连接。

在一可选的实施例中，第一槽体11和第二槽体可以分别具有水平偏转角度和垂直偏转角度，即当一个槽体固定不动时，另一个槽体可相对于该槽体进行一定角度的上下垂直运动或水平运动，从而实现在垂直方向上能够形成更小的弯曲曲率半径，加大曲率，更进一步提高了交叉侧卸布置方式的适用角度。其中，该水平偏转角度和垂直偏转角度的大小可以根据前述的机械间隙大小而定。具体地，第一槽体11和第二槽体的水平偏转角度可以为±0.65°，垂直偏转角度可以为±1.75°。

下面以一具体实施例对本发明进行具体说明。

以俄罗斯中部某矿为例，该矿井现开采的煤层最小埋深300m，煤层厚度1.32～3.84m，倾角±25°；直接顶为粉砂岩，f＝4-6；基本顶为砂岩，f＝6-8；直接底为粉砂岩，f＝4-6。采用走向长壁综合机械化开采。综采工作面两顺槽均为矩形，运输顺槽宽5.1m，高3.6m，可参见图1、图2和图3。

875mm宽的第一槽体11和第二槽体(规格：875×1000×310mm)垂直偏转角度为±1.75°，1750mm宽的第三槽体12(规格：1750×1000×310mm)垂直偏转角度向上3.3°、向下3°，875mm短槽相对于1750mm常规槽的偏转角度来讲，垂直方向可形成的弯曲曲率半径更小，可较好地适应倾角较大时工作面交叉侧卸方式。本配套通过在刮板输送机机头2过渡处布置了13个875mm宽的第一槽体11和第二槽体，以及2个1000mm宽的调节槽体(规格：1000×1000×310mm)结构实现了刮板输送机交叉侧卸结构和转载机搭接。试生产期间井下煤层倾角基本在22°左右，工业性试验结果达到了预期设计目标，应用效果良好。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。