阅读说明：本技术 一种水下网体轨道升降系统 (Underwater net body rail lifting system ) 是由 王帅 宋环峰 匡俊 杜新光 杨蓓 李松羽 于 2020-06-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种水下网体轨道升降系统,包括固定框架、设于固定框架上的升降机构、控制器和水文监测装置升降机构包括导向件、若干升降组件、用于驱动升降组件沿导向件升降的驱动件,升降组件用于和网体连接,其中,升降组件设有用于沿导向件升降移动的凹槽；控制器分别和驱动件和水文监测装置信号连接,水文监测装置用于监测水文气象参数,控制器用于根据水文气象参数控制升降机构驱动网体的升降。网体和升降组件连接,随升降组件可在导向件上做升降运动,控制器用于根据所述水文气象参数判断当前海况对于网体来说是否安全,从而控制所述升降机构驱动网体的升降,以能够在极端恶劣海况将网体下沉避险。因此,本发明解决了水下网体的升降问题。(The invention discloses an underwater net body rail lifting system which comprises a fixed frame, a lifting mechanism arranged on the fixed frame, a controller and a hydrological monitoring device lifting mechanism, wherein the lifting mechanism comprises a guide piece, a plurality of lifting components and a driving piece for driving the lifting components to lift along the guide piece; the controller is respectively connected with the driving piece and the hydrological monitoring device through signals, the hydrological monitoring device is used for monitoring the hydrological meteorological parameters, and the controller is used for controlling the lifting mechanism to drive the lifting of the net body according to the hydrological meteorological parameters. The net body is connected with the lifting component, can be lifting motion on the guide piece along with the lifting component, and the controller is used for judging whether current sea state is safe for the net body according to the hydrographic meteorological parameter, thereby controls the lift of elevating system drive net body to can sink the net body at extremely abominable sea state and avoid danger. Therefore, the invention solves the lifting problem of the underwater net body.)

一种水下网体轨道升降系统

技术领域

本发明属于水下提升领域，尤其涉及一种水下网体轨道升降系统。

背景技术

随着全球海洋事业的快速发展，“牧海戍边”的理念越来越深入人心，海上网体设备如海洋养殖网箱，海洋垃圾清理网、水下阻拦网布置地点大多相对固定，区域范围广，布置方式常通过锚体将下端固定在海底基床中，借助浮体将上端漂浮在水面上。海上网体设备固定式的布置形式极大限制了交通设备如船舶、潜艇等的通行，并且断绝了在极端恶劣海况下沉降海底避险的可能性。

为保证水上交通设备通行，提高设备在恶劣海况下的使用寿命，需要水面设备具备升降能力。常见升降方式如滑环+导杆、滑轮组+缆绳、浮筒进排水等，存在提升运动稳定性差，提升时间长，长时间静置因海洋生物附着而丧失升降功能等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下网体轨道升降系统，以解决现有技术中水下网体的升降问题。

本发明的技术方案为：

一种水下网体轨道升降系统，包括：固定框架、设于所述固定框架上的升降机构、控制器、水文监测装置；

所述升降机构包括导向件、若干升降组件、用于驱动所述升降组件沿所述导向件升降的驱动件，所述升降组件用于和网体连接，其中，所述升降组件设有用于沿所述导向件升降移动的凹槽；

所述控制器分别和所述驱动件和所述水文监测装置信号连接，所述水文监测装置用于监测水文气象参数，所述控制器用于根据所述水文气象参数控制所述升降机构驱动网体的升降。

优选地，所述导向件包括分别和所述固定框架连接的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨位于同一平面内；

所述升降组件位于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间，所述升降组件包括两个滑块和连接件，所述连接件分别和两个所述滑块相连，两个所述滑块均开设有所述凹槽，两个所述滑块的所述凹槽分别用于容置所述第一滑轨、所述第二滑轨。

优选地，所述凹槽的内壁面上设有滑轮，所述滑轮和所述第一滑轨或所述第二滑轨滚动连接。

优选地，所述升降组件设有安装部，所述驱动件经牵引绳依次与若干所述升降组件的所述安装部连接，以牵引所述升降组件沿所述导向件升降。

优选地，所述安装部包括第一板和第二板，所述第一板分别和两个所述滑块连接，所述第二板和所述第一板垂直连接，且所述第二板位于两个所述滑块之间，所述第二板上开设有通孔，所述通孔和所述牵引绳连接。

