阅读说明：本技术 一种自动落纱小车 (Automatic doffing trolley ) 是由 尚旭辉 陈永来 程远炳 尚鹏辉 于 2019-12-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动落纱小车,包括车体、运动平台和驱动装置,所述运动平台与车体沿倾斜方向滑动连接,所述驱动装置用于驱动运动平台相对车体沿斜上或者斜下方向上升或者下降运动。本发明的有益效果：插管装置运动机构,采用倾斜运动,一次运动可以同时完成插管装置的上下升降和水平收放运动,同时解决了原落纱车纱管箱平台过高,对工作人员搬放纱管箱难的问题,从而减轻工作人员的劳动强度和操作难度的问题和插管装置的水平收放运动,简化了设计,减少了收放运动时间,提高了自动落纱小车的运行速度。(The invention discloses an automatic doffing trolley which comprises a trolley body, a moving platform and a driving device, wherein the moving platform is connected with the trolley body in a sliding mode along an inclined direction, and the driving device is used for driving the moving platform to move upwards or downwards along an inclined upper direction or an inclined lower direction relative to the trolley body. The invention has the beneficial effects that: the pipe inserting device moving mechanism adopts the inclined motion, can simultaneously complete the up-and-down lifting and horizontal winding and unwinding motion of the pipe inserting device through one-time motion, and simultaneously solves the problems that the platform of the bobbin box of the original doffing car is too high and the bobbin box is difficult to move for workers, thereby reducing the labor intensity of the workers, solving the problem of difficulty in operation and the horizontal winding and unwinding motion of the pipe inserting device, simplifying the design, reducing the winding and unwinding motion time and improving the running speed of the automatic doffing trolley.)

一种自动落纱小车

技术领域

本发明属于纺织设备技术领域，具体涉及用在落纱车插管装置的运动机构。

背景技术

自动落纱小车是一种自动输管、拔管和插管的设备，其中插管装置在落纱车顶部，顶部装有一个空纱管箱9用于盛放空纱管，在每次运行落纱车之前，都需要工作人员将装满空纱管的纱管箱9搬到设备顶部的插管装置平台上，由于装满纱管的纱管箱9比较重，放置纱管箱9的平台高度相对较高，使得工作人员（尤其是女工）在搬放纱管箱9的难度及劳动强度增大；并且自动落纱小车在细纱机轨道运行前，自动落纱小车插管装置2需要向细纱机锭杆上方水平伸出，自动落纱小车工作完后，返回前需要把插管装置2水平收回，以防止撞到细纱机锭杆上。

发明内容

针对现有技术中工作人员在搬放纱管箱的难度及劳动强度增大、插管装置需要水平伸出和收回的问题，提供了一种自动落纱小车。

一种自动落纱小车，包括车体、运动平台、滑轨、滑块和驱动装置，

所述运动平台与车体沿倾斜方向滑动连接，

所述驱动装置用于驱动运动平台相对车体沿斜上或者斜下方向上升或者下降运动，所述滑轨倾斜设置于车体中，所述滑块与滑轨滑动连接，并安装在运动平台的下侧位置。

优选的，所述自动落纱小车，还包括下固定板和上固定板，

所述滑轨上端与上固定板固定连接，所述上固定板固定设置于车体上，其下端与下固定板固定连接，所述下固定板固定设置于车体上。

优选的，所述自动落纱小车，所述驱动装置包括缸体和杆部，所述杆部设置于缸体中，可以伸出和收回，

所述缸体安装于车体中，所述杆部的伸出端与运动平台连接。

优选的，所述驱动装置为电机，通过钢丝或者链条通过缠绕运动带动插管装置平台沿滑轨倾斜运动。

优选的，所述的自动落纱小车，所述驱动装置为电动推杆、油缸或者气缸。

在上述方案的基础上，所述自动落纱小车，还包括插管装置，所述插管装置设置于运动平台上。

本发明的有益效果：

插管装置运动机构，采用倾斜运动，一次运动可以同时完成插管装置的上下升降和水平收放运动，同时解决了原落纱车纱管箱平台过高，对工作人员搬放纱管箱难的问题，从而减轻工作人员的劳动强度和操作难度的问题和插管装置的水平收放运动，简化了设计，减少了收放运动时间，提高了自动落纱小车的运行速度。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体结构图；

图2为本发明一实施例插管装置运动原理图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案做进一步说明。

如图1、2所示，一种自动落纱小车，包括车体1、插管装置2、运动平台3、滑轨4、滑块5、驱动装置6、下固定板7和上固定板8，

滑轨4倾斜设置，其上端与上固定板8固定连接，上固定板8固定设置于车体1上，其下端与下固定板7固定连接，下固定板7固定设置于车体1上，

滑块5安装与运动平台3的下侧并与滑轨4滑动连接，

驱动装置6为电动推杆，安装于车体1上，其杆端与运动平台3连接。

工作原理：

本发明的自动落纱小车中的插管装置，采用倾斜运动结构设计，同时解决插管装置2的水平收放和上下升降运动，在自动落纱小车工作前，降低插管装置2平台，同时水平收回插管装置2；在细纱机轨道运行前，升高和水平伸出插管装置2到细纱机锭杆；本发明自动落纱小车插管装置2运动机构可使工作人员搬放纱管箱的高度降低，使得工作人员（尤其是女工）在搬放纱管箱9的难度及劳动强度降低；在升降的同时完成水平收放运动，简化了设计，减少了收放运动时间，提高了自动落纱小车的运行速度。

其中驱动装置6还可以是气缸、油缸、电动推杆。

驱动装置6也可以为电机，通过钢丝或者链条通过缠绕运动带动插管装置平台沿滑道倾斜运动。

可理解的是，尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。