具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

晾衣设备，如电动晾衣机，是用于晾晒衣物的工具，是人们日常生活中使用非常频繁的用具之一。随着物联网、智能家居概念的推广，越来越多的消费者和生产商意识到设备的智能化可以为生活带来更多便利，所以目前的晾衣设备已不仅仅是一种晾晒衣服的工具，除了晾晒功能，晾衣设备还具有更多其他的功能，比如照明、杀菌、烘干、风干、遇阻急停等功能。

目前，晾衣设备普遍是采用紫外线杀菌灯对晾晒的衣物进行照射来达到杀菌的目的，紫外线杀菌灯发出的紫外线可以覆盖晾衣杆的所有挂衣位置。用户需要使用杀菌功能时，可以通过遥控、语音或智能终端的应用程序等控制紫外线杀菌灯打开，从而对晾衣杆上的衣物来紫外线照射杀菌。现有的晾衣设备通常设置一个辐照范围覆盖晾衣杆所有挂衣位置的紫外线杀菌灯，或者对称设置两个紫外线杀菌灯，两个紫外线杀菌灯的辐照范围共同覆盖晾衣杆所有挂衣位置。然而，对于设置两个紫外线杀菌灯的情况，在开启杀菌功能时，通常是两个紫外线杀菌灯同时开启。如图所示的晾衣设备，主机板11固定在天花板上，主机板11上对称设置两个紫外线杀菌灯：第一紫外线杀菌灯131和第二紫外线杀菌灯132，每一紫外线杀菌灯辐照范围可以覆盖晾衣杆12一半的挂衣位置，也即第一紫外线杀菌灯131辐照范围覆盖挂衣孔101-105和111-115，而第二紫外线杀菌灯132辐照范围覆盖挂衣孔106-110和116-120。

若用户仅晾晒了少量衣物，如果用户将衣物零散挂放，则必须要同时开启两个紫外线杀菌灯，但紫外线杀菌灯的照射范围远大于实际的衣物杀菌所需要的范围，从而增大了给用户带来紫外线照射伤害的风险，并且导致功耗浪费。而若将衣物集中挂放在一个紫外线杀菌灯的辐照范围内，则可能并不需要开启两个紫外线杀菌灯；但是如果衣物非常少，仍有可能所开启的紫外线杀菌灯的辐照范围远大于实际的衣物杀菌所需要的范围，若能够对多余的紫外线进行遮挡，则可在保证杀菌效果的基础上，使紫外线杀菌灯的照射范围尽可能的小，也就能使得对用户造成伤害的几率大大降低。

基于此，本发明提供一种晾衣设备控制方法，在晾衣设备具有至少两个紫外线杀菌灯、以及辐照范围调整装置的情况下，获取晾衣设备上衣物的当前挂放位置和衣物数量；根据衣物的当前挂放位置、衣物数量、以及每一紫外线杀菌灯的初始辐照范围内的预设最大挂衣数量，确定推荐挂放位置及对应的目标紫外线杀菌灯的辐照范围的调节策略；根据推荐挂放位置发出提示，以提示用户根据所述推荐挂放位置挂放衣物以使衣物处于目标紫外线杀菌灯的辐照范围内；在确定用户完成衣物的移动后，根据调节策略控制辐照范围调整装置对目标紫外线杀菌灯的辐照范围进行调节，并开启目标紫外线杀菌灯。本发明通过向用户推荐挂放位置，使用户根据推荐挂放位置将衣物集中挂放，减少紫外线杀菌灯的开启数量，同时通过辐照范围调整装置对需要开启的目标紫外线杀菌灯进行部分遮挡，使得目标紫外线杀菌灯仅能照射到衣物所在位置，从而在保证对衣物有效杀菌的情况下，减少了不必要的紫外线照射，避免了对用户造成伤害，并且也减小功耗浪费。

下面结合具体实施例对晾衣设备控制过程进行详细解释和说明。

图2为本发明实施例提供的晾衣设备控制方法流程图。本实施例提供了一种晾衣设备控制方法，所述晾衣设备包括至少两个紫外线杀菌灯、以及辐照范围调整装置，该方法的执行主体为晾衣设备的控制器，该方法具体步骤如下：

S201、获取所述晾衣设备上衣物的当前挂放位置和衣物数量。

在本实施例中，晾衣设备具有多个挂放位置，用于挂放衣物，并通过衣物检测装置获取晾衣设备上衣物的当前挂放位置，通常情况一个挂放位置仅挂一件衣物，从而也可获取到衣物数量。可选的，衣物可挂放于晾衣设备的晾衣杆上，通过衣物检测装置对晾衣杆上的衣物进行检测，从而可以确定衣物的当前挂放位置和衣物数量。

