具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图8，本发明主要提出一种干衣机的控制方法应用于干衣机中，以确保干衣机的进风口和出风口周边具有足够的空间，使得干衣机内换热后的空气可以顺利的排出，也使得外部的空气可以顺利的进入到干衣机内。干衣机的形式有很多，以滚筒式干衣机为例，该干衣机包括滚筒100，待烘干的棉毛织物等待烘干物在滚筒100内，滚筒100转动过程中，待烘干物随之运动，与流动的高温空气接触，高温空气带走待烘干物上面的水分(水分被蒸发带走)，使得待烘干物快速被烘干。滚筒100干衣机包括滚筒100和外筒200，滚筒100设置于外筒200内部，相较于外筒200转动。在滚筒100的进气口处设置有加热装置，以调节进入到滚筒100内的空气温度。干衣机还包括气体驱动装置，气体驱动装置设置在干衣机的风道中，以将滚筒100内的气体抽出，使得加热后的空气可以从进气口进入到滚筒100内，并且可以从滚筒100的出风口排出滚筒100。

以下将主要描述干衣机的控制方法的具体结构。

参照图1、图4和图5，在本发明实施例中，所述干衣机包括加热装置，其机身300上设置有进风口310和出风口320，且进风口310和出风口320设置在机身300不同的平面内，干衣机的控制方法包括：

获取所述进风口310的有效进风空间，获取所述出风口320的有效出风空间；

确定有效进风空间小于第一预设进风空间，和/或，确定有效出风空间小于第一预设出风空间；

控制所述加热装置停止工作。

具体地，本实施例中，在干衣机开始工作前，或者在其工作过程中，都可以对有效进风空间和有效出风空间进行获取。获取的具体方式有很多，如通过距离传感器来获取，或者通过摄像头进行拍摄并进行数据分析后获取等等。有效进风空间指的是，干衣机的进风侧可以供进风口310利用，用于进风的空间，该空间不能过小，过小将阻碍气流从进风口310进入到干衣机。同理，有效出风空间指的是，干衣机的出风侧可以供出风口320利用，用于出风的空间，该空间不能过小，过小将阻碍气流从出风口320排出干衣机。在获取有效进风空间后，比较有效进风空间和第一预设进风空间，确定有效进风空间小于第一预设进风空间，则说明当前的进风空间较小，不能满足干衣机工作时所需的风量。其中，第一预设进风空间与干衣机的烘干效率相关，烘干效率越高，滚筒100内所需要的温度越高，所需要的进风量也越大，所需要的第一预设进风空间越大。不同的实施例中，可以根据不同的需求和工况设置不同的第一预设进风空间。在获取有效出风空间后，比较有效出风空间和第一预设出风空间，确定有效出风空间小于第一预设出风空间，则说明当前的出风空间较小，气流从干衣机排出时将受到较大的阻碍，不能满足干衣机工作时所需的排量。其中，第一预设出风空间与干衣机的烘干效率相关，烘干效率越高，滚筒100内所需要的温度越高，所需要的出风量也越大，所需要的第一预设出风空间越大。不同的实施例中，可以根据不同的需求和工况设置不同的第一预设出风空间。

当确定有效进风空间不足，或者有效出风空间不足，或者有效进风空间和有效出风空间均不足时，控制所述加热装置停止工作，使得滚筒100内的温度停止升高。至于干衣机的抽气泵500，此时可以根据当前的温度情况进行调节，若确定滚筒100中的当前温度高于或者等于预设安全温度，则控制抽气泵500继续工作，尽快的降低滚筒100中的温度；若确定滚筒100中的当前温度低于预设安全温度，则控制抽气泵500停止工作。

本实施例中，通过首先获取进风口310的有效进风空间和出风口320的有效出风空间；再将有效进风空间和第一预设进风空间进行比较，将有效出风空间与第一预设出风空间进行比较，若确定有效进风空间小于第一预设进风空间，和/或，确定有效出风空间小于第一预设出风空间；则控制所述加热装置停止工作，从而通过实施获取干衣机的有效进风空间和有效出风空间来判断当前的加热装置是否可以继续工作，从而避免由于有效进风空间或者有效出风空间不足时，影响干衣机的工作，从而有利于提高干衣机工作的安全性。

