阅读说明：本技术 动力吊卡 (Power elevator ) 是由 范晓贤 于法军 沈君芳 王春垒 王革联 杨宁 贾艳丽 于 2020-07-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种动力吊卡,涉及油田修井作业设备的技术领域,包括吊卡主体、夹持机构、驱动机构、导向机构、传动机构和第一锁紧机构；夹持机构与吊卡主体之间形成用于夹持管柱的夹持通道；驱动机构能够调节夹持通道的开启或闭合；利用驱动机构在带动传动机构进行运动的基础上,能够带动导向机构在水平方向运动,利用导向机构的倾斜面调节第一锁紧机构相对于竖直方向的移动,进而利用第一锁紧机构锁定夹持通道的关闭状态,保证了夹持机构和吊卡主体对管柱的夹持的可靠性；同一个驱动机构便能够实现控制夹持通道的启闭和锁紧动作,缓解了现有技术中存在的锁舌和活门结构复杂,左右重心偏移较大,效率低以及制造和维修成本高的技术问题。(The invention provides a power elevator, which relates to the technical field of oil field workover equipment and comprises an elevator main body, a clamping mechanism, a driving mechanism, a guide mechanism, a transmission mechanism and a first locking mechanism, wherein the elevator main body is provided with a clamping mechanism; a clamping channel for clamping the pipe column is formed between the clamping mechanism and the elevator main body; the driving mechanism can adjust the opening or closing of the clamping channel; the driving mechanism is utilized to drive the transmission mechanism to move, the guide mechanism can be driven to move in the horizontal direction, the inclined surface of the guide mechanism is utilized to adjust the movement of the first locking mechanism relative to the vertical direction, and then the first locking mechanism is utilized to lock the closing state of the clamping channel, so that the reliability of the clamping mechanism and the elevator main body for clamping the tubular column is ensured; the same driving mechanism can realize the opening and closing and locking actions of the control clamping channel, and the technical problems of complex structure, large left and right gravity center deviation, low efficiency and high manufacturing and maintenance cost of the spring bolt and the valve in the prior art are solved.)

动力吊卡

技术领域

本发明涉及油田修井作业设备技术领域，尤其是涉及一种动力吊卡。

背景技术

吊卡是在修井作业中起下油管的重要装置，其性能直接影响到修井作业的效率和安全性，随着油田对降低作业人员劳动强度、提高作业安全性、提高工作效率的迫切需求，目前市场上对作业自动化配套工具动力吊卡的需求与日俱增。

现有技术中的动力吊卡，一般采用侧开式液压翻转吊卡，通过采用两个液压缸分别驱动活门和锁舌打开和关闭，从而实现吊卡的开关动作，当吊卡中有管柱时，在顺序阀的控制下，活门在一个液压缸作用下关闭后，锁舌再在另一个液压缸作用下关闭并锁死活门。

但是，现有技术中动力吊卡存在以下缺陷：(1)锁舌和活门结构不同，形状复杂，打开或关闭时左右重心偏移较大；(2)现有技术中动力吊卡采用顺序阀控制液压缸，在开启以及关闭时，锁舌和活门为顺序打开，所用时间较长，效率较低；(3)采用了两个液压缸、一个顺序阀控制，结构复杂，制造和维修成本高；(4)采用杠杆结构驱动插销结构锁紧活门与锁舌，结构复杂，加工难度大。

发明内容

本发明的目的在于提供动力吊卡，以缓解现有技术中存在的锁舌和活门结构复杂，左右重心偏移较大，效率低以及制造和维修成本高的技术问题。

本发明提供的一种动力吊卡，包括：吊卡主体、夹持机构、驱动机构、导向机构、传动机构和第一锁紧机构；

所述夹持机构与所述吊卡主体连接，所述夹持机构与所述吊卡主体之间形成用于夹持管柱的夹持通道；

所述驱动机构通过所述传动机构与所述夹持机构传动连接，所述驱动机构用于通过所述传动机构带动所述夹持机构相对于所述吊卡主体转动，以调节所述夹持通道的开启或闭合；

所述驱动机构的输出端与所述导向机构连接，所述导向机构上设置有倾斜面，所述第一锁紧机构的一端与所述倾斜面抵接，所述传动机构上设置有锁紧孔，所述驱动机构通过所述导向机构调节所述第一锁紧机构的姿态以使所述第一锁紧机构在第一状态和第二状态之间变换；

