晾衣设备控制方法、装置、晾衣设备及存储介质

文档序号:129236 发布日期:2021-10-22 浏览:36次 >En<

阅读说明:本技术 晾衣设备控制方法、装置、晾衣设备及存储介质 (Clothes airing equipment control method and device, clothes airing equipment and storage medium ) 是由 王晓卫 孟毅 张涛 于 2020-04-13 设计创作,主要内容包括:本发明实施例提供一种晾衣设备控制方法、装置、晾衣设备及存储介质,通过获取所述晾衣设备上衣物的当前挂放位置;根据所述至少两个紫外线杀菌灯的预设辐照范围,确定所述衣物的当前挂放位置对应的目标紫外线杀菌灯;控制目标紫外线杀菌灯的开启,对所述衣物进行杀菌。本发明实施例中通过仅开启挂有衣物处对应的紫外线杀菌灯,而未挂衣物处对应的紫外线杀菌灯不开启,在保证对衣物有效杀菌的情况下,减少了不必要的紫外线照射,避免了对用户造成伤害,并且也减小功耗浪费。(The embodiment of the invention provides a clothes drying equipment control method, a clothes drying equipment control device, clothes drying equipment and a storage medium, wherein the current hanging position of clothes on the clothes drying equipment is obtained; determining a target ultraviolet germicidal lamp corresponding to the current hanging position of the clothes according to the preset irradiation ranges of the at least two ultraviolet germicidal lamps; and controlling the starting of the target ultraviolet germicidal lamp to sterilize the clothes. In the embodiment of the invention, the ultraviolet germicidal lamp corresponding to the position where the clothes are hung is only started, and the ultraviolet germicidal lamp corresponding to the position where the clothes are not hung is not started, so that unnecessary ultraviolet irradiation is reduced under the condition of ensuring effective sterilization of the clothes, the damage to users is avoided, and the power consumption waste is reduced.)

晾衣设备控制方法、装置、晾衣设备及存储介质

技术领域

本发明实施例属于智能家居技术领域,具体涉及一种晾衣设备控制方法、装置、晾衣设备及存储介质。

背景技术

晾衣设备,如电动晾衣机,是用于晾晒衣物的工具,是人们日常生活中使用非常频繁的用具之一。随着物联网、智能家居概念的推广,越来越多的消费者和生产商意识到设备的智能化可以为生活带来更多便利,所以目前的晾衣设备已不仅仅是一种晾晒衣服的工具,除了晾晒功能,晾衣设备还具有更多其他的功能,比如照明、杀菌、烘干、风干、遇阻急停等功能。

目前,晾衣设备普遍是采用紫外线杀菌灯对晾晒的衣物进行照射来达到杀菌的目的。晾衣设备通常包括设置于天花板上的主机板以及悬挂在主机板下方的晾衣杆,晾衣设备的主机板上设置有紫外线杀菌灯,打开紫外线杀菌灯即可对下方晾衣杆上的衣物进行杀菌处理。

由于紫外线照射可能会对人体或动物造成一定的伤害,因此,对于具备紫外线杀菌功能的晾衣设备,如何在保证杀菌效果的基础上,尽可能地避免对用户造成伤害是一个亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种晾衣设备控制方法、装置、晾衣设备及存储介质,以实现在保证杀菌效果的基础上,尽可能地避免对用户造成伤害。

本发明实施例的第一方面是提供一种晾衣设备控制方法,所述晾衣设备包括至少两个紫外线杀菌灯,所述方法包括:

获取所述晾衣设备上衣物的当前挂放位置;

根据所述至少两个紫外线杀菌灯的预设辐照范围,确定所述衣物的当前挂放位置对应的目标紫外线杀菌灯;

控制目标紫外线杀菌灯的开启,对所述衣物进行杀菌。

在一种可能的设计中,所述根据所述至少两个紫外线杀菌灯的预设辐照范围,确定所述衣物的当前挂放位置对应的目标紫外线杀菌灯,包括:

根据各紫外线杀菌灯与其辐照范围覆盖的挂放位置之间的预设对应关系,确定所述衣物的当前挂放位置对应的目标紫外线杀菌灯。

在一种可能的设计中,所述获取所述晾衣设备上衣物的当前挂放位置,包括

当确定挂放所述衣物的晾衣杆已上升至预定高度后,获取所述晾衣设备上所述衣物的当前挂放位置;或者

在接受到用户的杀菌功能开启指令后,获取所述晾衣设备上所述衣物的当前挂放位置。

在一种可能的设计中,所述获取所述晾衣设备上衣物的当前挂放位置,包括:

采用图像识别装置检测在所述晾衣设备上所述衣物的当前挂放位置;或者

采用重量传感器检测在所述晾衣设备上所述衣物的当前挂放位置。

在一种可能的设计中,所述控制目标紫外线杀菌灯的开启后,还包括:

采用热红外人体感应装置检测是否有人进入所述晾衣设备周边的预定范围内;

若是,则控制所述目标紫外线杀菌灯暂停工作、和/或控制报警装置发出警报。

本发明实施例的第二方面是提供一种晾衣设备控制装置,所述晾衣设备包括至少两个紫外线杀菌灯,所述装置包括:

检测模块,用于获取所述晾衣设备上衣物的当前挂放位置;

处理模块,用于根据所述至少两个紫外线杀菌灯的预设辐照范围,确定所述衣物的当前挂放位置对应的目标紫外线杀菌灯;

控制模块,用于控制目标紫外线杀菌灯的开启,对所述衣物进行杀菌。

在一种可能的设计中,所述处理模块根据所述至少两个紫外线杀菌灯的预设辐照范围,确定所述衣物的当前挂放位置对应的目标紫外线杀菌灯时,用于:

根据各紫外线杀菌灯与其辐照范围覆盖的挂放位置之间的预设对应关系,确定所述衣物的当前挂放位置对应的目标紫外线杀菌灯。

在一种可能的设计中,所述检测模块在获取所述晾衣设备上衣物的当前挂放位置时,用于:

当确定挂放所述衣物的晾衣杆已上升至预定高度后,获取所述晾衣设备上所述衣物的当前挂放位置;或者在接受到用户的杀菌功能开启指令后,获取所述晾衣设备上所述衣物的当前挂放位置。

在一种可能的设计中,所述检测模块具体用于:

采用图像识别装置检测在所述晾衣设备上所述衣物的当前挂放位置;或者采用重量传感器检测在所述晾衣设备上所述衣物的当前挂放位置。

在一种可能的设计中,所述检测模块还用于,在所述目标紫外线杀菌灯的开启后,采用热红外人体感应装置检测是否有人进入所述晾衣设备周边的预定范围内;

所述控制模块还用于,若所述检测模块检测到有人进入所述晾衣设备周边的预定范围内时,控制所述目标紫外线杀菌灯暂停工作、和/或控制报警装置发出警报。

本发明实施例的第三方面是提供一种晾衣设备,包括:至少两个紫外线杀菌灯、存储器、以及处理器;

所述存储器,用于存储计算机程序;

所述处理器,用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现如第一方面所述的方法。

本发明实施例的第四方面是提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序;

所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本发明实施例提供的晾衣设备控制方法、装置、晾衣设备及存储介质,通过获取所述晾衣设备上衣物的当前挂放位置;根据所述至少两个紫外线杀菌灯的预设辐照范围,确定所述衣物的当前挂放位置对应的目标紫外线杀菌灯;控制目标紫外线杀菌灯的开启,对所述衣物进行杀菌。本发明实施例中通过仅开启挂有衣物处对应的紫外线杀菌灯,而未挂衣物处对应的紫外线杀菌灯不开启,在保证对衣物有效杀菌的情况下,减少了不必要的紫外线照射,避免了对用户造成伤害,并且也减小功耗浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的晾衣设备的示意图;

图2为本发明实施例另一实施例提供的晾衣设备控制方法流程图;

图3为本发明实施例另一实施例提供的晾衣设备控制方法流程图;

图4为本发明实施例提供的晾衣设备控制装置的框图;

图5为本发明实施例提供的晾衣设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明实施例保护的范围。

晾衣设备,如电动晾衣机,是用于晾晒衣物的工具,是人们日常生活中使用非常频繁的用具之一。随着物联网、智能家居概念的推广,越来越多的消费者和生产商意识到设备的智能化可以为生活带来更多便利,所以目前的晾衣设备已不仅仅是一种晾晒衣服的工具,除了晾晒功能,晾衣设备还具有更多其他的功能,比如照明、杀菌、烘干、风干、遇阻急停等功能。

