阅读说明：本技术 通过应用数字替身来监控人员运送设备的状态的方法和装置 (Method and device for monitoring the state of a people mover by using a digital proxy ) 是由 托马斯·诺瓦塞克 于 2018-12-07 设计创作，主要内容包括：介绍了一种用于监视人员运送设备(1)状态的方法和装置(87)。所述人员运送设备例如是自动扶梯(3)。所述方法包括在应用即时更新的数字替身数据组的情况下来监视人员运送设备(1),即时更新的数字替身-数据组以可机处理的方式反映了：在人员运送设备组装并安装在建筑物中之后,在人员运送设备(1)的实际配置中人员运送设备(1)的构件(11)的特征属性。即时更新的数字替身-数据组例如可以通过在人员运送设备制成之后对人员运送设备(1)精确测量以及借助容纳在人员运送设备(1)中的传感器(81)的信号值来获得,并且可以推断出人员运送设备(1)的当前和未来的状态,基于所述当前和未来的状态,例如能够高效而且符合状况地计划维护措施。(A method and a device (87) for monitoring the state of a people mover (1) are described. The people mover is, for example, an escalator (3). The method comprises monitoring the people mover (1) with the application of an immediately updated digital avatar data set, which reflects in an opportunistic manner: characteristic properties of the components (11) of the people mover (1) in the actual configuration of the people mover (1) after it has been assembled and installed in the building. The instantaneously updated digital avatar data set can be obtained, for example, by precise measurement of the people mover (1) after the people mover is produced and by means of signal values of sensors (81) accommodated in the people mover (1), and current and future states of the people mover (1) can be deduced, on the basis of which, for example, maintenance measures can be planned efficiently and in a manner.)

通过应用数字替身来监控人员运送设备的状态的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于监控诸如升降梯、自动扶梯或移动步道的人员运送设备的属性的方法和装置。本发明还涉及一种配备有所提出的装置的人员运送设备，以及涉及一种被设计用于执行所提出的方法的计算机程序产品以及一种存储该计算机程序产品的计算机可读介质。

背景技术

呈升降梯、自动扶梯或移动步道形式的人员运送设备用于在建筑物或结构内运输人员。在此，必须始终确保足够的运行安全性，但还要确保尽可能连贯的可用性。为此，通常定期检查和/或维护人员运送设备。通常根据类似人员运送设备的经验来确定间隔，其中，必须将间隔选择得足够短以确保运行安全，以便在出现可能的危及安全的运行条件之前及时进行检查或维护。

对于较旧的人员运送设备，检查通常完全独立于人员运送设备的实际当前状态地进行。这意味着，技术人员必须访查人员运送设备并进行现场检查。通常在此发现，无需紧急维护。由此，技术人员的拜访就是多余的，并导致不必要的成本。另一方面，在技术人员实际上发现维护需要的情况下，在许多情况下，需要进一步行驶靠近，因为技术人员在现场才能确定人员运送设备的哪些部件需要维护，进而在现场能够看见，为了维护或修理，例如需要备件或专用工具。

在较新的人员运送设备中，部分已经存在如下可能性，例如借助传感器和/或通过监控其激活的部件，也就是说，例如通过监控人员运送设备的驱动机的运行，事先和/或从外部监控中心获得人员运送设备的状态已改变并且可能需要对人员运送设备进行检查或维护。由此，可能必要时延长或根据需要调整维护间隔。但是，在这种情况下，技术人员通常也只能通过访查在现场来识别是否确实需要维护以及是否需要备件或专用工具。

发明内容

主要会需要一种方法或一种装置，借助该方法或装置，可以在无需现场检查和/或能更好地预测的情况下，更高效、更简单，更少耗费地对人员运送设备的属性加以监控。此外，会需要一种相应装备的人员运送设备、一种用于在可编程设备上执行所述方法的计算机程序产品以及一种在其上存储有这种计算机程序产品的计算机可读介质。

根据独立权利要求之一的主题可以满足这种需求。有利的实施方式在从属权利要求和以下的说明书中定义。

根据本发明的第一方面，介绍了一种用于监控人员运送设备的属性的方法，该方法至少包括：使用即时更新的数字替身(Digitaler-)-数据组的情况下，来监控人员运送设备的属性。在此，即时更新的数字替身-数据组以可机器处理的方式反映或者说再现：在人员运送设备组装并安装在建筑物中之后，在人员运送设备的实际配置中人员运送设备的构件的特征属性。凭借监控，能够确定和评估构件的特征属性的变化和变化趋势。在这里，可以逐步创建即时更新的数字替身-数据组。首先，可以创建具有额定数据的定制数字替身-数据组，该定制数字替身-数据组反映了按照额定配置的人员运送设备的构件的特征属性。可以借助通用的构件模型-数据组和定义的构件模型-数据组来创建定制数字替身-数据组。

通过测量实际数据(所述实际数据反映了紧接在人员运送设备组装和安装在建筑物中后，按照人员运送设备的实际配置的人员运送设备的构件特征属性)以及通过用相应的实际数据来替换定制数字替身-数据组中的额定数据，可以将定制数字替身-数据组转换成成品数字替身-数据组。

通过在人员运送设备运行期间、在考虑到反映人员运送设备在其运行过程中构件特征属性变化的测量值的情况下修改成品数字替身-数据组，将成品数字替身-数据组转换为即时更新的数字替身-数据组。

为了评估上面进一步介绍的监控，可以有与构件的特征属性相对应的评估标准，例如，传送链条的最大链条伸长率、驱动机的功耗上限、在磨损部位上的最大和/或最小偏差等。例如，这些评估标准规定出基于额定值的最大容许偏差。可以将即时更新的数字替身-数据组的构件的特征属性与这些评估标准进行比较。

根据本发明的第三方面，提出了一种人员运送设备，其包括根据本发明的第二方面的实施方式的装置。

根据本发明的第四方面，提出了一种计算机程序产品，其包括可机读的程序指令，所述可机读的程序指令在可编程设备上执行时使所述可编程设备执行或控制根据本发明的第一方面的实施方式的方法。

