阅读说明：本技术 一种升降落纱小车 (Lifting doffing trolley ) 是由 张家春 王雪峰 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种升降落纱小车,包括底盘和安装在底盘底部的底轮,在底盘上方设置有可升降的车体,车体与底盘之间通过连杆机构连接,所述连杆机构包括中部枢接的一对连杆,分别为连杆A和连杆B,连杆A和连杆B的一端分别固定在车体和底盘上形成固定端,另一端分别活动连接在车体和底盘上形成活动端,活动端可在动力装置的驱动下水平移动,所述动力装置设置在底盘上。该升降落纱小车间接的通过水平力的驱动进行垂直提升,因为使用连杆机构可以把垂直力分解掉,从而使用较小的水平驱动力即可实现大的垂直承载的效果,且升降落纱小车利用连杆机构抬高的高度更高,行程更大。(The invention discloses a lifting doffing trolley which comprises a chassis and bottom wheels arranged at the bottom of the chassis, wherein a lifting trolley body is arranged above the chassis, the trolley body is connected with the chassis through a connecting rod mechanism, the connecting rod mechanism comprises a pair of connecting rods, namely a connecting rod A and a connecting rod B, the middle parts of the connecting rods are pivoted, one ends of the connecting rod A and the connecting rod B are respectively fixed on the trolley body and the chassis to form fixed ends, the other ends of the connecting rod A and the connecting rod B are respectively movably connected on the trolley body and the chassis to form movable ends, the movable ends can horizontally move under the driving of a power device, and the power device is. This lift doffing dolly is indirect carries out vertical lift through the drive of horizontal force, because uses link mechanism can break down the vertical force to use less horizontal drive power can realize the effect that big perpendicular bore, and the lift doffing dolly utilizes link mechanism to raise high higher, and the stroke is bigger.)

一种升降落纱小车

技术领域

本发明属于化纤纺丝加工技术领域，具体涉及一种升降落纱小车。

背景技术

现有化纤纺丝加工技术领域，常常用到落纱小车，落纱小车在不工作的时候是放置于地面之上的，工作时常常需要将落纱小车推到相应的纺纱车上，通常情况是一台落纱小车可以用于多台纺纱车，这就造成了落纱小车经常需要升降并在不同的多台纺纱车间进行切换挪移，因落纱小车本身重量较重，频繁升降和切换就变得较为麻烦。

为了解决频繁升降和切换纺纱车的问题，于是有了已经有公开的专利号是CN103498223B-智能落纱机移动定位同步插管装置，该专利中使用的是垂直升降的气缸直接顶起落纱小车，虽然解决了频繁升降落纱小车的问题，但依然存在动力驱动机构占用空间大，因使用直接垂直升降气缸，气缸的受力大，气缸安装时垂直度要求高不容易对正安装，在承载大载重落砂小车时会面临无合适的气缸可以选用的情形，且重载重气缸费用昂贵；受制于气缸本身行程的限制，在需要将落纱小车提升较高位置时也同样面临无合适的气缸可以选用的情形，且也同时面临长行程气缸费用昂贵的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种升降落纱小车。

本发明的技术方案为：

一种升降落纱小车，包括底盘和安装在底盘底部的底轮，在底盘上方设置有一个可升降的车体，车体与底盘之间通过连杆机构连接，所述连杆机构包括中部枢接的一对连杆，分别为连杆A和连杆B，连杆A和连杆B的一端分别固定在车体和底盘上形成A固定端和B固定端，另一端分别活动连接在车体和底盘上形成A活动端和B活动端，A活动端B活动端可在动力装置的驱动下水平移动，动力装置设置在底盘上。

