阅读说明：本技术 一种玻璃瓶自动加盖机 (Automatic capping machine for glass bottles ) 是由 陈小玲 于 2020-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种玻璃瓶自动加盖机,其结构包括油缸、加强侧杆、固定缸架、活塞杆、加盖装置、外支架、瓶座,本发明具有的效果：在使用时将玻璃瓶垂直放置在瓶座顶部,通过活塞杆在油缸的控制下带动加盖装向下移,此过程中木塞固定在加盖装置中,且向玻璃瓶的瓶口方向进行移动,利用呈轴对称结构设置的左限位机构和右限位机构,能够在与玻璃瓶接触过程中随玻璃瓶的外直径向两边分开,且随活塞杆进行的向下直线移动,左限位机构和右限位机构沿玻璃瓶外壁进行贴壁移动,此过程中能够在玻璃瓶周围以及瓶口位置产生空气负压,使玻璃瓶在加塞过程中避免瓶口周围的空气被挤入玻璃瓶中,提高玻璃瓶的加塞效率,同时确保玻璃瓶灌装物料的品质。(The invention discloses an automatic capping machine for glass bottles, which structurally comprises an oil cylinder, a reinforcing side rod, a fixed cylinder frame, a piston rod, a capping device, an outer support and a bottle seat, and has the following effects: when the glass bottle capping device is used, a glass bottle is vertically placed at the top of a bottle seat, the capping device is driven to move downwards under the control of an oil cylinder through a piston rod, a wooden plug is fixed in the capping device in the process and moves towards the direction of a bottle opening of the glass bottle, the left limiting mechanism and the right limiting mechanism which are arranged in an axial symmetry structure are utilized, the wooden plug can be separated from the two sides along with the outer diameter of the glass bottle in the contact process of the wooden plug and can move along with the piston rod in a downward straight line mode, the left limiting mechanism and the right limiting mechanism can move along the outer wall of the glass bottle in an adherent mode, air negative pressure can be generated around the glass bottle and at the position of the bottle opening in the process, the air around the bottle opening of the glass bottle is prevented from being extruded into the glass bottle in the capping process, the capping efficiency of the glass bottle.)

一种玻璃瓶自动加盖机

技术领域

本发明涉及玻璃瓶加盖领域，尤其是涉及到一种玻璃瓶自动加盖机。

背景技术

加盖机又叫封盖机、压盖机或者锁盖机，主要用途是塑料瓶、玻璃瓶，木塞作为一种玻璃瓶的加盖方式，木塞在加盖中通常采用推进式，操作过程中易将瓶口周围的空气挤入玻璃瓶中，使得玻璃瓶中灌装的物料容易变质，且在加塞过程中玻璃瓶需要承受较大的压力，玻璃瓶稳定性不过容破碎，不利于玻璃瓶的连续加盖，因此需要研制一种玻璃瓶自动加盖机，以此来解决木塞作为一种玻璃瓶的加盖方式，木塞在加盖中通常采用推进式，操作过程中易将瓶口周围的空气挤入玻璃瓶中，使得玻璃瓶中灌装的物料容易变质，且在加塞过程中玻璃瓶需要承受较大的压力，玻璃瓶稳定性不过容破碎，不利于玻璃瓶的连续加盖的问题。

本

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种玻璃瓶自动加盖机，其结构包括油缸、加强侧杆、固定缸架、活塞杆、加盖装置、外支架、瓶座,所述的瓶座顶部设有外支架，所述的外支架垂直焊接在瓶座顶部，所述的外支架前端中心位置设有固定缸架，所述的固定缸架垂直扣合在外支架上，所述的固定缸架两侧呈轴对称结构设有两根加强侧杆，所述的加强侧杆和固定缸架相焊接且固定在外支架上，所述的固定缸架前端中心位置设有油缸，所述的油缸垂直扣合在固定缸架上，所述的油缸底部设有活塞杆，所述的活塞杆和油缸相配合，所述的活塞杆底端设有加盖装置，所述的加盖装置垂直安装在活塞杆底端。