根据本发明的第五方面，提出了一种计算机可读介质，其上存储了根据本发明的第四方面的实施方式的计算机程序产品。

本发明的实施方式的可能的特征和优点可以主要地而又不限于本发明地被视为基于下面介绍的构思和认知。

如开头所述，迄今为止，大多数人员运送设备都必须在现场进行检查，以便能够发现当前是否确实需要维护或修理，如果需要的话，必须采取哪些措施，即需要哪些零件和/或工具。

为了避免这种情况，建议使用所谓的即时更新的数字替身-数据组(以下有时简称为“数字替身”)来监控表征人员运送设备的当前状态的属性。在此，即时更新的数字替身-数据组应当包括表征形成人员运送设备的构件的特征属性的数据。在此，所述数据应当表征构件在实际配置方面的属性，也就是说，在构件已被制造完成，然后组装成人员运送设备并安装在建筑物中的配置方面的属性。

换句话说，包含在数字替身-数据组中的数据不仅反映了构件的额定属性，例如在计划、设计或定制人员运送设备时具备的额定属性以及例如可以从用于与构件相关的CAD数据中获取的额定属性。而数字替身-数据组中包含的数据应当反映在完成装配和安装的人员运送设备中装入的构件的实际属性。因此，数字替身可以视为成品的人员运送设备或其中包含的构件的虚拟图像。

在此，数字替身-数据组中包含的数据应当足够详细地反映构件的特征属性，以便能够得出有关整个人员运送设备当前结构和/或功能属性的表达或再现。尤其是，借助数字替身应该能够得出有关表征了整个人员运送设备的即时更新状态的当前的结构和/或功能属性的表达或再现，这些表达或再现可以用于评估人员运送设备的当前或未来的运行安全性、人员运送设备的当前或未来的可用性和/或维护或修理的当前或未来的需求。

因此，即时更新的数字替身-数据组不同于例如常规地在人员运送设备的制造中生成或使用的数字数据。例如常见的是，当计划、设计或定制人员运送设备时，借助计算机和应用CAD程序来计划或设计在此应用的构件，以便相应的CAD数据例如反映构件的额定几何形状。然而，这样的CAD数据没有指示出所制造的构件实际上具有哪种几何形状，由此，例如制造公差等可能导致以下事实：实际几何形状与额定几何形状明显不同。

特别地，诸如CAD数据之类的常规使用的数据无法表示：在构件已经被组装以形成人员运送设备并安装在建筑物中之后具备了哪些特征属性。根据组装和安装的方式，与原始设计的额定属性相比和/或与制造后、但在组装或安装之前的属性相比，构件的特征属性可能会发生重大变化。

即时更新的数字替身-数据组也不同于在复杂工件或机器的生产过程中部分使用的常规数据。例如，DE 10 2015 217 855 A1介绍了一种用于检查生产对象的基准数据与生产对象的所谓数字替身数据之间的一致性的方法。在生产过程中，工件的被称为数字替身的数字图像与工件的状态同步。对于生产过程，这意味着在每个生产步骤之后，代表数字替身的数据都将以如下方式进行修改，即要考虑到工件属性的会由生产步骤带来的变化。

例如，可以设置为，在制造步骤中根据额定的规定或者说预设值通过磨削、车削等方法削去工件的区域，以便在执行生产步骤后，还可以对数字替身按照额定规定或者说预设值进行修改。按照这种方式，数字替身应始终提供在工具制造过程中有关工件当前中间状态的信息。

然而，在此特别是在用于人员运送设备的构件的制造中，没打算在数字替身数据中考虑到反映构件的实际属性(特别是在将构件组装成完整的人员运送设备并将其安装在建筑物中之后的构件的实际属性)的数据。取而代之，数字替身中包含的数据主要仅基于额定属性，例如能够以CAD数据的形式反映的额定属性。

为了能够以足够的准确性和/或可靠性来监控或者必要时甚至能够预测人员运送设备的状态，现在建议：以即时更新的数字替身数据的形式提供用于此的数据组。在此，数字替身提供的不仅单纯是额定属性的信息，还提供关于按照其实际配置安装在人员运送设备中的构件的特征属性。可以有利地将这些信息用于，例如能够识别实际特征属性与人员运送设备的原始设计的特征属性的偏差。然后可以从这些偏差中得出适当的推断，例如是否已经需要维护或维修人员运送设备，是否存在磨损增加或过早磨损的风险等。例如，偏差可能来自：在构件的制造过程中出现的制造公差、在构件的组装过程中或构件在建筑物中的安装过程中发生的构件特征属性的变化和/或在人员运送设备的最终运行过程中出现的、例如由磨损引起的构件特征属性的变化。

通过将即时更新的数字替身-数据组像实际人员运送设备的虚拟的数字副本一样可以得出关于人员运送设备中当前存在的特征属性的推断的方式，在最佳的情况下，可以仅通过对即时更新的数字替身-数据组的分析和/或处理获得如下信息：所述信息实现了得出有关人员运送设备当前状态的推断，尤其是可以得出关于可能必要的维护或修理的推断。甚至可以导出有关有待进行的维护或修理所需的备件和/或工具的信息。

在此，可以在配置用于执行此处提出的方法的计算机中或在相应的数据处理设备中，对即时更新的数字替身-数据组加以存储、分析和/或处理。特别地，计算机或数据处理设备可以被远离要被监控的人员运送设备地布置，例如布置在远程监控中心中。

与此相应地，即时更新的数字替身-数据组的应用实现了连续地或以适当的时间间隔来监控表征人员运送设备状态的属性，以便特别是发现使维护或修理显得必要的变化。如有必要，与基于此具体的、与在维护或修理期间要进行的工作相关的信息可以仅基于对数字替身的分析预先得出，而技术人员实际上不必现场检查人员运送设备。这样可以节省大量的精力和成本。

根据一种实施方式，即时更新的数字替身-数据组包括通过测量制成或者说完成的人员运送设备上的特征属性而确定的数据。

换句话说，即时更新的数字替身-数据组中包含的数据不仅应反映出人员运送设备各构件的额定属性，例如，在根据规格计划、设计或定制人员运送设备时，例如客户调试人员运送设备时指定的条件，或人员运送设备安装现场存在的情况如何导致这些后果。这些额定属性可以完全在计算机或绘图板上进行设计，并且通常代表人员运送设备的理想属性，如在规划阶段所具备的那样。然而，实际上，实际制造的构件在制造之后已经与这些额定的规定或者说预设值有所不同，并且其属性通常在组装和安装到建筑物中时会进一步变化。

