阅读说明：本技术 外墙喷涂装置及其喷涂方法 (Outer wall spraying device and spraying method thereof ) 是由 董利银 刘新成 董开军 徐安军 李竞先 周沈龙 徐昇 于 2020-04-20 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种外墙喷涂装置及其喷涂方法,其中,外墙喷涂装置包括：喷涂面板、浆液桶、输送管、导轨组件、钢支架、第一卷扬机、第一钢丝绳、距离探测单元和智能控制单元；喷涂面板的其中一侧设置有多个喷嘴,距离探测单元固定设置于喷涂面板上,并与多个喷嘴位于同一侧,多个喷嘴、距离探测单元和第一卷扬机均与智能控制单元电性连接,智能控制单元用于控制第一卷扬机的转速,并根据距离探测单元测得的距离调整多个喷嘴的出料速度。在本申请提供的外墙喷涂装置及其喷涂方法中,采用智能控制的自动喷涂机来实现建筑外墙的喷涂,既可有效解决喷涂色差以及厚度不均的问题,又能提高施工效率,保证施工人员的人身安全。(The application provides an outer wall spraying device and a spraying method thereof, wherein the outer wall spraying device comprises: the device comprises a spraying panel, a slurry barrel, a conveying pipe, a guide rail assembly, a steel bracket, a first winch, a first steel wire rope, a distance detection unit and an intelligent control unit; one of them side of spraying panel is provided with a plurality of nozzles, and the distance detection unit is fixed to be set up on the spraying panel to lie in same one side with a plurality of nozzles, distance detection unit and first hoist engine all with intelligent control unit electric connection, the intelligent control unit is used for controlling the rotational speed of first hoist engine, and according to the discharge velocity of a plurality of nozzles of distance adjustment that the distance detection unit surveyed. In the application, the spraying of the building outer wall is realized by adopting the intelligent control automatic spraying machine, so that the problems of spraying color difference and uneven thickness can be effectively solved, the construction efficiency can be improved, and the personal safety of constructors can be ensured.)

外墙喷涂装置及其喷涂方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，特别涉及一种外墙喷涂装置及其喷涂方法。

背景技术

目前，在中高层建筑工程的外墙真石漆涂料喷涂过程中，大多采用人工吊篮喷涂的方式，由于不同工人对于喷涂的熟练程度、喷涂速度以及视觉等各方面的差异，会对后期成型的建筑物外墙观感及质量产生很大的影响。此外，工人在高空作业存在风险，容易造成意外伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外墙喷涂装置及其喷涂方法，以解决现有的外墙喷涂方法存在喷涂质量差、施工效率低以及不安全的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种外墙喷涂装置，所述外墙喷涂装置包括：喷涂面板、浆液桶、输送管、导轨组件、钢支架、第一卷扬机、第一钢丝绳、距离探测单元和智能控制单元；

所述喷涂面板的其中一侧设置有多个喷嘴，所述喷涂面板的上端设置有进料口，所述多个喷嘴与所述进料口连通，所述输送管的一端与所述喷涂面板的进料口连接，所述输送管的另一端与所述浆液桶连接，所述浆液桶用于存储涂料；

所述导轨组件固定于建筑物的屋面上，所述钢支架安装于所述导轨组件上，所述钢支架上设置有定滑轮组件，所述第一卷扬机设置于所述建筑物的屋面上，所述第一钢丝绳的一端与所述第一卷扬机连接，所述第一钢丝绳的另一端绕设于所述钢支架的定滑轮组件上，并与所述喷涂面板的上端连接；

所述距离探测单元固定设置于所述喷涂面板上，并与所述多个喷嘴位于同一侧，所述距离探测单元用于动态测量所述多个喷嘴与建筑物的外墙面之间的距离；

所述多个喷嘴、距离探测单元和第一卷扬机均与所述智能控制单元电性连接，所述智能控制单元用于控制所述第一卷扬机的转速，并根据所述距离探测单元测得的距离调整所述多个喷嘴的出料速度。

可选的，在所述的外墙喷涂装置中，所述喷涂面板与所述外墙面平行设置，所述多个喷嘴呈阵列设置，且喷射方向均正对所述外墙面。

可选的，在所述的外墙喷涂装置中，所述距离探测单元包括多个激光距离探测器，所述多个激光距离探测器与所述多个喷嘴一一对应设置。

可选的，在所述的外墙喷涂装置中，所述导轨组件呈水平设置，且所述导轨组件的长度方向与所述外墙面相互平行。

可选的，在所述的外墙喷涂装置中，所述钢支架包括横杆、竖杆和平衡杆，所述横杆为水平设置，所述竖杆和所述平衡杆均为竖直设置，且均与所述横杆固定连接，所述平衡杆上设置有配重块。

