阅读说明：本技术 双向振动给料机控制电路、控制系统及双向振动给料机 (Bidirectional vibrating feeder control circuit, control system and bidirectional vibrating feeder ) 是由 徐立敏 徐康毅航 于 2020-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种双向振动给料机控制电路、控制系统及双向振动给料机,控制电路包括：调频控制器和控制开关；控制开关通过调频控制器与交流电源相连,调频控制器的输出端与双向振动给料机的驱动器相连；控制开关用于发送方向控制电信号至调频控制器,调频控制器用于根据方向控制电信号输出脉冲方波信号,控制双向振动给料机驱动器的转动方向,以实现对物料的双向传输。通过控制不同的脉冲方波信号以实现对驱动器的不同转向的控制,实现了对物料双向传输的精准控制。(The invention relates to a bidirectional vibrating feeder control circuit, a control system and a bidirectional vibrating feeder, wherein the control circuit comprises: a frequency modulation controller and a control switch; the control switch is connected with an alternating current power supply through a frequency modulation controller, and the output end of the frequency modulation controller is connected with a driver of the bidirectional vibrating feeder; the control switch is used for sending a direction control electric signal to the frequency modulation controller, and the frequency modulation controller is used for outputting a pulse square wave signal according to the direction control electric signal and controlling the rotation direction of the driver of the bidirectional vibrating feeder so as to realize bidirectional transmission of materials. The control of different steering of the driver is realized by controlling different pulse square wave signals, and the accurate control of the bidirectional transmission of the materials is realized.)

双向振动给料机控制电路、控制系统及双向振动给料机

技术领域

本发明涉及给料机控制技术领域，具体涉及一种双向振动给料机控制电路、控制系统及双向振动给料机。

背景技术

振动给料机结构简单，振动平稳，喂料均匀，连续性能好，激振力可调；随时改变和控制流量，操作方便；偏心块为激振源，噪音低，耗电少，调节性能好，无冲料现象，操作方便，因此已得到广泛应用。随着不断地发展，需要对物料进行双向输送，因此，双向振动给料机便更具有实用价值。

因此，如何精准地对双向振动给料机的输送方向进行控制成为了本领域的技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双向振动给料机控制电路、控制系统及双向振动给料机，以实现对双向振动给料机对物料运输方向的精准控制。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种双向振动给料机控制电路，包括：调频控制器和控制开关；

所述控制开关通过所述调频控制器与交流电源相连，所述调频控制器的输出端与双向振动给料机的驱动器相连；

所述控制开关用于发送方向控制电信号至所述调频控制器，所述调频控制器用于根据所述方向控制电信号输出脉冲方波信号，控制双向振动给料机驱动器的转动方向，以实现对物料的双向传输。

可选的，上述所述的双向振动给料机控制电路，还包括：时控模块；

所述时控模块一端与所述调频控制器相连，另一端与所述控制开关相连；

所述时控模块用于将所述控制开关的方向控制电信号转化为方向开关量使能信号，进而发送至所述调频控制器。

可选的，上述所述时控模块还包括：延时单元；

所述控制开关通过所述延时单元与所述调频控制器相连；

所述延时单元用于将所述方向开关量使能信号延时预设时间后发送至所述调频控制器。

可选的，上述所述调频控制器包括：整流滤波模块、逆变模块和微处理器模块；

所述整流滤波模块、所述逆变模块均与所述微处理器模块相连，所述逆变模块通过所述整流滤波模块与所述交流电源相连；所述控制开关还与所述微处理器模块相连；

所述整流滤波模块用于将所述交流电源的交流电转换为直流电，并对所述直流电进行滤波处理；

所述逆变模块用于将进行滤波处理后的直流电转化为逆变交流电，所述微处理器模块用于根据所述方向控制电信号控制所述逆变交流电，以控制所述双向振动给料机驱动器的转动方向。