因此，即时更新的数字替身-数据组应该优选地不包括额定数据或者至少不仅包括额定数据，而是包括通过测量制成的人员运送设备上的特征属性而确定的数据，即在人员运送设备组装和安装后的实际数据。

在此，构件的特征属性可以例如在各个构件制成之后、在构件组装之后和/或当人员运送设备安装在建筑物中之后借助于单独的测量装置来测量。这种单独的测量装置原则上可以例如是简单的装备，例如卷尺、直尺、量规、刻度尺等，技术人员可以借助它们来测量构件。然后可以将测量结果存储在即时更新的数字替身-数据组中。然而，测量过程优选地不是手动地而是通过机器来执行。在此，可以将测量装置配置为自动测量构件的特征属性。例如，可以使用机器人来测量构件。特别地，可以使用各种测量方法，例如基于例如使用光束的测量、通过分析构件的图像数据组的测量等的非接触式测量方法。

作为单独的测量装置的替代方案，例如可以通过集成在人员运送设备中的测量装置，特别是通过集成的传感器来测量构件的特征属性。这种集成的测量装置或传感器可以集成到单个构件中、布置在人员运送设备的单个构件上或在人员运送设备的多个构件之间、或者临时放置在人员运送设备的构件之间，例如存储在容纳人员运送设备的结构区域之间。测量装置或传感器可以例如提供如下信号，该信号在待监控的各个构件的特征属性变化时发生变化。由此，通过监控信号，可以获得关于人员运送设备中当前发生变化的特征属性的信息。在此，从信号中得出的测量值无需例如技术人员就可以进行手动测量作业即可获得，因此特别是无需技术人员在现场检查人员运送设备即可获得。此外，可以在人员运送设备的计划和组装或安装过程中，在适当部位上设置传感器，以便能够测量成品人员运送设备中与其中包含的构件有关的实际属性，否则可能不会不够精确或只能在制成的人员运送设备中付出很大的耗费才能进行测量。

根据本发明的一种实施方式，在创建即时更新的数字替身-数据组时要考虑的特征属性是构件的几何尺寸、构件的重量、构件的材料属性和/或构件的表面性质。

换句话说，可以测量人员运送设备的一个构件或多个构件的多种不同的属性，并将获得的测量结果作为数据存储在数字替身-数据组中。构件的几何尺寸可以是例如构件的长度、宽度、高度、横截面、半径、圆度等。构件的材料属性可以是例如用于形成构件或构件的部分区域的材料类型。此外，材料性质也可以是构件的强度性质、硬度性质、电学性质、磁性性质、光学性质等。构件的表面性质可以是例如构件的粗糙度、纹理、涂层、颜色、反射率等。

特征属性可以涉及单个构件或构件组。例如，特征属性可以涉及组成更大、更复杂的构件组的单个构件。替代地或附加地，属性还可以涉及由多个构件组成的更复杂的设备，例如驱动马达、传动单元、传送链条等。

能够高精度地确定或测量特征属性。特别地，能够以比在构件制造期间要观察的公差更精确的精度来确定或测量特征属性。

根据一种实施方式，对人员运送设备的属性的监控包括使用即时更新的数字替身-数据组来模拟人员运送设备的未来的特征属性。

换句话说，借助于即时更新的数字替身-数据组，应当不仅优选地能够监控当前在人员运送设备中存在的属性，而且借助应用即时更新的数字替身-数据组的情况下要进行的模拟，还可以得出有关表征未来在人员运送设备中出现的特征属性的推断。

在此，可以在计算机系统上进行模拟。借助模拟，可以基于当前包含在即时更新的数字替身-数据组中的数据以及必要时考虑先前包含在有关构件的未来属性的即时更新数字替身-数据组中的数据的情况下，得出关于所表示的特征属性随时间变化的推断，从而可以与预测或外插相关地获得构件的未来的特征属性。在模拟时，可以考虑到自然法则条件以及其他人员运送设备中的经验。

例如，模拟可以考虑到，例如构件特征属性中与磨损相关的变化如何影响未来可预期的这些特征属性的进一步变化。作为替代或补充，模拟可以考虑从实验中和/或通过观察其他人员运送设备获得的经验，例如，可以从中得出：构件的特征属性中已经出现的或未来可预期的变化何时会被视为对于整个人员运送设备的功能是重要的，从而应采取例如作为维护或修理的一部分的适当的措施。

根据本发明的一种实施方式，这里提出的方法还可以包括基于人员运送设备的监控属性来计划要在人员运送设备上进行的维护工作。

换句话说，可以使用在监控根据本发明的人员运送设备的属性时获得的信息，以便能够适当地计划未来的维护工作，包括可能需要的维修。在此会有利的是，仅通过分析即时更新的数字替身-数据组，就已经可以获得有价值的信息，所述信息例如关于在受监控的人员运送设备中发生了哪些变化和/或在人员运送设备的构件中实际上预计有哪些磨损。该信息可用于执行维护工作，例如关于维护时间点和/或关于维护期间要进行的活动和/或关于要维护的备件或工具和/或关于可能需要具备特定技术或知识才能进行计划的维护技术人员方面。在大多数情况下，可以仅基于对即时更新的数字替身-数据组的分析来计划维护工作，也就是说，无需技术人员现场检查人员运送设备。

根据本发明的另一实施方式，所提出的方法还包括基于对多个包含相关的构件的人员运送设备的即时更新的数字替身-数据组的分析，来评估构件的构件类型的质量属性。

换句话说，建议使用与多个不同的人员运送设备有关的即时更新的数字替身-数据组，并对其进行分析，以使得从其中收集和分析与人员运送设备中安装的构件的单个构件类型有关的(或与其定义的构件模型-数据组有关的)信息。分析可以例如包括：在人员运送设备的组装和安装后，将构件在其实际配置中的特征属性方面的实际值与先前具备的额定值以及必要时在考虑到对应于这些额定值的公差值的情况下进行比较。不仅将单个构件的实际值与该构件的额定值进行比较。而是将相同构件类型的多个构件的实际值与该构件类型的额定值进行比较。

通过适当的、例如统计学上的分析，可以获得这样的信息，该信息不仅容许对单个构件的质量作出推断，即单个构件是否在可接受的公差范围内与额定值相对应，还可以导出关于构件类型的质量属性的推断，即适用于此构件类型的多个构件的质量属性。

