阅读说明：本技术 扶梯或人行道控制系统、方法及装置 (Escalator or sidewalk control system, method and device ) 是由 梁剑龙 张大明 李淼 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种扶梯或人行道控制系统、方法及装置。其中,扶梯或人行道控制系统包括控制器、变频器、电压检测设备、备用保持电源和开断设备；当电网电源进入异常工作状态时,所述电压检测设备可以检测到该异常工作状态并向控制器发出电源波动信号,控制器接收到该信号后,切断变频器与电网电源的连接、且导通变频器与备用保持电源的连接,使得扶梯或人行道不会出现失电且电机瞬间停止转动的情况。当电压检测设备检测到电网电源当前由所述异常工作状态恢复为正常工作状态时,控制器获取驱动装置的当前转速,并根据当前转速、指示变频器向驱动装置输出相应的频率,使得电机产生的电流在正常范围内,避免电流过大从而导致损坏扶梯或人行道中的设备。(The application relates to an escalator or sidewalk control system, method and device. The escalator or sidewalk control system comprises a controller, a frequency converter, voltage detection equipment, a standby holding power supply and cut-off equipment; when the power grid power supply enters an abnormal working state, the voltage detection equipment can detect the abnormal working state and send a power supply fluctuation signal to the controller, and after the controller receives the signal, the controller cuts off the connection between the frequency converter and the power grid power supply and switches on the connection between the frequency converter and the standby holding power supply, so that the situations that the escalator or the sidewalk loses power and the motor stops rotating instantly can be avoided. When the voltage detection equipment detects that the power grid power supply is recovered to the normal working state from the abnormal working state at present, the controller acquires the current rotating speed of the driving device and instructs the frequency converter to output corresponding frequency to the driving device according to the current rotating speed, so that the current generated by the motor is in a normal range, and the situation that the current is too large to damage equipment in the escalator or the sidewalk is avoided.)

扶梯或人行道控制系统、方法及装置

技术领域

本申请涉及自动扶梯和自动人行道技术领域，特别是涉及一种扶梯或人行道控制系统、方法及装置。

背景技术

目前自动扶梯和自动人行道在人们的人常生活中扮演着十分重要的角色，在地铁、火车站、飞机场等人流量比较大的场合大批输送乘客，方便人们出行。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：雷电或电网设备自身原因会导致电网电压可能出现短时波动，会对的自动扶梯等设备造成故障或停梯等，存在安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够避免安全隐患的扶梯或人行道控制系统、方法及装置。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种扶梯或人行道控制系统，包括控制器、变频器、电压检测设备、备用保持电源和开断设备；控制器分别连接变频器、电压检测设备和开断设备；开断设备用于连接电网电源，且分别与备用保持电源和变频器相连接；变频器用于连接驱动装置；电压检测设备用于连接电网电源；

电压检测设备检测到电网电源当前进入异常工作状态时，向控制器传输电源波动信号；控制器接收到电源波动信号时，指示开断设备断开变频器与电网电源的连接、且导通变频器与备用保持电源的连接，断开所述控制器与所述电网电源的连接、且导通所述控制器与所述备用保持电源的连接；

电压检测设备检测到电网电源当前由异常工作状态恢复为正常工作状态时，向控制器传输复位信号；控制器接收到复位信号时，指示断开所述变频器与所述备用保持电源的连接、且导通所述变频器与所述电网电源的连接，断开所述控制器与所述备用保持电源的连接、且导通所述控制器与所述备用保持电源的连接；控制器获取驱动装置的当前转速，并根据当前转速、指示变频器向驱动装置输出相应的频率。

