阅读说明：本技术 一种可升降加塞机构 (Liftable mechanism of plugging ) 是由 周芳 蒋正 陆伟 曾穆华 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及制药包装机械技术领域,具体涉及一种可升降加塞机构,包括加塞框架、吸塞机构、出瓶机构、输送机构和升降机构,吸塞机构设置于加塞框架的上表面,出瓶机构贯穿加塞框架设置于加塞框架上端面,并位于吸塞机构的一侧,升降机构的一端贯穿加塞框架设置于加塞框架下端面,并位于吸塞机构的正下方,输送机构设置于加塞框架的上表面,并且围绕吸塞机构和出瓶机构,将吸塞机构和出瓶机构连通。本发明的可升降加塞机构通过升降机构调整主拔盘的高度,对不同规格的西林瓶实现全加塞或半加塞,避免设备的重复改造,同时在加塞过程中采用凸轮曲线进瓶,进瓶过程平缓稳定,可避免西林瓶震荡导致药液挂壁,保证生产质量。(The invention relates to the technical field of pharmaceutical packaging machinery, in particular to a liftable plug adding mechanism, which comprises a plug adding frame, a plug sucking mechanism, a bottle discharging mechanism, a conveying mechanism and a lifting mechanism, wherein the plug sucking mechanism is arranged on the upper surface of the plug adding frame, the bottle discharging mechanism penetrates through the plug adding frame and is arranged on the upper end surface of the plug adding frame and is positioned on one side of the plug sucking mechanism, one end of the lifting mechanism penetrates through the plug adding frame and is arranged on the lower end surface of the plug adding frame and is positioned right below the plug sucking mechanism, and the conveying mechanism is arranged on the upper surface of the plug adding frame, surrounds the plug sucking mechanism and the bottle discharging mechanism and communicates the plug sucking mechanism with the bottle discharging mechanism. The liftable stopper adding mechanism provided by the invention adjusts the height of the main dial through the lifting mechanism, realizes full stopper adding or half stopper adding on penicillin bottles with different specifications, avoids repeated transformation of equipment, adopts a cam curve to feed the bottles in the stopper adding process, is stable and stable in the bottle feeding process, can avoid liquid medicine wall hanging caused by penicillin bottle oscillation, and ensures the production quality.)

一种可升降加塞机构

技术领域

本发明涉及制药包装机械技术领域，具体涉及一种可升降加塞机构。

背景技术

目前，在西林瓶加塞生产中存在如下问题：①传统加塞机构一般不带升降，对于多规格的西林瓶不能完全兼顾；②一些由气缸控制的可升降加塞机构，在长时间的加塞过程中由于空气具有压缩性精度会变低，出现加塞不全，在不进冻干机直接进轧盖机的情况下会对轧盖有影响，或过加塞使西林瓶受损。

因此，亟需一种能适用于多种规格西林瓶、提高加塞精度、规格件变更方便的新型可升降加塞机构。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种可升降加塞机构，该机构在更换不同规格件的情况下实现对多种规格的西林瓶进行全加塞或半加塞，加塞过程中精度高，不卡瓶；对不同西林瓶的规格件更换简单，方便，易清洗，符合GMP要求。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种可升降加塞机构，包括吸塞机构、出瓶机构、输送机构和升降机构；所述吸塞机构包括吸塞轴座、轴套、主拔盘、通气轴、吸塞盘和分气盘，所述吸塞轴座设置于所述加塞框架，所述轴套套设于所述吸塞轴座内，所述主拔盘与轴套连接，所述吸塞盘固定设置于所述主拔盘，所述通气轴设置于所述轴套内，所述通气轴的上端与所述吸塞盘连接，所述通气轴的下端与所述分气盘连接；所述吸塞机构设置于加塞框架的上表面；所述出瓶机构贯穿加塞框架并设置于加塞框架的上端面，所述出瓶机构位于吸塞机构的一侧；所述升降机构的一端贯穿加塞框架设置于加塞框架的下端面，且位于所述吸塞机构的正下方；所述输送机构设置于所述加塞框架的上表面，并且围绕所述吸塞机构和出瓶机构，所述输送机构用于连接所述吸塞机构和出瓶机构；更优选的，所述主拔盘与轴套之间通过轴套法兰连接。