在此，有利地发挥作用的是，在组装和安装之后，即时更新的数字替身-数据组反映了构件在其实际配置中的属性。因此，对即时更新的数字替身-数据组的分析使得不仅可以在构件制造后直接推断出构件的特征属性，还可以在构件进行组装和安装以形成人员运送设备并与其初始属性相关地经历变化之后对构件的特征属性进行推断。

如果在创建数字替身-数据组时也对人员运送设备运行期间构件的特征属性变化加以跟踪的话(如下文更详细介绍的那样)，则该方法特别有利地实现。在这种情况下，可以从包含相关构件的不同人员运送设备对多个即时更新的数字替身-数据组进行分析得出对构件实际使用情况的统计学分析。这样就可以得出有关构件类型的质量属性的推断，这些推断也反映了使用过程中的质量(设计的鲁棒性)。

例如，可以从一种零件类型的构件(在其制造后令人满意地满足了该零件类型的额定规定)中频繁出现过度磨损迹象甚至缺陷的现象中得出推断，即相关的零件类型的设计已经表现出质量缺陷，例如，在实际运行中可能会导致重复出现的问题。例如，可以认识到，在构件类型的设计中已经在人员运送设备的组装和安装之后或最晚在其运行期间对该构件类型发生过多的改变，尤其是过度的磨损，这种改变导致这种类型的构件使用寿命短。因此，可以适当地改变构件类型的设计，以使磨损迹象最小化，也就是说增加其鲁棒性，并延长构件类型的使用寿命。

根据本发明的一种实施方式，所提出的监控方法还包括创建即时更新的数字替身-数据组。即时更新的数字替身-数据组的创建至少包括以下步骤，但优选不严格按照给定的顺序进行：

(i)创建具有额定数据的定制数字替身-数据组，该定制数字替身-数据组反映了按照额定配置的人员运送设备的人员运送设备构件的特征属性；

(ii)通过测量实际数据，基于定制数字替身-数据组来创建成品数字替身-数据组，成品数字替身-数据组反映了紧接在人员运送设备的组装和安装在建筑物中之后按照人员运送设备的实际配置的人员运送设备构件的特征属性，并且用相应的实际数据来替换定制数字替身-数据组中的额定数据；以及

(iii)在人员运送设备运行过程中，在考虑到反映了在人员运送设备运行期间人员运送设备的构件的特征属性的变化的测量值的情况下，通过修改成品数字替身-数据组，基于成品数字替身-数据组创建即时更新的数字替身-数据组。

换句话说，可以在多个子步骤中创建即时更新的数字替身-数据组。可以将包含在数字替身-数据组中的数据依次精细化和精确化，因此就其实际当前配置而言，可以越来越精确地反映人员运送设备中安装的构件的特征属性。

对此，以创建定制数字替身-数据组开始。在该定制数字替身-数据组中，首先仅存储额定数据，这些额定数据是在计划或定制人员运送设备时确定的。例如，如果利用计算机辅助的定制工具根据客户特定要求来计算要制造的人员运送设备的特征属性的话，则主要可以获得这些额定数据。例如，在定制数字替身-数据组中可以存储有在人员运送设备的制造中要使用的构件的额定尺寸、额定数量、额定材料属性、额定表面性质等有关的数据。

因此，定制数字替身-数据组表示人员运送设备在其计划阶段或定制阶段(即在人员运送设备实际制造和安装之前)的虚拟图像。

下面介绍创建定制数字替身-数据组时可以使用的可行的方法变型的其他细节。

于是，从定制数字替身-数据组开始，包含在其中的额定数据可以被实际数据依次替换，从而生成成品数字替身-数据组。在此，实际数据表示的是：紧接在人员运送设备组装并安装在建筑物中之后按照其实际配置的人员运送设备的首先仅在其额定配置方面限定的构件的特征属性。可以通过对构件的特征属性的来确定实际数据。为此，可以使用集成在构件中或布置在构件上的单独的测量装置和/或传感器。

因此，成品数字替身-数据组直接在其制成之后，即在构件的组装和建筑物中的安装之后，代表人员运送设备的虚拟图像。

为了不仅在制成人员运送设备后立即具有虚拟图像，在人员运送设备的后续运行期间，连续或以适当的时间间隔即时更新此时创建的成品数字替身-数据组。为此，在人员运送设备的运行期间，以如下方式修改最初存储在成品数字替身-数据组中的数据：考虑到构成人员运送设备的构件的特征属性的观察到的变化。

为此，可以在人员运送设备中可以将传感器设置为测量装置，通过该测量装置可以监控要观察的特征属性。例如，这种传感器可以监控单个或多个构件的几何尺寸。替代地或附加地，传感器可以测量作用在构件之间的力、构件上的温度、构件内部或在构件上起作用的机械应力、在构件上的电场和/或磁场等。

在由传感器提供的测量值中的随时间出现的变化表明所观察到的特征属性的变化，因此，数字替身-数据组中包含的数据可以被相应修改。因此，以这种方式修改的数字替身-数据组表现为人员运送设备在运行过程中并且考虑到与例如与紧接在制成后测量的特征属性相比与磨损相关的变化的情况下的虚拟图像，因此可以用作即时更新的数字替身-数据组，用于连续或重复监控人员运送设备的属性。

从逻辑上讲，并非绝对需要由构件的实际数据来对作为额定数据存在的构件的所有特征属性进行即时更新。因此，通过额定数据和实际数据的混合来表征成品数字替身-数据组或即时更新的数字替身-数据组的大多数构件的特征属性。

根据本发明的一种实施方式，定制数字替身-数据组的创建包括：在考虑到客户特定方案的情况下创建定制数据；以及在考虑到制造特定方案的情况下，通过对定制数据的修改，创建制造数据。

换句话说，在最初创建定制数字替身-数据组时，应同时考虑到客户特定方案和制造特定方案。在此，通常首先根据客户特定方案创建定制数据，然后根据制造特定方案修改或完善这些定制数据。可能的话，在考虑到客户和/或制造特定方案的情况下，定制数字替身-数据组的创建也可以迭代地包括多次计算和修改定制数据。

