阅读说明：本技术 一种玻璃清边装置 (Glass edge cleaning device ) 是由 杨尚文 王刚 刘春昌 赵天阳 贾鹤 王蓬 武林雨 韩艳丽 王长军 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种玻璃清边装置,包括架体、设置在架体中部的输送装置、设置在架体下方的清边顶轮装置、设置在架体上方的弹性压件和配置用于控制清边顶轮装置与弹性压件的控制组件。本发明设有丝杠组件,便于调节设置在下调节座上的顶轮组件,大大提高了该玻璃清边装置的灵活性以及应用范围；设有脉冲升降顶轮,脉冲升降顶轮可以上下振动,沿着玻璃原板毛边刀印外侧下方有频率的敲击,使得玻璃毛边沿着刀印缓慢裂开,消除了凹凸缘,大大提高了玻璃原板毛边沿刀印裂开的平整性,同时大大提高了生产效率,降低了成型玻璃的损失,并有效降低了员工的劳动强度及人工成本,而且减少了安全隐患。(The invention provides a glass edge cleaning device which comprises a frame body, a conveying device arranged in the middle of the frame body, an edge cleaning top wheel device arranged below the frame body, an elastic pressing piece arranged above the frame body and a control assembly configured to control the edge cleaning top wheel device and the elastic pressing piece. The glass trimming device is provided with the screw rod assembly, so that the top wheel assembly arranged on the lower adjusting seat can be adjusted conveniently, and the flexibility and the application range of the glass trimming device are greatly improved; be equipped with pulse lift apical wheel, pulse lift apical wheel can vibrate from top to bottom, has the strike of frequency along former board deckle edge sword seal outside below of glass for glass deckle edge has eliminated concave flange along the sword seal slowly splits, has improved the planarization that former board deckle edge sword seal of glass split greatly, has improved production efficiency simultaneously greatly, has reduced forming glass's loss, and has effectively reduced staff's intensity of labour and cost of labor, has reduced the potential safety hazard moreover.)

一种玻璃清边装置

技术领域

本发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃清边装置。

背景技术

在浮法玻璃生产过程中，为满足下游客户深加工的需要，玻璃的清边面必须光滑平整，不能存在凹凸缘等质量不佳情况。

目前，在生产厚板时，为了避免在生产厚板玻璃过程中产生凹凸缘多采用人工清边，即当厚板玻璃输送到原清边设备后，在清边设备两侧各安排2名员工使用尼龙锤将刀痕敲出裂缝，然后使用F型掰手沿着裂缝将玻璃边掰掉，达到尽量减少/减轻凹凸缘，并使清边面光滑平整的目的。然而在使用尼龙锤时，员工很难掌握敲击的力度和方向，很容易产生凹凸缘，厚玻璃生产过程中纯手工作业，效率低下，且需要同时安排4名员工同时作业，造成人力成本上升，员工劳动强度大，不适合批量性生产，而且，由于玻璃边很重也很锋利，员工需要将手放在玻璃边下方作业，一旦因操作不当造成玻璃边自然重力下落，就会造成员工被玻璃割伤。

发明内容

本发明为解决上述技术问题而提供一种玻璃清边装置。

本发明所采取的技术方案是：一种玻璃清边装置，其特征在于，包括架体、设置在架体中部的输送装置、设置在架体下方的清边顶轮装置、设置在架体上方的弹性压件和配置用于控制清边顶轮装置和弹性压件的控制组件；

所述清边顶轮装置包括设置在输送装置下方的丝杠组件、对称设置在丝杠组件上的两个下调节座和设置在下调节座上的顶轮组件，所述顶轮组件包括设置在下调节座上的升降调节件和设置在升降调节件上方且可以上下振动的脉冲升降顶轮；

所述弹性压件包括设置在输送装置上方的水平横梁、对称设置在水平横梁两端的两个水平调节气缸、滑动设置在水平横梁上的两个上调节座和设置在上调节座下方的压板组件，所述上调节座分别与相应一侧的水平调节气缸输出端相连，所述压板组件包括设置在上调节座下方的上升降驱动气缸和设置在上升降驱动气缸输出端的压板；