可选的，上述所述整流滤波模块包括：整流单元和滤波单元；

所述滤波单元通过所述整流单元与交流电源相连，所述滤波单元还与所述逆变模块相连；

所述整流单元用于将交流电源的交流电转化为直流电，所述滤波模块用于将所述交流电中的干扰波滤除。

可选的，上述所述微处理器包括：控制单元和绝缘栅双极型晶体管；

所述绝缘栅双极型晶体管与所述控制单元相连，所述绝缘栅双极型晶体管还与所述逆变模块相连；

所述控制单元用于控制所述绝缘栅双极型晶体管的开关状态调整所述脉冲方波信号，以实现对双向振动给料机驱动器的不同转动方向的控制。

可选的，上述所述的双向振动给料机控制电路，还包括手动开关；

所述调频控制器通过所述手动开关与交流电源相连；

用户通过所述手动开关控制所述双向振动给料机控制电路的通断。

可选的，上述所述控制开关包括：正向控制按键和反向控制按键；

所述正向控制按键和所述反向控制按键均通过所述时控模块与所述调频控制器相连。

另一方面，一种双向振动给料机控制系统，包括双向振动给料机驱动器和如上述任一项所述的双向振动给料机控制电路；

所述双向振动给料机控制电路与所述驱动器相连，且所述双向振动给料机控制电路用于控制所述驱动器的转动方向。

又一方面，一种双向振动给料机，包括所述给料机本体和如上述任一项所述的双向振动给料机控制电路；

所述双向振动给料机控制电路与所述给料机本体相连，且所述双向振动给料机控制电路用于控制所述给料机本体的给料方向。

本发明的有益效果是：采用一种双向振动给料机控制电路、控制系统及双向振动给料机，其中，控制电路包括：调频控制器和控制开关；控制开关通过调频控制器与交流电源相连，调频控制器的输出端与双向振动给料机的驱动器相连；控制开关用于发送方向控制电信号至调频控制器，调频控制器用于根据方向控制电信号输出脉冲方波信号，控制双向振动给料机驱动器的转动方向，以实现对物料的双向传输。采用本申请的技术方案，通过控制不同的脉冲方波信号实现对给料机驱动器不同转动方向的控制，通过控制驱动器不同的转动方向，实现了对物料不同方向的传输，使得更加灵活的掌握了双向振动给料机的控制方向，更好地实现对物料的双向精准运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的双向振动给料机控制电路的一种结构示意图。

图中：1、调频控制器；2、控制开关；3、时控模块；4、手动开关；M、驱动器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1是本发明实施例提供的双向振动给料机控制电路的一种结构示意图。

如图1所示，本实施例的一种双向振动给料机控制电路，包括：调频控制器1和控制开关2，其中，控制开关2通过调频控制器1与交流电源相连，调频控制器1的输出端与双向振动给料机的驱动器M相连，控制开关2用于发送方向控制电信号至调频控制器1，调频控制器1用于根据方向控制电信号输出脉冲方波信号，控制双向振动给料机驱动器M的转动方向，以实现对物料的双向传输。

在一个具体的实现过程中，调频控制器1可以包括：整流滤波模块、逆变模块和微处理器模块；整流滤波模块、逆变模块均与微处理器模块相连，逆变模块通过整流滤波模块与交流电源相连；控制开关2还与微处理器模块相连；整流滤波模块用于将交流电源的交流电转换为直流电，并对直流电进行滤波处理，逆变模块用于将进行滤波处理后的直流电转化为逆变交流电，微处理器模块用于根据方向控制电信号控制逆变交流电，以控制双向振动给料机驱动器M的转动方向。而整流滤波模块包括：整流单元和滤波单元；滤波单元通过整流单元与交流电源相连，滤波单元还与逆变模块相连；整流单元用于将交流电源的交流电转化为直流电，滤波模块用于将交流电中的干扰波滤除。微处理器则可以包括：控制单元和绝缘栅双极型晶体管；绝缘栅双极型晶体管与控制单元相连，绝缘栅双极型晶体管还与逆变模块相连；控制单元用于控制绝缘栅双极型晶体管的开关状态调整脉冲方波信号，以实现对双向振动给料机驱动器M的不同转动方向的控制。

