阅读说明：本技术 远程万向地质罗盘、设备及存储介质 (Remote universal geological compass, equipment and storage medium ) 是由 曾伟国 陈杰 吴飞 金丹 李振嵩 张小平 张浩然 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供了一种远程万向地质罗盘及设备。其中,所述系统包括：电子罗盘,与射频通讯模块连接,用于获取方位信息；万向支架,所述万向支架的每个转轴均配有角度传感器,用于计算测量的地质界面与水平面之间的角度；射频通讯模块,与处理器模块连接,用于向处理器模块发送电子罗盘的方向信息及角度传感器的角度改变信息；红外测距模块,用于确定非接触地质界面与所述电子罗盘之间的距离和空间关系,换算出非接触地质界面与水平面间的角度。本发明实施例提供的远程万向地质罗盘及设备,可以对远程地质界面产状地形进行测量,并且能够避免手工置水平,显著提高了工作效率。(The embodiment of the invention provides a remote universal geological compass and equipment. Wherein the system comprises: the electronic compass is connected with the radio frequency communication module and used for acquiring azimuth information; the device comprises a universal support, a sensor and a controller, wherein each rotating shaft of the universal support is provided with an angle sensor and used for calculating the angle between a measured geological interface and a horizontal plane; the radio frequency communication module is connected with the processor module and used for sending the direction information of the electronic compass and the angle change information of the angle sensor to the processor module; and the infrared ranging module is used for determining the distance and the spatial relationship between the non-contact geological interface and the electronic compass and converting an angle between the non-contact geological interface and a horizontal plane. The remote universal geological compass and the equipment provided by the embodiment of the invention can be used for measuring the occurrence topography of a remote geological interface, can avoid manual leveling and obviously improve the working efficiency.)

远程万向地质罗盘、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及罗盘技术领域，尤其涉及一种远程万向地质罗盘、设备及存储介质。

背景技术

传统电子罗盘测量需要找到岩层走向再进行测量，否则测量的岩层走向会有较大误差，部分电子罗盘虽然有倾角补偿计算，但在倾角较大的情况下仍有较大误差，根据手机实测，测量误差在10°至20°。其次，在一些地质测绘实施过程中，常常遇到无法接触到地质产状面的情况，现有的设备则无法进行测量。因此，开发一种远程万向地质罗盘，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种远程万向地质罗盘、设备及存储介质。

第一方面，本发明的实施例提供了一种远程万向地质罗盘，包括：电子罗盘，与射频通讯模块连接，用于获取方位信息；万向支架，所述万向支架的每个转轴均配有角度传感器，用于计算测量的地质界面与水平面之间的角度；射频通讯模块，与处理器模块连接，用于向处理器模块发送电子罗盘的方向信息及角度传感器的角度改变信息。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的远程万向地质罗盘，还包括：红外测距模块，用于确定非接触地质界面与所述电子罗盘之间的距离和空间关系，换算出非接触地质界面与水平面间的角度。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的远程万向地质罗盘，还包括：望远镜，用于在远程测量时能更清楚测距红外光点的位置。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的远程万向地质罗盘，还包括：双频GPS定位模块，用于定位所述电子罗盘所在的位置。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的远程万向地质罗盘，还包括：显示模块，用于显示所述电子罗盘的信息。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的远程万向地质罗盘，还包括：一键锁定按键，用于固定显示模块显示的数据。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的远程万向地质罗盘，还包括：配重模块，置于所述电子罗盘下方，用于使所述电子罗盘始终处于水平位置。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的远程万向地质罗盘，还包括：处理器模块，用于接收并处理所述射频通讯模块发送的信息。

第二方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的远程万向地质罗盘。

第三方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机实现第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的远程万向地质罗盘。

本发明实施例提供的远程万向地质罗盘及设备，通过将电子罗盘、万向支架及射频通讯模块进行集成，并在万向支架的每个转轴均配有角度传感器，可以对远程地质界面产状地形进行测量，并且能够避免手工置水平，显著提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的远程万向地质罗盘结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一远程万向地质罗盘结构示意图；