目前,晾衣设备普遍是采用紫外线杀菌灯对晾晒的衣物进行照射来达到杀菌的目的,紫外线杀菌灯发出的紫外线可以覆盖晾衣杆的所有挂衣位置。用户需要使用杀菌功能时,可以通过遥控、语音或智能终端的应用程序等控制紫外线杀菌灯打开,从而对晾衣杆上的衣物来紫外线照射杀菌。现有的晾衣设备通常设置一个辐照范围覆盖晾衣杆所有挂衣位置的紫外线杀菌灯,或者对称设置两个紫外线杀菌灯,两个紫外线杀菌灯的辐照范围共同覆盖晾衣杆所有挂衣位置。然而,对于设置两个紫外线杀菌灯的情况,在开启杀菌功能时,两个紫外线杀菌灯同时开启,从而可覆盖到晾衣杆上的所有衣物。如图1所示的晾衣设备,主机板11固定在天花板上,主机板11上对称设置两个紫外线杀菌灯:第一紫外线杀菌灯131和第二紫外线杀菌灯132,每一紫外线杀菌灯辐照范围可以覆盖晾衣杆12一半的挂衣位置,从而两个紫外线杀菌灯的辐照范围共同覆盖晾衣杆所有挂衣位置。

在这种方式下,若晾衣杆上晾晒的衣物较少,例如用户仅在晾衣杆最边缘的位置晾晒了一件衣物,那么紫外线杀菌灯的照射范围内的大部分区域实际并没有衣物需要进行杀菌,而用户却有可能在没有晾晒衣物的位置进行活动。这样,紫外线杀菌灯的照射范围远大于实际的衣物杀菌所需要的范围,从而增大了给用户带来紫外线照射伤害的风险。

为了尽可能地避免使用紫外线杀菌灯进行衣物杀菌时对用户造成伤害,对于使用紫外线杀菌灯进行杀菌的晾衣设备,若是在保证杀菌效果的基础上,使紫外线杀菌灯的照射范围尽可能的小,也就能使得对用户造成伤害的几率大大降低。基于此,本发明提供一种晾衣设备控制方法,在晾衣设备具有至少两个紫外线杀菌灯的情况下,获取晾衣设备上衣物的当前挂放位置,根据所述至少两个紫外线杀菌灯的预设辐照范围,确定衣物的当前挂放位置对应的目标紫外线杀菌灯;控制目标紫外线杀菌灯的开启,对衣物进行杀菌,通过上述过程仅开启挂有衣物处对应的紫外线杀菌灯,而未挂衣物处对应的紫外线杀菌灯不开启,从而减少了不必要的紫外线照射,避免了对用户造成伤害,并且也减小功耗浪费。

下面结合具体实施例对晾衣设备控制过程进行详细解释和说明。

图2为本发明实施例提供的晾衣设备控制方法流程图。本实施例提供了一种晾衣设备控制方法,所述晾衣设备包括至少两个紫外线杀菌灯,该方法的执行主体为晾衣设备的控制器,该方法具体步骤如下:

S201、获取所述晾衣设备上衣物的当前挂放位置。

在本实施例中,晾衣设备具有多个挂放位置,用于挂放衣物,并通过衣物检测装置获取晾衣设备上衣物的当前挂放位置。可选的,衣物可挂放于晾衣设备的晾衣杆上,通过衣物检测装置对晾衣杆上的衣物进行检测,从而可以确定衣物的当前挂放位置。

可选的,衣物检测设备可以在确定挂放衣物的晾衣杆已上升至预定高度后再开始工作获取衣物的当前挂放位置,其中预定高度可以为晾衣杆的上限高度,上限高度可以使得杀菌效果更好;或者衣物检测设备也可在接受到用户的杀菌功能开启指令后开始工作获取衣物的当前挂放位置,杀菌功能开启指令可以为用户通过遥控、语音或智能终端的应用程序等发出;当然衣物检测设备也可以在开启紫外线杀菌灯前的其他任意时刻开始工作,如在晾衣杆开始上升时开始工作等,此处不再一一赘述。

可选的,该衣物检测装置可以包括图像识别装置或重量传感器,即,晾衣设备可以采用图像识别装置或重量传感器检测该晾衣设备上的衣物的当前挂衣位置。当然也可采用其他能够确定晾衣设备上衣物的当前挂放位置的检测装置,此处不再一一举例。

