阅读说明：本技术 一种上颌骨缺损赝复体的制作方法及系统 (Method and system for manufacturing maxillary defect prosthesis ) 是由 周永胜 叶红强 孙玉春 刘云松 王子轩 于 2020-05-09 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种上颌骨缺损赝复体的全数字化设计和制作方法及系统,用以提高制作精度、质量和效率,缩短赝复体的制作周期,包括：获取上颌骨缺损三维数字模型；根据所述三维数字模型,进行模型观测并确定基牙的倒凹深度；根据所述基牙的倒凹深度,确定固位体；根据所述三维数字模型,确定大连接体和小连接体；根据所述三维数字模型,从数据库中选择人工牙,排列所述人工牙并确定所述人工牙的位置；根据所述人工牙、所述固位体、所述大连接体和所述小连接体确定所述上颌骨缺损赝复体的设计；根据所述上颌骨缺损赝复体的设计,通过增材制造法或者减材制造法,制作所述上颌骨缺损赝复体。本申请还公开了一种上颌骨缺损赝复体的全数字化设计和制作系统。(The application discloses full digital design and manufacturing method and system of maxillary defect prosthesis, which are used for improving manufacturing precision, quality and efficiency and shortening the manufacturing period of prosthesis and comprise the following steps: obtaining a maxilla defect three-dimensional digital model; according to the three-dimensional digital model, carrying out model observation and determining the undercut depth of the abutment; determining a retainer according to the undercut depth of the abutment; determining a large connector and a small connector according to the three-dimensional digital model; selecting artificial teeth from a database according to the three-dimensional digital model, arranging the artificial teeth and determining the positions of the artificial teeth; determining the design of the maxillary defect prosthesis according to the artificial tooth, the retainer, the large connector and the small connector; and manufacturing the maxillary defect prosthesis by an additive manufacturing method or a subtractive manufacturing method according to the design of the maxillary defect prosthesis. The application also discloses a full-digital design and manufacturing system of the maxillary defect prosthesis.)

一种上颌骨缺损赝复体的制作方法及系统

技术领域

本申请涉及口腔颌面赝复体技术领域，尤其涉及一种上颌骨缺损赝复体的制作方法及系统。

背景技术

上颌骨缺损常常存在牙列和上颌骨的同时缺损，且常造成口鼻腔穿通，从而影响患者的咀嚼、吞咽和发音等功能。仅少部分上颌骨缺损患者可通过外科手术重建的方法进行修复外，大部分患者仍需要通过赝复的方式进行修复。

上颌骨缺损赝复体的制作方法，因各组件材料不同，制作方法和流程较为繁琐、周期长，各制作步骤产生的累计误差较大。如果上颌骨缺损较大，为减轻赝复体的重量，达到较好的固位和稳定效果，常需要做成中空式的赝复体，其制作过程就更为繁琐。对于分体式赝复体，需要先制作好阻塞器，在患者口内试戴合适后，再次制取印模制作可摘式义齿部分，从而使得患者的就诊次数更多、诊疗周期更长。

发明内容

针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种上颌骨缺损赝复体的全数字化设计和制作方法方法及系统，用以提高制作精度、质量和效率，缩短赝复体的制作周期。