在其中一个实施例中，还包括速度检测设备；速度检测设备连接控制器，且用于连接驱动装置；

控制器通过速度检测设备获取驱动装置的当前转速。

在其中一个实施例中，控制器接收到电源波动信号时，通过速度检测设备对驱动装置进行速度追踪，并指示变频器停止对驱动装置输出频率。

在其中一个实施例中，还包括电流检测设备；电流检测设备分别连接驱动装置和控制器；

控制器通过电流检测设备获取驱动装置的电流值，并根据电流值指示变频器向驱动装置输出相应的频率。

在其中一个实施例中，控制器获取驱动装置的当前转速，并根据驱动装置的转速得到基准频率；

控制器基于基准频率，指示变频器向驱动装置输出相应的频率。

在其中一个实施例中，控制器获取驱动装置的负载值，并根据负载值得到驱动装置的加速度，且根据加速度，得到驱动装置的当前转速。

在其中一个实施例中，还包括备用三相电源和连接控制器的开关；备用三相电源通过开关与变频器连接；

电压检测设备检测到电网电源处于异常工作状态的时间大于预设时间时，向控制器传输故障信号；

控制器根据故障信号，指示开断设备断开变频器与备用保持电源的连接，并指示开关闭合、以导通备用三相电源与变频器的连接。

在其中一个实施例中，控制器接收到电源波动信号时，对驱动装置进行速度追踪，并指示变频器停止对驱动装置输出频率。

一方面，本发明实施例还提供了一种基于上述扶梯或人行道控制系统的扶梯或人行道控制方法，包括步骤：

接收到电压检测设备传输的电源波动信号时，指示开断设备断开变频器与电网电源的连接、且导通变频器与备用保持电源的连接；

接收到电压检测设备传输的复位信号时，指示开断设备导通变频器与电网电源的连接、且断开变频器与备用保持电源的连接；

获取驱动装置的当前转速，并根据驱动装置的当前转速，指示变频器向驱动装置输出相应的频率。

另一方面，本发明实施例还提供了一种扶梯或人行道控制装置，包括：

电源切换模块，用于接收到电压检测设备传输的电源波动信号时，指示开断设备断开变频器与电网电源的连接、且导通变频器与备用保持电源的连接；且用于接收到电压检测设备传输的复位信号时，指示开断设备导通变频器与电网电源的连接、且断开变频器与备用保持电源的连接；

转速获取模块，用于获取驱动装置的当前转速；

输出控制模块，用于根据驱动装置的当前转速，指示变频器向驱动装置输出相应的频率。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

本申请提供了一种扶梯或人行道控制系统，包括控制器、变频器、电压检测设备、备用保持电源和开断设备。当电网电源进入异常工作状态时，所述电压检测设备可以检测到该异常工作状态并向控制器发出电源波动信号，控制器接收到该信号后，切断变频器与电网电源的连接、且导通变频器与备用保持电源的连接，使得扶梯或人行道不会出现失电且电机瞬间停止转动的情况。当电压检测设备检测到电网电源当前由所述异常工作状态恢复为正常工作状态时，控制器获取驱动装置的当前转速，并根据当前转速、指示变频器向驱动装置输出相应的频率，使得电机产生的电流在正常范围内，避免电流过大从而导致损坏扶梯或人行道中的设备。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1为一个实施例中扶梯或人行道控制系统的第一示意性结构图；

图2为一个实施例中扶梯或人行道控制系统的第二示意性结构图；

图3为一个实施例中扶梯或人行道控制系统的第三示意性结构图；

图4为一个实施例中扶梯或人行道控制系统的第四示意性结构图；

图5为一个实施例中扶梯或人行道控制方法的示意性流程图；

图6为一个实施例中扶梯或人行道控制装置的示意性结构图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“导通”、“指示”、“相应”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种扶梯或人行道控制系统，包括控制器10、变频器20、电压检测设备30、备用保持电源40和开断设备50；控制器10分别连接变频器20、电压检测设备30和开断设备50；开断设备50用于连接电网电源，且分别与备用保持电源40和变频器20相连接；变频器20用于连接驱动装置；电压检测设备30用于连接电网电源；

电压检测设备30检测到电网电源当前进入异常工作状态时，向控制器10传输电源波动信号；控制器10接收到电源波动信号时，指示开断设备50断开变频器20与电网电源的连接、且导通变频器20与备用保持电源40的连接，断开所述控制器10与所述电网电源的连接、且导通所述控制器10与所述备用保持电源40的连接；

电压检测设备30检测到电网电源当前由异常工作状态恢复为正常工作状态时，向控制器10传输复位信号；控制器10接收到复位信号时，指示开断设备50设备断开所述变频器20与所述备用保持电源40的连接、且导通所述变频器20与所述电网电源的连接，断开所述控制器10与所述备用保持电源40的连接、且导通所述控制器410与所述备用保持电源的连接；控制器10获取驱动装置的当前转速，并根据当前转速、指示变频器20向驱动装置输出相应的频率。