客户特定方案可以理解为客户特定于单独情况(例如在订购人员运送设备时)指定的要求。客户特定方案通常涉及要制造的单个人员运送设备。例如，客户特定方案可以包括：安装位置的现有空间条件、用于加装在建筑物的承重结构上的连接部信息等。换句话说，客户特定方案可以指定例如人员运送设备应具有的长度、应克服的高度差、人员运送设备应如何连接到建筑物内的承重结构上等。客户特定方案还可以指定客户对功能、运输能力、外观等方面的要求。定制数据可以例如作为CAD数据组存在，该CAD数据组尤其是作为特征属性反映了构成人员运送设备的构件的几何尺寸和/或其他特征属性。

制造特定方案通常涉及要在其中制造人员运送设备的制造工厂或生产线内的属性或规范。例如，会取决于制造工厂所在的国家或地区，制造工厂中可能存在各种条件和/或可能必须遵守的规定。例如，在一些制造工厂中，一些材料、原材料、原料构件等可能不可用或可能不被加工。在一些工厂中，可以使用其他工厂中缺少的机器。由于其布局，一些制造工厂在人员运送设备或其要制造的构件方面受到限制。一些制造工厂可以实现高度的自动化制造，而其他制造工厂可能要使用手动制造，例如，这是因为劳动力成本较低。还可能存在许多其他条件和/或要求，与之相关地，制造环境也会不同。在计划或定制人员运送设备时，通常必须考虑所有这些制造特定方案，因为会与其相关的是，实际上能够以哪种方式构建人员运送设备。如有必要，可能必须从根本上修改最初创建的、仅考虑客户特定方案的定制数据，以便能够将生产规格考虑在内。

根据本发明的一种实施方式，当创建定制数据时，在使用人员运送设备的通用构件模型-数据组并包括客户特定方案的情况下，生成人员运送设备的虚拟图像。

换句话说，会有利的是，在人员运送设备的初始定制或规划期间、在考虑到客户特定方案的情况下，创建人员运送设备的虚拟图像，其中，例如在其额定属性方面反映了构成人员运送设备的构件。可以将虚拟图像设计为一种线框或网格。要使用的构件可以形成线框或网格的结构。整个人员运送设备的图像可以由先前定义的构件模型-数据组和通用构件模型-数据组组合而成。

定义的构件模型-数据组可以是反映了各个构件在制造人员运送设备中必不可少的所有特征属性方面的计划配置的数据组。定义的构件模型-数据组可以像标准构件的一部分那样使用，因为它始终具有相同的特征属性或被相同地定义，并且可以用作要形成的线框的一部分。

与此相反，通用构件模型-数据组可以是在对于人员运送设备的制造必不可少的多个属性方面反映多个不同构件的计划配置的数据组，使得可以在考虑到先前输入的客户特定方案的情况下以如下方式用数据来补充通用构件模型-数据组，该通用构件模型-数据组在有关人员运送设备制造必不可少的所有属性方面反映或定义了单个构件。

例如，要安装在人员运送设备中的构件(例如自动扶梯框架结构的上部皮带)根据人员运送设备所需的长度可以设计有不同的长度。因此，通用构件模型-数据组已根据其许多属性而被充分定义，但就其长度而言尚未被充分定义。然后，在根据客户特定的配置数据定制人员运送设备时，必须适当选择或计算该构件的长度。

根据本发明的一种实施方式，在创建定制数据时执行静态和/或动态模拟，并且在考虑模拟结果的情况下创建定制数字替身-数据组。

换句话说，为了创建定制数据(该数据要考虑到客户的要求，构成定制数字替身-数据组的基础)可以进行模拟，凭借模拟，对所预订的人员运送设备的静态和/或动态属性进行模拟。例如，可以在计算机系统中进行模拟。

静态模拟分析了例如多个组装构件的静态相互作用。借助静态模拟，例如可以分析：在组合多个定义的构件模型-数据组时或在基于通用构件模型-数据组时，合乎情况的特定的构件模型-数据组是否导致出现复杂性，例如因为每个构件都根据存储在构件模型-数据组中的特征属性以一定的制造公差制造，因此，制造公差的不利加成会引起问题。

例如，动态模拟分析了组装的人员运送设备运行期间构件的动态表现。可以使用动态模拟来分析人员运送设备中的可移动构件是否会按额定的方式移动，或者例如存在相对移动的构件之间发生碰撞的风险。

根据本发明的

具体实施方式

，人员运送设备是自动扶梯或移动步道。在这种情况下，人员运送设备的构件优选是框架结构的构件和输送机的构件。框架结构的构件可以是上部皮带、下部皮带、立柱、横撑、对角撑、连接板、支撑角形件和/或框架结构分离部位。传送带的构件可以是行驶梯级、行驶托板、传送链条、传送带、驱动机、行车制动器和/或控制器。

换句话说，自动扶梯或移动步道形式的人员运送设备可以由大量构件组成，这些构件一方面形成框架结构(框架结构表现为人员运送设备的承重结构)，并且另一方面形成由框架结构保持并在其帮助下可以沿行进路径运送乘客的运送装置。应当监控框架结构和输送机系统的属性，例如以便能够及早发现可能危及运行安全和/或自动扶梯或移动步道可用性的变化。

下面参照优选实施方式，阐述如何创建用于自动扶梯或移动步道的即时更新的数字替身-数据组以及如何基于即时更新的数字替身-数据组来监控自动扶梯或移动步道的状态的具体设计方案。

根据本发明的替代实施方式，人员运送设备是升降梯。人员运送设备的构件可以是承载结构的构件和/或运送结构的构件。承载结构的构件可以是导轨、壁固定件、驱动框架、地板固定件、横向支柱、纵向支柱和/或对角支柱。输送结构的构件可以是升降梯轿厢、对重、承载机构、驱动机，制动装置和/或控制器。

在此，能够以类似的方式来设计用于升降梯的即时更新的数字替身-数据组的创建以及对升降梯状态的监控的方案，这如同主要针对将人员运送设备配置为自动扶梯或移动步道所介绍的一样。