优选的，所述升降机构包括固定架、升降支撑轴、轴承、驱动装置、手轮和若干第一升降支撑杆，所述驱动装置固定设置于固定架的下端，所述升降支撑轴的一端与驱动装置连接，所述升降支撑轴的另一端贯穿加塞框架并延伸至通气轴内，并通过轴承转动套设于通气轴内，所述第一升降支撑杆的一端固定设置于所述加塞框架的下端面，并位于所述吸塞机构的正下方，所述第一升降支撑杆的另一端与固定架固定连接，所述手轮可转动设置于所述驱动装置的侧壁；更优选的，所述固定架包括第一安装板、升降支撑板、第二安装板和若干第二升降支撑杆，所述第一安装板固定设置于所述每个第二升降支撑杆的上端，所述第二安装板固定设置于所述每个第二升降支撑杆的下端组成固定架，所述升降支撑板固定设置于所述第一安装板的下端面，所述第一安装板的上端面通过第一升降支撑杆固定在所述加塞框架的下端面，所述电机固定设置于所述第二升降支撑杆的下端面。

优选的，所述出瓶机构包括出瓶轴座、出瓶拔盘轴、拔盘套、出瓶拔盘、出瓶传动座和同步轮，所述出瓶轴座固定设置于所述加塞框架的上端面并位于所述吸塞轴座的一侧，所述出瓶拔盘轴贯穿所述加塞框架设置于所述吸塞轴座内，所述拔盘套套设于所述出瓶拔盘轴的上端，所述出瓶拔盘与所述拔盘套固定连接，所述出瓶拔盘轴延伸出加塞框架下端面的部分可转动套设于所述出瓶传动座内，所述出瓶传动座固定设置于所述加塞框架的下端面并位于所述出瓶轴座的正下方，所述同步轮与所述出瓶拔盘轴的下端固定连接；更优选的，所述出瓶拔盘内设有定位套和定位销，所述出瓶拔盘通过设置于定位套内的定位销与所述拔盘套固定，更优选的，所述所述出瓶传动座下设有第三隔套。

优选的，该加塞机构还包括支撑固定板，所述支撑固定板的一端与所述吸塞轴座固定连接，所述支撑固定板的另一端与所述出瓶轴座固定连接。

优选的，所述输送机构包括第一隔套、第二隔套、托板、加塞凸轮、凸轮支板、加塞挡板、出瓶挡板、传输链条和若干立柱；所述第一隔套设置于所述支撑固定板上，并位于所述吸塞轴座与出瓶轴座之间；所述第二隔套置于所述支撑固定板上，并位于所述第一隔套的一侧；所述托板设置于所述第二隔套的上端面，所述凸轮支板设置于所述第一隔套的上端面，所述加塞凸轮转动设置于所述凸轮支板；所述立柱固定设置于所述支撑固定板，并围绕吸塞轴座和出瓶轴座设置；所述加塞挡板设置于围绕在吸塞轴座处的立柱上，所述加塞挡板围绕主拔盘设置；所述出瓶挡板设置于围绕在出瓶轴座处的立柱上，所述出瓶挡板围绕出瓶拔盘设置；所述传输链条围绕主拔盘和出瓶挡板设置，并套设于所述加塞挡板和出瓶挡板的内侧面；更优选的，所述传输链条的截面为V形块状。

优选的，所述升降机构还包括螺母件、弹簧组件和升降倒棱接头，所述螺母件螺接于所述升降支撑轴的上端，并固定在加塞框架内，所述弹簧组件可伸缩设置于所述分气盘和螺母件之间，所述驱动装置驱动升降支撑轴移动促使弹簧组件伸缩并带动与分气盘连接的通气轴上下移动，最终带动主拔盘的上下升降。

优选的，所述驱动装置包括电机、升降丝杆和升降螺套，所述升降丝杆螺设于电机内，所述升降螺套套设于所述升降丝杆，所述升降丝杆的上端与所述升降支撑轴连接；更优选的，所述升降丝杆的下端通过设置轴端挡圈与电机固定。

优选的，所述加塞框架内设有与外部齿轮传输动力连接的第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮位于所述轴套下方，并与所述轴套连接；所述二斜齿轮位于所述拔盘套下方，并与所述拔盘套连接。

优选的，所述出瓶轴座的上下端均设有轴承；更优选的，所述加塞框架内下端面上设有若干用于将加塞框架与外接装置固定的固定栓。

优选的，所述吸塞机构还包括用于将吸塞盘固定在通气轴上的第一固定件；所述出瓶机构还包括用于将出瓶拔盘固定在拔盘套上的第二固定件。

本发明的有益效果在于：本发明的可升降加塞机构通过调整不同高度，对不同规格的西林瓶实现全加塞或半加塞，避免设备的重复改造，对不同规格西林瓶的规格件更换简单，方便；同时在加塞过程中采用凸轮曲线进瓶，进瓶过程平缓稳定，可避免西林瓶震荡导致药液挂壁，保证生产质量，符合GMP要求。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的剖面结构示意图。

