阅读说明：本技术 一种双边动滑轮式两级直线联动机构 (Bilateral movable pulley type two-stage linear linkage mechanism ) 是由 刘虎桢 申振 沈彤 吴建兴 陈竟飞 朱宜生 沙福泰 于 2020-12-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双边动滑轮式两级直线联动机构,机构包括基座、动滑轮滑块、执行滑块、钢带和动滑轮组件；基座、动滑轮滑块和执行滑块之间彼此为逐级嵌入式滑动配合,动滑轮滑块的两端安装动滑轮组件,钢带的中段固定在基座上,钢带两端同时固定在执行滑块上,整条所述钢带绕在动滑轮滑块上并通过动滑轮组件张紧；当外部的驱动机构驱动滑轮滑块运动时,动滑轮滑块两端的动滑轮组件带动钢带运动,从而带动执行滑块运动,所述执行滑块以两倍于动滑轮滑块的速度运动。本发明能够实现两级传动,大大增加了直线传动的距离。(The invention discloses a double-side movable pulley type two-stage linear linkage mechanism, which comprises a base, a movable pulley sliding block, an execution sliding block, a steel belt and a movable pulley assembly, wherein the base is provided with a sliding block; the base, the movable pulley sliding block and the execution sliding block are in step-by-step embedded sliding fit with each other, movable pulley assemblies are installed at two ends of the movable pulley sliding block, the middle section of a steel belt is fixed on the base, two ends of the steel belt are simultaneously fixed on the execution sliding block, and the whole steel belt is wound on the movable pulley sliding block and tensioned through the movable pulley assemblies; when an external driving mechanism drives the pulley sliding block to move, the movable pulley assemblies at two ends of the movable pulley sliding block drive the steel belt to move, so that the execution sliding block is driven to move, and the execution sliding block moves at the speed twice as fast as the movable pulley sliding block. The invention can realize two-stage transmission, and greatly increases the distance of linear transmission.)

一种双边动滑轮式两级直线联动机构

技术领域

本发明涉及一种采用动滑轮的两级联动机构，适用于治疗床类需要长距离直线运动的医疗设备。

背景技术

治疗床类医疗设备由于使用条件和实际需求需要采用直线运动来达到治疗目的。单级直线传动往往达不到传动需求或者能达到传动需求却使得设备很大不适用；而普通的两级直线传动往往需要两组驱动才能实现两级直线运动，该种两级传动的方式结构设计和走线排布相对复杂，驱动控制繁琐并且维修困难，达不到医疗设备的可靠性要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种双边动滑轮式两级直线联动机构，该机构只需一组齿轮齿条驱动便可实现两级传动，大大增加了直线传动的距离。

一种双边动滑轮式两级直线联动机构，机构包括基座、动滑轮滑块、执行滑块、钢带和动滑轮组件；所述基座、动滑轮滑块和执行滑块之间彼此为逐级嵌入式滑动配合，动滑轮滑块的两端安装动滑轮组件，所述钢带的中段固定在基座上，钢带两端同时固定在执行滑块上，整条所述钢带绕在动滑轮滑块上并通过动滑轮组件张紧；当外部的驱动机构驱动滑轮滑块运动时，动滑轮滑块两端的动滑轮组件带动钢带运动，从而带动执行滑块运动，所述执行滑块以两倍于动滑轮滑块的速度运动。

进一步地，所述基座内凹的侧壁上安装直线导轨滑副，动滑轮滑块的内侧壁和外侧壁上加工直线导引轨，动滑轮滑块通过外侧壁上的直线导引轨与基座的直线导轨滑副形成嵌入式滑动配合；所述执行滑块通过侧壁上安装直线导轨滑副与动滑轮滑块内侧壁上的直线导引轨形成嵌入式滑动配合。

进一步地，所述外部的驱动机构采用齿轮齿条机构，齿条安装在动滑轮滑块的侧壁上，齿轮与齿条进行啮合，齿轮转动带动齿条及动滑轮滑块进行直线移动。

进一步地，所述基座与动滑轮滑块的底面之间留有一定的间隙。

进一步地，所述钢带通过动滑轮组件上安装的螺钉进行张紧，保证动滑轮滑块和执行滑块通过钢带保持紧密连接。

有益效果：

1、本发明通过基座、动滑轮滑块、执行滑块形和钢带之间的配合形成两级直线传动与动滑轮传动的结合，能够提高执行滑块直线传动距离，降低结构的复杂性，减少驱动组件，使得设备简单可靠并且容易实现。

2、本发明在联动机构中运用了动滑轮原理，结构形式和驱动控制相对简单，无需复杂走线并且维修方便。

附图说明

图1为本发明双边动滑轮式两级直线联动机构的三视图；

图2为本发明双边动滑轮式两级直线联动机构的爆炸图。

其中，1-基座、2-动滑轮滑块、3-执行滑块、4-钢带、5-动滑轮组件。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

如附图1所示，本发明提供了一种双边动滑轮式两级直线联动机构，机构包括基座1、动滑轮滑块2、执行滑块3、钢带4和动滑轮组件5。

基座1内凹的侧壁上安装直线导轨滑副，动滑轮滑块2的内侧壁和外侧壁上加工直线导引轨，动滑轮滑块2通过外侧壁上的直线导引轨与基座1的直线导轨滑副形成嵌入式滑动配合；执行滑块3通过侧壁上安装直线导轨滑副与动滑轮滑块2内侧壁上的直线导引轨形成嵌入式滑动配合。

如附图2所示，动滑轮滑块2的两端安装动滑轮组件5，钢带的中段固定在基座1上，钢带4两端同时固定在执行滑块3上，整条钢带4绕在动滑轮滑块2上，钢带4通过动滑轮组件上安装的螺钉进行张紧，保证动滑轮滑块2和执行滑块3通过钢带4保持紧密连接。

用于驱动机构运动的齿条安装在动滑轮滑块2的侧壁上，外部驱动机构的齿轮与齿条进行啮合，齿轮转动带动齿条及动滑轮滑块2进行直线移动，动滑轮滑块2两端的动滑轮组件5带动钢带运动，从而带动执行滑块3运动，由于该联动机构具有动滑轮装置的特性，执行滑块3的运动距离是动滑轮滑块2运动距离的两倍。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。