此处提出的用于监控人员运送设备状态的方法的实施方式可以使用为此专门配置的装置来实施。该装置可以包括一台或多台计算机。特别地，该装置可以由处理数据云形式的数据的计算机网络形成。为此，该装置可以具有存储器，数字替身-数据组的数据可以例如以电子或磁性形式存储在该存储器中。该装置还可以具有数据处理能力。例如，该装置可以具有处理器，借助该处理器可以处理来自数字替身-数据组的数据。该装置还可以具有接口，通过该接口可以将数据输入到该装置中和/或从该装置输出数据。特别地，该装置可以与布置在人员运送设备上或人员运送设备中的传感器，通过该传感器可以测量人员运送设备的构件的特征属性。该装置原则上可以是人员运送设备的一部分。但是，该装置优选地不布置在人员运送设备中，而是远离人员运送设备，例如布置在远程监控中心中，从该远程监控中心中监控人员运送设备的状态。例如，如果数据在数据云中处理并分布在几台计算机上，则该装置还能够在空间上分散地实现。

特别地，该装置可以是可编程的，也就是说可以由适当编程的计算机程序产品来促使执行或控制根据本发明的方法。该计算机程序产品可以包含指令或代码，例如，该指令或代码使该装置的处理器存储、读取、处理、修改数字替身-数据组的数据等。该计算机程序产品可以用任何形式的计算机语言编写。

该计算机程序产品可以存储在任何计算机可读介质上，例如闪存、CD、DVD、RAM、ROM、PROM、EPROM等。该计算机程序产品和/或要以计算机程序产品处理的数据也可以存储在一个或多个服务器上，例如数据云上，然后可以通过网络(例如Internet)从中下载数据。

最后，要指出的是，在此参照所提出的方法和用于监控人员运送设备的属性的相应设计的装置的不同实施方式来介绍本发明的一些可能的特征和优点。本领域技术人员认识到，能够以适当的方式组合、转用、适配或交换这些特征，以便获得本发明的其他实施方式。

附图说明

下面参照附图介绍本发明的实施方式，其中附图和说明书均不应解释为限制本发明。

图1示出呈自动扶梯形式的人员运送设备，针对该人员运送设备可以执行根据本发明的方法。

图2示出自动扶梯的承重框架结构。

图3示出升降梯形式的人员运送设备，结合该人员运送设备可以实施根据本发明的方法。

图4示出以简化形式示出的构件的示例的数字替身-数据组的创建。

这些图仅是示意性的，并且没有按比例绘制。在不同的图中，相同的附图标记表示相同或等效的特征

具体实施方式

首先，简要地并且仅非常示意性地在其中使用的构件方面介绍要监控的人员运送设备。

图1示出呈自动扶梯3形式的人员运送设备1，人员运送设备的状态可以使用在此介绍的方法来监控。图2示出自动扶梯3的承重框架结构5，为了清楚起见，其在图1中未示出。

自动扶梯3将在建筑物中在不同的高度上放置的并且在水平方向上彼此隔开的区域E1和E2连接。框架结构5在此形成承重结构并且在其相对的端部处以支撑角形件7位于建筑结构的支撑部位9上。框架结构5由大量构件11组成，特别是上部皮带13、下部皮带15、横撑17、对角撑19、立柱21、框架结构分离部位23和连接板25。框架结构5中的很多构件11至少部分地由细长的金属型材组成。构件11的尺寸以如下方式选择，使得框架结构5一方面可以跨越建筑结构的相对的支撑部位9之间的空间，另一方面要足够稳定，以承受作用在由框架结构5形成的自动扶梯3上的力。

自动扶梯3包括由框架结构5保持的运送装置27，通过该运送装置可以在两个区域E1和E2之间运送乘客。运送装置27尤其包括行驶梯级29、传送链条31、驱动机33、行车制动器35、控制器36、由驱动机33驱动的转向链轮37和转向轮盘39。自动扶梯3进一步包括栏杆41和在栏杆41上运行的扶手43。

可替换地，人员运送设备1也可以构造为移动步道(未示出)，其在许多构件11方面与自动扶梯3相似或相同地构造。

在另一替代实施例中，人员运送设备1被设计为升降梯51。在图3中示出示例性的升降梯51。升降梯51具有升降梯竖井53，在升降梯竖井中容纳传送装置66和保持该传送装置66的承载结构80。升降梯轿厢55和对重57悬挂在(皮)带形式的承载机构59上。驱动机61和制动装置63驱动承载机构59或在必要时制动承载机构。控制器65对升降梯51的运行加以控制。当升降梯轿厢55以及可能存在的对重57穿过升降梯竖井53移动时，升降梯轿厢和对重由导轨67引导。导轨67借助壁固定件69和地板固定件73与升降梯竖井53内的承重结构连接。此外，横撑75、纵撑77和对角撑79确保导轨67的足够的机械稳定性。导轨还承载驱动框架71，承载机构59的端部、驱动机61、制动装置63和控制器65固定在该驱动框架71上。

自动扶梯3、移动步道或升降梯51的产品寿命周期伴随着各种软件系统和数据库。软件系统和数据库通常不会相互链接，以使得数据库中包含的数据可以连贯地在所有系统中自动获得。虽然产品开发、通过销售进行的特定于订单的配置以及基于此配置指定的生产资料和数据已经或多或少相互关联，但是在售后领域通常没有一致的协同和建档。例如，这可能导致以下事实：服务技术人员通常必须首先在现场检查人员运送设备1，然后才能执行适当的措施，例如采购所需材料；确定进行维护和修理的预约；妥善处理已拆出的材料等。

根据本发明的方法设置为：为真实(实际)产品优选在整个产品生命周期中连续地提供数字替身在旁边，也就是说，不仅在人员运送设备1的制造过程中，而且在其制成之后以及在其随后的运行中提供数字替身。

在此，表现为数字替身的、即时更新的数字替身-数据组可以在制造过程期间就已经基于定制数据、在考虑到客户特定方案作为定制数字替身-数据组的情况下、例如在应用计划期间所采用的CAD数据的情况下得到创建。在此，可以基于先前定义的构件模型-数据组或通用构件模型-数据组来预订构件。

然后，可以在考虑针对制造特定的方案的情况下修改定制数字替身-数据组。在此，定制数字替身-数据组包括表现为要制造的人员运送设备1的虚拟图像的额定数据。然后，可以基于定制数字替身-数据组来制造人员运送设备1。

在人员运送设备1制成之后，可以用实际数据替换或补充定制数字替身-数据组中包含的额定数据，例如可以通过测量所制造的人员运送设备1的实际配置获得实际数据。由此，产生了成品数字替身-数据组。