在所述第一锁紧机构处于第一状态下，所述驱动机构带动所述导向机构沿着第一方向移动，所述第一锁紧机构的一端与所述导向机构倾斜面的最低点接触，所述第一锁紧机构的另一端插设于所述传动机构的锁紧孔内，以使所述传动机构被固定；

在所述第一锁紧机构处于第二状态下，所述驱动机构带动所述导向机构沿着第二方向移动，所述第一锁紧机构的一端与所述导向机构倾斜面的最高点接触，所述第一锁紧机构的另一端与所述传动机构的锁紧孔分离。

在本发明较佳的实施例中，所述吊卡主体包括支撑架；

所述支撑架上设置有通孔，所述第一锁紧机构插设于所述通孔内，所述支撑架上还设置有滑动通道，所述导向机构滑设于所述滑动通道内，所述导向机构位于滑动通道的一侧与所述驱动机构传动连接，所述倾斜面位于所述导向机构的另一侧面上，所述驱动机构用于带动所述导向机构沿着所述滑动通道往返运动，以通过所述倾斜面调节所述第一锁紧机构在所述通孔竖直往复运动。

在本发明较佳的实施例中，所述第一锁紧机构包括第一销轴、第一弹簧、固定套筒和滚动轴承组成；

所述固定套筒罩设于所述通孔上，且所述固定套筒与所述支撑架连接；

所述第一销轴、第一弹簧位于所述固定套筒内，且所述第一弹簧的两端分别与所述固定套筒的底壁和所述第一销轴抵接，所述第一销轴远离所述第一弹簧的一端伸出所述固定套筒并插入至所述通孔内，所述第一弹簧具有令所述第一销轴远离所述固定套筒底壁的弹性趋势；

所述滚动轴承组成与所述第一销轴的侧壁固定连接，且所述滚动轴承组成与所述第一销轴呈垂直设置，所述滚动轴承组成与所述导向机构的倾斜面抵接，用于沿着所述倾斜面滚动，以调节所述第一销轴在竖直方向的伸出或回缩。

在本发明较佳的实施例中，所述传动机构包括第一摆动板；

所述锁紧孔位于所述第一摆动板的平面上，所述第一摆动板与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构能够带动所述第一摆动板在水平方向转动；当所述夹持通道闭合时，所述第一摆动板的所述锁紧孔运动至所述第一销轴的位置，以使所述第一销轴与所述锁紧孔插接固定。

在本发明较佳的实施例中，所述驱动机构包括液压缸和液压缸接头；

所述液压缸包括伸缩杆，所述导向机构与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆用于带动所述导向机构沿着所述滑动通道往返运动；

所述伸缩杆的端部与所述液压缸接头连接，所述液压缸接头上设置有长条孔，所述液压缸接头通过所述长条孔与所述传动机构连接，所述传动机构能够相对于所述长条孔移动，以使所述伸缩杆带动所述导向机构运动时，所述传动机构相对于所述液压缸接头具有一段空载段。

在本发明较佳的实施例中，所述传动机构还包括横块、连杆、第二摆动板和拉杆；

所述横块通过销轴与所述液压缸接头的长条孔滑动连接，所述横块通过所述连杆与所述第二摆动板传动连接，所述第二摆动板与所述第一摆动板传动连接，第一摆动板通过所述拉杆与所述夹持机构传动连接，所述第一摆动板通过摆动能够带动所述夹持机构相对于吊卡本体转动。

在本发明较佳的实施例中，所述夹持机构包括第一夹持门和第二夹持门；

所述连杆、第二摆动板、第一摆动板和拉杆形成传动组件，所述传动组件设置有两组，两组所述传动组件相对于所述横块的中心线呈镜像对称布置，一组所述传动组件与所述第一夹持门传动连接，另一组传动组件与所述第二夹持门传动连接，以使驱动机构能够同步调节所述第一夹持门和第二夹持门的开启或闭合。