关于有效进风空间和有效出风空间的获取，下面举例进行说明。

所述进风口310所在的一侧为进风侧，所述进风侧设置有进风距离传感器，所述获取进风口310的有效进风空间的步骤包括：获取进风侧与障碍物之间的最小距离作为进风距离；根据进风距离获取有效进风空间。

具体地，本实施例中，通过进风距离传感器来检测进风侧与最近的障碍物之间的距离。在获取进风距离后，可以根据预设的距离-空间映射表来查询与当前距离所对应的有效进风空间。当然，也可以通过进风距离来计算有效进风空间，具体而言，可以首先获取进风侧的形状，再根据进风侧的形状和距离传感器的位置以及所测得的进风距离进行计算。例如，进风侧为干衣机的背部，进风侧呈倾斜的类平面设置，障碍物为竖直面(如墙面)，此时可以根据进风距离传感器在进风侧的位置以及距离传感器所测的进风距离(包括最小进风距离)，来计算进风侧各个位置与墙面之间的距离，从而计算出有效进风空间。当然，如果进风侧的形状不规整，可以通过在不同的位置设置多个距离传感器来实现距离的检测和有效进风空间的计算。在一些实施例中，为了简化计算过程(特别是进风侧不规整的工况)，进一步的降低风险，提高安全性，可以先获取进风侧与墙面之间的最小距离，使用最小距离来计算有效进风空间，此时所计算的有效进风空间偏小，即使在进风侧出现异常的障碍物，也不会影响干衣机的正常工作。

同理，所述出风口320所在的一侧为出风侧，所述出风侧设置有出风距离传感器，所述获取出风口320的有效进风空间的步骤包括：获取出风侧与障碍物之间的最小距离作为出风距离；根据出风距离获取出风空间。

通过出风距离传感器来检测出风侧与最近的障碍物之间的距离。在获取出风距离后，可以根据预设的距离-空间映射表来查询与当前距离所对应的有效出风空间。当然，也可以通过出风距离来计算有效出风空间，具体而言，可以首先获取出风侧的形状，再根据出风侧的形状和距离传感器的位置以及所测得的出风距离进行计算。例如，出风侧为干衣机的背部，出风侧呈倾斜的类平面设置，障碍物为竖直面(如墙面)，此时可以根据出风距离传感器在出风侧的位置以及距离传感器所测的出风距离(包括最小出风距离)，来计算出风侧各个位置与墙面之间的距离，从而计算出有效出风空间。当然，如果出风侧的形状不规整，可以通过在不同的位置设置多个距离传感器来实现距离的检测和有效出风空间的计算。在一些实施例中，为了简化计算过程(特别是出风侧不规整的工况)，进一步的降低风险，提高安全性，可以先获取出风侧与墙面之间的最小距离，使用最小距离来计算有效出风空间，此时所计算的有效出风空间偏小，即使在出风侧出现异常的障碍物，也不会影响干衣机的正常工作。

参照图6至图8，在一些实施例中，为进一步确保进风侧和出风侧的气体流通的顺畅性，所述机身300上与进风口310或者出风口320相邻的侧为过风侧，所述过风侧设置有过风距离传感器，所述干衣机的控制方法还包括：获取过风侧与障碍物之间的最小距离作为过风距离；根据过风距离获取有效过风空间；确定有效过风空间小于预设过风空间；控制所述加热装置停止工作。

通过过风距离传感器来检测过风侧与最近的障碍物之间的距离。在获取过风距离后，可以根据预设的距离-空间映射表来查询与当前距离所对应的有效过风空间。当然，也可以通过过风距离来计算有效过风空间，具体而言，可以首先获取过风侧的形状，再根据过风侧的形状和距离传感器的位置以及所测得的过风距离进行计算。例如，过风侧为干衣机的顶部、左侧部、右侧部等，过风侧呈倾斜的类平面设置，障碍物为竖直面(如墙面)，此时可以根据过风距离传感器在过风侧的位置以及距离传感器所测的过风距离(包括最小过风距离)，来计算过风侧各个位置与墙面之间的距离，从而计算出有效过风空间。当然，如果过风侧的形状不规整，可以通过在不同的位置设置多个距离传感器来实现距离的检测和有效过风空间的计算。在一些实施例中，为了简化计算过程(特别是过风侧不规整的工况)，进一步的降低风险，提高安全性，可以先获取过风侧与墙面之间的最小距离，使用最小距离来计算有效过风空间，此时所计算的有效过风空间偏小，即使在过风侧出现异常的障碍物，也不会影响干衣机的正常工作。