所述控制组件包括配置用于控制升降调节件、水平驱动气缸和上升降驱动气缸的控制箱，以及配置用于控制脉冲升降顶轮的顶轮控制器。

进一步的，所述丝杠组件包括水平旋转丝杠、对称设置在水平旋转丝杠上下两侧且滑动穿过下调节座的水平导滑杆和设置在水平旋转丝杠一侧的调节把手，所述水平旋转丝杠包括对称设置的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹方向相反，所述两个下调节座分别设置在第一螺纹部和第二螺纹部上。

进一步的，所述升降调节件包括设置在下调节座中部的下升降驱动气缸、设置在下升降驱动气缸顶部的水平基板和设置在水平基板与下调节座之间的多个导滑件，所述下升降驱动气缸与控制箱相连，所述导滑件包括竖直设置在下调节座上的导滑筒和一端固定在水平基板下方一端滑动设置在导滑筒内的导向杆。

进一步的，所述脉冲升降顶轮包括设置在水平基板上的外壳、设置在外壳内的竖直导滑腔、设置在竖直导滑腔底部的电磁铁、滑动设置在电磁铁上部且与电磁铁磁极相反的永磁座、设置在永磁座上部且滑动穿过壳体的导滑杆和设置在导滑杆上端的顶轮本体，所述顶轮控制器包括配置用于控制电磁铁磁力大小的压力控制器和配置用于控制压力控制器通断电频率的脉冲控制器。

进一步的，所述压板包括压板本体、设置在压板本体两端的弧形连接板和设置在压板本体下方的多个导滑组件。

进一步的，所述导滑组件包括设置在压板本体上的竖直导滑孔、滑动设置在竖直导滑孔内的珠皿、设置在珠皿与竖直导滑孔底部之间的第一连接簧和设置在珠皿内的导滑钢珠。

进一步的，所述水平横梁上还设有两组辅助压件，所述辅助压件设置在弹性压件外侧，包括滑动设置在水平横梁上的辅助调节座、设置在辅助调节座一侧的紧固件、设置在辅助调节座下方且导滑孔截面为矩形的固定筒、滑动设置在固定筒内的活动压件和旋转设置在辅助调节座上部的调节组件，所述紧固件包括设置在辅助调节座一侧的螺纹孔和设置在螺纹孔内的紧固螺栓，所述活动压件包括滑动设置在固定筒内的长方体导滑件和设置在长方体导滑件下方的辅助压轮，所述长方体导滑件包括导滑件本体、设置在导滑件本体上端的螺纹升降调节孔和设置在导滑件本体下端的柱状导滑腔，所述辅助压轮包括滑动设置在柱状导滑腔内的导滑块、设置在导滑块与柱状导滑腔上端之间的第二连接簧、设置在导滑块下方且滑动穿过导滑件本体下端的连接杆和设置在连接杆下端的压轮，所述调节组件包括设置在辅助调节座上部的旋转件和旋转设置在辅助调节座上的螺纹杆，所述螺纹杆上端穿过辅助调节座与旋转件相连，下端与导滑件本体上端的螺纹升降调节孔相配合。

本发明具有的优点和积极效果是：本发明的一种玻璃清边装置，设有丝杠组件，便于调节设置在下调节座上的顶轮组件，大大提高了该玻璃清边装置的灵活性以及应用范围；设有脉冲升降顶轮，脉冲升降顶轮可以上下振动，沿着玻璃原板毛边刀印外侧下方有频率的敲击，使得玻璃毛边沿着刀印缓慢裂开，相比现有技术手工敲击的敲击力不均衡，消除了凹凸缘，大大提高了玻璃原板毛边沿刀印裂开的平整性，同时大大提高了生产效率，降低了成型玻璃的损失，并有效降低了员工的劳动强度及人工成本，而且减少了安全隐患；设有弹性压件，脉冲升降顶轮与弹性压件相配合进一步提高了玻璃原板清边效率及成品率。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将在下文中结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