可选的，在所述的外墙喷涂装置中，所述横杆的其中一端与所述平衡杆固定连接，所述平衡杆的高度小于所述竖杆的高度。

可选的，在所述的外墙喷涂装置中，所述定滑轮组件包括第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮，所述第一定滑轮设置于所述平衡杆的顶部，所述第二定滑轮设置于所述竖杆的顶部，所述第三定滑轮设置于所述横杆之未与所述平衡杆固定连接的一端。

可选的，在所述的外墙喷涂装置中，还包括：第二卷扬机和第二钢丝绳；

所述第二卷扬机设置于地面上，所述第二钢丝绳的一端与所述第二卷扬机连接，所述第二钢丝绳的另一端与所述喷涂面板的下端连接

相应的，本发明还提供一种外墙喷涂方法，所述外墙喷涂方法包括以下步骤：

S1、提供如权利要求1至8中任一项所述的外墙喷涂装置；

S2、通过距离探测单元动态测量多个喷嘴与外墙面之间的距离；

S3、通过智能控制单元控制第一卷扬机的转速，并根据所述距离探测单元测得的距离调整所述多个喷嘴的出料速度；

S4、沿着导轨组件移动钢支架，并重复上述步骤S2和步骤S3。

可选的，在所述的外墙喷涂方法中，所述多个喷嘴与所述外墙面之间的距离均设定有阈值范围；

当所述多个喷嘴与所述外墙面之间的距离未超过阈值范围时，所述多个喷嘴正常出料，且根据所述距离探测单元测得的距离随时调整所述多个喷嘴的出料速度；

当所述多个喷嘴中任意一个喷嘴与所述外墙面之间的距离超过阈值范围时，该喷嘴停止出料。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明通过采用智能控制的自动喷涂机来实现建筑外墙的喷涂，不必采用人工吊篮方式进行喷涂，不但能够保证施工人员的人身安全，而且能够提高施工效率；

2、本发明提供的外墙喷涂装置通过距离探测单元动态测量喷嘴与外墙面之间的距离，并根据喷嘴与外墙面之间的距离调整喷嘴的出料速度，能够提高喷涂的均匀性，有效地解决喷涂色差以及厚度不均的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的外墙喷涂装置安装于建筑物的屋面上的剖面图；

图2为本发明实施例的喷涂面板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的外墙喷涂装置及其喷涂方法作进一步详细说明。

请结合参考图1和图2，其为本发明实施例的外墙喷涂装置的结构示意图。如图1和图2所示，所述外墙喷涂装置100包括：喷涂面板1、浆液桶2、输送管3、导轨组件4、钢支架5、第一卷扬机6、第一钢丝绳61、距离探测单元8和智能控制单元9；所述喷涂面板1的其中一侧设置有多个喷嘴11，所述喷涂面板1的上端设置有进料口12，所述多个喷嘴11与所述进料口12连通，所述输送管3的一端与所述喷涂面板1的进料口12连接，所述输送管3的另一端与所述浆液桶2连接，所述浆液桶2用于存储涂料；所述导轨组件4固定于建筑物的屋面上，所述钢支架5安装于所述导轨组件4上，所述钢支架5上设置有定滑轮组件，所述第一卷扬机6设置于所述建筑物的屋面上，所述第一钢丝绳61的一端与所述第一卷扬机6连接，所述第一钢丝绳61的另一端绕设于所述钢支架5的定滑轮组件上，并与所述喷涂面板1的上端连接；所述距离探测单元8固定设置于所述喷涂面板1上，并与所述多个喷嘴11位于同一侧，所述距离探测单元8用于动态测量所述多个喷嘴11与建筑物的外墙面之间的距离；所述多个喷嘴11、距离探测单元8和第一卷扬机6均与所述智能控制单元9电性连接，所述智能控制单元9用于控制所述第一卷扬机6的转速，并根据所述距离探测单元8测得的距离调整所述多个喷嘴11的出料速度。

