阅读说明：本技术 一种单侧传力的机械控制装置及其制造方法 (Mechanical control device for unilateral force transmission and manufacturing method thereof ) 是由 田韶华 田之帆 于 2020-03-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种单侧传力的机械控制装置及其制造方法,采用“三车一轨一杆”构造,三车为主动车、被动车、随动车,一轨为一固定的轨道,一杆为一受力杆件,被动车、随动车上设有条形孔,车轮上设有齿轮,两车车体嵌套置于轨道上,主动车产生主作用力通过一杆作用于条形孔使被动车、随动车始终同步运动,当被动车因出现外力发生运动状态变化时,都会与始终只按主作用力方向和节奏运动的随动车产生运动不同步,这样两车的齿轮就会咬合产生制动效果,从而使被动车及与之相连的物体始终处于控制中。用本方法制作的自动控制装置,为全机械构造,结构简单,过程控制有效可靠,它作为基础性的控制装置,具有广泛的应用价值。(The invention discloses a mechanical control device for unilateral force transmission and a manufacturing method thereof.A structure of 'three vehicles, one rail and one rod' is adopted, the three vehicles are a driving vehicle, a driven vehicle and a follow-up vehicle, the one rail is a fixed rail, the other rod is a stressed rod piece, the driven vehicle and the follow-up vehicle are provided with strip-shaped holes, wheels are provided with gears, two vehicle bodies are embedded on the rails, the driving vehicle generates a main acting force and acts on the strip-shaped holes through the one rod to enable the driven vehicle and the follow-up vehicle to move synchronously all the time, when the driven vehicle generates a motion state change due to external force, the driven vehicle and the follow-up vehicle which always only move according to the direction and rhythm of the main acting force generate asynchronous motion, and the gears of the two vehicles can be meshed to generate a braking effect, so that the driven vehicle and objects connected with the driven vehicle are always in. The automatic control device manufactured by the method has a full mechanical structure, a simple structure, effective and reliable process control, and wide application value as a basic control device.)

具体实施方式

【实施例1】一种单侧传力的机械控制装置，采用“三车一轨一杆”构造，一轨为一固定的轨道2，其设置在固定的轨体1上，图示轨道的轨面为平直轨面；三车分别为主动车3、被动车4、随动车5，三车均由车体和车轮组成，图示三车的车轮为光圆车轮，被动车4、随动车5的车轮上设有齿轮，齿轮与车轮绕同一中心转动，齿轮的直径大于车轮的直径，三车置入固定的轨体1后其车轮可沿着固定的轨道2转动以带动车体前进，被动车4、随动车5的车体上设有大小相同的条形孔6，条形孔6的长度方向与车体运行方向相同，被动车4、随动车5两车的车体可嵌套置入固定的轨体1，嵌套后两车的车体不相接触，两车的条形孔对应，两车的车轮相随且被动车的车轮沿轨道前进或后退时至少有一个车轮能与随动车的车轮相遇，相遇的两个车轮上的齿轮可发生咬合，被动车4上连接被控制物体。被控制物体可为一种受力后可整体运动的物体，也可为一种受力后产生形变的弹性体，主动车3上设有一伸出的力臂7，力臂7的端部设有安装孔，主动车3置入固定的轨体1，力臂7伸入被动车4、随动车5嵌套的车体，力臂与被动车、随动车的车体不相接触，力臂上的安装孔与被动车、随动车的条形孔对应；一杆8为一断面为圆形的受力杆件，其直径小于条形孔的宽度，一杆8安装于力臂上的安装孔并穿过条形孔6，将置入轨体且又在同一轨道上的主动车3、被动车4、随动车5相连。

【实施例2】将固定的轨道2平直的轨面改为齿形轨面，对应的主动车3、被动车4、随动车5的光圆车轮改为齿形车轮，齿形车轮与齿形轨面的齿距相同，齿形车轮可在齿形轨面上转动以带动三车车体运动。

【实施例3】将上述的主动车3去除，整体构造变为“两车一轨一杆”，一杆8直接穿过条形孔6，将置入固定的轨体1且车体嵌套的被动车4、随动车5相连。

本装置对物体整体的运动全过程自动控制的动作过程为：主作用力通过主动车3或者直接作用于一杆8上，一杆8始终处于条形孔6的一端，被动车4、随动车5同步运动，推动与被动车4相连的物体产生整体运动，当被控制物体上产生异常外力时，当异常外力足以改变被动车运动状态时，此时被动车4就会与始终在主作用力方向和节奏下运动的随动车5产生运动不同步，两车上的齿轮咬合产生制动效果，阻止了被控制物体受异常外力影响而发生运动状态的改变。

本装置对弹性体形变的全过程自动控制的动作过程(被控的弹性体以压缩弹簧为例)：主作用力通过主动车3或直接作用于一杆8上，一杆8始终处于条形孔的一端，被动车4、随动车5同步运动，推动与被动车4相连的压缩弹簧产生压缩形变，当主作用力撤除后，随动车5停止运动，而压缩弹簧产生的弹力会推动被动车4向与主作用力方向相反的方向运动，此时被动车4与随动车5产生运动不同步，两车的齿轮咬合产生制动效果，阻止了压缩弹簧的形变恢复。