图1是本发明背景技术提供一种玻璃清边装置结构示意图；

图2是本发明实施例提供的清边顶轮装置结构示意图；

图3是本发明实施例提供的弹性压件结构示意图；

图4是本发明实施例提供的控制组件结构示意图；

图5是本发明实施例提供的丝杠组件结构示意图；

图6是本发明实施例提供的升降调节件结构示意图；

图7是本发明实施例提供的脉冲升降顶轮结构示意图；

图8是本发明实施例提供的压板结构示意图；

图9是本发明实施例提供的导滑组件结构示意图；

图10是本发明实施例提供的辅助压件结构示意图；

图11是本发明实施例提供的活动压件结构示意图；

图12是本发明实施例提供的长方体导滑件结构示意图；

图13是本发明实施例提供的辅助压轮结构示意图。

图中：1架体；2输送装置；3清边顶轮装置；310丝杠组件；311水平旋转丝杠；311a第一螺纹部；311b第二螺纹部；312水平导滑杆；313调节把手；320下调节座；330顶轮组件；4弹性压件；410水平横梁；420水平调节气缸；430上调节座；440压板组件；5控制组件；510控制箱；520顶轮控制器；521压力控制器；522脉冲控制器；6升降调节件；610下升降驱动气缸；620水平基板；630导滑件；631导滑筒；632导向杆；7脉冲升降顶轮；710外壳；720竖直导滑腔；730电磁铁；740永磁座；750导滑杆；760顶轮本体；8上升降驱动气缸；9压板；910压板本体；920弧形连接板；930导滑组件；931竖直导滑孔；932珠皿；933第一连接簧；934导滑钢珠；10辅助压件；11辅助调节座；12紧固件；1210螺纹孔；1220紧固螺栓；13固定筒；14活动压件；1410长方体导滑件；1411导滑件本体；1412螺纹升降调节孔；1413柱状导滑腔；1420辅助压轮；1421导滑块；1422第二连接簧；1423连接杆；1424压轮；15调节组件；1510旋转件；1520螺纹杆

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1、图2、图3和图4所示，一种玻璃清边装置，其特征在于，包括架体1、设置在架体1中部的输送装置2、设置在架体1下方的清边顶轮装置3、设置在架体1上方的弹性压件4和配置用于控制清边顶轮装置3和弹性压件4的控制组件5；

所述清边顶轮装置3包括设置在输送装置2下方的丝杠组件310、对称设置在丝杠组件310上的两个下调节座320和设置在下调节座320上的顶轮组件330，所述顶轮组件330包括设置在下调节座320上的升降调节件6和设置在升降调节件6上方且可以上下振动的脉冲升降顶轮7；

所述弹性压件4包括设置在输送装置2上方的水平横梁410、对称设置在水平横梁410两端的两个水平调节气缸420、滑动设置在水平横梁410上的两个上调节座430和设置在上调节座430下方的压板组件440，所述上调节座430分别与相应一侧的水平调节气缸420输出端相连，所述压板组件440包括设置在上调节座430下方的上升降驱动气缸8和设置在上升降驱动气缸8输出端的压板9；

所述控制组件5包括配置用于控制升降调节件6、水平调节气缸420和上升降驱动气缸8的控制箱510，以及配置用于控制脉冲升降顶轮7的顶轮控制器520。

本实施例中，架体1是该玻璃清边装置的基础结构，输送装置2设置在架体1的中部，输送切割有刀印的玻璃原板，清边顶轮装置3设置在架体1下方，是本实施例玻璃清边装置的关键部件，包括设置在输送装置2下方的丝杠组件310、对称设置在丝杠组件310上的两个下调节座320和设置在下调节座320上的顶轮组件330，其中，丝杠组件310为顶轮组件330水平调节部件，通过丝杠组件310可以根据需要调节两个下调节座320的位置，进而调节设置在下调节座320上的顶轮组件330，大大提高了该玻璃清边装置的灵活性，同时大大提高了该玻璃清边装置的应用范围，顶轮组件330为该玻璃清边装置的清边部件，本实施例中，顶轮组件330设有升降调节件6和脉冲升降顶轮7，升降调节件6设置在下调节座320的上方，脉冲升降顶轮7设置在升降调节件6的上方，根据需要可以通过调节升降调节件6的高度，进而调节脉冲升降顶轮7与玻璃原板之间的距离，本实施例中，脉冲升降顶轮7可以上下振动，沿着玻璃原板毛边刀印外侧下方有频率的敲击，使得玻璃毛边沿着刀印缓慢裂开，相比现有技术手工敲击的敲击力不均衡，消除了凹凸缘，大大提高了玻璃原板毛边沿刀印裂开的平整性，同时大大降低了成型玻璃的损失和人工成本。