其中，电压检测设备为可以对电压进行检测的仪器，当电源电压进入异常工作状态时，包括瞬断、暂降、电压升高、降低等，电压检测设备可以检测到该异常波动情况。

具体而言，当电压检测设备检测到电源电压进入异常工作状态时，电压检测设备向控制器传输电源波动信号，电源波动信号可以通过IO串口的形式向控制器传输，也可以通过通信模块传输给控制器，在此不做具体限定。控制器接收到该电源波动信号时，控制开断设备断开变频器与电网电源的连接、且导通变频器与备用保持电源的连接。开断设备为导通或断开设备之间连接关系的设备，可以为晶体管，也可以为继电器。当开断设备为晶体管时，该开断设备包括第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管和第四晶体管，电网电源与变频器通过第一晶体管连接，备用保持电源与变频器通过第二晶体管连接，控制器分别与第一晶体管和第二晶体管连接，且通过第三晶体管连接备用保持电源，通过第四晶体管连接电网电源。当接收到电源波动信号时，控制器可以通过调节输入晶体管的电流进行控制第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管和第四晶体管的导通或断开，晶体管的工作原理在此不做过多赘述。当开断设备为继电器时，控制器连接继电器的线圈，电网电源与变频器通过继电器的常闭触点连接，控制器与电网电源通过继电器的常闭触点连接，备用保持电源与变频器通过继电器的常开触点连接，控制器与备用保持电源通过继电器的常开触点连接。当接收到电源波动信号时，控制器通过对继电器的线圈进行供电，使得常开触点闭合，常闭触点断开。

当电压检测设备检测到电网电源当前由异常工作状态恢复为正常工作状态时，向控制器传输复位信号。控制器接收到该复位信号时，指示开断设备导通变频器与电网电源的连接、且断开变频器与备用保持电源的连接，导通控制器与电网电源的连接、且断开控制器与备用保持电源的连接。开断设备为导通或断开设备之间连接关系的设备，可以为晶体管，也可以为继电器，以继电器为例，控制器连接继电器的线圈，控制器与电网电源通过继电器的常闭触点连接，电网电源与变频器通过继电器的常闭触点连接，备用保持电源与变频器通过继电器的常开触点连接，控制器与备用保持电源通过继电器的常开触点连接。当接收到电源波动信号时，控制器通过对继电器的线圈进行供电，使得常开触点断开，常闭触点闭合。

控制器可以通过本领域任意一种方式进行获取驱动装置的当前转速。例如，通过获取驱动装置的负载情况，计算出驱动装置在电源处于异常状态期间内的加速度，然后结合电源处于异常状态的时间，得出异常状态期间内的速度变化量。电源电压进入异常工作状态时的初始速度可以根据变频器的输出频率获得，根据初始速度和速度变化量，可以得到驱动装置的当前转速。也可以直接通过速度检测设备对驱动装置的转速进行获取。该速度检测设备可以内置于变频器内部，也可以外置，在此不做限定。速度检测设备可以通过IO串口与控制器连接，也可以通过通信模块的方式与控制器连接，在此不做具体限定。控制器根据当前转速，控制变频器输出与该转速相对应的频率，从而对驱动装置进行重新驱动直至驱动装置恢复正常工作速度在一个具体示例中，该驱动装置为电机。应当理解的是，备用电源还应当用于连接制动器，以使制动器在失电情况下，不会进行制动动作。

本申请提供了一种扶梯或人行道控制系统，包括控制器、变频器、电压检测设备、备用保持电源和开断设备。当电网电源进入异常工作状态时，所述电压检测设备可以检测到该异常工作状态并向控制器发出电源波动信号，控制器接收到该信号后，切断变频器与电网电源的连接、且导通变频器与备用保持电源的连接，使得扶梯或人行道不会出现失电且电机瞬间停止转动的情况。当电压检测设备检测到电网电源当前由所述异常工作状态恢复为正常工作状态时，控制器获取驱动装置的当前转速，并根据当前转速、指示变频器向驱动装置输出相应的频率，使得电机产生的电流在正常范围内，避免电流过大从而导致损坏扶梯或人行道中的设备。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种扶梯或人行道控制系统，还包括速度检测设备60，速度检测设备60连接控制器10，且用于连接驱动装置；

控制器10通过速度检测设备60获取驱动装置的当前转速。

其中，速度检测设备为检测速度的设备，在本实施例中用于监测驱动装置的转速。

具体而言，速度检测设备连接控制器和驱动装置。速度检测设备可以获取到驱动装置的转速，并将该转速传输给控制器。在一个具体的示例中，速度检测设备可以为光电式传感器、陀螺仪等。

本实施例中，通过速度检测设备直接获取驱动装置的转速，避免了计算带来的数据失真，从而对驱动装置输出的频率更加准确。

在一个实施例中，控制器接收到电源波动信号时，通过速度检测设备对驱动装置进行速度追踪，并指示变频器停止对驱动装置输出频率。

其中，驱动装置在高速旋转时，变频器重新启动会驱动装置产生一个过大的电流，可能会损坏仪器，此时通过速度追踪，变频器获取驱动装置的转速，使得对变频器输出的频率与电机同步，从而避免大电流的产生。变频器输出的频率与输出电压呈比例关系，当变频器停止对驱动装置输出频率，相应地，也会停止对驱动装置输出电压。

