阅读说明：本技术 分离方法、装置、设备和切割设备 (Separation method, device, equipment and cutting equipment ) 是由 张雅琴 侯宏荣 葛新庆 于 2019-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明的实施例提供了一种分离方法、装置、设备和切割设备,涉及玻璃分离领域,该分离方法用于掰开具有切割线的板体,板体包括被切割线分隔开的第一板和第二板,该分离方法包括沿预设方向,依次使第一板和第二板分离。预设方向为沿切割线且从切割线的一端到切割线的另一端的方向。该分离方法能够有效的改善玻璃板在分离过程中,容易产生裂纹的问题。(The embodiment of the invention provides a separation method, a separation device and a cutting device, and relates to the field of glass separation. The predetermined direction is a direction along the cutting line and from one end of the cutting line to the other end of the cutting line. The separation method can effectively solve the problem that the glass plate is easy to generate cracks in the separation process.)

分离方法、装置、设备和切割设备

技术领域

本发明涉及玻璃分离领域，具体而言，涉及一种分离方法、装置、设备和切割设备。

背景技术

在液晶基板玻璃的生产制造过程中，玻璃基板在进行切割后，会从切割线掰断玻璃基板，以去掉玻璃基板中的多余部分。

在现有技术中，掰断玻璃板的过程中，容易使玻璃板产生裂纹，影响玻璃板的整体质量。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种分离方法，该分离方法能够有效的改善玻璃板在分离过程中，容易产生裂纹的问题。

本发明的目的包括，例如，提供了一种分离装置，该分离装置能够有效的改善玻璃板在分离过程中，容易产生裂纹的问题。

本发明的目的包括，例如，提供了一种分离设备，该分离设备能够有效的改善玻璃板在分离过程中，容易产生裂纹的问题。

本发明的目的包括，例如，提供了一种切割设备，该切割设备包括上述提到的分离设备，并且具有该分离设备的全部功能。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种分离方法，用于掰开具有切割线的板体，所述板体包括被所述切割线分隔开的第一板和第二板，包括：

沿预设方向，依次使所述第一板和所述第二板分离；

所述预设方向为沿所述切割线且从所述切割线的一端到所述切割线的另一端的方向。

在可选的实施方式中，所述板体在所述预设方向上具有多个间隔分布的分离区域；

所述沿预设方向，依次使所述第一板和所述第二板分离的步骤，包括：

沿所述预设方向，依次对多个所述分离区域内对应的所述第一板和所述第二板进行分离。

在可选的实施方式中，所述沿预设方向，依次使所述第一板和所述第二板分离的步骤，还包括：

控制多个分离装置沿所述预设方向，依次使所述第一板和所述第二板分离。

在可选的实施方式中，所述控制多个分离装置沿所述预设方向，依次使所述第一板和所述第二板分离的步骤，包括：

使在后作用于所述板体的所述分离装置在相邻的在先作用于所述板体的所述分离装置分离作业完成的同时，对所述第一板和所述第二板开始进行分离。

在可选的实施方式中，所述控制多个分离装置沿所述预设方向，依次使所述第一板和所述第二板分离的步骤，还包括：

使每个所述分离装置持续作用于所述板体的时间为a，0.3s≤a≤0.5s。

在可选的实施方式中，所述切割线由切割件沿切割方向切割所述板体形成；

所述预设方向与所述切割方向一致。

第二方面，本发明实施例提供一种分离装置，用于掰开具有切割线的板体，所述板体包括被所述切割线分隔开的第一板和第二板，所述分离装置相对于所述板体在预设方向上的可移动，所述分离装置用于在沿所述预设方向相对于所述板体移动的过程中，依次使所述第一板和所述第二板分离；

所述预设方向为沿所述切割线且从所述切割线的一端到所述切割线的另一端的方向。

第三方面，本发明实施例提供一种分离设备，用于掰开具有切割线的板体，所述板体包括被所述切割线分隔开的第一板和第二板，所述分离设备包括多个分离装置，所述多个分离装置沿预设方向间隔分布，所述板体在所述预设方向上具有间隔分布的多个分离区域，所述多个分离装置与所述多个分离区域一一对应，所述多个分离装置用于沿所述预设方向依次对所述多个分离区域内对应的所述第一板和所述第二板进行分离；

所述预设方向为沿所述切割线且从所述切割线的一端到所述切割线的另一端的方向。

在可选的实施方式中，任意相邻的两个所述分离装置之间的距离相等。

第四方面，本发明实施例提供一种切割设备，包括前述实施方式所述的分离设备。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明实施例提供了一种分离方法，该分离方法用于分离玻璃板时，沿预设方向分离第一板和第二板，使得第一板和第二板能够沿着切割线的延伸方向从切割线的一端到切割线的另一端依次分离，有效的改善了玻璃板在分离过程中因同时沿多个方向分离而容易产生裂纹的问题。