可选的，衣物检测设备可以在确定挂放衣物的晾衣杆已上升至预定高度后再开始工作获取衣物的当前挂放位置，其中预定高度可以为晾衣杆的上限高度，上限高度可以使得杀菌效果更好；或者衣物检测设备也可在接受到用户的杀菌功能开启指令后开始工作获取衣物的当前挂放位置，杀菌功能开启指令可以为用户通过遥控、语音或智能终端的应用程序等发出；当然衣物检测设备也可以在开启紫外线杀菌灯前的其他任意时刻开始工作，如在晾衣杆开始上升时开始工作等，此处不再一一赘述。

可选的，该衣物检测装置可以包括图像识别装置或重量传感器，即，晾衣设备可以采用图像识别装置或重量传感器检测该晾衣设备上的衣物的当前挂衣位置和衣物数量。当然也可采用其他能够确定晾衣设备上衣物的当前挂放位置和和衣物数量的检测装置，此处不再一一举例。

在本实施例中，当衣物检测装置包括图像识别装置时，可采集挂衣杆所挂衣物的图像，通过图像识别技术确定衣物的当前挂衣位置和衣物数量。

当衣物检测装置包括重量传感器时，衣物检测装置通过检测晾衣架上的重量变化来确定当前挂衣位置和衣物数量，即衣物检测装置包括多个重量传感器；其中，晾衣杆的每个挂衣位置处设置一个重量传感器，例如晾衣杆上设置有多个用于挂衣物的挂衣孔，在每一挂衣孔处设置一个重量传感器。

S202、根据所述衣物的当前挂放位置、所述衣物数量、以及每一紫外线杀菌灯的初始辐照范围内的预设最大挂衣数量，确定推荐挂放位置及对应的目标紫外线杀菌灯的辐照范围的调节策略。

在本实施例中，为了保证衣物充分杀菌，因此衣物之间需要保持一定距离，因此每一紫外线杀菌灯的初始辐照范围(未经调节时)内的挂衣数量是有上限的，也即所述预设最大挂衣数量。本实施例中根据衣物的当前挂放位置、衣物数量、以及每一紫外线杀菌灯的辐照范围内的预设最大挂衣数量，确定推荐挂放位置以及对应的目标紫外线杀菌灯的辐照范围的调节策略，使得衣物能够尽可能的集中在某一目标紫外线杀菌灯或某几个目标紫外线杀菌灯的辐照范围内，并且调节目标紫外线杀菌灯的辐照范围使得目标紫外线杀菌灯辐照范围尽可能的小。

可选的，所述推荐挂放位置为使所述衣物移动最少、且使所述目标紫外线杀菌灯调节后的辐照范围最小的挂放位置。

在一种示例中，所述晾衣设备包括两个紫外线杀菌灯；

若所述衣物数量小于或等于所述预设最大挂衣数量，则根据所述衣物的当前挂放位置以及所述两个紫外线杀菌灯的初始辐照范围，确定所述推荐挂放位置，并根据所述推荐挂放位置确定所述目标紫外线杀菌灯辐照范围的调节策略；

在本示例中，当晾衣设备包括两个紫外线杀菌灯，如图1所示，包括第一紫外线杀菌131和第二紫外线杀菌灯132，预先获取每一紫外线杀菌灯初始的辐照范围内的预设最大挂衣数量，以及每一紫外线杀菌灯与其辐照范围覆盖的挂放位置之间的对应关系，例如晾衣设备具有平行设置的两个晾衣杆12，每一晾衣杆设置有10个用于挂衣物的挂衣孔，第一晾衣杆挂衣孔编号依次从101-110，第二晾衣杆挂衣孔编号依次从111-120，第一紫外线杀菌灯131初始辐照范围覆盖挂衣孔101-105和111-115，而第二紫外线杀菌灯132初始辐照范围覆盖挂衣孔106-110和116-120，也即每一紫外线杀菌灯初始辐照范围内的预设最大挂衣数量为10个。若衣物数量小于或等于预设最大挂衣数量，说明仅开启一个紫外线杀菌灯即可对该些衣物进行杀菌，因此可根据衣物的当前挂放位置以及两个紫外线杀菌灯的初始辐照范围，确定推荐挂放位置，使得衣物移动至推荐挂放位置时移动衣物的数量以及移动距离最小、并且推荐挂放位置尽可能的集中，使目标紫外线杀菌灯调节后的辐照范围最小。