优选地，所述升降机构还包括第一定滑轮组和第二定滑轮组，所述牵引绳的一端与所述驱动件的第一驱动端连接，所述牵引绳的另一端依次经所述第一定滑轮组、若干所述升降组件、所述第二定滑轮组与所述驱动件的第二驱动端连接，所述第一定滑轮组用于使所述引绳的一端经过所述固定框架的上端后与所述驱动件连接，所述第二定滑轮组用于使所述牵引绳的另一端经过所述固定框架的下端后与所述驱动件连接。

优选地，所述滑块上沿其滑动方向设有刮板，所述刮板沿所述凹槽的内壁边缘布置。

优选地，还包括升降监测装置，所述升降监测装置和所述控制器信号连接，用于检测升降机构的升降参数，所述控制器还用于根据接收的所述升降参数调整所述升降机构的升降。

优选地，所述升降监测装置包括拉力传感器、高度传感器、编码器和摄像设备；

所述拉力传感器和所述控制器信号连接，用于监测所述牵引绳上的拉力参数，所述控制器还用于根据接收的所述拉力参数调整所述升降机构的升降拉力；

所述高度传感器和所述控制器信号连接，用于检测所述升降组件的高度参数，所述控制器还用于根据接收的所述高度参数调整所述升降组件的升降位置；

所述编码器和所述控制器信号连接，用于检测所述升降组件的速度参数，所述控制器还用于根据接收的所述速度参数调整变频器的输出频率以控制所述升降组件的升降速度；

所述摄像设备和所述控制器信号连接，用于监测所述升降机构的整体运行。

优选地，本发明提供的水下网体轨道升降系统，还包括报警装置，所述报警装置和所述控制器信号连接，所述控制器还用于判断接收的所述水文气象参数或所述升降参数是否达到对应阈值，若是，则控制所述报警装置报警。

优选地，所述水文监测装置包括温湿度传感器，所述温湿度传感器和所述控制器信号连接，用于监测环境温湿度参数，所述控制器还用于判断接收的所述环境温湿度参数是否到达阈值，若是，则控制所述报警装置报警。

优选地，所述水文监测装置包括风浪流传感器，所述风浪流传感器和所述控制器信号连接，用于监测水体流速参数，所述控制器还用于判断接收的所述水体流速参数是否到达阈值，若是，则控制所述升降机构驱动网体下沉，若不是，则控制所述升降机构保持网体处于预设的正常工作位置。

优选地，本发明提供的水下网体轨道升降系统，还包括与外部远程控制平台通信的远程监控模块，所述远程监控模块与所述控制器信号连接，用于向外部远程控制平台反馈水下网体轨道升降系统的数据信息，以及接受外部远程控制平台的控制指令给所述控制器进行远程调整。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

(1)本发明提供的水下网体轨道升降系统，网体和升降组件连接，随升降组件可在导向件上做升降运动，所述控制器用于根据所述水文气象参数判断当前海况对于网体来说是否安全，从而控制所述升降机构驱动网体的升降，以能够在极端恶劣海况将网体下沉避险。因此，本发明解决了水下网体的升降问题。

(2)本发明提供的水下网体轨道升降系统，导向件的第一滑轨和第二滑轨位于同一平面内，升降组件位于第一滑轨和第二滑轨之间，同时升降组件的两个滑块的凹槽容置第一滑轨和第二滑轨，因此，限制了升降组件除沿导向件升降移动外的自由度，避免了升降组件倾覆的可能，从而提高了水下网体轨道升降系统的运动稳定性。

(3)本发明提供的水下网体轨道升降系统，在凹槽的内壁面上设置滑轮，提升了升降组件在滑轨上移动的顺滑性，提高了升降组件沿滑轨上下升降的速度，缩短了网体提升和下沉的时间。