作为本技术方案的进一步优化，所述的加盖装置包括立杆、弹簧、左限位机构、加塞机构、右限位机构、固定罩组成，所述的固定罩底部中心位置设有加塞机构，所述的加塞机构安装在固定罩上，所述的加塞机构上设有左限位机构和右限位机构，所述的左限位机构和右限位机构安装在固定罩上并且与加塞机构相配合，所述的固定罩内部中心位置设有立杆，所述的立杆垂直焊接在固定罩上，所述的立杆两侧设有两个弹簧，所述的弹簧和立杆固定连接，所述的弹簧设有两个并且与左限位机构和右限位机构相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的加塞机构包括引向气座、后磁条、前磁条、滑杆、直轨、固定环、夹板组成，所述的引向气座底部中心位置设有固定环，所述的固定环和引向气座固定连接，所述的固定环内部呈轴对称结构设有两块夹板，所述的夹板后端呈轴对称结构设有两根滑杆，所述的滑杆和夹板相焊接且与固定环采用滑动配合，所述的固定环两侧呈轴对称结构设有两个前磁条，所述的前磁条通过滑杆与夹板连接，所述的引向气座两侧呈轴对称结构设有两个后磁条，所述的后磁条和前磁条相配合，所述的后磁条顶部平行等距设有两根直轨，所述的直轨固定在引向气座底部并且与后磁条采用滑动配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的引向气座包括引向锥、引向波纹罩、引向圆框、活动槽组成，所述的引向圆框内部中心位置设有引向锥，所述的引向锥垂直焊接在引向圆框上，所述的引向锥两侧设有引向波纹罩，所述的引向波纹罩和引向锥固定连接，所述的引向圆框底部呈轴对称结构设有两个活动槽，所述的活动槽和引向圆框为一体化结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述的右限位机构包括吸气嘴、活动杆、滚轮、轮架、传动带轮、传动带、排气机构组成，所述的活动杆前端由上向下排列有两个以上的吸气嘴，所述的吸气嘴和活动杆相扣合，所述的活动杆下端设有轮架，所述的轮架和活动杆固定连接，所述的轮架内部设有滚轮，所述的滚轮安装在轮架上，所述的滚轮两侧设有两个传动带轮，所述的传动带轮和滚轮固定连接，所述的轮架后端设有排气机构，所述的排气机构安装在活动杆上且与吸气嘴连接，所述的活动杆两侧平行等距设有两条传动带，所述的传动带轮通过传动带与排气机构传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的排气机构包括通气立管、进气罩、气罩、从动带轮、横轴、排气叶轮、后排气口组成，所述的气罩内部设有排气叶轮，所述的排气叶轮中心位置设有横轴，所述的排气叶轮通过横轴安装在气罩内部，所述的气罩两侧设有两个从动带轮，所述的排气叶轮通过横轴与从动带轮连接，所述的从动带轮通过传动带与传动带轮传动连接，所述的气罩上端设有进气罩，所述的进气罩垂直固定在气罩上，所述的气罩前端设有通气立管，所述的通气立管垂直设置在气罩前端并且二者相连接，所述的通气立管置于活动杆内部并且与吸气嘴连接，所述的气罩后端设有后排气口，所述的后排气口和气罩为一体化结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述的左限位机构和右限位机构以立杆的中心位置为对称轴呈轴对称结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述的前磁条和后磁条始终保持同极相斥，所述的后磁条通过磁吸力吸附在直轨上，所述的后磁条和直轨所产生的磁吸力大于前磁条和后磁条之间产生的磁斥力。