该成品数字替身-数据组已经包含反映了以其实际配置(也就是在人员运送设备制成并安装在建筑物中之后)构造在人员运送设备1中的构件11的特征属性的数据。因此，成品数字替身-数据组作为即时更新的数字替身-数据组，已经可以用于监控人员运送设备1的属性。为此，可以例如在监控装置87中存储和处理成品数字替身-数据组，所述监控装置可以布置在远程设置的监控中心中。

例如，可以将成品数字替身-数据组中包含的、构件属性的实际值(如其实际存在于人员运送设备1中那样)与在定制时采用的额定值进行比较。例如，可以基于实际值与额定值之间的可能存在的被发现的差异，例如推断出人员运送设备1的未来可预期的属性。例如，基于这些差异，可以预测：何时会出现一些磨损迹象，进而可以用来估计何时和/或以何种方式需要第一维护措施。换句话说，已经基于成品数字替身-数据组对人员运送设备1的未来特征属性完成了估计或模拟，因此可以计划未来要进行的维护工作。另外，在监控设备87中可以存储与构件的特征属性相对应的评估标准，例如传送链条31的最大链条伸长率、驱动机33的功耗的上限、磨损部位上的最大和/或最小偏差等。这些评估标准规定出与构件特征属性的额定值的最大容许偏差。然后，也可以将即时更新的数字替身-数据组的构件的特征属性与这些评估标准进行比较。

为了即使在运行期间也能够提供人员运送设备1的数字替身，在人员运送设备的运行期间实时地即时更新包含在成品数字替身-数据组中的数据中的至少一些。为此，可以在人员运送设备1中设置传感器，借助于传感器可以确定测量值，该测量值反映了在人员运送设备1的构件11运行期间，构件的特征属性的变化。在考虑到这些测量值的情况下，可以修改成品数字替身-数据组中包含的数据。因此，以这种方式生成的即时更新的数字替身-数据组还反映了人员运送设备1以其实际的配置在运行期间连续即时更新的状态的虚拟图像。

由此，在使用数字替身的情况下，例如借助与设定值或额定值的比较，可以得出有关人员运送设备1的当前状态的推断，例如可以借助以即时更新的数字替身-数据组的数据为基础的模拟或外插来获得有关人员运送设备1的未来状态的推断。以这种方式，例如又可以适于情况并且适于目标地计划要进行的维护工作。

为了能够测量人员运送设备1中当前存在的构件11的实际的特征属性，可以在人员运送设备1中设置各种传感器81，通过这些传感器可以监控确定的特征参数，这些特征参数可以推断出关于人员运送设备1的构件11的特征属性方面的变化。通常可以多个不同的传感器81用于此目的。在升降梯51中仅示例地示出力传感器83，该力传感器可以测量作用于不同的壁固定件69上、作用于驱动机71和地板固定件73上的力，由此，可以得出关于作用于导轨61上的力进而得出例如可能出现的机械应力。对于自动扶梯3形式的人员运送设备1，仅以示例的方式示出照相机系统85，通过该照相机系统85，例如可以针对可能发生的磨损，监控行驶梯级29或传送链条31的状态。此外，例如也可以类似于升降梯51地在框架结构5中设置力传感器83。所述传感器可以例如通过有线或通过无线电网络将其信号传输到监控装置87。

总而言之并且换句话说，首先能够以创建数字替身开始，方式为：例如基于特定的和通用的构件模型-数据组、在引入客户特定方案的情况下，在工程阶段创建数字替身，(即特定于订单、生成的零件清单，有时也称为EBOM(“Engineering Bill of Material(工程材料清单)”)。通用构件模型-数据组包含如下构件数据，例如构件的尺寸、公差、表面结构、其他特征属性、与相邻构件的界面信息等。然后可以进行各种模拟，例如以公差考察形式的静态模拟，以及例如针对碰撞检查的动态模拟。通过使用特定于生产的规则，可从特定于订单的生成的零件清单(EBOM)中生成与生产兼容的零件清单(Manufacturing BOM-MBOM)和相关的制造数据。

作为通用构件模型-数据组和客户特定方案交互作用的示例，可以用到自动扶梯3的框架结构5的特定于订单的生成零件清单(EBOM)的生成。客户在其客户特定方案中定义与框架结构5的设计有关的信息，例如。应用区域(百货商店、公共建筑，如火车站，地铁等)、运送高度、梯级宽度(进而还有运送能力)、长度(其中，由长度和运送高度决定了入口区域之间的倾斜区域的角度)和栏杆类型(例如，玻璃栏杆、用于交通楼梯的栏杆)。用作通用构件模型-数据组的是框架结构5的各个构件11，例如上部皮带13、下部皮带15、横撑17、支撑角形件7、框架结构分离部位23等，以及定义的构件模型-数据组例如立柱21、对角撑19、连接板25等，其中，例如上皮带13和下皮带15的长度、横撑17的长度和立柱21的数量依赖于客户特定方案。与输入的客户特定方案相应地，从通用和定义的构件模型-数据组生成框架结构5的具有其特定规格的各个构件11。例如以如下方式进行设计，即，使用客户特定方案-“输送高度”、“支撑角形件的水平间距”、“梯级宽度”和“运送能力”来创建框架结构5的所谓虚拟线框。现在，基于该虚拟线框来设计各个构件11，特别是关于它们的尺寸、尤其是它们的长度方面来设计，并且确定构件的数量。从客户特定方案中还获知：要制造多少个框架结构分离部位23，以便例如可以将自动扶梯3分段地送入建筑物中。基于框架结构分离部位23，可能需要其他部分，并且上部皮带13和下部皮带15通常必须分成几部分。

以类似的方式，还可以通过在考虑到客户特定方案的情况下确定运送装置66和承载结构80的额定配置来为升降梯51创建EBOM。例如，可以适当地选择升降梯轿厢55的尺寸、对重57的重量、承载机构59、驱动机61和制动装置63以及控制器65的设计。此外，导轨67、壁固定件69、驱动框架71、地板固定件73、横撑75、纵撑77、对角撑79以及未示出的竖井门和轿厢门的尺寸和其他特征可以适当选择。关联的数据可以存储在定制数字替身-数据组中。