(4)本发明提供的水下网体轨道升降系统，导向件自建设完成后就在海中树立不动，海洋生物容易附着其上从而影响升降组件的运动。滑块上沿其滑动方向设有刮板且刮板沿凹槽的内壁边缘布置，能够清除附着在滑轨上的海洋生物。

附图说明

下面结合附图对本发明的

具体实施方式

作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的一种水下网体轨道升降系统的整体结构示意图；

图2为本发明的升降组件和滑轨的位置示意图；

图3为本发明的牵引绳路径示意图；

图4为本发明的升降组件的结构示意图；

图5为本发明的升降组件的剖面示意图；

图6为本发明的升降组件的另一剖面示意图；

图7为本发明的一种水下网体轨道升降系统的整体结构框图。

附图标记说明：

1：升降组件；101：滑块；102：连接杆；103：滑轮；104：第一板；105：第二板；106：刮板；2：固定框架；3：导向件；301：第一滑轨；302：第二滑轨；4：绞车；5：牵引绳；6：第一定滑轮组；7：第二定滑轮组；8：网体。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种水下网体轨道升降系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

同时，“第一”、“第二”等表述仅用于区分多个构型的目的，而不是限制构型或其他特征之间的顺序。

另外，“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件，不应当解释为排除附加的部件。

实施例1

参看图1至图7，本实施例提供一种水下网体轨道升降系统，包括固定框架2、设于固定框架2上的升降机构、控制器、水文监测装置。升降机构包括导向件3、若干升降组件1、用于驱动升降组件1沿导向件3升降的驱动件，升降组件1用于和网体8连接，其中，升降组件1设有用于沿导向件3升降移动的凹槽。控制器分别和驱动件和水文监测装置信号连接，水文监测装置用于监测水文气象参数，控制器用于根据水文气象参数控制升降机构驱动网体8的升降。

本实施例提供的水下网体轨道升降系统，网体8和升降组件1连接，随升降组件1可在导向件3上做升降运动，所述控制器用于根据所述水文气象参数判断当前海况对于网体8来说是否安全，从而控制所述升降机构驱动网体8的升降，以能够在极端恶劣海况将网体8下沉避险。因此，本发明解决了水下网体的升降问题

现对本实施例进行具体的说明。

固定框架2可以通过膨胀螺栓安装在岸基或者海上建筑物上，当然固定框架2也可以通过其他方式安装，此处不做限制。本实施例以方形网体为例，提供一种具体的水下网体升降系统。针对方形网体，本实施例包括两个分开设置的固定框架2，每个固定框架2上均设有导向件3，导向件3上设置升降组件1，两个导向件3上的升降组件1分别和网体8的两侧连接，将网体8拉直展开。驱动件驱动升降组件1在导向件3上升降移动从而带动网体8升降。能够提供带网体8升降移动的动力的升降组件1只需要在各个导向件3上具有一个以上就可，在本实施例中，每个导向件3上设置一个升降组件1，当然在其他实施例中也可以设置多个。由于每个导向件3上只需至少一个升降组件1就可，当网体8较大时，升降组件1太少不利于网体8的展开，因此，在导向件3上设置若干移动组件。两个导向件3上的移动组件分别和网体8的两侧连接，并能够随着网体8在导向件3上升降移动。当然，在其他实施例中也可以不设置移动组件。

导向件3包括分别和固定框架2连接的第一滑轨301和第二滑轨302，第二滑轨302和第二滑轨302位于同一平面内。具体的，第一滑轨301和第二滑轨302可以是两块位于同一平面的板材。第一滑轨301和第二滑轨302与固定框架2的连接方式可以是焊接连接或使用膨胀螺丝连接等连接方式，此处不做限制。

升降组件1包括两个滑块101和连接件，连接件分别和两个滑块101连接。连接件具体可以是一个连接杆102，连接杆102的两端分别和两个滑块101连接；当然连接件也可以是其他构件，此处不做限制。两个滑块101上均开设有凹槽，具体的，滑块101的一端和连接杆102连接，相对的另一端开设凹槽，两个滑块101上的凹槽对称设置。两个滑块101的凹槽分别用于容置第一滑轨301和第二滑轨302，即升降组件1总体位于第一滑轨301和第二滑轨302之间。而升降组件1通过两侧的凹槽在导向件3上升降移动，第一滑轨301、第二滑轨302以及升降组件1的具体设计，限制了升降组件1除沿导向件3升降移动以外的自由度，避免了升降组件1倾覆的可能，从而提高了水下网体轨道升降系统的运动稳定性。