一方面，本申请实施例提供的一种上颌骨缺损赝复体的全数字化设计和制作方法，包括：

获取上颌骨缺损三维数字模型；

根据所述三维数字模型，确定基牙的倒凹深度；

根据所述基牙的倒凹深度，确定固位体；

根据所述三维数字模型，确定大连接体和小连接体；

根据所述三维数字模型，从数据库中选择人工牙，排列所述人工牙并确定所述人工牙的位置；

根据所述人工牙、所述固位体、所述大连接体和所述小连接体确定所述上颌骨缺损赝复体的设计；

根据所述上颌骨缺损赝复体的设计，通过增材制造法或者减材制造法，制作所述上颌骨缺损赝复体。

通过该方法，实现全数字化设计和制作，能简化上颌骨缺损赝复体的设计制作流程，提高制作精度、质量和效率，缩短修复体制作周期。

可选的，所述获取上颌骨缺损三维数字模型，包括：

通过螺旋CT扫描获得上颌骨缺损腔和牙列的三维数据，并通过口内扫描获得上颌牙列和上腭黏膜的三维数据；根据所述上颌骨缺损腔和牙列的三维数据，以及所述上颌牙列和上腭黏膜的三维数据，通过数据配准和融合获得上颌骨缺损三维数字模型；或者通过托盘印模法制取上颌骨缺损印模，并灌注石膏模型，通过模型扫描仪获得上颌骨缺损三维数字模型。