具体地，在电网电源进入异常工作状态下，控制器接收到电压检测设备传输的电源波动信号，通过速度检测设备对驱动装置进行速度追踪，为后续电网电源恢复正常工作状态时再对驱动装置进行驱动做好准备，从而保证扶梯或人行道的正常运行。控制器指示变频器停止对驱动装置输出频率，驱动装置依靠电机剩余电动势和惯性继续运行，保证了变频器中控制电路以及其他设备在电网电源处于异常工作状态下有足够的电能保持正常的工作。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种扶梯或人行道控制系统，还包括电流检测设备70，电流检测设备70分别连接驱动装置和控制器10；

控制器10通过电流检测设备70获取驱动装置的电流值，并根据电流值指示变频器20向驱动装置输出相应的频率。

其中，电流检测设备为对电流进行检测的设备。该电流检测设备可以内置于变频器内部，也可以外置，在此不做限定。根据电流值指示变频器向驱动装置输出相应的频率，相应地，变频器向驱动装置输出与频率相对应的电压。

具体而言，电流检测设备连接驱动装置，用于获取驱动装置的电流值，并将该电流值传输给控制器。驱动装置在不同运行状态下，其电流值均不同，通过获取驱动装置的电流值，指示变频器向驱动装置输出相应的频率。在一个具体示例中，电流检测设备为电流互感器。

本实施例提供的扶梯或人行道控制系统，通过电流检测设备获取驱动装置的电流值，使得驱动装置在重新驱动后，可以进行输出的电压和频率的调整，进而保护驱动装置受到冲击电流的影响。

在其中一个实施例中，控制器获取驱动装置的当前转速，并根据驱动装置的当前转速得到基准频率；

控制器基于基准频率，指示变频器向驱动装置输出相应的频率。

具体地，驱动装置的转速与变频器的输出频率是相对应的，可以通过驱动装置的转速获取到变频器与该转速对应频率。控制器获取驱动装置的当前转速，通过该当前转速可以得到与该当前转速对应的频率，把该频率作为基准频率，控制器根据直流母线电压和驱动装置的电流值进行分析，基于该基准频率可以往上或往下搜索合适的频率和电压，使得驱动装置的电流值处于正常范围内。

在其中一个实施例中，控制器获取驱动装置的负载值，并根据负载值得到驱动装置的加速度，且根据加速度，得到驱动装置的当前转速。

具体地，控制器可以通过本领域任意一种技术手段获取驱动装置的负载值。例如，控制器可以通过获取驱动装置的输出功率获取驱动装置的负载值，也可以通过获取驱动装置的转差获取驱动装置的负载值。

根据获取得到的驱动装置的负载值，计算出驱动装置在电源处于异常状态期间内的加速度，然后结合电源处于异常状态的时间，可以获得出异常状态期间内的速度变化量。

在一个实施例中，如图4所示，还包括备用三相电源80和连接控制器的开关90；备用三相电源80通过开关90与变频器20连接；

电压检测设备检测30到电网电源处于异常工作状态的时间大于预设时间时，向控制器10传输故障信号；

控制器10根据故障信号，指示开断设备50断开变频器20与备用保持电源40的连接，并指示开关90闭合、以导通备用三相电源80与变频器20的连接。

其中，备用三相电源可以对驱动装置进行三相供电。预设时间可以根据设备用电量设定。

当电压检测设备检测到电网电源处于异常工作状态的时间大于预设时间时，控制器指示开断设备断开变频器和备用保持电源的连接，并指示开关闭合。通过备用三相电源的接入，可以使得变频器对驱动装置进行三相输出，从而对使得驱动装置可以正常运行。

在其中一个实施例中，控制器接收到电源波动信号时，对驱动装置进行速度追踪，并指示变频器停止对驱动装置输出频率。

具体地，在没有速度检测设备的情况下，即无速度反馈情况下，可以根据扶梯或人行道的负载情况，获取得到电源处于异常工作状态下的加速度，通过获取到的加速度，可以获取到各个时间驱动装置的转速。同时，控制器指示变频器停止对驱动装置输出频率，驱动装置依靠电机剩余电动势和惯性继续运行，保证了变频器中控制电路以及其他设备在电网电源处于异常工作状态下有足够的电能保持正常的工作。