进一步地，凹槽和第一滑轨301或第二滑轨302之间的连接采用盈余式设计，可以使得在安装升降组件1时更容易嵌入导向件3，并且能够提高升降组件1对导向件3变形的适应性。

在本实施例中，升降组件1上设置有安装部，用于和驱动件连接。安装部包括第一板104和第二板105，第一板104分别和两个滑块101连接。在本实施例中，第一板104和两个滑块101之间采用螺钉固定连接，在其他实施例中还可采用其他的连接方式。第二板105和第一板104垂直连接，且第二板105位于两个滑块101之间。在第二板105上开设通孔，通孔用于和驱动件连接。优选地，第一板104和第二板105可以是一体制成的。在其他实施例中，安装部也可以是其他样式，此处不做限制。

进一步地，连接杆102和两个滑块101之间可以通过螺纹连接，如此，连接杆102和两个滑块101连接时，两个滑块101之间的距离可以通过螺纹量来调节。第一板104上设置腰形孔，螺钉穿设腰形孔和滑块101螺纹连接，从而固定第一板104和两个滑块101的连接，腰形孔的设置可以使得主动升降组件1中的两个滑块101之间的距离在安装时也可根据需要调整。

在本实施例中，移动组件可以是和升降组件1类似的结构，由于移动组件无需和驱动件连接，因此不设置安装部，即移动组件可以是缺少安装部的升降组件1。当然，在其他实施例中，移动组件可以是其他结构，此处不做限制。移动组件在本实施例中设置在升降组件1的下方。

网体8上设有安装结构，在本实施例中，网体8通过安装结构和升降组件1、移动组件中的连接杆102连接，在其他实施例中安装结构也可以和升降组件1、移动组件中的其他部分连接。具体地安装结构，简单一点可以是在网体8和升降组件1以及移动组件连接处留出绳头，用绳头和连接杆102连接。网体8的升降组件1、移动组件的具体连接方式不做限制。

驱动件可以安装在固定框架2上，具体位置可以是在滑轨旁的岸基或海上建筑物的上方。具体地，在本实施例中驱动件可以为绞车4，每个导向件3配备一个绞车4用于驱动该导向件3上升降组件1的升降移动；在其他实施例中，驱动件可以为其他装置，驱动件的数量也可以根据实际情况设置，此处不做限制。驱动件经牵引绳5和升降组件1连接。牵引绳5的一端和驱动件的输出端连接，另一端和升降组件1的安装部连接，具体，牵引绳5和安装部中第二板105上的通孔连接。驱动件驱动牵引绳5牵引升降组件1沿导向件3升降移动，从而带动网体8上升和下沉。在本实施例中，每个驱动件配备一根牵引绳5，在其他实施例中，牵引绳5的数量可以有其他选择。

为确定牵引绳5的路线，使本实施例提供的水下网体轨道升降系统能够稳定运行，设置定滑轮组，使得牵引绳5能够从升降组件1绕到相对应的固定框架2的最上端最后再与驱动件连接。在本实施例中和绞车4连接，绞车4的正反转能够实现升降组件1在导向件3上的升降移动。绞车4正转时逐渐收起牵引绳5，牵引绳5带动升降组件1沿导向件3上升，从而拉动网体8和与网体8连接的移动组件上升；绞车4反转时逐渐放出牵引绳5，升降组件1、移动组件和网体8在重力的作用下沿滑轨下移。由于移动组件在导向件3是靠网体8的连接来带动升降移动的，因此，需要在固定框架2的下端或导向件3的下端设置防止移动组件从导向件3下端滑出的阻挡结构。

在本实施例中，水下网体轨道升降系统还包括报警装置，报警装置和控制器信号连接，控制器判断接收到的水文气象参数是否达到阈值，若达到阈值则控制报警装置报警，报警后工作人员可以根据警报内容对水下网体轨道升降系统进行处理、修理。能够使控制器触发报警装置的情况有多种，每种情况下对应的报警装置发出的警报信号都不同，工作人员能够根据具体的警报信号进行具体的处理。