附图标记为：1-螺母件、2-弹簧组件、3-固定栓、4-加塞框架、5-第一斜齿轮、6-分气盘、7-吸塞轴座、8-通气轴、9-轴套、10-主拔盘、11-轴套法兰、12-吸塞盘、13-第一固定件、14-加塞凸轮、15-凸轮支板、16-托板、17-第一隔套、18-第二个套、19-支撑固定板、20-第一升降支撑杆、21-升降支撑板、22-升降倒棱接头、23-升降支撑轴、24-加塞挡板、25-出瓶挡板、26-第一安装板、27-升降螺套、28-第二安装板、29-升降丝杆、30-轴端挡圈、31-电机、32-第二升降支撑杆、33-手轮、34-传输链条、35-第二固定件、36-出瓶拔盘、37-拔盘套、38-出瓶轴座、39-第二斜齿轮、40-出瓶传动座、41-第三隔套、42-出瓶拔盘轴、43-同步轮、44-定位套、45-定位稍和46-立柱。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-2对本发明作优选的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

见图1-2，一种可升降加塞机构，包括加塞框架4，还包括吸塞机构、出瓶机构、输送机构和升降机构，所述吸塞机构包括吸塞轴座7、轴套9、主拔盘10、通气轴8、吸塞盘12和分气盘6，所述吸塞轴座7设置于所述加塞框架4上部，所述轴套9套设于所述吸塞轴座7内，所述主拔盘10与轴套9连接，所述吸塞盘12固定设置于所述主拔盘10，所述通气轴8设置于所述轴套9内，所述通气轴8的上端与所述吸塞盘12连接，所述通气轴8的下端与所述分气盘6连接；所述吸塞机构设置于加塞框架4的上表面，所述出瓶机构贯穿加塞框架4并设置于加塞框架4的上端面，且位于所述吸塞机构的一侧，所述升降机构的一端贯穿加塞框架4并设置于加塞框架4的下端面，且位于所述吸塞机构的正下方，所述输送机构设置于所述加塞框架4的上表面，并且围绕所述吸塞机构和出瓶机构，所述输送机构用于连接所述吸塞机构和出瓶机构；更优选的，所述主拔盘10与轴套9之间通过轴套法兰11连接。

本实施例中可升降加塞机构通过升降机构调整主拔盘10不同高度，对不同规格的西林瓶实现全加塞或半加塞，避免设备的重复改造，对不同规格西林瓶的规格件更换简单，方便；同时在加塞过程中采用凸轮曲线进瓶，进瓶过程平缓稳定，可避免西林瓶震荡导致药液挂壁，保证生产质量，符合GMP要求。