参照图6至图8，关于进风侧、出风侧和过风侧之间的排布关系，可以有很多，例如，当进风侧和出风侧均位于干衣机的背部时，干衣机的顶部、左侧部和右侧部均可以为过风侧；当进风侧在干衣机的前侧，出风侧在干衣机的背部时，干衣机的顶部、左侧部和右侧部均可以为过风侧；当进风侧在干衣机的背部，出风侧在干衣机的顶部时，干衣机的前侧、左侧部和右侧部均可以为过风侧。

参照图2，在一些实施例中，为了提高干衣机工作的稳定性和使用寿命，在所述机身300的底部设置有压力传感器800，在所述获取进风口310的有效进风空间，获取出风口320的有效出风空间的步骤之前还包括：

获取干衣机前部位置的当前前压力值和后部位置的当前后压力值；

确认当前前压力值大于或者等于预设前压力值，且，当前后压力值大于或者等于预设后压力值；

获取进风口310的有效进风空间，获取出风口320的有效出风空间。

具体地，本实施例中，在干衣机底部的前侧安装前侧压力传感器810，用于检测干衣机底部前侧所承受的压力。在干衣机底部的后侧安装后侧压力传感器820，用于检测干衣机底部后侧所承受的压力。该检测，可以在工作过程中进行，也可以在烘干工作进行之前就进行。当然，在一些实施例中，可以进行多次检测，例如在干衣机进行烘干之前进行检测，在烘干机工作过程中，也间断的进行检测。以在烘干开始之前进行检测为例，干衣机处于空载和静止状态，如果检测到当前前压力值小于预设前压力值，或者，检测到当前后压力值小于预设后压力值，则说明干衣机没有放置平整，在干衣机的工作过程中容易损坏干衣机，此时不再继续进行烘干的准备工作，并且发出提示信息，提示信息可以为声音提示(语音提示)、振动提示、指示灯提示或者短信息提示等。也即，检测到当前前压力值大于或者等于预设前压力值，并且，检测到当前后压力值大于或者等于预设后压力值，则说明干衣机放置平整，可以进行烘干。本实施例中，通过获取干衣机底部的当前前压力值和当前后压力值，并且分别与预设前压力值和预设后压力值进行比较，根据比较结果判定当前的干衣机是否放平，从而判定干衣机是否应当继续进行烘干工作，如此，不仅有利于有效进风空间及有效出风空间的稳定测量，同时，还可以避免由于放置不平整而导致干衣机工作过程中的震动损坏。

参照图3，在一些实施例中，为了提高干衣机的使用率，以使得干衣机在多种不同的工况下均可以工作。

次级风险的工况，确保安全使用的情况下，尽量的使干衣机工作：

所述干衣机还包括抽气泵，所述获取进风口310的有效进风空间，获取出风口320的有效出风空间的步骤之后还包括：

确定有效进风空间大于或者等于第一预设进风空间，确定有效出风空间大于或者等于第一预设出风空间；且，

有效进风空间小于第二预设进风空间，或者，有效出风空间小于第二预设出风空间；其中，第二预设进风空间大于第一预设进风空间，第二预设出风空间大于第一预设出风空间；

获取所述加热装置的预设加热功率，获取所述抽气泵500的预设抽风功率；

将加热装置的功率调节为小于预设加热功率，将抽气泵500的功率调节为大于预设抽风功率。

具体地，本实施例中，在获取有效进风空间后，将有效进风空间与第一预设进风空间进行比较，如果有效进风空间大于第一预设进风空间，则将有效进风空间与第二预设进风空间进行比较，得出有效进风空间与第一预设进风空间和第二预设进风空间之间的大小关系。当然，在一些实施例中，有效进风空间也可以同时与第一预设进风空间和第二预设进风空间进行比较。当有效进风空间大于第一预设进风空间，且小于第二预设进风空间时，说明当前的有效进风空间可以满足干衣机在一定功率下的工作(加热装置的功率不能太高)。