在本实施例中,当衣物检测装置包括图像识别装置时,可采集挂衣杆所挂衣物的图像,通过图像识别技术确定衣物的当前挂衣位置。

当衣物检测装置包括重量传感器时,衣物检测装置通过检测晾衣架上的重量变化来确定当前挂衣位置,即衣物检测装置包括多个重量传感器;其中,晾衣杆的每个挂衣位置处设置一个重量传感器,例如晾衣杆上设置有多个用于挂衣物的挂衣孔,在每一挂衣孔处设置一个重量传感器。

S202、根据所述至少两个紫外线杀菌灯的预设辐照范围,确定所述衣物的当前挂放位置对应的目标紫外线杀菌灯。

在本实施例中,由于每个紫外线杀菌灯的位置固定,因此每个紫外线杀菌灯的预设辐照范围是固定的,例如如图1所示对称设置的两个紫外线杀菌灯:第一紫外线杀菌灯131和第二紫外线杀菌灯132,每一紫外线杀菌灯辐照范围可以覆盖晾衣杆12一半的挂衣位置,从而两个紫外线杀菌灯的辐照范围共同覆盖晾衣杆所有挂衣位置。

若衣物的当前挂放位置都处于第一紫外线杀菌灯的辐照范围内,则将第一紫外线杀菌灯作为所述目标紫外线杀菌灯,也即仅开启第一紫外线杀菌灯即可对所有的衣物进行杀菌;若衣物的当前挂放位置都处于第二紫外线杀菌灯的辐照范围内,则将第二紫外线杀菌灯作为所述目标紫外线杀菌灯,也即仅开启第二紫外线杀菌灯即可对所有的衣物进行杀菌;若衣物的当前挂放位置既有处于第一紫外线杀菌灯的辐照范围内的、又有处于第二紫外线杀菌灯的辐照范围内的,则将第一紫外线杀菌灯和第二紫外线杀菌灯作为所述目标紫外线杀菌灯,也即需要同时开启第一紫外线杀菌灯和第二紫外线杀菌灯才可对所有的衣物进行杀菌。

在一种可选实施例中,可预先获取各紫外线杀菌灯与其辐照范围覆盖的挂放位置之间的预设对应关系,其中晾衣设备有多个挂放位置,可对各挂放位置进行编号,例如如图1所示,晾衣杆12上设置有12个用于挂衣物的挂衣孔,编号依次从101-112,对于上述对称设置的两个紫外线杀菌灯,第一紫外线杀菌灯131辐照范围覆盖挂衣孔101-106,而第二紫外线杀菌灯132辐照范围覆盖挂衣孔107-112,也即第一紫外线杀菌灯131与挂衣孔101-106对应,第二紫外线杀菌灯132与挂衣孔107-112对应。

进一步的,可根据各紫外线杀菌灯与其辐照范围覆盖的挂放位置之间的预设对应关系,确定所述衣物的当前挂放位置对应的目标紫外线杀菌灯。

例如,若衣物的当前挂放位置都处于挂衣孔101-106范围内,则确定第一紫外线杀菌灯131为目标紫外线杀菌灯;若衣物的当前挂放位置都处于挂衣孔107-112范围内,则确定第二紫外线杀菌灯132为目标紫外线杀菌灯;若衣物的当前挂放位置既有处于挂衣孔101-106范围内、又有处于挂衣孔107-112范围内的,则确定第一紫外线杀菌灯131和第二紫外线杀菌灯132为目标紫外线杀菌灯。

S203、控制目标紫外线杀菌灯的开启,对所述衣物进行杀菌。

在本实施例中,在确定目标紫外线杀菌灯后,可控制目标紫外线杀菌灯的开启,对衣物进行杀菌。需要说明的是,可以在检测到挂放衣物的晾衣杆已上升至预定高度后开启目标紫外线杀菌灯;或者也可在接收到用户的指令时开启目标紫外线杀菌灯,例如用户通过遥控、语音或智能终端的应用程序等发出指令;此外,可以通过热红外人体感应装置检测到晾衣设备周边的预定范围内没有人(或动物)时,开启目标紫外线杀菌灯。

进一步的,如图3所示,在S203控制目标紫外线杀菌灯的开启后,还可包括:

S301、采用热红外人体感应装置检测是否有人进入所述晾衣设备周边的预定范围内;

S302、若是,则控制所述目标紫外线杀菌灯暂停工作、和/或控制报警装置发出警报。

在本实施例中,通过热红外人体感应装置实时对检测晾衣设备周边的预定范围进行监控,当检测到人(或动物)进入到检测晾衣设备周边的预定范围时,可控制目标紫外线杀菌灯暂停工作和/或控制报警装置发出警报,例如声音警报和/或灯光警报等,提高安全性,避免用户受到紫外线照射对用户造成伤害。