本实施例中，所述升降机构包括固定架、升降支撑轴23、轴承、驱动装置、手轮3和若干第一升降支撑杆20，所述驱动装置固定设置于所述固定架的下端，所述升降支撑轴23的一端与所述驱动装置连接，所述升降支撑轴23的另一端贯穿所述加塞框架4并延伸至通气轴8内，所述升降支撑轴23用于带动主拔盘10升降并通过轴承转动套设于通气轴8内，所述第一升降支撑杆20的一端固定设置于加塞框架4的下端面并位于吸塞机构的正下方，所述第一升降支撑杆20的另一端与固定架固定连接，所述手轮3可转动设置于所述驱动装置的侧壁；更优选的，所述固定架包括第一安装板26、升降支撑板21、第二安装板28和若干第二升降支撑杆32，所述第一安装板26固定设置于所述每个第二升降支撑杆32的上端，所述第二安装板28与每个所述第二升降支撑杆32的下端均固定连接并组成固定架，所述升降支撑板21固定设置于所述第一安装板26的下端面，所述第一安装板26的上端面通过第一升降支撑杆20固定于所述加塞框架4的下端面，所述电机固定设置于所述第二升降支撑杆32的下端面；所述升降机构还包括螺母件1、弹簧组件2和升降倒棱接头22，所述螺母件1螺接于所述升降支撑轴23的上端，并固定在加塞框架4内，所述弹簧组件2可伸缩设置于所述分气盘6和螺母件1之间，所述驱动装置驱动升降支撑轴23移动，并促使弹簧组件2收缩，从而带动与分气盘6连接的通气轴8上下移动，最终带动主拔盘10的上下升降。所述出瓶机构包括出瓶轴座38、出瓶拔盘36轴42、拔盘套37、出瓶拔盘36、出瓶传动座40和同步轮43，所述出瓶轴座38固定设置于所述加塞框架4的上端面并位于所述吸塞轴座7的一侧，所述出瓶拔盘轴42贯穿加塞框架4并设置于吸塞轴座7内，所述拔盘套37套设于所述出瓶拔盘轴42的上端，所述出瓶拔盘36与所述拔盘套37固定连接，所述出瓶拔盘轴42包括延伸出加塞框架4下端面的延伸部，所述延伸部可转动套设于所述出瓶传动座40内，所述出瓶传动座40固定设置于加塞框架4的下端面并位于出瓶轴座38的正下方，所述同步轮43与所述出瓶拔盘轴42的下端固定连接；更优选的，所述出瓶拔盘36内设有定位套44和定位销45，所述出瓶拔盘36通过设置于定位套44内的定位销45与所述拔盘套37固定；更优选的，所述出瓶传动座40下设有第三隔套41。所述输送机构包括第一隔套17、第二隔套18、托板16、加塞凸轮14、凸轮支板15、加塞挡板24、出瓶挡板25、传输链条34和若干立柱46；所述第一隔套17设置于所述支撑固定板19上，并位于所述吸塞轴座7与出瓶轴座38之间；所述第二隔套18置于所述支撑固定板19上，并位于所述第一隔套17的一侧；所述托板16设置于所述第二隔套18的上端面，所述凸轮支板15设置于所述第一隔套17的上端面，所述加塞凸轮14转动设置于所述凸轮支板15上，多个所述立柱46固定设置于所述支撑固定板19上，并围绕吸塞轴座7和出瓶轴座38设置，所述加塞挡板24设置于围绕在吸塞轴座7处的立柱46上，并使加塞挡板24围绕主拔盘10设置；所述出瓶挡板25设置于围绕在出瓶轴座38处的立柱46上，并使出瓶挡板25围绕出瓶拔盘36设置；所述传输链条34围绕主拔盘和出瓶拔盘36设置，并套设于所述加塞挡板24和出瓶挡板25的内侧面；更优选的，所述传输链条34的截面为V形块状。所述驱动装置包括电机31、升降丝杆29和升降螺套27，所述升降丝杆29螺设于电机31内，所述升降螺套27套设于所述升降丝杆29，所述升降丝杆29的上端与所述升降支撑轴23连接；更优选的，所述升降丝杆29的下端通过设置轴端挡圈30与电机31固定。

所述加塞框架4内设有与外部齿轮传输动力连接的第一斜齿轮5和第二斜齿轮39，第一斜齿轮5位于所述轴套9下方并与所述轴套9连接；所述第二斜齿轮39位于所述拔盘套37下方并与所述拔盘套37连接。

本实施例中通过传输链条34所输送过来的西林瓶，旋转手轮33控制通过电机31调节升降支撑轴23，使通气轴8上的吸塞盘12到合适位置；使用真空泵接软管连接升降倒棱接头22，通过升降支撑轴23、分气盘6、通气轴8、吸塞盘12间相互连接的孔对振荡器所输送过来的胶塞进行吸取；与此同时，第一斜齿轮5受外部齿轮传输动力驱动自转，带动轴套9的轴套法兰11自转，进而带动主拨盘10自转，使主拨盘10工位对应吸塞盘12工位，达到西林瓶与胶塞一一对应，西林瓶经过主拨盘10的推动，进入加塞凸轮14，受吸塞盘12的挤压完成全加塞或半加塞；出瓶拨盘轴43上的第二斜齿轮39受第一斜齿轮5传输动力自转，使底部安装的同步轮43受外部张紧轮张紧，带动出瓶拨盘36旋转，在西林瓶完成全加塞或半加塞的过程中便可经过主拨盘10与加塞挡块24、出瓶挡块25、出瓶拨盘36和传输链条34所形成的轨道输送到外部。

本实施例中，该加塞机构还包括支撑固定板19，所述支撑固定板19的一端与所述吸塞轴座7固定连接，所述支撑固定板19的另一端与所述出瓶轴座38固定连接。

本实施例中，所述出瓶轴座38的上端和下端均设有轴承；更优选的，所述加塞框架4内下端面上设有若干用于将加塞框架4与外接装置固定的固定栓3。所述吸塞机构还包括用于将吸塞盘12固定于通气轴8的第一固定件13；所述出瓶机构还包括用于将出瓶拔盘36固定于拔盘套37的第二固定件25。

本实施例中的可升降加塞机构，通过调节升降丝杆29，使西林瓶通过主拨盘10进入加塞凸轮14，受吸塞盘12挤压从而达到西林瓶的全加塞或半加塞，保证生产连续稳定，符合GMP规范。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。