在本发明较佳的实施例中，还包括第二锁紧机构；

所述第一夹持门在夹持通道的入口端设置有第一补芯，所述第二夹持门在夹持通道的入口端设置有第二补芯，所述吊卡主体在夹持通道的入口端设置有第三补芯，所述第一补芯、第二补芯和第三补芯依次连接，以形成用于夹持管柱的圆环结构；

所述第一夹持门靠近所述第二夹持门的一侧设置有槽口，且所述第二夹持门对应设置有用于所述槽口配合的凸起锁眼，所述第二锁紧机构设置于所述第一夹持门内，所述第二锁紧机构与所述槽口对应设置，所述第二锁紧机构与所述第一补芯传动连接，所述第一补芯用于接收管柱的自重压力，以带动所述第二锁紧机构沿着竖直方向插设于所述槽口内的所述凸起锁眼内。

在本发明较佳的实施例中，所述第二锁紧机构包括第二销轴和第二弹簧；

所述第一夹持门位于所述槽口的上方设置有阶梯孔，所述第二销轴插设于所述阶梯孔内，且所述第二销轴与所述第一补芯抵接，所述第一补芯用于带动所述第二销轴在所述阶梯孔内移动；

所述第二弹簧套设于所述第二销轴的外部，且所述第二弹簧的两端分别与所述第二销轴和所述阶梯孔的台阶抵接，所述第二弹簧具有令所述第二销轴远离所述槽口的弹性趋势。

在本发明较佳的实施例中，还包括检测机构；

所述检测机构设置于所述吊卡主体上，所述检测机构与所述驱动机构电信号连接，且所述检测机构位于所述夹持通道的端部，用于检测管柱进入到所述吊卡主体的信号，并将此信号输送至所述驱动机构处，以控制所述驱动机构的启闭。

本发明提供的一种动力吊卡，包括：吊卡主体、夹持机构、驱动机构、导向机构、传动机构和第一锁紧机构；夹持机构与吊卡主体连接，夹持机构与吊卡主体之间形成用于夹持管柱的夹持通道；驱动机构通过传动机构与夹持机构传动连接，驱动机构通过传动机构带动夹持机构相对于吊卡主体转动，以调节夹持通道的开启或闭合；进一步地，驱动机构的输出端与导向机构连接，导向机构上设置有倾斜面，利用第一锁紧机构的一端与倾斜面抵接，传动机构上设置有锁紧孔，驱动机构通过导向机构调节第一锁紧机构的姿态以使第一锁紧机构在第一状态和第二状态之间变换；在第一锁紧机构处于第一状态下，驱动机构带动导向机构沿着第一方向移动，第一锁紧机构的一端与导向机构倾斜面的最低点接触，第一锁紧机构的另一端插设于传动机构的锁紧孔内，以使传动机构被固定；在第一锁紧机构处于第二状态下，驱动机构带动导向机构沿着第二方向移动，第一锁紧机构的一端与导向机构倾斜面的最高点接触，第一锁紧机构的另一端与传动机构的锁紧孔分离；换句话说，利用驱动机构在带动传动机构进行运动的基础上，能够带动导向机构在水平方向运动，同时利用导向机构的倾斜面调节第一锁紧机构相对于竖直方向的移动，进而能够利用第一锁紧机构锁定夹持通道的关闭状态，保证了夹持机构和吊卡主体对管柱的夹持的可靠性；并且利用同一个驱动机构便能够实现控制夹持通道的启闭和第一预紧机构的锁紧动作，缓解了现有技术中存在的锁舌和活门结构复杂，左右重心偏移较大，效率低以及制造和维修成本高的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的动力吊卡的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的动力吊卡另一视角下的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的动力吊卡的支撑架的结构示意图；