同理的，在获取有效出风空间后，将有效出风空间与第一预设出风空间进行比较，如果有效出风空间大于第一预设出风空间，则将有效出风空间与第二预设出风空间进行比较，得出有效出风空间与第一预设出风空间和第二预设出风空间之间的大小关系。当然，在一些实施例中，有效出风空间也可以同时与第一预设出风空间和第二预设出风空间进行比较。当有效出风空间大于第一预设出风空间，且小于第二预设出风空间时，说明当前的有效出风空间可以满足干衣机在一定功率下的工作(加热装置的功率不能太高)。

此时，加热装置的加热功率不宜太高，需要小于预设功率，以避免滚筒100内的温度过高，同时，将抽气泵500的功率调节为高于预设抽风功率，以增加气流在滚筒100中的流速，加速滚筒100内热量的排出，从而提高干衣机的工作稳定性。

较为安全的工况下，尽量的提高干衣机的烘干效率：

所述获取进风口310的有效进风空间，获取出风口320的有效出风空间的步骤之后还包括：

确定有效进风空间大于或者等于第二预设进风空间，确定有效出风空间大于或者等于第二预设出风空间；

将加热装置的功率调节为大于或者等于预设加热功率，将抽气泵500的功率调节为小于或者等于预设抽风功率。

具体地，本实施例中，当有效进风空间大于或者等于第二预设进风空间时，说明当前的有效进风空间足够大，同时，确定有效出风空间大于或者等于第二预设出风空间时，说明当前的有效出风空间也足够大。此时，可以提高加热装置的功率，从而增加滚筒100和热空气的温度，减少抽气泵500的功率，以增加热空气与衣物的接触时间，提高热空气的利用率，从而提高能效比和干衣机的烘干效率。

为了进一步的提高干衣机的安全性，以及调节周边环境的温度，所述干衣机的机身300上设置有检测周边环境温度的环境温度传感器，所述获取干衣机加热装置的预设加热功率的步骤包括：

获取干衣机周边的环境温度；

确定环境温度低于预设环境温度，获取第一预设加热功率，并将第一预设加热功率作为加热装置的预设加热功率；

确定环境温度大于或者等于预设环境温度，获取第二预设加热功率，并将第二预设加热功率作为加热装置的预设加热功率；

其中，第一预设加热功率大于第二预设加热功率。

具体地，本实施例中，首先获取干衣机周边的环境温度，再将当前的环境温度与预设的环境温度进行比较。

若当前环境温度低于预设环境温度，说明室温偏低，此时，加热装置功率可以调高，可以调节为第一预设加热功率，从而保证滚筒100内的温度足够，保证烘干效果的同时，可以让流出空气中具有更高的热量，从而提高室内环境温度；

若当前环境温度大于或者等于预设环境温度，说明室温偏高，此时，加热装置功率需要调低，可以调节为第二预设加热功率，从而降低流出空气中的热量降低，确保安全烘干的同时，保持室内环境温度。

如此，通过将调节加热装置的功率，干衣机的烘干效率和调节室内环境温度有机的结合在一起。

为了进一步的提高干衣机的安全性，以及调节周边环境的湿度，所述干衣机的机身300上设置有检测周边环境湿度的环境湿度传感器；所述获取抽气泵500的预设抽风功率的步骤包括：

获取干衣机周边的环境湿度；

确定环境湿度低于预设环境湿度，获取第一预设抽风功率，并将第一预设抽风功率作为抽气泵500的预设抽风功率；

确定环境湿度高于或者等于预设环境湿度，获取第二预设抽风功率，并将第二预设抽风功率作为抽气泵500的预设抽风功率；

其中，第一预设抽风功率大于第二预设抽风功率。

具体地，本实施例中，首先获取干衣机周边的环境湿度，再将检测到的环境湿度与预算的环境湿度比较。

若当前环境湿度低于预设环境湿度，说明湿度偏低，此时，抽气泵500的抽风功率可以调高，可以调节为第一预设抽风功率，提高衣物上水分的散失，保证烘干效果的同时，可以让高湿度的空气可以快速的输送到周围的空气中，从而提高室内环境湿度；

