阅读说明：本技术 一种方向传感装置 (Direction sensing device ) 是由 刘成祥 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：一种方向传感装置。本发明属于应有在机械设备上的对特定部件位移数据监测传感领域,特别涉及对游戏设备部件角度位移数据的传感装置,具体包括：带有转轴的传感器、支座、连杆和传动结构,所述支座上具有通孔,用于将所述方向传感器整体固定在机械设备上,所述传感器的转轴通过所述通孔与所述连杆一端相连,所述连杆的另一端与所述传动结构连接,所述传动结构用于产生位移,负载动力。本发明主要克服了现有技术中由于加工和安装的不精确导致的方向偏移以及适用环境范围小的问题。(A direction sensing device. The invention belongs to the field of monitoring and sensing displacement data of specific parts on mechanical equipment, and particularly relates to a sensing device for angular displacement data of game equipment parts, which specifically comprises the following components: the sensor comprises a sensor with a rotating shaft, a support, a connecting rod and a transmission structure, wherein the support is provided with a through hole for integrally fixing the direction sensor on mechanical equipment, the rotating shaft of the sensor is connected with one end of the connecting rod through the through hole, the other end of the connecting rod is connected with the transmission structure, and the transmission structure is used for generating displacement and load power. The invention mainly solves the problems of direction deviation caused by inaccurate processing and installation and small applicable environment range in the prior art.)

一种方向传感装置

技术领域

本发明属于应有在机械设备上的对特定部件位移数据监测传感领域，特别涉及对游戏赛车设备上的方向盘、油门、刹车结构；射击类游戏设备上的枪口结构，角度位移数据的传感装置。

背景技术

传统使用角度传感器的传动方式都是通过齿轮传动，为了使方向位置更精确一般使用0.5模数的齿轮，由于齿轮模数小，加工和安装要求精度都比较高，在安装过程或安装完成后稍微有松动方向就不准，设计时对空间的要求也高，因为有一个齿轮一定要与转动轴同心，对于有些设备轴的中心要穿电缆线或其他物体通过造成很大不便，从而不能适用。

发明内容

针对上述现有技术，本发明提供一种新结构的方向传感装置，如图1所示，包括：带有转轴的传感器、支座、连杆和传动结构，所述支座用于将所述方向传感装置整体固定在机械设备上，所述支座带有通孔，所述传感器的转轴通过所述通孔与所述连杆一端相连，所述连杆的另一端与所述传动结构连接，所述传动结构用于产生位移，负载动力。

本发明主要克服了现有技术中由于加工和安装的不精确导致的方向偏移以及使用环境范围小的问题。在上述技术方案中，当所述传动结构在动力下产生位移，必然带动连杆的一端产生位移，因为连杆的另一端和所述传感器的转轴相连接而被定位在支座的通孔处，连杆整体将以通孔为中心产生圆周轨迹的位移，从而带动传感器的转轴转动，产生数据，通过这样的方式最终将所述传动结构的位移传导到传感器上，传感器将数据输出。

本技术方案将现有技术中的有齿轮带动传传感器的转轴改为连杆带动后，把复杂的技术简单化、把加工和安装精度要求高的降低为普通、同时还降低了加工和生产成本，有益于效果和生产率、质量、精度和效率的提高，能耗、原材料、工序的节省，加工、操作、控制、使用的简便，减少资源浪费。

进一步的，为扩展传动结构活动范围，如图2所示，所述连杆中部镂空，所述传动结构通过连接件与连接杆连接，所述连接件在所述传动结构带动下可以在所述连杆镂空部位移动。

在该技术方案中，将连杆中部设为镂空后，当所述传动结构在动力下产生位移时，由于设置在连接杆上连接件在可以在所述连杆镂空部位移动，使得连接杆的一端不仅能在以连杆为半径的圆周轨迹上活动，还可以产生圆周轨迹外的活动，同样可以引起传感器转轴的转动，从而能让传感器传出数据。从而进一步加强了方向传感装置的适用范围。