图4为图3实施例提供的动力吊卡的A-A方向的剖面结构示意图；

图5为图3实施例提供的动力吊卡的沿着倾斜面的剖面结构示意图；

图6为本发明实施例提供的动力吊卡的第二预紧机构的结构示意图；

图7为图6实施例提供的动力吊卡的第二预紧机构的局部放大结构示意图。

图标：100-吊卡主体；101-支撑架；111-滑动通道；102-第三补芯；200-夹持机构；201-第一夹持门；211-第一补芯；221-阶梯孔；202-第二夹持门；212-第二补芯；222-凸起锁眼；300-驱动机构；301-液压缸；302-液压缸接头；312-长条孔；400-导向机构；401-倾斜面；500-传动机构；501-第一摆动板；511-锁紧孔；502-横块；503-连杆；504-第二摆动板；505-拉杆；600-第一锁紧机构；601-第一销轴；602-第一弹簧；603-固定套筒；604-滚动轴承组成；700-夹持通道；800-第二锁紧机构；801-第二销轴；802-第二弹簧；900-检测机构。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，本实施例提供的一种动力吊卡，包括：吊卡主体100、夹持机构200、驱动机构300、导向机构400、传动机构500和第一锁紧机构600；夹持机构200与吊卡主体100连接，夹持机构200与吊卡主体100之间形成用于夹持管柱的夹持通道700；驱动机构300通过传动机构500与夹持机构200传动连接，驱动机构300用于通过传动机构500带动夹持机构200相对于吊卡主体100转动，以调节夹持通道700的开启或闭合；驱动机构300的输出端与导向机构400连接，导向机构400上设置有倾斜面401，第一锁紧机构600的一端与倾斜面401抵接，传动机构500上设置有锁紧孔511，驱动机构300通过导向机构400调节第一锁紧机构600的姿态以使第一锁紧机构600在第一状态和第二状态之间变换；在第一锁紧机构600处于第一状态下，驱动机构300带动导向机构400沿着第一方向移动，第一锁紧机构600的一端与导向机构400倾斜面401的最低点接触，第一锁紧机构600的另一端插设于传动机构500的锁紧孔511内，以使传动机构500被固定；在第一锁紧机构600处于第二状态下，驱动机构300带动导向机构400沿着第二方向移动，第一锁紧机构600的一端与导向机构400倾斜面401的最高点接触，第一锁紧机构600的另一端与传动机构500的锁紧孔511分离。

需要说明的是，本实施例提供的动力吊卡是油田自动修井作业中用于悬持管柱的结构，通过利用夹持机构200能够相对于吊卡主体100进行相对运动，以使夹持机构200和吊卡主体100之间形成用于悬持油管的夹持通道700；本实施例中，夹持机构200相对于吊卡主体100的运动方式为相对于吊卡主体100进行转动，以使夹持机构200和吊卡主体100之间形成的悬持油管进行开启或关闭。

本实施例中，当需要利用动力吊卡对管柱进行夹持悬挂时，此时将动力吊卡移动至管柱所在位置，驱动机构300通过传动机构500带动夹持机构200相对于吊卡主体100进行转动，利用夹持通道700对管柱进行夹持固定；其中，驱动机构300可以采用液压缸301或者气缸，利用一个液压缸301或者气缸驱动夹持机构200进行运动；由于采用一个驱动机构300作为动力源，因此不存在现有技术中的多个液压缸和顺序阀的控制，进而能够提高吊卡运行的效率，避免了现有技术中的吊卡采用顺序阀的控制依次打开或者关闭方式的问题，预计效率将提高1倍；进一步地，由于只有一个驱动机构300省去了顺序阀，使得结构更加简单、紧凑，降低了成本。

进一步地，为了保证夹持通道700的可靠性，在驱动机构300运动的过程中，也会同步带动导向机构400在水平方向进行移动，而且导向机构400的运动过程中，会带动倾斜面401进行移动，由于第一锁紧机构600与倾斜面401抵接，因此第一锁紧机构600在倾斜面401的不同位置时，第一锁紧机构600在竖直方向的位置均不同，换句话说，驱动机构300在利用传动机构500带动夹持机构200运动的基础上，还能够通过导向机构400带动第一锁紧机构600在竖直方向进行运动，当驱动机构300带动夹持机构200恰好完成夹持通道700的关闭时，此时传动机构500上的锁紧孔511运动至第一锁紧机构600的竖直方向正下方，而且此时第一锁紧机构600与导向机构400的倾斜面401的最低点接触，因此第一锁紧机构600靠近锁紧孔511的一端恰好插入至锁紧孔511内，通过第一锁紧机构600完成对夹持通道700的锁定固定；反之，当驱动机构300带动夹持机构200开启夹持通道700时，此时驱动机构300会先带动导向机构400进行移动，导向机构400的倾斜面401会逐渐带动第一锁紧机构600进行上升，直至与锁紧孔511分离，此时传动机构500处于活动状态，驱动机构300能够利用传动机构500带动夹持机构200相对于吊卡主体100转动，进而开启夹持通道700。