本实施例中，弹性压件4是脉冲升降顶轮7上行敲击过程中的玻璃限位装置，避免了玻璃随着脉冲升降顶轮7上行较高，下落时损坏，两个弹性压件4之间的距离小于两个脉冲升降顶轮7之间的距离，本实施例中，弹性压件4包括设置在输送装置2上方的水平横梁410、对称设置在水平横梁410两端的两个水平调节气缸420、滑动设置在水平横梁410上的两个上调节座430和设置在上调节座430下方的压板组件440，本实施例中，上调节座430分别与相应一侧的水平调节气缸420输出端相连，工作时，可以通过两个水平调节气缸420调节设置在上调节座430下方的压板组件440之间的距离，进一步提高了该玻璃清边装置的灵活性以及应用范围，本实施例中，压板组件440包括设置在上调节座430下方的上升降驱动气缸8和设置在上升降驱动气缸8输出端的压板9，通过上升降驱动气缸8可以根据玻璃原板厚度调节压板9与玻璃原板之间的距离，进而便于对玻璃原板进行限位。本实施例中，脉冲升降顶轮7与弹性压件4相配合大大提高了玻璃原板一次清边效率及成品率。

本实施例中，控制组件5包括配置用于控制升降调节件6、水平驱动气缸和上升降驱动气缸8的控制箱510，以及配置用于控制脉冲升降顶轮7的顶轮控制器520，通过顶轮控制器520可以控制脉冲升降顶轮7的上下振动的频率。

如图5所示，在一优选实施例中，所述丝杠组件310包括水平旋转丝杠311、对称设置在水平旋转丝杠311上下两侧且滑动穿过下调节座320的水平导滑杆312和设置在水平旋转丝杠311一侧的调节把手313，所述水平旋转丝杠311包括对称设置的第一螺纹部311a和第二螺纹部311b，所述第一螺纹部311a和第二螺纹部311b的螺纹方向相反，所述两个下调节座320分别设置在第一螺纹部311a和第二螺纹部311b上。

本实施例中，水平旋转丝杠311设置在输送装置2下方架体1上，下调节座320设置在水平旋转丝杠311上，水平旋转丝杠311上下两侧对称设有水平导滑杆312，且滑动穿过下调节座320，水平导滑杆312有助于下调节座320在水平旋转丝杠311上移动时的稳定性，本实施例中，在水平旋转丝杠311一侧设有调节把手313，便于通过调节把手313旋转水平旋转丝杠311调节下调节座320的位置；本实施例中，水平旋转丝杠311对称设有第一螺纹部311a和第二螺纹部311b，两个下调节座320分别设置在第一螺纹部311a和第二螺纹部311b上，旋转调节把手313时，两个下调节座320同时向内侧或外侧运动，进而便于调节两个下调节座320之间的距离，本实施例中，通过丝杠组件310大大提高了下调节座320的调节效率。

如图6所示，在一优选实施例中，所述升降调节件6包括设置在下调节座320中部的下升降驱动气缸610、设置在下升降驱动气缸610顶部的水平基板620和设置在水平基板620与下调节座320之间的多个导滑件630，所述下升降驱动气缸610与控制箱510相连，所述导滑件630包括竖直设置在下调节座320上的导滑筒631和一端固定在水平基板620下方一端滑动设置在导滑筒631内的导向杆632。