有益效果

本发明一种玻璃瓶自动加盖机，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：

本发明油缸通过活塞杆与加盖装置连接，在使用时将玻璃瓶垂直放置在瓶座顶部，通过活塞杆在油缸的控制下带动加盖装置向玻璃瓶方向进行下移作业，此过程中木塞固定在加盖装置中，且向玻璃瓶的瓶口方向进行移动，利用呈轴对称结构设置的左限位机构和右限位机构，能够在与玻璃瓶接触过程中随玻璃瓶的外直径向两边分开，且随活塞杆进行的向下直线移动，左限位机构和右限位机构沿玻璃瓶外壁进行贴壁移动，此过程中能够在玻璃瓶周围以及瓶口位置产生空气负压，使玻璃瓶在加塞过程中避免瓶口周围的空气被挤入玻璃瓶中，且通过活塞杆产生的推进力将木塞挤入固定在玻璃瓶的瓶口上，且玻璃瓶完成加塞操作时，木塞自动从加盖装置中脱离，从而大大提高玻璃瓶的加塞效率，同时确保玻璃瓶灌装物料的品质；

本发明玻璃瓶加塞过程中首先将木塞垂直置于固定环中，因为前磁条和后磁条始终保持同极相斥，且后磁条通过磁吸力吸附在直轨上，且后磁条和直轨所产生的磁吸力大于前磁条和后磁条之间产生的磁斥力，在前磁条和后磁条以及直轨三者形成的磁力关系作用下，能够使固定环内部呈轴对称结构设有的两块夹板进行相对直线运动，对不同直径的木塞进行夹持固定，且通过缩短后磁条和前磁条之间的距离，能够提高夹板对木塞的夹力，通过拉长后磁条和前磁条之间的距离，能够降低夹板对木塞的夹力；

本发明左限位机构和右限位机构在活塞杆进行的向下直线运动作用下，能够在与玻璃瓶接触过程中随玻璃瓶的外直径向两边分开，且通过滚轮设置的沿玻璃瓶外壁进行贴壁滚动，因为滚轮和传动带轮连接，且传动带轮通过传动带与从动带轮连接，且从动带轮通过横轴与排气叶轮连接，所以排气叶轮随滚轮传动的导程进行旋转，排气叶轮旋转中在气罩内部产生空气负压，且通过吸气嘴和通气立管以及进气罩设置的气道，回收玻璃瓶周围的空气，且一端固定在引向锥上的引向波纹罩另一端与活动杆连接，且引向波纹罩随活动杆的摆动，扩大或者缩小体积，使气罩内部产生空气负压，引向圆框底部设置的两个活动槽，能够具备吸力，从而高效回收木塞周围的空气，有效避免木塞在挤入玻璃瓶过程中，将瓶口周围的空气挤入玻璃瓶内部。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种玻璃瓶自动加盖机的前视结构示意图；

图2为本发明加盖装置的前视剖面结构示意图；

图3为本发明加塞机构的仰视图结构示意图；

图4为本发明引向气座的前视剖面结构示意图；

图5为本发明右限位机构的侧视剖面结构示意图；

图6为本发明排气机构的后视剖面结构示意图。

图中：油缸-1、加强侧杆-2、固定缸架-3、活塞杆-4、加盖装置-5、立杆-51、弹簧-52、左限位机构-53、加塞机构-54、引向气座-54a、引向锥-54a1、引向波纹罩-54a2、引向圆框-54a3、活动槽-54a4、后磁条-54b、前磁条-54c、滑杆-54d、直轨-54e、固定环-54f、夹板-54g、右限位机构-55、吸气嘴-55a、活动杆-55b、滚轮-55c、轮架-55d、传动带轮-55e、传动带-55f、排气机构-55g、通气立管-55g1、进气罩-55g2、气罩-55g3、从动带轮-55g4、横轴-55g5、排气叶轮-55g6、后排气口-55g7、固定罩-56、外支架-6、瓶座-7。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例1

请参阅图1-4，本发明提供一种玻璃瓶自动加盖机的具体实施方式：

请参阅图1，一种玻璃瓶自动加盖机，其结构包括油缸1、加强侧杆2、固定缸架3、活塞杆4、加盖装置5、外支架6、瓶座7，所述的瓶座7顶部设有外支架6，所述的外支架6垂直焊接在瓶座7顶部，所述的外支架6前端中心位置设有固定缸架3，所述的固定缸架3垂直扣合在外支架6上，所述的固定缸架3两侧呈轴对称结构设有两根加强侧杆2，所述的加强侧杆2和固定缸架3相焊接且固定在外支架6上，所述的固定缸架3前端中心位置设有油缸1，所述的油缸1垂直扣合在固定缸架3上，所述的油缸1底部设有活塞杆4，所述的活塞杆4和油缸1相配合，所述的活塞杆4底端设有加盖装置5，所述的加盖装置5垂直安装在活塞杆4底端。