在本实施例中，水文监测包括温湿度传感器和风浪传感器。温湿度传感器与控制器信号连接，可以监测环境温度和湿度并输出温度参数和湿度参数值控制器；风浪流传感器与控制器信号连接，可以监测水体流速并输出水体流速参数至控制器。具体地，在本实施例中，温湿度传感器可以布置在驱动件附近，风浪流传感器可以布置在网体8上。控制器还可以与网络连接，通过网络从气象局得到风速和浪级等参数。

控制器内预设有驱动件能够正常工作时的温湿度范围，一旦控制器判断从温湿度传感器中接受到的温度和湿度超过预设的温湿度范围，则触发报警装置发出报警信号，提醒工作人员进行处理，，从而延长水下网体轨道升降系统的使用寿命。

控制器可通过具体接受到的水体流速、风速、浪级等参数，判断外界环境。风速增加，浪级变高、水体流速增大时，由莫里森方程

可知，网体8所受水阻力增大。当风速、浪级、流速等参数超过控制器预设定的海况阈值时，表明外界环境恶劣，控制器控制报警装置发出预警；同时出于使用安全性角度考虑，控制器输出控制信号控制驱动件，使驱动件逐渐下放牵引绳5，从而将网体8下沉降海底避险。等风速、浪级、流速等参数回到正常数值时，控制器再输出控制信号控制驱动件，使驱动件逐渐收起牵引绳5，将网体8拉上来回到网体8工作的位置。

在船舶等设备有通行需要时，网体8在其航道，影响通行，则可控制本实施例提供的水下网体轨道升降系统，将网体8沉降水中，避免网体8缠绕螺旋桨等动力设备。

在本实施例中，水下网体轨道升降系统，还包括与外部远程控制平台通信的远程监控模块，远程监控模块与控制器信号连接，用于向外部远程控制平台反馈水下网体轨道升降系统的数据信息，以及接受外部远程控制平台的控制指令给所述控制器进行远程调整。具体地，在岸上设有远程控制台，远程控制台由网络交换机连通以太网连接光纤收发器，通过光纤收发器将电信号转化为光信号由光缆传输，另一端再由光纤收发器连通控制器，控制器和驱动件即绞车4信号连接，从而控制绞车4的动力输出。远程控制台上可以显示所有水下网体轨道升降系统中监测到的参数，同时工作人员可以通过远程控制台控制绞车4，从而实现远程人工控制网体8的升降。在本实施例中，控制器可以是PLC。

实施例2

参看图4至图6，本实施例在实施例1的基础上，对升降组件1进行修改，使其更有利于在导向件3上升降移动。

在凹槽的内壁面上设置滑轮103，滑轮103和第一滑轨301或第二滑轨302滚动连接。滑轮103的设置，提升了升降组件1在滑轨上移动的顺滑性，提高了升降组件1沿滑轨上下升降的速度，缩短了网体8提升和下沉的时间。

进一步地，滑轮103和第一滑轨301或第二滑轨302的接触处采用盈余式设计，使得在安装升降组件1时更容易嵌入滑轨，并且能够提高升降组件1对滑轨变形的适应性。

进一步地，滑轮103可采用高分子自润滑滑轮。滑轮103安装在升降组件1中，随升降组件1一同位于安装于岸基或者海上建筑物上的固定框架2上，自安装好后不易修理，同时又常处于水中，因此普通的润滑方式很难使用在本实施例中的滑轮103，因此本实施例采用高分子自润滑滑轮。

实施例3

参看图4和图5，当网体8和升降组件1、移动组件的浮力较大时，若只采用一根从固定框架2上端绕过的牵引绳5，靠网体8和升降组件1、移动组件的重力下沉，会影响网体8下沉的效率，甚至无法完成网体8的下沉。因此，本实施例在实施例1或实施例2的基础上，增设了一根牵引绳5。