本实施例中，在第一锁紧机构600处于第一状态下，此时第一锁紧机构600与传动机构500相对固定，传动机构500处于被锁定的状态；其中，驱动机构300可以采用液压缸301或者气缸，因此液压缸301或者气缸的伸出端可以处于收缩的状态，进而第一方向为液压缸301或者气缸收缩的方向；反之，在第一锁紧机构600处于第二状态下，此时第一锁紧机构600与传动机构500分离，传动机构500处于活动状态；其中，驱动机构300可以采用液压缸301或者气缸，因此液压缸301或者气缸的伸出端可以处于收缩的状态，进而第二方向为液压缸301或者气缸伸出的方向；另外，第一方向也可以为液压缸301或者气缸伸出的方向，第二方向为液压缸301或者气缸收缩的方向，只需将倾斜面401的倾斜方向改变即可，此处对此不再赘述。

本实施例提供的一种动力吊卡，包括：吊卡主体100、夹持机构200、驱动机构300、导向机构400、传动机构500和第一锁紧机构600；夹持机构200与吊卡主体100连接，夹持机构200与吊卡主体100之间形成用于夹持管柱的夹持通道700；驱动机构300通过传动机构500与夹持机构200传动连接，驱动机构300通过传动机构500带动夹持机构200相对于吊卡主体100转动，以调节夹持通道700的开启或闭合；进一步地，驱动机构300的输出端与导向机构400连接，导向机构400上设置有倾斜面401，利用第一锁紧机构600的一端与倾斜面401抵接，传动机构500上设置有锁紧孔511，驱动机构300通过导向机构400调节第一锁紧机构600的姿态以使第一锁紧机构600在第一状态和第二状态之间变换；在第一锁紧机构600处于第一状态下，驱动机构300带动导向机构400沿着第一方向移动，第一锁紧机构600的一端与导向机构400倾斜面401的最低点接触，第一锁紧机构600的另一端插设于传动机构500的锁紧孔511内，以使传动机构500被固定；在第一锁紧机构600处于第二状态下，驱动机构300带动导向机构400沿着第二方向移动，第一锁紧机构600的一端与导向机构400倾斜面401的最高点接触，第一锁紧机构600的另一端与传动机构500的锁紧孔511分离；换句话说，利用驱动机构300在带动传动机构500进行运动的基础上，能够带动导向机构400在水平方向运动，同时利用导向机构400的倾斜面401调节第一锁紧机构600相对于竖直方向的移动，进而能够利用第一锁紧机构600锁定夹持通道700的关闭状态，保证了夹持机构200和吊卡主体100对管柱的夹持的可靠性；并且利用同一个驱动机构300便能够实现控制夹持通道700的启闭和第一预紧机构的锁紧动作，缓解了现有技术中存在的锁舌和活门结构复杂，左右重心偏移较大，效率低以及制造和维修成本高的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，在本发明较佳的实施例中，吊卡主体100包括支撑架101；支撑架101上设置有通孔，第一锁紧机构600插设于通孔内，支撑架101上还设置有滑动通道111，导向机构400滑设于滑动通道111内，导向机构400位于滑动通道111的一侧与驱动机构300传动连接，倾斜面401位于导向机构400的另一侧面上，驱动机构300用于带动导向机构400沿着滑动通道111往返运动，以通过倾斜面401调节第一锁紧机构600在通孔竖直往复运动。

本实施例中，为了限定导向机构400的水平运行方向，利用导向机构400滑设与滑动通道111内，其中滑动通道111的延伸方向与液压缸301或者气缸的伸缩方向一致；同时，利用在滑动通道111的一侧设置有通孔，将第一锁紧机构600插设在通孔内，其中第一锁紧机构600与倾斜面401接触的一侧与传动机构500位于支撑架101平面的两侧，当第一锁紧机构600与倾斜面401的不同位置接触时，此时第一锁紧机构600可以在自重的作用下，向竖直向下的方向进行运动；或者也可以设置其他驱动机构300带动第一锁紧机构600向竖直向下的方向进行运动，从而能够更好的保证第一锁紧机构600能够插入锁紧孔511内。