请参阅图2，所述的加盖装置5包括立杆51、弹簧52、左限位机构53、加塞机构54、右限位机构55、固定罩56组成，所述的固定罩56设于活塞杆4底部并且二者相焊接，所述的固定罩56底部中心位置设有加塞机构54，所述的加塞机构54安装在固定罩56上，所述的加塞机构54上设有左限位机构53和右限位机构55，所述的左限位机构53和右限位机构55安装在固定罩56上并且与加塞机构54相配合，所述的固定罩56内部中心位置设有立杆51，所述的立杆51垂直焊接在固定罩56上，所述的立杆51两侧设有两个弹簧52，所述的弹簧52和立杆51固定连接，所述的弹簧52设有两个并且与左限位机构53和右限位机构55相配合。

请参阅图3，所述的加塞机构54包括引向气座54a、后磁条54b、前磁条54c、滑杆54d、直轨54e、固定环54f、夹板54g组成，所述的引向气座54a底部中心位置设有固定环54f，所述的固定环54f和引向气座54a固定连接，所述的固定环54f内部呈轴对称结构设有两块夹板54g，所述的夹板54g后端呈轴对称结构设有两根滑杆54d，所述的滑杆54d和夹板54g相焊接且与固定环54f采用滑动配合，所述的固定环54f两侧呈轴对称结构设有两个前磁条54c，所述的前磁条54c通过滑杆54d与夹板54g连接，所述的引向气座54a两侧呈轴对称结构设有两个后磁条54b，所述的后磁条54b和前磁条54c相配合，所述的后磁条54b顶部平行等距设有两根直轨54e，所述的直轨54e固定在引向气座54a底部并且与后磁条54b采用滑动配合，所述的前磁条54c和后磁条54b始终保持同极相斥，所述的后磁条54b通过磁吸力吸附在直轨54e上，所述的后磁条54b和直轨54e所产生的磁吸力大于前磁条54c和后磁条54b之间产生的磁斥力。

请参阅图4，所述的引向气座54a包括引向锥54a1、引向波纹罩54a2、引向圆框54a3、活动槽54a4组成，所述的引向圆框54a3设于固定罩56底部并且二者相扣合，所述的引向圆框54a3内部中心位置设有引向锥54a1，所述的引向锥54a1垂直焊接在引向圆框54a3上，所述的引向锥54a1两侧设有引向波纹罩54a2，所述的引向波纹罩54a2和引向锥54a1固定连接，所述的引向圆框54a3底部呈轴对称结构设有两个活动槽54a4，所述的活动槽54a4和引向圆框54a3为一体化结构。

实施例2

请参阅图1-6，本发明提供一种玻璃瓶自动加盖机的具体实施方式：

请参阅图1，一种玻璃瓶自动加盖机，其结构包括油缸1、加强侧杆2、固定缸架3、活塞杆4、加盖装置5、外支架6、瓶座7，其特征在于：所述的瓶座7顶部设有外支架6，所述的外支架6垂直焊接在瓶座7顶部，所述的外支架6前端中心位置设有固定缸架3，所述的固定缸架3垂直扣合在外支架6上，所述的固定缸架3两侧呈轴对称结构设有两根加强侧杆2，所述的加强侧杆2和固定缸架3相焊接且固定在外支架6上，所述的固定缸架3前端中心位置设有油缸1，所述的油缸1垂直扣合在固定缸架3上，所述的油缸1底部设有活塞杆4，所述的活塞杆4和油缸1相配合，所述的活塞杆4底端设有加盖装置5，所述的加盖装置5垂直安装在活塞杆4底端。