本实施例提供的晾衣设备控制方法,通过获取所述晾衣设备上衣物的当前挂放位置;根据所述至少两个紫外线杀菌灯的预设辐照范围,确定所述衣物的当前挂放位置对应的目标紫外线杀菌灯;控制目标紫外线杀菌灯的开启,对所述衣物进行杀菌。本实施例中通过仅开启挂有衣物处对应的紫外线杀菌灯,而未挂衣物处对应的紫外线杀菌灯不开启,在保证对衣物有效杀菌的情况下,减少了不必要的紫外线照射,避免了对用户造成伤害,并且也减小功耗浪费。

图4为本发明实施例提供的晾衣设备控制装置的结构图。本实施例提供的晾衣设备控制装置可以执行晾衣设备控制方法实施例提供的处理流程,所述晾衣设备包括至少两个紫外线杀菌灯,如图4所示,所述晾衣设备控制装置400包括检测模块401、处理模块402以及控制模块403。

检测模块401,用于获取所述晾衣设备上衣物的当前挂放位置;

处理模块402,用于根据所述至少两个紫外线杀菌灯的预设辐照范围,确定所述衣物的当前挂放位置对应的目标紫外线杀菌灯;

控制模块403,用于控制目标紫外线杀菌灯的开启,对所述衣物进行杀菌。

在一种可能的设计中,所述处理模块402根据所述至少两个紫外线杀菌灯的预设辐照范围,确定所述衣物的当前挂放位置对应的目标紫外线杀菌灯时,用于:

根据各紫外线杀菌灯与其辐照范围覆盖的挂放位置之间的预设对应关系,确定所述衣物的当前挂放位置对应的目标紫外线杀菌灯。

在一种可能的设计中,所述检测模块401在获取所述晾衣设备上衣物的当前挂放位置时,用于:

当确定挂放所述衣物的晾衣杆已上升至预定高度后,获取所述晾衣设备上所述衣物的当前挂放位置;或者在接受到用户的杀菌功能开启指令后,获取所述晾衣设备上所述衣物的当前挂放位置。

在一种可能的设计中,所述检测模块401具体用于:

采用图像识别装置检测在所述晾衣设备上所述衣物的当前挂放位置;或者采用重量传感器检测在所述晾衣设备上所述衣物的当前挂放位置。

在一种可能的设计中,所述检测模块401还用于,在所述目标紫外线杀菌灯的开启后,采用热红外人体感应装置检测是否有人进入所述晾衣设备周边的预定范围内;

所述控制模块403还用于,若所述检测模块401检测到有人进入所述晾衣设备周边的预定范围内时,控制所述目标紫外线杀菌灯暂停工作、和/或控制报警装置发出警报。

本发明实施例提供的晾衣设备控制装置可以具体用于执行上述图2-3所提供的方法实施例,具体功能此处不再赘述。

本发明实施例提供的晾衣设备控制装置,通过获取所述晾衣设备上衣物的当前挂放位置;根据所述至少两个紫外线杀菌灯的预设辐照范围,确定所述衣物的当前挂放位置对应的目标紫外线杀菌灯;控制目标紫外线杀菌灯的开启,对所述衣物进行杀菌。本实施例中通过仅开启挂有衣物处对应的紫外线杀菌灯,而未挂衣物处对应的紫外线杀菌灯不开启,在保证对衣物有效杀菌的情况下,减少了不必要的紫外线照射,避免了对用户造成伤害,并且也减小功耗浪费。

图5为本发明实施例提供的晾衣设备的结构示意图。本发明实施例提供的晾衣设备可以执行晾衣设备控制方法实施例提供的处理流程,如图5所示,晾衣设备50包括至少两个紫外线杀菌灯51、存储器52、处理器53、计算机程序;其中,计算机程序存储在存储器52中,并被配置为由处理器53执行以上实施例所述的晾衣设备控制方法。此外,晾衣设备50还可具有通讯接口54,用于接收控制指令。当然,晾衣设备50还可包括上实施例所述的晾衣设备控制方法中提及的各种传感器等等,此处不再一一赘述。

图5所示实施例的晾衣设备可用于执行上述方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。

另外,本实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的晾衣设备控制方法。

在本发明实施例所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外,在本发明实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的范围。

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