本发明中，因动力装置的驱动从而带动连杆A或连杆B的A活动端B活动端水平移动，因为连杆机构的上下是水平的，所以连杆A或连杆B的一端水平移动时带动连杆B或连杆A的另一不带动力装置的A活动端B活动端也沿水平方向做同方向的移动；从而因动力装置的驱动而带动连杆A和连杆B的活动端作水平方向的同向移动，从而带动连杆A和连杆B的垂直高度升高或下降，因为连杆机构连接车体，所以带动车体整体升高或下降移动；且所述动力装置设置在底盘上，方便安装操作且不受车体频繁升高或下降移动的影响，从而从根本上减少了动力装置的损坏频率，降低了各种检修故障。

本发明中，因为动力装置是装在底盘上的A活动端或B活动端的，因为动力装置提供的驱动力是作用在A活动端或B活动端，便于使用较小的水平驱动力驱动较大的车体的垂直升降运动，即充分利用了杠杆作用，从而节约了动力，节约了成本。

作为优选，所述连杆A、连杆B的A活动端B活动端通过滚轮与车体或底盘连接。此处的滚轮也可以换成滑块或滑轮等活动件。采用滚轮或滑块等活动件可以大大减少阻力，便利连杆机构带动车体的顺利升高或降落，因为滚轮的滚动前行或者是滑块的滑动前行，均大大减小了摩擦力，也从根本上减小了行进的阻力，便于车体的顺利升高或降落。

作为优选，所述车体和/或底盘上设置有用于限定或保证滚轮等活动件运动轨迹的限位结构，所述限位结构是挡边，当然此处的限位结构也可以是滑道或者滑轨等。所述滚轮在挡边内滑移，从而保证了连杆A的A活动端的端部的滚轮直线移动的轨迹不偏移或不脱轨，相同地也保证了连杆B的B活动端的端部的滚轮直线移动的轨迹不偏移或不脱轨；从而滚轮在作直线滑移时便不会脱离轨道造成设备故障，进一步保证了车体的顺利升高或降落。

作为优选，所述车体的两侧设置有固定轮，所述固定轮可在车体升高时将车体整体挂起。所述固定轮是会绕自身转动的，固定轮可以在车体升高时将车体整体挂起，被挂起的车体靠固定轮的转动从而带动车体前行。所述固定轮的数量每侧至少两只，且位于同一水平高度上。

本发明中，因两侧固定轮的水平高度相同，连杆机构在动力装置的驱动力驱动下使得车体整体向上移动，移动到纺纱车需要的合适的位置时，车体上安装的每侧至少两只固定轮即可落到纺纱车上的固定轮所对应的挡边的轨道内，从而保证了车体被放在纺纱车上时能够保持整体的水平度。

作为优选，所述连杆机构的数量是两组，分别位于车体的两端。且连杆机构安装位置相对于车体两侧面的竖直中心线形成的平面对称或镜像。因两组连杆机构的安装位置对称或镜像，从而保证了车体在整体上升或下降时相对底盘的四周垂直方向的位置不偏移，从而保证了整体结构的稳定性。当然也可根据需要安装多组连杆机构。

作为优选，车体是由若干竖直杆和若干水平梁组成的稳定框架结构，所述挡边装在框架结构两端部的水平梁上。所以所述滚轮在挡边内滑移，从而保证了连杆A连杆B的A活动端B活动端的端部的滚轮水平直线移动的轨迹不偏移或不脱轨，且框架结构整体结构稳定性好，承重效果好，不易变形，挡边安装在水平梁上，也有利于挡边有良好的背面支撑不变形，水平梁利于保证挡边的整体结构稳固性。

作为优选，所述连杆A连杆B的长度相同，且中部枢接处以上的长度相同，中部枢接处以下的长度也相同，采用此种结构可以保证连杆A或连杆B的A活动端或B活动端被水平驱动力驱动而滑移的水平距离与连杆B或连杆A的被动活动端的滑移水平距离相同，从而保证连杆A和连杆B的升高或降落的高度相同，从而保证了车体在被升高或降低时的水平梁的位置始终水平，即保证了水平梁不倾斜，也就整体上保证了车体的在上升或下降时的整体水平度。