为了进一步地阐述本申请的技术方案，特以本申请提供的扶梯或人行道控制系统的其中一个工作流程为例，说明本申请的具体实现过程：

扶梯电网电源电压正常时，备用保持电源为非供电模式，由电网电源对控制系统进行供电。在运行过程中，当电源电压出现短时间异常波动(即进入异常工作状态时)，备用保持电源检测出瞬断或者暂降等情况，切换至供电模式向控制系统供电，使扶梯控制器、接触器等控制器件保持正常工作。控制系统进入速度追踪模式，对驱动装置转速进行追踪，驱动装置依靠惯性继续运行，待电源恢复之后，备用保持电源切换为非供电模式，由三相电源对控制系统进行供电，驱动系统正常驱动扶梯运行，从而实现扶梯电源瞬断或者暂降情况下的穿越运行。

电源短时波动时速度追踪再驱动方法可以有以下两种手段：

电网电源短时波动恢复后(即电网电源由异常工作状态恢复为正常工作状态)，通过速度检测直接获得驱动装置的当前转速，变频器根据当前转速进行相应的电压频率输出。

变频器在无速度反馈情况下(即无速度检测设备的情况下)，通过变频器先按负载情况计算出电网电源波动期间(即电网电源处于异常工作状态)的加速度，再结合电源波动时间(即电网电源处于异常工作状态的时长)积分获取电压波动后的速度变化，输出相应的电压频率至驱动装置，间接获得驱动装置转速，变频器根据驱动装置的转速进行相应的电压和频率输出。重新驱动后，再根据直流母线电压与输出电流冲击情况分析，往上或者往下搜索合适的频率和电压，调整当前输出的电压和频率。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种基于上述扶梯或人行道控制系统的扶梯或人行道控制方法，包括步骤：

S510，接收到电压检测设备传输的电源波动信号时，指示开断设备断开变频器与电网电源的连接、且导通变频器与备用保持电源的连接；

其中，电压检测设备为可以对电压进行检测的仪器，当电源电压进入异常工作状态时，包括瞬断、暂降、电压升高、降低等，电压检测设备可以检测到该异常波动情况。

具体而言，可以通过本领域任意一种技术手段指示开断设备断开变频器与电网电源的连接、且导通变频器与备用保持电源的连接。开断设备为导通或断开设备之间连接关系的设备，可以为晶体管，也可以为继电器。当开断设备为晶体管时，控制器可以通过调节输入晶体管的电流进行控制第一晶体管和第二晶体管的导通或断开。当开断设备为继电器时，控制器通过继电器的线圈进行供电，可以使得常开触点闭合，常闭触点断开。

S520，接收到电压检测设备传输的复位信号时，指示开断设备导通变频器与电网电源的连接、且断开变频器与备用保持电源的连接；

S530，获取驱动装置的当前转速，并根据驱动装置的当前转速，指示变频器向驱动装置输出相应的频率。

具体而言，控制器可以通过本领域任意一种方式进行获取驱动装置的当前转速。例如，通过获取驱动装置的负载情况，计算出驱动装置在电源处于异常状态期间内的加速度，然后结合电源处于异常状态的时间，得出异常状态期间内的速度变化量。电源电压进入异常工作状态时的初始速度可以根据变频器的输出频率获得，根据初始速度和速度变化量，可以得到驱动装置的当前转速。也可以直接通过速度检测设备对驱动装置的转速进行获取。

应该理解的是，虽然图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种扶梯或人行道控制装置，包括：电源切换模块、转速获取模块和输出控制模块，其中：

电源切换模块610，用于接收到电压检测设备传输的电源波动信号时，指示开断设备断开变频器与电网电源的连接、且导通变频器与备用保持电源的连接；且用于接收到电压检测设备传输的复位信号时，指示开断设备导通变频器与电网电源的连接、且断开变频器与备用保持电源的连接；

转速获取模块620，用于获取驱动装置的当前转速；

输出控制模块630，用于根据驱动装置的当前转速，指示变频器向驱动装置输出相应的频率。

关于扶梯或人行道控制装置的具体限定可以参见上文中对于扶梯或人行道控制方法的限定，在此不再赘述。上述扶梯或人行道控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收到电压检测设备传输的电源波动信号时，指示开断设备断开变频器与电网电源的连接、且导通变频器与备用保持电源的连接；

接收到电压检测设备传输的复位信号时，指示开断设备导通变频器与电网电源的连接、且断开变频器与备用保持电源的连接；

获取驱动装置的当前转速，并根据驱动装置的当前转速，指示变频器向驱动装置输出相应的频率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。