若当前环境湿度大于或者等于预设环境湿度，说明湿度偏高，此时，抽气泵500功率需要调低，可以调节为第二预设抽风功率，从而降低流出空气中的水蒸气，降低湿空气流入到周边环境的速度，保持室内环境湿度。

如此，通过调节抽气泵500的抽风功率，来实现干衣机的烘干效率和调节室内环境湿度有机的结合。

为了进一步的调节周边环境的湿度，所述干衣机还包括滚筒，所述滚筒100的出风口320设置有冷凝器600，所述滚筒100内的空气在抽气泵500的作用下经冷凝器600排出，所述干衣机的机身对应冷凝器600位置设置有冷凝风扇700；

在所述获取干衣机周边环境湿度的步骤之后还包括：

确定环境湿度低于预设环境湿度，获取冷凝风扇700的第一预设冷凝功率，并将第一预设冷凝功率作为冷凝风扇700的预设冷凝功率；

确定环境湿度高于或者等于预设环境湿度，获取冷凝风扇700的第二预设冷凝功率，并将第二预设冷凝功率作为冷凝风扇700的预设冷凝功率；

其中，第一预设冷凝功率小于第二预设冷凝功率。

具体地，本实施例中，在获取当前环境湿度后，为了进一步的调节周边环境的湿度，使得室内环境更加舒适，还可以对冷凝风扇700的功率和出风方向进行设置：

若当前环境湿度低于预设环境湿度，说明湿度偏低，此时，冷凝风扇700的冷凝功率可以降低，可以调节为第一预设冷凝功率，以减少空气经过冷凝器600时对水分的冷凝，保证烘干效果的同时，提高排出空气的湿度，从而提高室内环境湿度；

若当前环境湿度大于或者等于预设环境湿度，说明湿度偏高，此时，冷凝风扇700功率需要调高，可以调节为第二预设冷凝功率，以增加空气经过冷凝器600时对水分的冷凝，保证烘干效果的同时，降低排出空气的湿度，从而保持室内环境湿度。

如此，通过调节冷凝风扇700的冷凝功率，来实现干衣机的烘干效率和调节室内环境湿度有机的结合。

在一些实施例中，为了更好的调节空气湿度，提高周边环境的舒适性，所述冷凝器600的出气口临近所述冷凝风扇700设置，在所述确定环境湿度高于或者等于预设环境湿度，获取冷凝风扇700的第二预设冷凝功率，并将第二预设冷凝功率作为冷凝风扇700的预设冷凝功率的步骤之后还包括：控制冷凝风扇700的出风方向朝向滚筒100进气通道的进气口110，以使与冷凝器600换热后的气流通过进气口110进入到滚筒100。

具体地，本实施例中，抽气泵500将滚筒100的空气抽至冷凝器600，经过冷凝器600降温冷凝后排放到干衣机周边的环境中。冷凝风扇700设置在冷凝器600的附近，用于驱动气流与冷凝器600进行换热。当室内环境的空气湿度较高时，应当尽量的减少排出空气的湿度，同时减少高湿度的空气。本实施例中，冷凝风扇700正转，其出风口320正对滚筒100的进气通道的进气口110，部分从冷凝器600排出的高湿度空气在冷凝风扇700的作用下吹向冷凝器600，气流与冷凝器600换热升温后被送至滚筒100的进气通道，然后进入到滚筒100中。由于气流湿度较高可以更好的与冷凝器600进行换热，以提高冷凝器600的冷凝效率，同时，换热后的温热气体进入到滚筒100，可以实现热能的循环利用，降低干衣机的能耗，提高能效比，节约能源，并且，减少了高湿度空气的排放，有效的控制了周边环境的湿度，有利于提高用户的舒适性。

当然，值得说明的是，在其他实施例中，在一定的工况需求下，冷凝器600的出气口可以远离冷凝风扇700设置，避免冷凝器600中的空气进入到滚筒100；在一些实施例中，在特殊的工况需求下，冷凝风扇700还也可以反转，将与冷凝器600表面换热后的温热空气尽快的排出到周边环境中，以调节周边环境的温度。

本发明还提出一种干衣机，该干衣机包括存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现干衣机控制方法的程序，所述存储器用于存储实现干衣机控制方法的程序；所述处理器用于执行实现所述干衣机控制方法的程序，该干衣机的控制方法的具体方案参照上述实施例，由于本干衣机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。