在本发明较佳的实施例中，第一锁紧机构600包括第一销轴601、第一弹簧602、固定套筒603和滚动轴承组成604；固定套筒603罩设于通孔上，且固定套筒603与支撑架101连接；第一销轴601、第一弹簧602位于固定套筒603内，且第一弹簧602的两端分别与固定套筒603的底壁和第一销轴601抵接，第一销轴601远离第一弹簧602的一端伸出固定套筒603并插入至通孔内，第一弹簧602具有令第一销轴601远离固定套筒603底壁的弹性趋势；滚动轴承组成604与第一销轴601的侧壁固定连接，且滚动轴承组成604与第一销轴601呈垂直设置，滚动轴承组成604与导向机构400的倾斜面401抵接，用于沿着倾斜面401滚动，以调节第一销轴601在竖直方向的伸出或回缩。

本实施例中，固定套筒603罩设于通孔上，并且固定套筒603的外部可以与支撑架101的表面通过螺栓连接；并且固定套筒603的开口朝向通孔，利用第一弹簧602和第一销轴601均设置于固定套筒603内，同时第一销轴601的侧壁上设置有凸起，利用在凸起上套设有滚动轴承组成604，其中第一销轴601能够利用凸起和滚动轴承组成604与导向机构400的倾斜面401抵接，滚动轴承组成604能够更加便于与倾斜面401的往复移动，进而能够通过倾斜面401调节第一销轴601在竖直方向的位置，其中第一弹簧602可以采用压缩弹簧，并且第一弹簧602在第一销轴601与倾斜面401最低位置接触时，仍然具有弹性势能，从而第一弹簧602能够一直对第一销轴601施加向下的作用力，利用第一弹簧602的弹力能够更好的保证第一销轴601与锁紧孔511卡接的可靠性。

在本发明较佳的实施例中，传动机构500包括第一摆动板501；锁紧孔511位于第一摆动板501的平面上，第一摆动板501与驱动机构300传动连接，驱动机构300能够带动第一摆动板501在水平方向转动；当夹持通道700闭合时，第一摆动板501的锁紧孔511运动至第一销轴601的位置，以使第一销轴601与锁紧孔511插接固定。

其中，第一摆动板501上具有平面，当第一摆动板501在转动的过程中，第一摆动板501的平面会在水平方向进行往返运动，当第一摆动板501带动夹持机构200与吊卡主体100形成夹持通道700时，此时第一摆动板501上的锁紧孔511恰好位于第一销轴601的正下方，因此第一销轴601能够与锁紧孔511插接；换句话说，当第一摆动板501没有运动到位置时，此时即使第一销轴601运动至第一摆动板501的平面上时，此时第一销轴601与第一摆动板501的平面抵接，第一摆动板501仍然能够进行转动。

在本发明较佳的实施例中，驱动机构300包括液压缸301和液压缸接头302；液压缸301包括伸缩杆，导向机构400与伸缩杆连接，伸缩杆用于带动导向机构400沿着滑动通道111往返运动；伸缩杆的端部与液压缸接头302连接，液压缸接头302上设置有长条孔312，液压缸接头302通过长条孔312与传动机构500连接，传动机构500能够相对于长条孔312移动，以使伸缩杆带动导向机构400运动时，传动机构500相对于液压缸接头302具有一段空载段。

本实施例中，液压缸301能够实现在一个方向的往复运动，液压缸301的伸缩杆与导向机构400连接，其中导向机构400能够随着伸缩杆的运动同步运动，但是，传动机构500通过液压缸接头302与液压缸301的伸缩杆连接，由于液压缸接头302上设置有长条孔312，因此当液压缸301的伸缩杆运动的方向与传动机构500和长条孔312抵接的面为反方向时，此时液压缸301的运动只会带动导向机构400进行运行，而传动机构500会由于空载段的存在，在原位置停留长条孔312的长度，进而能够实现液压缸301能够先驱动第一销轴601的位置，而不会让第一摆动板501与第一销轴601发生干涉。