在本实施例中，水下网体轨道升降系统包括两根牵引绳5，两根牵引绳5分别为上牵引绳和下牵引绳；升降组件1中的第二板105上设有两个通孔，且两个通孔上下布置。上牵引绳的一端和相对应的第二板105上的位于上方的通孔连接，另一端和驱动件的第一驱动端连接；下牵引绳的一端和相对应的第二板105上的位于下方的通孔连接，另一端和驱动件的第二驱动端连接。

升降机构在每个固定框架2还分别包括第一定滑轮组6和第二定滑轮组7。上牵引绳绕过第一定滑轮组6，第一定滑轮组6可以使上牵引绳经过固定框架2的上端后与驱动件连接。下牵引绳绕过第二定滑轮组7，第二定滑轮组7可以使下牵引绳经过固定框架2的下端后与驱动件连接。

驱动件的第一驱动端收拢上牵引绳时，上牵引绳给予升降组件1一个向上的力，带动网体8上升；驱动件的第二驱动端收拢下牵引绳时，下牵引绳给予升降组一个向下的力，带动网体8下沉。驱动件的第一驱动端收拢上牵引绳或第二驱动端收拢下牵引绳使，余下的第二驱动端或第一驱动端可根据实际情况决定是否需要放出下牵引绳或上牵引绳。当驱动件具体为绞车4时，上牵引绳和下牵引绳分别和绞车4连接，绞车4正转，驱动上牵引绳带动网体8上升；绞车4反转，驱动下牵引绳带动网体8下降。

在其他实施例中，上牵引绳和下牵引绳可以是一根牵引绳5，该牵引绳5一端和驱动件的第一驱动端连接，另一端依次经过第一定滑轮组6、升降组件1、第二定滑轮组7与驱动件的第二驱动端连接。

实施例4

参看图4，滑轨自建设完成后就在海中树立不动，海洋生物容易附着其上从而影响升降组件1的运动。因此，本实施例在实施例1或实施例2或实施例3的基础上，在升降组件1中增设刮板106。

滑块101的滑动方向上设置刮板106，且刮板106沿凹槽的内壁边缘布置。刮板106在随滑块101沿第一滑轨301或第二滑轨302升降移动时，能够刮除处于刮板106移动路径上附着在第一滑轨301或第二滑轨302上的海洋生物；同时对升降组件1提供保护作用，防止滑轨上附着的海洋生物对升降组件1造成损坏，且在一定程度上能够防止杂物进入凹槽。

具体地，刮板106可通过螺钉与滑块101连接；刮板106的刃口为楔形。

实施例5

参看图7，为了保障网体8的升降符合预期，本实施例在实施例1或实施例2或实施例3或实施例4的基础上添加了升降监测装置。

升降监测装置和控制器信号连接，用于监测升降机构的升降参数，控制器接可以根据接收的升降参数调整升降机构的运动以及在必要时控制报警装报警。具体地，升降监测装置包括拉力传感器、高度传感器、编码器和摄像设备，驱动件可以为绞车4。控制器和绞车4信号连接，可以输出控制信号来控制绞车4的启停和正反转。

拉力传感器的输出端和控制器的输入端信号连接，用于监测牵引绳5上的拉力参数并输出至控制器。具体地，当驱动件为绞车4时，拉力传感器可以布置在牵引绳5和绞车4的连接位置。牵引绳5上的拉力可以用于判断水下网体轨道升降系统的运行状态，当升降机构遇到堵塞、卡顿时，绞车4的拉力变大，牵引绳5上的拉力也变大，当控制器判断接收的拉力参数到达设定的阈值时，控制报警装置报警并同时输出控制信号使绞车4停止转动，然后工作人员可根据具体的报警信号检查升降机构，对出现问题的地方进行维修。

高度传感器与控制器连接，用于监测升降组件1的高度参数并输出至控制器，控制器可以根据接收到的高度参数调整升降组件1至预期的升降位置。具体地，高度传感器可以布置在网体8上。

编码器和主动升降组件1连接，编码器的输出端和控制器的输入端信号连接，可以监测主动升降组件1的速度参数并输出至控制器；控制器可根据速度参数调整变频器的输出频率，从而使升降组件1的升降速度达到预期的升降速度。

摄像设备和控制器信号连接，用于检测升降机构的整体运行并将监测到的图像参数输送至控制器。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。