作为优选，所述动力装置是直线驱动装置，所述直线驱动装置是气缸。当然此处的直线驱动装置也是油缸或者直线电推杆等。驱动装置选择气缸、油缸或者直线电推杆，整体结构简单，易于安装且安装长度短，容易调整。

本发明中，安装在底盘底部的底轮数量是四只或大于四只，若车体整体较重也可以采用多只底轮；且所述底轮也可以是四只万向轮，也可以是带驱动装置的底轮。当需要将车体从纺纱车上移走时，两组连杆机构驱动车体向上移动，固定轮离开纺纱车上的固定轮的轨道，然后再移走纺纱车，两组连杆机构在动力装置驱动下再驱动车体下移，直至车体落在底盘上，四只底轮可以起到使整体车体转弯或前行的作用，同时因为底轮的存在可以支撑整个车体的重量。

本发明中，所述固定轮也可以是带驱动装置的固定轮，实际中可以根据需要选择是否安装，当然亦可以采用固定轮带驱动装置，安装在底盘底部的底轮也可以同时带驱动装置。

在整个升降落纱小车的工作过程中，底盘的高度位置是始终不变的。且采用此种结构，所述连杆机构的整体长度可以根据需要伸长或缩短。因纺纱车规格型号的不同，高低不同，同一升降落纱小车可以适用于不同规格的纺纱车的关键即在于可以通过调整连杆机构的整体规格来调整车体的提升高度，在不改变车体、底盘规格尺寸的情况下即可以仅通过调整连杆机构的规格来适应不同的纺纱车。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

采用该种升降落纱小车，车体的整体重量不需动力装置直接承担，仅仅通过纯机械结构的两组连杆机构来承担，再通过连杆结构将力分解到水平方向上；从而仅由水平方向的动力装置即可驱动车体的垂直移动，大大减轻了动力装置的受力，车体的结构也有了更多重量的适应性；纺纱车规格型号是多种多样的，采用此种升降落纱小车可以适用于不同规格不同高度的纺纱车；同时动力装置安装时无对正要求，也无其他过多安装要求，安装占用空间小，且容易实现，位置灵活，动力装置的受力小，同时也节约了动力装置的行程，仅通过调整连杆机构的整体规格即可调整车体升高或降低的位移，从而节约了成本，有利于更多范围的应用和推广。

附图说明

图1是本发明的车体升高时的示意图；

图2是本发明的车体的固定轮示意图；

图3是本发明的车体降低时的示意图；

图4是本发明的车体降低时的连杆机构的示意图；

图5是本发明的车体升高时的连杆机构的示意图。

图中，1是底盘、2是车体、22是水平梁、3是连杆机构、31是连杆A、32是连杆B、31a是连杆A的A固定端、32a是连杆B的B固定端、31b是连杆A的A活动端、32b是连杆B的B活动端、4是动力装置、23是固定轮、211是连接连杆A和动力装置的转轴、12是安装在连杆A的A固定端的固定件、41是气缸的杆体、11是挡边、44是滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细的说明。

如图1～图3所示，本发明的升降落纱小车，包括底盘1和安装在底盘1底部的底轮，在底盘1上方设置有一个可升降的车体2，车体2与底盘1之间通过连杆机构3连接，所述连杆机构3包括中部枢接的一对连杆，分别为连杆A31和连杆B32，连杆A31和连杆B32的一端分别固定在车体2和底盘1上形成A固定端31a和B固定端32a，另一端分别活动连接在车体2和底盘1上形成A活动端31b和B活动端32b，A活动端31b和B活动端32b可在动力装置4的驱动下水平移动，动力装置4设置在底盘1上。