举例而言，如图1中当前有7件衣物挂于晾衣杆上(以黑色的挂衣孔作为示意)，当前挂放位置为挂衣孔103、104、106、108、112、113和115，可见大部分衣物在第一紫外线杀菌灯初始辐照范围，因此将晾衣孔106和108处的衣物移动至晾衣孔102、105、114中的任意两个位置时移动衣物的数量以及移动距离最小、并且推荐挂放位置尽可能的集中，使目标紫外线杀菌灯调节后的辐照范围最小。

当然，若所述衣物数量大于所述预设最大挂衣数量，则说明一个紫外线杀菌灯已经不能对所有衣物进行杀菌，需要同时开启两个紫外线杀菌灯，也即确定两个紫外线杀菌灯为所述目标紫外线杀菌灯，此时可不需要移动衣物，根据所述衣物的当前挂放位置确定所述目标紫外线杀菌灯辐照范围的调节策略。当然，也可适当将衣物集中挂放，能够使得两个目标紫外线杀菌灯调节后的辐照范围较小。

同理，在另一种示例中，若晾衣设备包括三个以上紫外线杀菌灯，也可采用类似的方式，将衣物尽可能集中的挂放，减少目标紫外线杀菌灯的开启数量、并且便于目标紫外线杀菌灯调节后的辐照范围较小。具体过程此处不再一一赘述。

需要说明的是，上述实施例中，在根据推荐挂放位置确定目标紫外线杀菌灯辐照范围的调节策略时，可根据预设的挂放位置与调节策略之间的对应关系，确定推荐挂放位置对应的调节策略。例如，图1中辐照范围调整装置14包括紫外线遮挡板，预设的挂放位置与调节策略之间的对应关系可以为挂放位置与遮挡范围之间的对应关系，进而可根据推荐挂放位置中最外侧的两个挂衣位置确定遮挡范围，得到上述的调节策略。例如上述示例中，推荐挂放位置中最外侧的两个挂衣位置为挂衣孔112和115，则确定遮挡范围为挂衣孔112和115外侧的范围，也即挂衣孔101和111处。

S203、根据所述推荐挂放位置发出提示，以提示用户根据所述推荐挂放位置挂放衣物以使所述衣物处于所述目标紫外线杀菌灯的辐照范围内。

在本实施例中，在确定推荐挂放位置后可向用户发出提示，以提醒用户可以将已挂于晾衣设备上的衣物中未处于推荐挂放位置的衣物移动至推荐挂放位置，使得衣物处于目标紫外线杀菌灯的辐照范围内；或者可以提醒用户将尚未挂起的衣物挂于推荐挂放位置。可选的，本实施例中可通过指示灯提示所述推荐挂放位置，和/或通过语音提示所述推荐挂放位置。

可选的，如图3所示，所述根据所述推荐挂放位置发出提示后，还可包括：

S301、获取用户对所述提示的响应指令。

在本实施例中，在发出提示后，用户可通过遥控、语音或智能终端的应用程序进行响应，例如同意发出同意移动衣物的指令或者不同意移动衣物的指令。

进一步，可根据响应指令的类型，执行S302或S303。

S302、若所述响应指令为同意移动衣物的指令，则等待用户移动衣物，并判断用户是否完成所述衣物的移动。

当用户同意移动衣物后，可控制晾衣杆下降，以便于用户移动衣物。然后等待用户移动衣物，并判断用户是否完成所述衣物的移动，例如在检测到挂放衣物的晾衣杆已上升至预定高度后确定用户完成衣物的移动，或者也可在接收到用户的指令时确定用户完成衣物的移动，此外，也可通过热红外人体感应装置检测到晾衣设备周边的预定范围内没有人(或动物)时确定用户完成衣物的移动。在确定用户完成所述衣物的移动后，或者，在确定响应指令为同意移动衣物的指令后，即可执行S204，也即根据所述调节策略控制所述辐照范围调整装置对所述目标紫外线杀菌灯的辐照范围进行调节，并在确定用户完成所述衣物的移动后，开启所述目标紫外线杀菌灯。