框架结构5可以再次用作从EBOM生成的MBOM的示例。特定于生产的规则例如涉及生产现场可用的材料质量或取决于生产现场的生产资料的制造品质。另一个影响因素可以是制造设施的生产布局，生产布局可能容不下所有所需的生产过程。相应地，修改了构件模型-数据组的特征属性，添加了流程计划等。

人员运送设备是根据制造数据(MBOM)制造的，其中，随着制造步骤增加，制造数据被物理数据、也就是从物理产品中获取的实际值代替。在此，例如真实的构件尺寸和对于装配关键的数据、例如螺纹连接的拧紧扭矩、润滑剂的使用场所等得到检测，并将其传输到数字替身或定制数字替身-数据组中，从而将其改变为成品数字替身-数据组。在交付人员运送设备时，同时存在一个数字替身或成品数字替身-数据组，理想情况下该数字替身或成品数字替身-数据组与物理产品完全对应。

在将人员运送设备装入建筑物中并且调试期间，可以在数字替身中跟踪诸如传感器传输的运行数据和测量数据之类的其他数据，从而将成品数字替身-数据组改变为即时更新的数字替身-数据组。即使在调试后，这种情况也会连续或定期发生。

可以使用碰撞模拟来评估对数字替身-数据组的定期查询，例如与磨损有关的几何变化，并可以计划维护工作。维修人员的维修说明也可以借助数字替身生成。因此，当在维护期间更换构件时，其构件模型-数据组将在该人员运送设备的数字替身系统中，利用对应于新安装的物理构件的实际数据进行跟踪。最后，可以在关断设备之前，评估设备的各个构件，以送往进一步使用、处理或处置。

为了阐明在基于通用构件模型-数据组创建数字替身-数据组时要执行的方法步骤的可行配置，该过程以示例的方式参照图4进行说明。在此示出的是，如何为呈平行四边形形状的非常简单的构件创建数字替身-数据组。

首先，在研发(R&D)的范围内生成通用构件模型-数据组(参见图4(a))。在此，针对构件确定要实现的特征属性的额定值。在所示的示例中，确定几何属性的额定变量A、B、α，即平行四边形的宽度、高度和角度。此外，为每个额定变量定义了相关的公差范围T_A、T_B、T_C。对于该构件的所有设计变型，其板厚均相同，因此属于该通用构件模型-数据组的已定义的特征属性。

然后，在人员运送设备销售过程中确定出客户特定方案(见图4(b))。基于这些客户特定方案，为每个额定变量确定适合于具体的人员运送设备的额定值。在所示示例中，宽度确定为A＝5，高度确定为B＝2，角度确定为α＝70°。通过这种确定，将通用构件模型-数据组转换为已定义的构件模型-数据组，这通过定制数据来表达。该定义的构件模型-数据组可以用作EBOM。

接下来，将定义的构件模型-数据组的定制数据以如下方式具体化，即，将事先仅根据客户特定方案确定的额定值在考虑到制造特定方案的情况下修改为制造数据。例如，可以考虑来自制造国、OEM制造商等的材料信息。由此，最终可以对呈识别为制造数据的MBOM的形式的定制数字替身-数据组的定制数据加以补充，该定制数据可用于构件的制造中并用作要制造的构件的虚拟图像。在此，确定公差信息T_A’、T_B’、T_C’时，还要考虑制造过程中实际存在的制造特定方案。

最后，对借助制造数据生产的构件的特征属性的至少一部分加以测量。在此在所示的情况下，对在构造组装形成人员运送设备和人员运送设备的安装之后，按照其实际配置(实际值)的构件尺寸进行测量。由于材料的特征属性在生产过程中不会改变，因此例如可以仅检查：是否使用了正确的材料，而不需要检查所有材料属性，例如抗拉强度、抗剪强度、弯曲疲劳强度、冲击强度、腐蚀表现、晶体结构、合金成分等。必要时，在人员运送设备运行期间，还可以基于传感器信号重复测量按照其实际配置的构件尺寸。由此，实现了例如确定已安装和必要时运行的构件的实际值与相关的额定值之间的偏差。在所示的示例中，这样的偏差是ΔA＝0.06，ΔB＝0.1和ΔC＝0.5°。

例如，可以针对一种构件类型的多个构件对所发现的偏差进行统计分析。结果可以例如在研究和开发有关构件类型的经过修改的通用构件模型-数据组时得到考虑。

换句话说，来自多个数字替身评估的数据也可以用于评估构件类型设计的鲁棒性。

到目前为止，只能就制造品质方面来评估这种鲁棒性，方式为：通过例如检查物理构件的实际尺寸并将其与所检测的尺寸的公差带进行比较来检查：制造手段是否符合要求的构件品质。例如，如果一种构件类型的相同构件的长度始终处在公差边界上，则这要么意味着制造手段不够好，要么公差带选择得太窄。

现在，还可以借助此处介绍的数字替身从质量属性(即例如使用品质)方面评估构件类型的鲁棒性，方式为：评估一种构件类型的相同构件的磨损和/或故障。不仅可以通过统计学上的评估来识别可能存在的脆弱部位，而且可以使用实际尺寸的全部可用性以及构件的动态相互作用来确定运行损坏的可能原因。

如果例如一批次的人员运送设备中的滑动轴承受到过度磨损，则原因可能是由于客户特定方案而导致的超负荷。但是，也可能的是，所构造的生产批次的孔和轴的实际尺寸导致轴承间隙过窄或过大。也可能的是，另一个构件(例如过大的轨道接头)造成滑动轴承本未为其设计的负荷。可以通过数字替身的动态模拟和统计学评估找到相应的原因。找到的原因可以在相关构件类型的设计变化或相邻构件的变化或销售过程中容许的客户特定方案的改变中加以考虑(例如减小最大运送高度)。

总之，这里提出的方法或相应设计的装置实现了使用适当创建的即时更新的数字替身-数据组来监控运输系统的当前状态，因此可以适合于情况或对应实际需求地计划维护措施，进而可以节省大量成本和/或由此能够以如下方式设计或修改构件类型，使其更好地满足人员运送设备实际运行中的需求。

总之，应该指出，诸如“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，诸如“一个”或“一”等术语不排除多个。此外，应当指出，已经基准上述示例性实施例之一介绍的特征或步骤也可以与上述其他示例性实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。