具体的，所述喷涂面板1上设置有多个喷嘴11和至少一个进料口12，所述进料口12通过所述输送管3与所述浆液桶2连接，所述浆液桶2用于存储涂料，所述喷涂面板1的内部设置有通道，所述通道用于实现所述多个喷嘴11与所述进料口12的连通，所述多个喷嘴11用于喷射涂料。

本实施例中，所述喷涂面板1采用钢结构，其长度为2000cm，宽度为1000cm。

本实施例中，所述涂料为外墙真石漆，所述外墙喷涂装置100用于喷涂外墙真石漆。

优选的，所述喷涂面板1与建筑物的外墙面平行设置。

优选的，所述多个喷嘴11呈阵列设置，且喷射方向均正对所述建筑物的外墙面。

需要说明的是，所述喷涂面板1的结构和尺寸，仅为举例，而非限定，本领域技术人员可结合实际需求对所述喷涂面板1的结构和尺寸进行设置。所述涂料也可以是外墙真石漆以外的其他涂料，所述外墙喷涂装置100用于喷涂其他涂料。

所述距离探测单元8固定设置于所述喷涂面板1上，并与所述多个喷嘴11位于同一侧，所述距离探测单元8用于动态测量所述多个喷嘴11与建筑物的外墙面之间的距离。

本实施例中，所述距离探测单元8设置于所述喷涂面板1的下部，所述距离探测单元8为条状结构，条状结构的距离探测单元包括多个间隔设置的激光距离探测器(图中标号未示出)，所述激光距离探测器排布方向与所述喷涂面板1的长度方向一致。

需要说明的是，上述距离探测单元的形状、位置以及激光距离探测器的排布方式仅为举例，而非限定，本领域技术人员可结合实际需求对所述距离探测单元的形状、位置以及激光距离探测器的排布方式进行设置。例如，所述距离探测单元也可为环状结构或点状结构。

优选的，所述距离探测单元8包括多个激光距离探测器，所述多个激光距离探测器与所述多个喷嘴11一一对应设置。

请继续参考图1，所述导轨组件4、钢支架5和第一卷扬机6均设置于建筑物的屋面上，所述导轨组件4固定安装在建筑物的屋面上，所述钢支架5安装在所述导轨组件4上，能够沿着所述导轨组件4的长度方向来回移动。

本实施例中，所述建筑物的屋面为水平设置。相应的，所述导轨组件4也为水平设置。优选的，所述导轨组件4的长度方向与所述建筑物的外墙面相互平行。

请继续参考图1，所述钢支架5包括横杆51、竖杆52和平衡杆53，所述横杆51为水平设置，所述竖杆52和所述平衡杆53均为竖直设置，且所述平衡杆53的高度小于所述竖杆52的高度，所述平衡杆53上设置有配重块54，所述横杆51的其中一端与所述平衡杆53固定连接，所述横杆51的另一端伸出于所述建筑物的外墙面，所述竖杆52与所述横杆51交叉设置并固定连接。

所述钢支架5上设置有定滑轮组件，所述定滑轮组件包括第一定滑轮55、第二定滑轮56和第三定滑轮57，所述第一定滑轮55设置于所述平衡杆53的顶部，所述第二定滑轮56设置于所述竖杆52的顶部，所述第三定滑轮57设置于所述横杆51之未与所述平衡杆53固定连接的一端。

如图1所示，所述第一钢丝绳61的一端与所述第一卷扬机6连接，所述第一钢丝绳61的另一端依次绕过第一定滑轮55、第二定滑轮56和第三定滑轮57，之后沿着所述建筑物的外墙面垂下，并与所述喷涂面板1的上端连接，所述喷涂面板1悬垂于所述第一钢丝绳61的下方，所述第一卷扬机6通过所述第一钢丝绳61对所述喷涂面板1进行提拉。

请继续参考图1，所述外墙喷涂装置100还包括第二卷扬机7和第二钢丝绳71，所述第二卷扬机7设置于地面上，所述第二钢丝绳71的一端与所述第二卷扬机7连接，所述第二钢丝绳71的另一端与所述喷涂面板1的下端连接，所述第二卷扬机7用于辅助调节所述喷涂面板1的垂直度，并在有风情况下控制所述喷涂面板1与所述外墙面的距离。