进一步的，当传动结构主要是垂直于地面的运动时，所述传动结构优选为杆状部件。

进一步的，当传动结构主要是平行于地面运动，整体结构用于检测角度数据时，其所述传动结构优选为片状部件。

进一步的，为了全方位检测三维方向内的角度、位移数据，设置一种三维方向传感装置，包括2个以上如上述技术方案中二维方向传感装置，其中一个方向传感装置中所述传感器的转轴平行于地面，一个方向传感装置中所述传感器的转轴垂直于地面。

在该技术方案中2个以上，含2个；其中一个方向传感装置中所述传感器的转轴平行于地面，用于监测输出垂直于地面的位移数据；一个方向传感装置中所述传感器的转轴垂直于地面，用于监测输出平行于地面的位移数据。

优选地，所述带有转轴的传感器为电位器、霍尔传感器、角度传感器中的一种。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为连杆3的放大图

图3为实施例1

图4为实施例2的组装图

图5为实施例2结构拆分图

具体实施方式

本发明所述技术方案中未明确说明的固定方式、连接方式等均为现有技术，本说明书未记载的内容，可以从现有技术中毫无疑问地推出，这些内容均构成本说明书公开的内容。

实施例1

在大型射击类游戏设备上，用户在玩射击游戏时，会扭转射击方向控制中心，以将枪口对准目标。为了监测器扭转的数据，在射击方向控制中心上安装了本发明的方向传感装置。

如图3所示，整体的方向传感装置安装在射击控制把手侧面，方向传感装置具体包括带有转轴的角度传感器1、支座5、连杆3和传动杆4，连杆3中间镂空。支座5上具有通孔2，角度传感器的转轴通过通孔2与连杆3一端相连，支座5用于将方向传感装置整体固定在射击方向控制中心上。传动杆4上设有连接件，连接件通过连杆3上的镂空部分，使得传动杆4与连杆3的接触位置始终处于环锁状态，传动杆4直接与射击控制把手相连接。

用户通过调整射击控制把手进而达到调整枪口指向的目的，射击控制把手直接带动传动杆4，从而引起连杆3的位移，进一步带动角度传感器1上的转轴转动，使得传感器对从射击控制中心的整体扭转情况产生数据输出。

实施例2

在大型射击类游戏设备上，用户在玩射击游戏时，会扭转射击方向控制中心，以将枪口对准目标。为了监测器扭转的数据，在射击方向控制中心上安装了本发明的方向传感装置。

如图4所示，其中一个方向传感装置安装在射击控制把手侧面，用于监测射击方向控制中心垂直方向旋转的角度数据。方向传感装置具体包括带有转轴的角度传感器1、支座5、连杆3和传动杆4，连杆3中间镂空。支座5上具有通孔2，角度传感器的转轴通过通孔2与连杆3一端相连，支座5用于将方向传感装置整体固定在射击方向控制中心上。传动杆4上设有连接件，连接件通过连杆3上的镂空部分，使得传动杆4与连杆3的接触位置始终处于环锁状态，传动杆4直接与射击控制把手相连接。

用户通过上下搬动射击控制把手进而达到调整枪口垂直方向调整的目的，射击控制把手直接带动传动杆4，从而引起连杆3的位移，进一步带动角度传感器1上的转轴转动，使得传感器对从射击控制中心的垂直扭转情况产生数据输出。

另一个方向传感装置安装在射击控制中心主转轴的下方，用于监测输出射击控制中心主转轴水平方向角度旋转数据。如图5所示，具体包括角度传感器6、支座7、连杆10和传动盘9，连杆10中间镂空。支座7上具有通孔，角度传感器的转轴通过通孔与连杆10一端相连，支座7用于将方向传感装置整体固定在射击方向控制中心上。传动盘9上设有连接件8，连接件8通过连杆10上的镂空部分，使得传动盘9与连杆10的接触位置始终处于环锁状态，传动盘9直接与射击方向控制中心的主转轴嵌套。

用户通过水平扭转射击控制把手进而达到调整枪口水平方向转动的目的，主转轴在射击控制把手直接旋转从而带动传动盘9，从而引起连杆10的位移，进一步带动角度传感器6上的转轴转动，使得传感器对从射击控制中心的水平扭转情况产生数据输出。