具体地，长条孔312的长度可以为15mm，传动机构500能够与长条孔312的两侧进行抵接；当第一销轴601处于锁紧孔511内时，此时传动机构500与长条孔312的一侧边抵接，液压缸301开启时，此时液压缸301通过伸缩杆带动导向机构400在滑动通道111内进行移动，并且第一销轴601在倾斜面401的移动过程中，会逐渐与锁紧孔511分离；此时液压缸接头302也会随着伸缩杆进行运动，但是传动机构500由于长条孔312的存在，此时传动机构500处于停止状态，直至当液压缸301带动液压缸接头302运动15mm后，此时传动机构500才会在液压缸接头302的作用进行动作，此时第一销轴601与锁紧孔511已分离，因此第一销轴601与第一摆动板501不会发生干涉；反之，当第一销轴601与锁紧孔511分离时，此时传动机构500与长条孔312的另一侧边抵接，液压缸301开启时，此时液压缸301通过伸缩杆带动导向机构400在滑动通道111内进行移动，并且第一销轴601在倾斜面401的移动过程中，并在第一弹簧602作用下会逐渐压在第一摆动板501的平面上；此时液压缸接头302也会随着伸缩杆进行运动，但是传动机构500由于长条孔312的存在，此时传动机构500处于停止状态，直至当液压缸301带动液压缸接头302运动15mm后，此时传动机构500才会在液压缸接头302的作用进行动作，并且第一摆动板501会带动锁紧孔511在最后运动到位后运动至第一销轴601的位置，此时第一销轴601与锁紧孔511插接固定，完成锁紧动作。

在本发明较佳的实施例中，传动机构500还包括横块502、连杆503、第二摆动板504和拉杆505；横块502通过销轴与液压缸接头302的长条孔312滑动连接，横块502通过连杆503与第二摆动板504传动连接，第二摆动板504与第一摆动板501传动连接，第一摆动板501通过拉杆505与夹持机构200传动连接，第一摆动板501通过摆动能够带动夹持机构200相对于吊卡本体转动。

在本发明较佳的实施例中，夹持机构200包括第一夹持门201和第二夹持门202；连杆503、第二摆动板504、第一摆动板501和拉杆505形成传动组件，传动组件设置有两组，两组传动组件相对于横块502的中心线呈镜像对称布置，一组传动组件与第一夹持门201传动连接，另一组传动组件与第二夹持门202传动连接，以使驱动机构300能够同步调节第一夹持门201和第二夹持门202的开启或闭合。

另外，第一锁紧机构600也可以设置有两组，两组第一锁紧机构600与两组第一摆动杆对应设置，且两组第一锁紧机构600呈对称布置。

本实施例中，当液压缸301伸出时，此时液压缸接头302驱动横块502带动两个连杆503、两个第二摆动杆、第一摆动杆以及同步带动拉杆505拉动第一夹持门201和第二夹持门202同时打开；反之，当液压缸301收缩时，此时第一夹持门201和第二夹持门202同时关闭；第一夹持门201和第二夹持门202的结构相同，并且采用对称布置，因此第一夹持门201和第二夹持门202打开或关闭时重心偏移小，更加安全可靠。

在本发明较佳的实施例中，还包括第二锁紧机构800；第一夹持门201在夹持通道700的入口端设置有第一补芯211，第二夹持门202在夹持通道700的入口端设置有第二补芯212，吊卡主体100在夹持通道700的入口端设置有第三补芯102，第一补芯211、第二补芯212和第三补芯102依次连接，以形成用于夹持管柱的圆环结构；第一夹持门201靠近第二夹持门202的一侧设置有槽口，且第二夹持门202对应设置有用于槽口配合的凸起锁眼222，第二锁紧机构800设置于第一夹持门201内，第二锁紧机构800与槽口对应设置，第二锁紧机构800与第一补芯211传动连接，第一补芯211用于接收管柱的自重压力，以带动第二锁紧机构800沿着竖直方向插设于槽口内的凸起锁眼222内。