如图4和图5所示，本实施例中的动力装置4采用气缸，连杆A和连杆B的A活动端31bB活动端32b的活动件采用滚轮44，挡边11保证滚轮44的运动轨迹不偏移。

如图4和图5所示的连杆机构3，由连杆A、连杆B、与连杆A连杆B中部都枢接的转轴组成。图4位置是气缸的杆体41伸出时连杆A带滚轮44的A活动端31b被移动到靠近水平梁22顶点附近位置，此时连杆机构3处于伸展状态，高度处于低位，此时对应的底盘1车体2的相对位置即图3所示的位置，车体2落回到位，即车体2落回到底盘1上。连杆A的A活动端31b的滚轮44在滚动时，靠安装在底盘1端部的挡边11的阻挡保证滚轮44不会滑出挡边11，从而更好地保证了连杆机构3的降低和升高。具体可见图1、图3和图4。

如图4所示，转轴211是连接连杆A和动力装置的；因为气缸的杆体41伸出，气缸的杆体41与连杆A的A活动端31b通过转轴211连接，从而带动转轴211上的滚轮44转动，该转轴211又连接于连杆A上，从而气缸的杆体41伸出带动连杆A31的A活动端31b也向外滑移，因为连杆A31连杆B32的A固定端31aB固定端32a是固定在底盘1或车体2上不可移动的，此时靠连杆A31上的滚轮44滚动从而带动连杆B上的滚轮44也向外滑移，此时连杆机构3的整体宽度变宽，高度变矮；从而带动车体2的位置下移。

如图4所示的安装在连杆A31的A固定端的固定件12，固定件12同时固定在车体2上，固定件12与连杆A通过孔枢接连接，从而连杆A31可以自由转动；连杆B的B固定端的固定件也同理同方式安装，此处不再赘述。

如图5所示，气缸4的杆体41缩回时带动连杆A的A活动端的滚轮44也向内滚动滑移，从而带动连杆A的A活动端也向内滑移，因为连杆A连杆B的另一端是固定在底盘1或车体2上不可移动的，此时靠连杆A上的滚轮44滚动从而带动连杆B上的滚轮44也向内滑移，此时连杆机构3的整体宽度变窄，高度变高；所以连杆机构3的整体高度升高，从而带动车体2的位置上移，此时即如图1所示。同时车体2和底盘1的另一端面也安装也有相同结构和规格的连杆机构3，所以各自气缸4的杆体41伸出或缩进时即带动车体2的两端面整体下降或上升。

如图1～图3所示，车体2的位置上移后，因为车体2的两侧装有水平高度相同的固定轮23，固定轮23在车体2升高时将车体2整体挂起。具体可见图2。同理可以在此高度位置时将车体2推出从而离开纺纱车，此处的推出机构可以是其他驱动力，此驱动力可以来自固定轮23，也可以来自底盘1底部的底轮，也可以来自人工的驱动力。

在本实施例中，动力装置4采用气缸，当然动力装置4也可以使用油缸或者直线电推杆。

在本实施例中，连杆机构3的活动端的活动件是采用滚轮44，当然也可以使用滑块滑轮等。

在本实施例中，车体2底盘1上均安装的是挡边11，当然也可以安装与滑块或滑轮相配合的滑轨或滑道等。

在本实施例中，车体2是由若干垂直杆和若干水平梁组成的稳定框架结构框架结构，当然也可以根据需要采用其他结构或者形状，如上小下大上下平行的梯形框体结构。

在本实施例中，挡边11是装在框架结构的侧面的水平梁22上，当然也可以根据需要装在正前方或正后方的水平梁22上。

在本实施例中，两组连杆机构3的安装位置是在车体的端面对称安装，当然也可以采用镜像安装。

在本实施例中，车体2的固定轮23数量是每侧两只，当然也可以根据车体2的长度或者使用需要增加固定轮23数量。

在本实施例中，固定轮23并未限定是否带驱动功能，当然也可以根据使用需要选择带驱动力的固定轮23。

在本实施例中，底盘1的下部安装有底轮，此处底轮的数量是四只。当然底轮可以是沿任意方向转动的万向轮，也可以根据使用需要选择带驱动力的直行轮和不带驱动力的万向轮；甚至也可以根据使用需要选择带驱动力的万向轮和不带驱动力的从动轮。