图3为本发明实施例提供的再一远程万向地质罗盘结构示意图；

图4为本发明实施例提供的又一远程万向地质罗盘结构示意图；

图5为本发明实施例提供的还一远程万向地质罗盘结构示意图；

图6为本发明实施例提供的远程万向地质罗盘结构示意图上平面结构示意图；

图7a为本发明实施例提供的远程万向地质罗盘内部平切面示意图；

图7b为本发明实施例提供的远程万向地质罗盘一侧断面示意图；

图7c为本发明实施例提供的远程万向地质罗盘另一侧断面示意图；

图8为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提供了一种远程万向地质罗盘，参见图1，该系统包括：电子罗盘101，与射频通讯模块104连接，用于获取方位信息；万向支架102，所述万向支架102的每个转轴均配有角度传感器103，用于计算测量的地质界面与水平面之间的角度；射频通讯模块104，与处理器模块105连接，用于向处理器模块105发送电子罗盘101的方向信息及角度传感器103的角度改变信息。

参见图2，基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的远程万向地质罗盘，还包括：红外测距模块201，用于确定非接触地质界面与所述电子罗盘101之间的距离和空间关系，换算出非接触地质界面与水平面间的角度。其余部件与图1中相同，在此不再赘述。

基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的远程万向地质罗盘，还包括：望远镜，用于在远程测量时能更清楚测距红外光点的位置。

参见图3，基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的远程万向地质罗盘，还包括：双频GPS定位模块301，用于定位所述电子罗盘101所在的位置。其余部件与图2中相同，在此不再赘述。

参见图4，基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的远程万向地质罗盘，还包括：显示模块401，用于显示所述电子罗盘101的信息。其余部件与图3中相同，在此不再赘述。

参见图5，基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的远程万向地质罗盘，还包括：一键锁定按键501，用于固定显示模块401显示的数据。其余部件与图4中相同，在此不再赘述。

基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的远程万向地质罗盘，还包括：配重模块，置于所述电子罗盘下方，用于使所述电子罗盘始终处于水平位置。

基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的远程万向地质罗盘，还包括：处理器模块，用于接收并处理所述射频通讯模块发送的信息。

本发明实施例提供的远程万向地质罗盘及设备，通过将电子罗盘、万向支架及射频通讯模块进行集成，并在万向支架的每个转轴均配有角度传感器，可以对远程地质界面产状地形进行测量，并且能够避免手工置水平，显著提高了工作效率。

所述远程万向地质罗盘的上平面可以参见图6。数据显示区域用来显示数据，其包含了显示模块；按键区域提供各种按键功能，其包含了一键锁定按键。远程万向地质罗盘的多视角展示可以参见图7a-图7c。图7a中，包括自由转轴701，其上接有角度传感器；自由转轴702，其上接有角度传感器；自由转轴703及自由转轴704，以及环705。配重模块包括水平配重物及平衡配重物。图7b中，包括位于三个角上的红外测距模块201，位于左上角的望远镜706，外壳707，移动环限位708，半圆球壳709，数据收集处理及显示区域710(包括了显示模块)，指南针、GPS、射频通讯模块布置区711、水平配重物及角度传感器。图7c中，包括移动环限位708，半圆球壳709，数据收集处理及显示区域710(包括了显示模块)，射频通讯模块布置区711，外壳707，水平配重物，平衡配重及角度传感器。

本发明实施例的系统是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图8所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)801、通信接口(Communications Interface)804、至少一个存储器(memory)802和通信总线803，其中，至少一个处理器801，通信接口804，至少一个存储器802通过通信总线803完成相互间的通信。至少一个处理器801可以调用至少一个存储器802中的逻辑指令，以实现如下系统：电子罗盘，与射频通讯模块连接，用于获取方位信息；万向支架，所述万向支架的每个转轴均配有角度传感器，用于计算测量的地质界面与水平面之间的角度；射频通讯模块，与处理器模块连接，用于向处理器模块发送电子罗盘的方向信息及角度传感器的角度改变信息。

此外，上述的至少一个存储器802中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的全部系统或部分系统。例如一种系统，包括：电子罗盘，与射频通讯模块连接，用于获取方位信息；万向支架，所述万向支架的每个转轴均配有角度传感器，用于计算测量的地质界面与水平面之间的角度；射频通讯模块，与处理器模块连接，用于向处理器模块发送电子罗盘的方向信息及角度传感器的角度改变信息。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)实现各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法或系统。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。