S303、若所述响应指令为不同意移动衣物的指令，则直接启动所述衣物的当前挂放位置对应的紫外线杀菌灯。

在本实施例中，若用户不同意移动衣物，则不需要等待用户移动衣物，而是直接根据衣物的当前挂放位置启动对应的紫外线杀菌灯。当然此时也可根据衣物的当前挂放位置控制辐照范围调整装置开启的紫外线杀菌灯的辐照范围，但效果有限。此外，若在预定时间内未接收到用户的响应指令，也可视为用户不同意移动衣物，可直接根据衣物的当前挂放位置启动对应的紫外线杀菌灯。

S204、根据所述调节策略控制所述辐照范围调整装置对所述目标紫外线杀菌灯的辐照范围进行调节，并开启所述目标紫外线杀菌灯。

在本实施例中，在确定用户完成所述衣物的移动后，可控制辐照范围调整装置工作，根据调节策略对目标紫外线杀菌灯的辐照范围进行调节，进而在用户完成衣物移动后或者接收到用户的开启指令后，可开启目标紫外线杀菌灯。

当然，此调节过程也可在确定用户同意移动衣物后、开启目标紫外线杀菌灯前的任意时刻执行；而若用户不同意移动衣物，则可不根据所述调节策略对目标紫外线杀菌灯的辐照范围进行调节。

可选的，所述辐照范围调整装置包括紫外线遮挡板和驱动电机，其中驱动电机可用于驱动紫外线遮挡板移动；具体的，可根据所述调节策略控制所述驱动电机驱动所述紫外线遮挡板移动，以对所述目标紫外线杀菌灯进行遮挡，以调节所述目标紫外线杀菌灯辐照范围。

本实施例提供的晾衣设备控制方法，通过在晾衣设备具有至少两个紫外线杀菌灯、以及辐照范围调整装置的情况下，获取晾衣设备上衣物的当前挂放位置和衣物数量；根据衣物的当前挂放位置、衣物数量、以及每一紫外线杀菌灯的初始辐照范围内的预设最大挂衣数量，确定推荐挂放位置及对应的目标紫外线杀菌灯的辐照范围的调节策略；根据推荐挂放位置发出提示，以提示用户根据所述推荐挂放位置挂放衣物以使衣物处于目标紫外线杀菌灯的辐照范围内；在确定用户完成衣物的移动后，根据调节策略控制辐照范围调整装置对目标紫外线杀菌灯的辐照范围进行调节，并开启目标紫外线杀菌灯。本实施例通过向用户推荐挂放位置，使用户根据推荐挂放位置将衣物集中挂放，减少紫外线杀菌灯的开启数量，同时通过辐照范围调整装置对需要开启的目标紫外线杀菌灯进行部分遮挡，使得目标紫外线杀菌灯仅能照射到衣物所在位置，从而在保证对衣物有效杀菌的情况下，减少了不必要的紫外线照射，避免了对用户造成伤害，并且也减小功耗浪费。

在上述任一实施例的基础上，在紫外线杀菌灯开启后，还可采用热红外人体感应装置检测是否有人进入所述晾衣设备周边的预定范围内；若是，则控制紫外线杀菌灯暂停工作、和/或控制报警装置发出警报。在本实施例中，通过热红外人体感应装置实时对检测晾衣设备周边的预定范围进行监控，当检测到人(或动物)进入到检测晾衣设备周边的预定范围时，可控制目标紫外线杀菌灯暂停工作和/或控制报警装置发出警报，例如声音警报和/或灯光警报等，提高安全性，避免用户受到紫外线照射对用户造成伤害。

图4为本发明实施例提供的晾衣设备控制装置的结构图。本实施例提供的晾衣设备控制装置可以执行晾衣设备控制方法实施例提供的处理流程，所述晾衣设备包括至少两个紫外线杀菌灯、以及辐照范围调整装置，如图4所示，所述晾衣设备控制装置400包括检测模块401、处理模块402、提示模块403以及控制模块404。

检测模块401，用于获取所述晾衣设备上衣物的当前挂放位置和衣物数量；

处理模块402，用于根据所述衣物的当前挂放位置、所述衣物数量、以及每一紫外线杀菌灯的初始辐照范围内的预设最大挂衣数量，确定推荐挂放位置及对应的目标紫外线杀菌灯的辐照范围的调节策略；