可选的，所述根据所述三维数字模型，确定基牙的倒凹深度，包括：

将所述三维数字模型导入牙科计算机辅助设计CAD软件中，建立上颌可摘局部义齿支架和/或牙冠桥体的设计单；

根据所述三维数字模型，通过平均倒凹法或者调节倒凹法，确定所述基牙的倒凹深度。

进一步的，上述上颌骨缺损赝复体的制作方法还可以包括：

确定卡环托台；

根据赝复体制作的材料，确定卡臂尖进入的倒凹深度；

根据赝复体是否需进组织倒凹确定缺损腔部位保留的倒凹深度。

可选的，所述确定固位体、大连接体和小连接体后，还包括：

根据赝复体的制作材料，确定卡环、支托、大连接体和小连接体的设计参数；

根据赝复体基托伸展范围设置大连接体的伸展范围。

进一步的，所述确定大连接体和小连接体之后，还包括：

在大连接体的磨光面上，沿着缺损腔的边缘、人工牙正对的且未和人工牙接触的牙槽嵴颊舌侧创建封闭边界并删除边界内的三角网格数据；

在所述人工牙的牙龈曲线处创建封闭边界并删除人工牙盖嵴部边界内的三角网格数据；

将所述人工牙牙龈曲线处的封闭边界和相应的所述大连接体上的封闭边界连接，形成赝复体基托，确定一体式上颌骨缺损赝复体的设计。

可选的，在上述一体式上颌骨缺损赝复体的设计的基础上，还可以进一步包括：

选择赝复体中体积较大的部分形成新对象；

沿所述阻塞器新对象表面法线的反方向偏移距离D1，并翻转法线，通过删除、填孔或则平滑形成一体式中空赝复体的中空部分的内表面，确定一体式中空上颌骨缺损赝复体的设计；

其中，所述偏移距离D1根据赝复体阻塞器的制作材料确定。

可选的，在上述一体式上颌骨缺损赝复体的设计的基础上，还可以进一步包括：

设定阻塞器和可摘义齿的分界线；

在所述分界线上，确定凸向可摘义齿部分的圆台样的结构，使得所述阻塞器部分和所述可摘义齿相嵌合，确定分体式上颌骨缺损赝复体的设计。

可选的，在上述分体式上颌骨缺损赝复体的设计基础上，还可以进一步包括：

选择阻塞器形成新对象；

沿所述阻塞器表面法线的反方向偏移距离D2，并翻转法线，通过删除、填孔或则平滑形成中空式阻塞器的中空部分的内表面，确定分体式中空上颌骨缺损赝复体的设计；

其中，所述偏移距离D2根据赝复体阻塞器的制作材料确定。

另一方面，本发明还提供了一种上颌骨缺损赝复体的全数字化设计和制作系统，包括：

三维数字模型获取子系统，用于获取上颌骨缺损三维数字模型；

计算机辅助设计CAD子系统，用于根据所述三维数字模型，获取倒凹深度，从数据库中选择人工牙，以及设计固位体、大连接体和小连接体，得到所述上颌骨缺损赝复体的设计；

赝复体制作子系统，用于根据所述上颌骨缺损赝复体的设计，制作所述上颌骨缺损赝复体；

所述制作系统用于实现上述上颌骨缺损赝复体的制作方法。

本发明提供的上颌骨缺损赝复体的制作方法和系统，用数字化设计和制作方法代替传统繁琐、低效率、复杂的赝复体制作方法，实现上颌骨缺损赝复体的全流程数字化设计和制作，提高上颌骨缺损赝复体的制作精度、质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中赝复体制作方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的上颌骨缺损赝复体的全数字化设计和制作方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一体式赝复体的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一体式赝复体另一个观察角度的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的分体式赝复体的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的上颌骨缺损赝复体的全数字化设计和制作系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面对文中出现的一些词语进行解释：

1、本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

2、本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示为现有技术中支架式上颌骨缺损赝复体的制作方法，包括以下步骤：

S101，临床医师进行赝复体设计；

S102，牙体预备；

S103，制取工作印模；

S104，灌制石膏工作模型和消毒；

S105，技师制作金属支架，包括支架蜡型制作、包埋铸造、打磨抛光等；

S106，技师制作恒基托，包括基托蜡型制作和装胶等步骤；

S107，医师临床试戴金属支架和恒基托，制取咬合记录，并再次制取印模，包含恒基托；

S108，灌制模型和消毒；

S109，技师排牙、制作基托蜡型；

S110，二次装盒、装胶、打磨抛光；

S111，赝复体消毒。

上述制作方法和流程繁琐、周期长，各制作步骤产生的累计误差较大。如果上颌骨缺损较大，为减轻赝复体的重量，需要做成中空式的赝复体，其制作过程就更为繁琐。对于分体式赝复体，需要先制作好阻塞器，在患者口内试戴合适后，再次制取印模制作可摘式义齿部分，从而使得患者的就诊次数更多、诊疗周期更长。

针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种上颌骨缺损赝复体的制作方法及系统，用以提高制作精度、质量和效率，缩短赝复体的制作周期。

本发明所述的上颌骨缺损赝复体，按照是否分体可以分为一体式上颌骨缺损赝复体和分体式上颌骨缺损赝复体；按照赝复体是否是中空的，又可以分为中空式上颌骨缺损赝复体和非中空式上颌骨缺损赝复体。即，一体式上颌骨缺损赝复体可以分为一体式中空上颌骨缺损赝复体和一体式非中空上颌骨缺损赝复体，分体式上颌骨缺损赝复体可以分为分体式中空上颌骨缺损赝复体和分体式非中空上颌骨缺损赝复体。

其中，方法和系统是基于同一申请构思的，由于方法和系统解决问题的原理相似，因此系统和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。

实施例一

参见图2，为本申请实施例提供的一种上颌骨缺损赝复体的全数字化设计和制作方法示意图，如图所示，该流程可包括：

S201，获取上颌骨缺损三维数字模型；

上颌骨缺损三维数字模型的获取是实现数字化制作的基础。优选的，可以通过以下方式获取上颌骨缺损三维数字模型：

第一种方式：直接获取技术。通过螺旋CT和口内扫描结合的方式直接获取上颌骨缺损三维数字模型。例如，通过螺旋CT扫描获得上颌骨缺损腔和牙列三维数据，通过口内扫描获得上颌牙列和上腭黏膜三维数据，通过三维数据配准和融合技术直接获得上颌骨缺损三维数字模型。

第二种方式：间接获取技术。先制作上颌骨缺损的印模，再对印模扫描以获取上颌骨缺损三维数字模型。例如，用个别托盘印模法制取上颌骨缺损印模，灌注石膏模型，用模型扫描仪扫描获得上颌骨缺损三维数字模型。

需要说明的是，还可以通过其他方式获取上颌骨缺损三维数字模型，本发明不做具体限定。

S202，根据所述三维数字模型，确定基牙的倒凹深度；

在S201获得的上颌骨缺损三维数字模型后，导入具备三维图形处理的工具中进行处理。例如，牙科计算机辅助设计CAD软件，在软件中建立上颌可摘局部义齿支架设计单，在缺失牙处选择牙冠桥体。