本实施例中，升降调节件6设有下升降驱动气缸610、水平基板620和多个导滑件630，其中下升降驱动气缸610为升降调节件6的动力机构，与控制箱510相连，水平基板620设置在下升降驱动气缸610输出端，可以随着下升降驱动气缸610输出端的伸缩而上升下降，在水平基板620和下调节座320之间设有多个导滑件630，本实施例中，导滑件630包括竖直设置在下调节座320上的导滑筒631和一端固定在水平基板620下方一端滑动设置在导滑筒631内的导向杆632，导滑件630大大提高了下升降驱动气缸610推动水平基板620上升下降的稳定性，同时大大提高了下升降驱动气缸610的使用寿命。

如图7所示，在一优选实施例中，所述脉冲升降顶轮7包括设置在水平基板620上的外壳710、设置在外壳710内的竖直导滑腔720、设置在竖直导滑腔720底部的电磁铁730、滑动设置在电磁铁730上部且与电磁铁730磁极相反的永磁座740、设置在永磁座740上部且滑动穿过壳体的导滑杆750和设置在导滑杆750上端的顶轮本体760，所述顶轮控制器520包括配置用于控制电磁铁730磁力大小的压力控制器521和配置用于控制压力控制器521通断电频率的脉冲控制器522。

本实施例中，脉冲升降顶轮7设有外壳710、竖直导滑腔720、电磁铁730、永磁座740、导滑杆750和顶轮本体760，其中，外壳710设置在水平基板620上，在外壳710内设有竖直导滑腔720，电磁铁730设置在竖直导滑腔720的底部，在电磁铁730上部设有与竖直导滑腔720滑动配合的永磁座740，本实施例中，永磁座740的磁极与电磁铁730上端的磁极相反，便于永磁座740在电磁铁730通电后受磁力沿着竖直导滑腔720向上运动，本实施例中，在永磁座740的上部设固定设有导滑杆750，导滑杆750上端滑动穿过壳体上部，与顶轮本体760相连，顶轮本体760通过导滑杆750随着永磁座740一起上下运动，本实施例中，顶轮控制器520包括配置用于控制电磁铁730磁力大小的压力控制器521和配置用于控制压力控制器521通断电频率的脉冲控制器522，通过压力控制器521调节电磁铁730通电的电压控制电磁铁730的磁力大小，进而通过永磁座740控制顶轮本体760敲击玻璃原板毛边的力度，有助于玻璃原板清边时受力的均衡性，通过脉冲控制器522控制压力控制器521通断电的频率进而控制顶轮本体760敲击玻璃原板的频率，压力控制器521与脉冲控制器522相配合，便于根据需要调整脉冲升降顶轮7敲击的力度和频率，大大提高了脉冲升降顶轮7的应用范围，有助于玻璃清边时的均衡受力。

如图8所示，在一优选实施例中，所述压板9包括压板本体910、设置在压板本体910两端的弧形连接板920和设置在压板本体910下方的多个导滑组件930。

本实施例中，压板9包括压板本体910、设置在压板本体910两端的弧形连接板920和设置在压板本体910下方的多个导滑组件930,压板本体910两端设有设有弧形连接板920，便于玻璃原板顺利通过压板9端部，压板本体910下方设有多个导滑组件930，降低了压板本体910与玻璃原板之间的摩擦力，便于玻璃原板快速通过压板本体910，本实施例中，压板9与脉冲升降顶轮7相配合，大大提高了玻璃原板毛边清理的效率。

如图9所示，在一优选实施例中，所述导滑组件930包括设置在压板本体910上的竖直导滑孔931、滑动设置在竖直导滑孔931内的珠皿932、设置在珠皿932与竖直导滑孔931底部之间的第一连接簧933和设置在珠皿932内的导滑钢珠934。

本实施例中，导滑组件930设有竖直导滑孔931、珠皿932、第一连接簧933和导滑钢珠934，竖直导滑孔931设置在压板本体910下方，珠皿932滑动设置在竖直导滑孔931内，在珠皿932与竖直导滑孔931底部之间设有第一连接簧933，导滑钢珠934设置在珠皿932内，第一连接簧933限定了导滑钢珠934与玻璃原板之间的作用，工作时，脉冲升降顶轮7敲击玻璃原板时，导滑组件930具有导滑缓冲的作用，避免脉冲升降顶轮7敲击力度过大，玻璃原板与压板本体910碰撞导致玻璃原板出现裂痕，大大提高了玻璃原板清边的成品率。