通过整流实现交流电变为直流电，滤波滤除直流电中的干扰，逆变将直流电转变为交流电，在经过输出整流输出电流控制驱动器M的运转，控制单元依靠内部的绝缘栅双极型晶体管的开关状态来调整输出电源的时序、频率和电压，从而更好地控制驱动器M的转动方向，还可以根据负载的实际需求来提供所需要的电源参数进而达到双向控制输出的目的。控制开关2主要是包括正向控制按键和反向控制按键，正向控制按键和反向控制按键均通过时控模块3与调频控制器1相连。用户通过操控正向控制开关2实现驱动器M的正转，通过操控反向控制开关2，实现驱动器M的反转，通过正转和反转的方式便实现了对物料的双向传输，而且由于是脉冲方波信号的控制，使得可以实现对驱动器M转动方向的精确控制，也就保证了对物料传输的精确性。

具体的，在控制开关2和调频控制器1之间，还包括：时控模块3；时控模块3一端与调频控制器1相连，另一端与控制开关2相连；时控模块3用于将控制开关2的方向控制电信号转化为方向开关量使能信号，进而发送至调频控制器1。而时控模块3还包括：延时单元；控制开关2通过延时单元与调频控制器1相连；延时单元用于将方向开关量使能信号延时预设时间后发送至调频控制器1。通过延时单元可以实现预设时间的延迟，避免正反转交替时产生共振，保证安全的同时，提供最高的工作效率。

如图1所示，整体的工作流程为：通过控制开关2给定正向转动信号，经过时控模块3延时0.2秒输出正向开关量使能信号，通过调频控制器1内部调制出两个相对滞后6-8ms的脉冲直流方波信号，分别提供给驱动器M，控制振动电机的交替振动，使物料向左侧运动。当控制开关2立即启动反向转动信号时，时控模块3经0.2秒后(避免产生前次共振)输出给调频控制器1，此时调频控制器1会输出与正向(提前.滞后)相反的脉冲信号给驱动器M，驱动器M通过反向的振动便实现物料的向右方向输送，因此便实现了双向给料机的精确定量双向输送控制。当然，在某些运输场合中，也可以实现定时的控制电机的转动方向，从而实现物料的自动运输，通过逻辑开关，控制给定正向转动信号和反向转动信号的时间，便可以很好的实现自动双向的传输。

如图1所示，设置有手动开关4，调频控制器1通过手动开关4与交流电源相连，用户通过手动开关4控制双向振动给料机控制电路的通断。通过手动开关4的方式便可以实现更好地安全控制，更好地控制设备的启停。手动开关4还可以是继电器开关，使得当电路发生故障时可以及时自动断开连接，既保证设备安全，还能保护工作人员的安全。

如图1所示，L1、L2、L3分别为电源线，直接与手动开关4相连，手动开关4与调频控制器1的电源端口L1、L2、L3相连，对应的，控制开关2的引脚，时控模块3的引脚与调频控制模块的引脚也有着清晰明确的连接说明，其中，PE为接地端，调频控制器1的两个输出端接双向振动给料机的两个驱动器M。

本实施例提供的一种双向振动给料机控制电路，包括：调频控制器1和控制开关2；控制开关2通过调频控制器1与交流电源相连，调频控制器1的输出端与双向振动给料机的驱动器M相连；控制开关2用于发送方向控制电信号至调频控制器1，调频控制器1用于根据方向控制电信号输出脉冲方波信号，控制双向振动给料机驱动器M的转动方向，以实现对物料的双向传输。采用本申请的技术方案，通过控制不同的脉冲方波信号实现对给料机驱动器M不同转动方向的控制，通过控制驱动器M不同的转动方向，实现了对物料不同方向的传输，使得更加灵活的掌握了双向振动给料机的控制方向，更好地实现对物料的双向精准运输。

基于同一总的发明构思，本申请还保护一种双向振动给料机控制系统。

本实施例的一种双向振动给料机控制系统，包括双向振动给料机驱动器M和如上述任一实施例的双向振动给料机控制电路；

双向振动给料机控制电路与驱动器M相连，且双向振动给料机控制电路用于控制驱动器M的转动方向。

基于同一总的发明构思，本申请还保护一种双向振动给料机。

本实施例的一种双向振动给料机，包括：给料机本体和如上述任一实施例的双向振动给料机控制电路；

双向振动给料机控制电路与给料机本体相连，且双向振动给料机控制电路用于控制给料机本体的给料方向。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。