请参阅图2，所述的加盖装置5包括立杆51、弹簧52、左限位机构53、加塞机构54、右限位机构55、固定罩56组成，所述的固定罩56设于活塞杆4底部并且二者相焊接，所述的固定罩56底部中心位置设有加塞机构54，所述的加塞机构54安装在固定罩56上，所述的加塞机构54上设有左限位机构53和右限位机构55，所述的左限位机构53和右限位机构55安装在固定罩56上并且与加塞机构54相配合，所述的固定罩56内部中心位置设有立杆51，所述的立杆51垂直焊接在固定罩56上，所述的立杆51两侧设有两个弹簧52，所述的弹簧52和立杆51固定连接，所述的弹簧52设有两个并且与左限位机构53和右限位机构55相配合。

请参阅图3，所述的加塞机构54包括引向气座54a、后磁条54b、前磁条54c、滑杆54d、直轨54e、固定环54f、夹板54g组成，所述的引向气座54a底部中心位置设有固定环54f，所述的固定环54f和引向气座54a固定连接，所述的固定环54f内部呈轴对称结构设有两块夹板54g，所述的夹板54g后端呈轴对称结构设有两根滑杆54d，所述的滑杆54d和夹板54g相焊接且与固定环54f采用滑动配合，所述的固定环54f两侧呈轴对称结构设有两个前磁条54c，所述的前磁条54c通过滑杆54d与夹板54g连接，所述的引向气座54a两侧呈轴对称结构设有两个后磁条54b，所述的后磁条54b和前磁条54c相配合，所述的后磁条54b顶部平行等距设有两根直轨54e，所述的直轨54e固定在引向气座54a底部并且与后磁条54b采用滑动配合，所述的前磁条54c和后磁条54b始终保持同极相斥，所述的后磁条54b通过磁吸力吸附在直轨54e上，所述的后磁条54b和直轨54e所产生的磁吸力大于前磁条54c和后磁条54b之间产生的磁斥力。

请参阅图4，所述的引向气座54a包括引向锥54a1、引向波纹罩54a2、引向圆框54a3、活动槽54a4组成，所述的引向圆框54a3设于固定罩56底部并且二者相扣合，所述的引向圆框54a3内部中心位置设有引向锥54a1，所述的引向锥54a1垂直焊接在引向圆框54a3上，所述的引向锥54a1两侧设有引向波纹罩54a2，所述的引向波纹罩54a2和引向锥54a1固定连接，所述的引向圆框54a3底部呈轴对称结构设有两个活动槽54a4，所述的活动槽54a4和引向圆框54a3为一体化结构。

请参阅图5，所述的右限位机构55包括吸气嘴55a、活动杆55b、滚轮55c、轮架55d、传动带轮55e、传动带55f、排气机构55g组成，所述的活动杆55b置于活动槽54a4内部并且二者活动连接，所述的活动杆55b上端置于固定罩56内部并且二者采用铰链配合，所述的活动杆55b和立杆51之间安装有弹簧52，所述的活动杆55b前端由上向下排列有两个以上的吸气嘴55a，所述的吸气嘴55a和活动杆55b相扣合，所述的活动杆55b下端设有轮架55d，所述的轮架55d和活动杆55b固定连接，所述的轮架55d内部设有滚轮55c，所述的滚轮55c安装在轮架55d上，所述的滚轮55c两侧设有两个传动带轮55e，所述的传动带轮55e和滚轮55c固定连接，所述的轮架55d后端设有排气机构55g，所述的排气机构55g安装在活动杆55b上且与吸气嘴55a连接，所述的活动杆55b两侧平行等距设有两条传动带55f，所述的传动带轮55e通过传动带55f与排气机构55g传动连接。