请继续参考图2，所述智能控制单元9设置于所述喷涂面板1上，所述多个喷嘴11、第一卷扬机6、第二卷扬机7和距离探测单元8均与所述智能控制单元9电性连接，所述智能控制单元用于控制所述第一卷扬机6和第二卷扬机7的转速，并根据所述距离探测单元8测得的距离调整所述多个喷嘴11的出料速度。

在本实施例提供的外墙喷涂装置100中，由于所述多个喷嘴11能够根据所述距离探测单元8测得的距离随时调整喷涂的出料速度，因此能够保证喷涂的均匀性。此外，在喷涂之前对所述距离探测单元8进行阈值设置，可以避开窗户、凹口等一些不需要喷涂的部位，实现喷涂过程的智能化。

本实施例中，所述智能控制单元9设置于所述喷涂面板1上。在其他实施例中，所述智能控制单元9也可设置于卷扬机(所述第一卷扬机6或所述第二卷扬机6)上或者单独设置。

相应的，本申请还提供一种外墙喷涂方法。请结合参考图1至图2，所述外墙喷涂方法包括：

步骤S1、提供如上所述的外墙喷涂装置100；

步骤S2、通过距离探测单元8动态测量多个喷嘴11与外墙面之间的距离；

步骤S3、通过智能控制单元9控制第一卷扬机61的转速，并根据所述距离探测单元8测得的距离调整所述多个喷嘴11的出料速度；

步骤S4、沿着导轨组件4移动钢支架5，并重复上述步骤S2和步骤S3。

具体的，首先，提供如上所述的外墙喷涂装置100。

在进行喷涂作业之前，先将所述外墙喷涂装置100的钢支架5锁定在导轨组件4上。接着，进行喷涂作业。所述喷涂作业的具体过程包括：

步骤S2、通过距离探测单元8动态测量多个喷嘴11与外墙面之间的距离；

步骤S3、通过智能控制单元9控制第一卷扬机61的转速，并根据所述距离探测单元8测得的距离调整所述多个喷嘴11的出料速度。

在步骤S3中，如图1所示，所述第一卷扬机61转动并通过第一钢丝绳61对喷涂面板1进行提拉作业，所述多个喷嘴11对准建筑物的外墙面并将涂料喷涂到所述外墙面上。在此过程中，所述智能控制单元9根据距离探测单元8测得的距离随时调整所述多个喷嘴11的出料速度。

本实施例中，所述多个喷嘴11与所述外墙面之间的距离均设定有阈值范围(例如均为10cm)。

当所述多个喷嘴11与所述外墙面之间的距离未超过阈值范围时，所述多个喷嘴11正常出料，且根据所述距离探测单元8测得的距离随时调整所述多个喷嘴11的出料速度。

例如，当所述距离探测单元8测得一些喷嘴11与所述外墙面之间的距离为5cm，另一些喷嘴11与所述外墙面之间的距离为8cm,则与所述外墙面之间的距离为5cm的喷嘴11的出料速度调整为50，与所述外墙面之间的距离为8cm的喷嘴11的出料速度调整为80。根据喷嘴11与外墙面之间的距离调整喷嘴11的出料速度，能够有效提高喷涂的均匀性。

当所述多个喷嘴11中任意一个喷嘴11与所述外墙面之间的距离超过阈值范围时，该喷嘴11停止出料。例如，在窗户位置，所述多个喷嘴11与所述外墙面之间的距离通常超过阈值范围。当所述距离探测单元8测得一些喷嘴11与所述外墙面之间的距离为12cm时，这些喷嘴11的出料速度调整为0。由此，避开对窗户位置的喷涂。

如此喷涂作业，直至这个区域的喷涂作业全部完成。之后，松开钢支架5，并沿着导轨组件4移动所述钢支架5。移动到预定位置之后，将所述钢支架5再次锁定在所述导轨组件4上。

然后，重复上述步骤S2和步骤S3,进行另一个区域的喷涂作业，直至完成整个外墙的喷涂作业。

在本实施例提供的外墙喷涂方法中，采用外墙喷涂装置进行喷涂作业，不需要采用人工吊篮方式进行喷涂，因此能够保证施工人员的人身安全。而且，喷涂面板1上的多个喷嘴11能够同时进行喷涂，施工效率更高。

综上，在本发明提供的外墙喷涂装置及其喷涂方法中，采用智能控制的自动喷涂机来实现建筑外墙的喷涂，既可有效解决喷涂色差以及厚度不均的问题，又能提高施工效率，保证施工人员的人身安全。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。