如图10、图11、图12和图13所示，在一优选实施例中，所述水平横梁410上还设有两组辅助压件10，所述辅助压件10设置在弹性压件4外侧，包括滑动设置在水平横梁410上的辅助调节座11、设置在辅助调节座11一侧的紧固件12、设置在辅助调节座11下方且导滑孔截面为矩形的固定筒13、滑动设置在固定筒13内的活动压件14和旋转设置在辅助调节座11上部的调节组件15，所述紧固件12包括设置在辅助调节座11一侧的螺纹孔1210和设置在螺纹孔1210内的紧固螺栓1220，所述活动压件14包括滑动设置在固定筒13内的长方体导滑件1410和设置在长方体导滑件1410下方的辅助压轮1420，所述长方体导滑件1410包括导滑件本体1411、设置在导滑件本体1411上端的螺纹升降调节孔1412和设置在导滑件本体1411下端的柱状导滑腔1413，所述辅助压轮1420包括滑动设置在柱状导滑腔1413内的导滑块1421、设置在导滑块1421与柱状导滑腔1413上端之间的第二连接簧1422、设置在导滑块1421下方且滑动穿过导滑件本体1411下端的连接杆1423和设置在连接杆1423下端的压轮1424，所述调节组件15包括设置在辅助调节座11上部的旋转件1510和旋转设置在辅助调节座11上的螺纹杆1520，所述螺纹杆1520上端穿过辅助调节座11与旋转件1510相连，下端与导滑件本体1411上端的螺纹升降调节孔1412相配合。

本实施例中，两组辅助压件10均设置在弹性压件4外侧的水平横梁410上，且两组辅助压件10之间的距离大于两个脉冲升降顶轮7之间的距离，辅助压件10设有辅助调节座11、紧固件12、固定筒13、活动压件14和调节组件15，其中，辅助调节座11滑动设置在水平横梁410上，紧固件12设置在辅助调节座11的一侧，包括设置在辅助调节座11一侧的螺纹孔1210和设置在螺纹孔1210内的紧固螺栓1220，通过紧固螺栓1220可以将辅助调节座11固定在水平横梁410上，在辅助调节座11的下方设有固定筒13，本实施例中，固定筒13的竖直导滑孔931道的截面为矩形，在固定筒13竖直导滑孔931道内滑动设有活动压件14，活动压件14是该辅助压件10的关键部件，设有与固定筒13竖直导滑孔931道相配合的长方体导滑件1410和位于长方体导滑件1410下方的辅助压轮1420，本实施例中，长方体导滑件1410包括与固定筒13相配合的长方体结构的导滑件本体1411、设置在导滑件本体1411上端的螺纹升降调节孔1412和设置在导滑件本体1411下端的柱状导滑腔1413，辅助压轮1420包括滑动设置在柱状导滑腔1413内的导滑块1421、设置在导滑块1421与柱状导滑腔1413上端之间的第二连接簧1422、设置在导滑块1421下方且滑动穿过导滑件本体1411下端的连接杆1423和设置在连接杆1423下端的压轮1424，本实施例中，通过调节长方体导滑件1410的升降可以调节第二弹簧通过压轮1424作用在玻璃原板毛边上的作用力，本实施例中，活动压件14、弹性压板9与脉冲升降顶轮7相配合，大大提高了玻璃原板毛边的清理效率及清理效果；本实施例中，辅助调节座11上部旋转设有调节组件15，调节组件15包括设置在辅助调节座11上部的旋转件1510和旋转设置在辅助调节座11上的螺纹杆1520，在本实施例中，螺纹杆1520上端穿过辅助调节座11与旋转件1510相连，下端与导滑件本体1411上端的螺纹升降调节孔1412相配合，通过旋转旋转件1510即可调节导滑件本体1411的上升或下降，进而调节第二弹簧通过压轮1424作用在玻璃原板毛边上的作用力，大大提高了辅助压件10调节的便捷性。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明的申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。