本实施例中，由于夹持通道700需要对管柱进行夹持，为了保证夹持过程中的可靠性，利用第一补芯211、第二补芯212和第三补芯102依次连接，以形成用于夹持管柱的圆环结构，此时第一补芯211、第二补芯212和第三补芯102能够对管柱施加更加稳定的夹持力。

在本发明较佳的实施例中，第二锁紧机构800包括第二销轴801和第二弹簧802；第一夹持门201位于槽口的上方设置有阶梯孔221，第二销轴801插设于阶梯孔221内，且第二销轴801与第一补芯211抵接，第一补芯211用于带动第二销轴801在阶梯孔221内移动；第二弹簧802套设于第二销轴801的外部，且第二弹簧802的两端分别与第二销轴801和阶梯孔221的台阶抵接，第二弹簧802具有令第二销轴801远离槽口的弹性趋势。

可选地，第二锁紧机构800还可以包括有锁紧螺母，锁紧螺母与阶梯孔221靠近第一补芯211的一端连接，第二销轴801能够伸出锁紧螺母，并且第二销轴801具有能够与锁紧螺母抵接的凸起，以通过锁紧螺母将第二销轴801限定于阶梯孔221内。

本实施例中，由于管柱具有自重，因此管柱会对第一补芯211、第二补芯212以及第三补芯102施加向下的作用力，利用第一补芯211在竖直方向的运动能够带动第二销轴801在竖直方向进行运动。

可选地，第二弹簧802可以采用伸缩弹簧，在没有管柱作用下，第二销轴801在第二弹簧802的作用下弹出，并把第一补芯211顶起，当有管柱进入到夹持通道700内时，此时第二夹持门202与第一夹持门201已经关闭，并且第二夹持门202的凸起锁眼222伸入到第一夹持门201的槽口内，当撤掉管柱的吊装机构时，此时管柱在自重的作用下会像下挤压第一补芯211，第一补芯211进而能够克服第二弹簧802的作用力，使得第二销轴801插设于凸起锁眼222内，完成了第一夹持门201和第二夹持门202之间的机械锁定。

在本发明较佳的实施例中，还包括检测机构900；检测机构900设置于吊卡主体100上，检测机构900与驱动机构300电信号连接，且检测机构900位于夹持通道700的端部，用于检测管柱进入到吊卡主体100的信号，并将此信号输送至驱动机构300处，以控制驱动机构300的启闭。

可选地，检测机构900可以采用有杆传感器，利用检测机构900能够对进入到吊卡主体100的管柱进行信号检测，当检测到有管柱信号时，此时驱动机构300在控制阀的作用下进行开启，以通过第一夹持门201、第二夹持门202以及吊卡主体100形成夹持通道700对管柱进行夹持。

本实施例中，当管柱进入吊卡主体100时，会触动检测机构900，此时夹持机构200才可以关闭；进一步地，当需要进行接管时，动力吊卡首先到达接管位，在翻转机构的作用下旋转角度与管柱成水平状态，第一夹持门201和第二夹持门202在驱动机构300的作用下打开；管柱进入吊卡主体100后并激发检测机构900，驱动机构300推动传动机构500关闭第一夹持门201和第二夹持门202，第一锁紧机构600在导向机构400的带动下插入第一摆动板501的锁紧孔511内，第一夹持门201和第二夹持门202锁定，通过第一锁紧机构600能够防止液压失效时第一夹持门201和第二夹持门202打开；此时翻转机构处于随动状态，动力吊卡上提并自动回正，接箍下端面和吊卡主体100接触，当管柱的重量全部压在第一补芯211、第二补芯212以及第三补芯102形成的圆环结构上时，带载时的第二锁紧机构800完成锁紧，通过第二锁紧机构800能够防止带载时的误操作，接管动作完成。当需要进行送管柱时，动力吊卡带着管柱到达送管位时，接箍下端面与动力吊卡上端面脱离开，此时管柱的载荷去除，第一补芯211在第二弹簧802的作用下回弹，同时第二销轴801弹出凸起锁眼222；此时驱动机构300的活塞杆伸出，第一锁紧机构600在导向机构400的带动下退出第一摆动板501的锁紧孔511，随后推动传动机构500打开第一夹持门201和第二夹持门202，管柱移出，完成送管动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。