需要说明的是，本实施例所述的牙科计算机辅助设计CAD软件，是具备处理三维数字模型的，能做牙科专业处理的计算机软件，例如DentalSystem。

作为一种示例，若牙科CAD软件不支持在同一设计单中设计上颌可摘局部义齿支架和牙冠桥体，可分别建立上颌可摘局部义齿设计单和牙冠桥体设计单。

进一步的，在牙科计算机辅助设计CAD软件中，进行数字化模型观测，并获得基牙的倒凹深度。作为一种优选示例，可以采用平均倒凹法或者调节倒凹法使基牙获得合适的倒凹深度，并虚拟填倒凹，包括缺损腔内的组织倒凹。

作为一种优选示例，还可以用蜡刀功能修整制作出卡环托台，根据赝复体制作材料，确定卡臂尖进入的倒凹深度。缺损腔部位的倒凹，根据赝复体是否需进组织倒凹进行相应的调整。作为一种优选示例，卡臂尖进入的倒凹深度可以为0.5mm。

S203，根据所述基牙的倒凹深度，确定固位体；

本实施例提供的方法，在上述步骤的基础上，进一步确定固位体，并根据不同的制作材料调整相关参数。

S204，根据所述三维数字模型，确定大连接体和小连接体；

本实施例提供的方法，在上述步骤的基础上，进一步确定大连接体和小连接体，并根据不同的制作材料调整相关参数。例如，卡环、支托、大连接体和小连接体的参数，根据赝复体的制作材料不同可做相应的调整。大连接体的伸展范围按照赝复体基托伸展范围设置。

作为一种优选示例，如采用聚醚醚酮(PEEK)材料制作赝复体，卡臂尖进入0.5-0.75mm倒凹深度，卡环宽度1.5-2.5mm，卡环厚度1.3-1.8mm，大连接体的宽度和厚度为7mm和2.5mm，小连接体的厚度为2-2.5mm。

需要说明的是，上述示例仅仅是一个举例，在实施例本发明方法时，可根据具体的情况做相应的调整，本示例不做限定。

S205，根据所述三维数字模型，从数据库中选择人工牙

在所述三维数字模型基础上，可进一步确定人工牙。作为优选示例，可以从已有的数据库中选择，并按照对颌牙齿的形态和位置排列人工牙并调整至位置。

在上述步骤的基础上，可将数据导出，并导入逆向工程软件进行进一步的处理。作为一种优选示例，可以将上述数据以STL格式导出，并导入逆向工程软件。

需要说明的是，本实施例所述的逆向工程软件，是指可以处理牙科三维数字模型逆向工程的软件，例如GeomagicStudio。

S206，根据所述人工牙、所述固位体、所述大连接体和所述小连接体确定所述上颌骨缺损赝复体的设计；

在本步骤中，在逆向工程软件中，在大连接体的磨光面上，沿着缺损腔的边缘、人工牙正对的且未和人工牙接触的牙槽嵴颊舌侧创建封闭边界，删除边界内的三角网格数据。在人工牙的牙龈曲线处创建封闭边界，删除人工牙桥体盖嵴部边界内的三角网格数据。

对于一体式上颌骨缺损赝复体，在逆向工程软件中，用填孔工具将人工牙牙龈曲线处边界和相应的大连接体上的边界连接，形成赝复体基托，从而完成一体式上颌骨缺损赝复体的设计。

如图3给出了一种一体式上颌骨缺损赝复体的示例，包括固位体31，大连接体32，人工牙33，阻塞器34。

图4给出了一体式上颌骨缺损赝复体的另一个观察角度的示例，包括固位体41，大连接体42，人工牙43，阻塞器44和基托45。

对于分体式上颌骨缺损赝复体，在逆向工程软件中，设定阻塞器和可摘义齿的分界线。在分界线上，设计凸向可摘义齿部分的圆台样的结构，使阻塞器部分和可摘义齿部分能嵌合，从而完成分体式上颌骨缺损赝复体的设计。作为一种优选示例，分界线在缺损腔口腔侧边缘外3mm处，圆台样是嵌合式结构。