提示模块403，用于根据所述推荐挂放位置发出提示，以提示用户根据所述推荐挂放位置挂放衣物以使所述衣物处于所述目标紫外线杀菌灯的辐照范围内；

控制模块404，用于根据所述调节策略控制所述辐照范围调整装置对所述目标紫外线杀菌灯的辐照范围进行调节，并开启所述目标紫外线杀菌灯。

在一种可能的设计中，所述推荐挂放位置为使所述衣物移动最少、且使所述目标紫外线杀菌灯调节后的辐照范围最小的挂放位置。

在一种可能的设计中，所述晾衣设备包括两个紫外线杀菌灯；

所述处理模块402在根据所述衣物的当前挂放位置、所述衣物数量、以及每一紫外线杀菌灯的初始辐照范围内的预设最大挂衣数量，确定推荐挂放位置以及对应的目标紫外线杀菌灯辐照范围的调节策略时，用于：

若所述衣物数量小于或等于所述预设最大挂衣数量，则根据所述衣物的当前挂放位置以及所述两个紫外线杀菌灯的初始辐照范围，确定所述推荐挂放位置，并根据所述推荐挂放位置确定所述目标紫外线杀菌灯辐照范围的调节策略；

若所述衣物数量大于所述预设最大挂衣数量，则确定所述两个紫外线杀菌灯为所述目标紫外线杀菌灯，根据所述衣物的当前挂放位置确定所述目标紫外线杀菌灯辐照范围的调节策略。

在一种可能的设计中，所述辐照范围调整装置包括紫外线遮挡板和驱动电机；

所述控制模块404在控制所述辐照范围调整装置根据所述调节策略对所述目标紫外线杀菌灯辐照范围进行调节时，用于：

根据所述调节策略控制所述驱动电机驱动所述紫外线遮挡板移动，以对所述目标紫外线杀菌灯进行遮挡，以调节所述目标紫外线杀菌灯辐照范围。

在一种可能的设计中，所述提示模块403在根据所述推荐挂放位置发出提示时，用于：

通过指示灯提示所述推荐挂放位置，和/或通过语音提示所述推荐挂放位置。

在一种可能的设计中，所述控制模块404用于：

在根据所述推荐挂放位置发出提示后，获取用户对所述提示的响应指令；

若所述响应指令为同意移动衣物的指令，则等待用户移动衣物，并判断用户是否完成所述衣物的移动；

若所述响应指令为不同意移动衣物的指令，则直接启动所述衣物的当前挂放位置对应的紫外线杀菌灯。

在一种可能的设计中，所述检测模块401在获取所述晾衣设备上衣物的当前挂放位置和衣物数量时，用于：

采用图像识别装置检测在所述晾衣设备上所述衣物的当前挂放位置和衣物数量；或者

采用重量传感器检测在所述晾衣设备上所述衣物的当前挂放位置和衣物数量。

本发明实施例提供的晾衣设备控制装置可以具体用于执行上述图2-3所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。

本发明实施例提供的晾衣设备控制装置，通过在晾衣设备具有至少两个紫外线杀菌灯、以及辐照范围调整装置的情况下，获取晾衣设备上衣物的当前挂放位置和衣物数量；根据衣物的当前挂放位置、衣物数量、以及每一紫外线杀菌灯的初始辐照范围内的预设最大挂衣数量，确定推荐挂放位置及对应的目标紫外线杀菌灯的辐照范围的调节策略；根据推荐挂放位置发出提示，以提示用户根据所述推荐挂放位置挂放衣物以使衣物处于目标紫外线杀菌灯的辐照范围内；在确定用户完成衣物的移动后，根据调节策略控制辐照范围调整装置对目标紫外线杀菌灯的辐照范围进行调节，并开启目标紫外线杀菌灯。本实施例通过向用户推荐挂放位置，使用户根据推荐挂放位置将衣物集中挂放，减少紫外线杀菌灯的开启数量，同时通过辐照范围调整装置对需要开启的目标紫外线杀菌灯进行部分遮挡，使得目标紫外线杀菌灯仅能照射到衣物所在位置，从而在保证对衣物有效杀菌的情况下，减少了不必要的紫外线照射，避免了对用户造成伤害，并且也减小功耗浪费。

图5为本发明实施例提供的晾衣设备的结构示意图。本发明实施例提供的晾衣设备可以执行晾衣设备控制方法实施例提供的处理流程，如图5所示，晾衣设备50包括至少两个紫外线杀菌灯51、辐照范围调整装置52、存储器53、处理器54、计算机程序；其中，计算机程序存储在存储器53中，并被配置为由处理器54执行以上实施例所述的晾衣设备控制方法。此外，晾衣设备50还可具有通讯接口55，用于接收控制指令。当然，晾衣设备50还可包括上实施例所述的晾衣设备控制方法中提及的各种传感器等等，此处不再一一赘述。

图5所示实施例的晾衣设备可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的晾衣设备控制方法。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的范围。