请参阅图6，所述的排气机构55g包括通气立管55g1、进气罩55g2、气罩55g3、从动带轮55g4、横轴55g5、排气叶轮55g6、后排气口55g7组成，所述的气罩55g3设于轮架55d后端且固定在活动杆55b上，所述的气罩55g3内部设有排气叶轮55g6，所述的排气叶轮55g6中心位置设有横轴55g5，所述的排气叶轮55g6通过横轴55g5安装在气罩55g3内部，所述的气罩55g3两侧设有两个从动带轮55g4，所述的排气叶轮55g6通过横轴55g5与从动带轮55g4连接，所述的从动带轮55g4通过传动带55f与传动带轮55e传动连接，所述的气罩55g3上端设有进气罩55g2，所述的进气罩55g2垂直固定在气罩55g3上，所述的气罩55g3前端设有通气立管55g1，所述的通气立管55g1垂直设置在气罩55g3前端并且二者相连接，所述的通气立管55g1置于活动杆55b内部并且与吸气嘴55a连接，所述的气罩55g3后端设有后排气口55g7，所述的后排气口55g7和气罩55g3为一体化结构。

其具体实现原理如下：

油缸1通过活塞杆4与加盖装置5连接，在使用时将玻璃瓶垂直放置在瓶座7顶部，通过活塞杆4在油缸1的控制下带动加盖装置5向玻璃瓶方向进行下移作业，此过程中木塞固定在加盖装置5中，且向玻璃瓶的瓶口方向进行移动，利用呈轴对称结构设置的左限位机构53和右限位机构55，能够在与玻璃瓶接触过程中随玻璃瓶的外直径向两边分开，且随活塞杆4进行的向下直线移动，左限位机构53和右限位机构55沿玻璃瓶外壁进行贴壁移动，此过程中能够在玻璃瓶周围以及瓶口位置产生空气负压，使玻璃瓶在加塞过程中避免瓶口周围的空气被挤入玻璃瓶中，且通过活塞杆4产生的推进力将木塞挤入固定在玻璃瓶的瓶口上，且玻璃瓶完成加塞操作时，木塞自动从加盖装置5中脱离，从而大大提高玻璃瓶的加塞效率，同时确保玻璃瓶灌装物料的品质，因为玻璃瓶加塞过程中首先将木塞垂直置于固定环54f中，因为前磁条54c和后磁条54b始终保持同极相斥，且后磁条54b通过磁吸力吸附在直轨54e上，且后磁条54b和直轨54e所产生的磁吸力大于前磁条54c和后磁条54b之间产生的磁斥力，在前磁条54c和后磁条54b以及直轨54e三者形成的磁力关系作用下，能够使固定环54f内部呈轴对称结构设有的两块夹板54g进行相对直线运动，对不同直径的木塞进行夹持固定，且通过缩短后磁条54b和前磁条54c之间的距离，能够提高夹板54g对木塞的夹力，通过拉长后磁条54b和前磁条54c之间的距离，能够降低夹板54g对木塞的夹力，因为左限位机构53和右限位机构55在活塞杆4进行的向下直线运动作用下，能够在与玻璃瓶接触过程中随玻璃瓶的外直径向两边分开，且通过滚轮55c设置的沿玻璃瓶外壁进行贴壁滚动，因为滚轮55c和传动带轮55e连接，且传动带轮55e通过传动带55f与从动带轮55g4连接，且从动带轮55g4通过横轴55g5与排气叶轮55g6连接，所以排气叶轮55g6随滚轮55c传动的导程进行旋转，排气叶轮55g6旋转中在气罩55g3内部产生空气负压，且通过吸气嘴55a和通气立管55g1以及进气罩55g2设置的气道，回收玻璃瓶周围的空气，且一端固定在引向锥54a1上的引向波纹罩54a2另一端与活动杆55b连接，且引向波纹罩54a2随活动杆55b的摆动，扩大或者缩小体积，使气罩55g3内部产生空气负压，引向圆框54a3底部设置的两个活动槽54a4，能够具备吸力，从而高效回收木塞周围的空气，有效避免木塞在挤入玻璃瓶过程中，将瓶口周围的空气挤入玻璃瓶内部，以此来解决木塞作为一种玻璃瓶的加盖方式，木塞在加盖中通常采用推进式，操作过程中易将瓶口周围的空气挤入玻璃瓶中，使得玻璃瓶中灌装的物料容易变质，且在加塞过程中玻璃瓶需要承受较大的压力，玻璃瓶稳定性不过容破碎，不利于玻璃瓶的连续加盖的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。