图5给出了一种分体式上颌骨缺损赝复体的示例，包括固位体51，大连接体52，人工牙53，阻塞器54和基托55。

进一步的，一体式上颌骨缺损赝复体或者分体式上颌骨缺损赝复体，均可以做成中空式的，即一体式中空上颌骨缺损赝复体或者分体式中空上颌骨缺损赝复体。

对于一体式中空上颌骨缺损赝复体，本发明实施例提供的设计方法如下：在逆向工程软件中，在一体式上颌骨缺损赝复体的基础上，选择赝复体体积较大的部分形成新对象，沿该新对象表面法线的反方向偏移距离D1，然后翻转法线，并进行删除、填孔、平滑等处理，形成中空式赝复体的中空部分的内表面，从而完成一体式中空上颌骨缺损赝复体的设计。作为一种优选示例，偏移量D1根据赝复体阻塞器部分的制作材料确定，优选的为3-4mm。作为另一种优选实施例，也可以设计中空部分的三维打印材料的排溢孔。如需要设计开顶式中空赝复体，可直接将赝复体顶部数据删除后填孔。

对于分体式中空上颌骨缺损赝复体，本发明实施例提供的设计方法如下：在逆向工程软件中，在分体式上颌骨缺损赝复体的基础上，选择阻塞器形成新对象，沿该新对象表面法线的反方向偏移D2，然后翻转法线，并进行删除、填孔、平滑等处理，形成中空式赝复体的中空部分的内表面，从而完成分体式中空上颌骨缺损赝复体的设计。根据需要，也可以设计中空部分的三维打印材料的排溢孔。作为一种优选示例，偏移量D2根据赝复体阻塞器部分的制作材料确定，优选的为3-4mm。如需要设计开顶式中空赝复体，可直接将赝复体顶部数据删除后填孔。

S207，根据所述上颌骨缺损赝复体的设计，制作所述上颌骨缺损赝复体；

上颌骨缺损赝复体的制作，可通过增材制造法或者减材制造法制作。其中，增材制作法可制作所有类型的赝复体，包括一体式上颌骨缺损赝复体，分体式上颌骨缺损赝复体，一体式中空上颌骨缺损赝复体或者分体式中空上颌骨缺损赝复体。优选的，增材制作法可通过三维打印机直接打印出上颌赝复体。

优选的，对于制作高度小于26mm的一体式赝复体或分体式赝复体，可以采用减材制造法制作。优选的，可以利用五轴数控机床切削出上颌赝复体。作为一种优选示例，分体式赝复体的阻塞器和可摘义齿部分可以通过磁性附着体等形式连接为整体。

通过本实施例提供的上颌骨缺损赝复体制作方法，实现全数字化设计和制作，能简化上颌骨缺损赝复体的设计制作流程，提高制作精度、质量和效率，缩短修复体制作周期。

实施例二

本发明实施例还提供了一种上颌骨缺损赝复体的全数字化设计和制作系统，如图6所示，包括：

三维数字模型获取子系统601，用于获取上颌骨缺损三维数字模型；

计算机辅助设计CAD子系统602，用于根据所述三维数字模型，获取倒凹深度，从数据库中选择人工牙，以及确定固位体、大连接体、小连接体和基托，得到所述上颌骨缺损赝复体的设计；

赝复体制作子系统603，用于根据所述上颌骨缺损赝复体的设计，制作所述上颌骨缺损赝复体。

进一步的，三维数字模型获取子系统601具体用于通过以下方式获取上颌骨缺损三维数字模型：

通过螺旋CT扫描获得上颌骨缺损腔和牙列的三维数据，并通过口内扫描获得上颌牙列和上腭黏膜的三维数据；根据所述上颌骨缺损腔和牙列的三维数据，以及所述上颌牙列和上腭黏膜的三维数据，通过数据配准和融合获得上颌骨缺损三维数字模型；或者

通过托盘印模法制取上颌骨缺损印模，并灌注石膏模型，通过模型扫描仪获得上颌骨缺损三维数字模型。

从数据库中选择人工牙，排列所述人工牙并确定所述人工牙的位置。

进一步的，计算机辅助设计子系统602用于确定固位体、大连接体和小连接体后，还包括：

根据赝复体的制作材料，确定卡环、支托、大连接体和小连接体的参数；

根据赝复体基托伸展范围设置大连接体的伸展范围。

作为一种优选示例，如采用聚醚醚酮(PEEK)材料制作赝复体，卡臂尖进入0.5-0.75mm倒凹深度，卡环宽度1.5-2.5mm，卡环厚度1.3-1.8mm，大连接体的宽度和厚度为7mm和2.5mm，小连接体的厚度为2-2.5mm。

进一步的，计算机辅助设计子系统602还用于：

在大连接体的磨光面上，沿着缺损腔的边缘、人工牙正对的且未和人工牙接触的牙槽嵴颊舌侧创建封闭边界并删除边界内的三角网格数据；

在所述人工牙的牙龈曲线处创建封闭边界并删除人工牙盖嵴部边界内的三角网格数据；

将所述人工牙牙龈曲线处的封闭边界和相应的所述大连接体上的封闭边界连接，形成赝复体基托，确定一体式上颌骨缺损赝复体的设计。

进一步的，计算机辅助设计子系统602还用于通过如下方式确定一体式中空上颌骨缺损赝复体的设计：

选择赝复体中体积较大的部分形成新对象；

沿所述新对象表面法线的反方向偏移距离D1，并翻转法线，通过删除、填孔或则平滑形成中空式赝复体的中空部分的内表面，确定一体式中空上颌骨缺损赝复体的设计；

其中，所述偏移距离D1根据赝复体阻塞器的制作材料确定。

形成中空式赝复体的中空部分的内表面后，还包括：

确定所述中空部分三维打印材料的排溢孔。

进一步的，计算机辅助设计子系统602还用于通过如下方式确定分体式上颌骨缺损赝复体的设计：

设定阻塞器和可摘义齿的分界线；

在所述分界线上，确定凸向可摘义齿部分的圆台样的结构，使得所述阻塞器部分和所述可摘义齿相嵌合，确定分体式上颌骨缺损赝复体的设计。。

在上述基础上，计算机辅助设计子系统602进一步用于通过如下方式确定分体式中空上颌骨缺损赝复体的设计：

选择阻塞器形成新对象；

沿所述新对象表面法线的反方向偏移距离D2，并翻转法线，通过删除、填孔或则平滑形成中空式阻塞器中空部分的内表面，确定分体式中空上颌骨缺损赝复体的设计；

其中，所述偏移距离D2根据赝复体阻塞器的制作材料确定。

形成中空式赝复体的中空部分的内表面后，还包括：确定所述中空部分三维打印材料的排溢孔。

计算机辅助设计子系统602确定上颌骨缺损赝复体的设计后，赝复体制作子系统603用于通过如下方式制作所述上颌骨缺损赝复体：

根据所述上颌骨缺损赝复体的设计，通过增材制造法制作所述上颌骨缺损赝复体；其中，所述增材制造法包括通过三维打印法打印出所述上颌骨缺损赝复体。

优选的，赝复体制作子系统603还用于通过如下方式制作所述上颌骨缺损赝复体：

根据所述上颌骨缺损赝复体的设计，通过减材制造法制作所述上颌骨缺损赝复体；其中，所述减材制造法包括通过五轴数控机床切削出所述上颌骨缺损赝复体。

需要说明的是，实施例二提供的系统与实施例一提供的系统属于同一个发明构思，解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，实施例二提供的系统能实现实施例一的所有方法，相同之处不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。