本发明的实施例还提供了一种分离装置，分离装置沿预设方向相对于玻璃板移动的过程中，使玻璃板沿预设方向依次分离，有效的改善了玻璃板在分离过程中因沿多同时个方向分离而容易产生裂纹的问题。

本发明的实施例还提供了一种分离设备，多个分离装置沿预设方向依次使对应的分离区域分离，从而使得整块玻璃板分离，有效的改善了玻璃板在分离过程中因同时沿多个方向分离而容易产生裂纹的问题。

本发明的实施例还提供了一种切割设备，该切割设备包括上述提到的分离设备，同样能够改善玻璃板在分离过程中因同时沿多个方向分离而容易产生裂纹的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的板体的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的切割设备在第一视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的切割设备在第二视角下的结构示意图。

图标：1-切割设备；11-分离装置；12-切割件；13-夹持件；14-运输件；15-吸盘；16-支撑柱；2-板体；21-第一板；22-第二板；23-切割线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

实施例1

请参照图1和图2，本实施例提供了一种分离方法，该分离方法用于掰开具有切割线23的板体2，该板体2包括被切割线23分隔开的第一板21和第二板22，该分离方法包括：

切割线23沿预设方向，依次使所述第一板21和所述第二板22分离；

预设方向为沿切割线23且从切割线23的一端到切割线23的另一端的方向。

需要说明的是，在本实施例中，板体2为玻璃板。在其它实施例中，板体2也可以为塑料板、钢板等。

需要说明的是，在本实施例中，沿预设方向分离第一板21和第二板22时，第一板21和第二板22能够沿着切割线23的延伸方向从切割线23的一端到切割线23的另一端依次分离，有效的改善了玻璃板在分离过程中因同时沿多个方向分离而容易产生裂纹的问题。

值得注意的是，请参照图1和图2，在本实施例中，切割线23由切割件12沿切割方向切割板体2形成；

预设方向与切割方向一致。

请参照图1，在本实施例中，切割线23为直线。在其它实施例中，切割线23也可以为弧线。

请参照图2，在本实施例中，切割方向为图2中从上向下的方向。预设方向与切割方向一致，这样，在分离的过程中，能够顺着切割产生的痕迹进行分离作业，能够进一步降低第一板21和第二板22在分离过程中，出现裂纹的概率。

当然了，在其它实施例中，预设方向也可以与切割方向相反。即，当切割方向为图2中从上向下的方向时，预设方向也可以为图2中从下向上的方向。

在本实施例中，沿预设方向，依次使第一板21和第二板22分离的步骤，包括：

控制多个分离装置11沿预设方向，依次使第一板21和第二板22分离。

请参照图2和图3，可以理解的是，在本实施例中，多个分离装置11沿预设方向依次作用于板体2，使得第一板21和第二板22在不同的区域分别进行分离，最后完成第一板21和第二板22的整体分离。

具体的，在本实施例中，板体2在预设方向上具有多个间隔分布的分离区域；

沿预设方向，依次使第一板21和第二板22分离的步骤，还包括：

沿预设方向，依次对多个分离区域内对应的第一板21和第二板22进行分离。

在本实施例中，多个分离区域间隔分布，在对第一板21和第二板22进行分离的过程中，多个分离装置11依次作用于对应的分离区域，前一个分离区域分离完成后，会使得相邻的两个分离区域之间的区域也发生分离。然后后一个分离区域在对应的分离装置11的作用下紧接着发生分离，依次类推，从而完成对第一板21和第二板22的整体分离。

需要说明的是，在其它实施例中，多个分离区域也可以相互连接在一起，也就是说，多个分离装置11之间的距离可以为零，多个分离装置11依次作用于各个分离区域，使得第一板21和第二板22整体分离。

需要说明的是，在其它实施例中，分离装置11的数量也可为一个，该分离装置11可以在沿着预设方向相对于板体2运动的同时，依次对各个分离区域进行分离作业。

具体的，在本实施例中，控制多个分离装置11沿预设方向，依次使第一板21和第二板22分离的步骤，包括：

使在后作用于板体2的分离装置11在相邻的在先作用于板体2的分离装置11分离作业完成的同时，对第一板21和第二板22开始进行分离。

也就是说，在相邻的两个分离装置11中，在先的分离装置11完成分离作业与在后的分离装置11开始分离作业之间的时间间隔为零。这样，能够有效的保证整体分离的连续性，一次性完成第一板21和第二板22的整体分离。而且，这样能够减少出现当分离作业停滞后，再次进行分离作业，使得分离方向偏离预设方向的情况，能够有效的保证第一板21和第二板22分离后的质量。

需要说明的是，控制多个分离装置11沿预设方向，依次使第一板21和第二板22分离的步骤，还包括：

使每个分离装置11持续作用于板体2的时间为a，0.3s≤a≤0.5s。

具体的，在本实施例中，每个分离装置11持续作用于板体2的时间为0.3s，这样既能够保证分离装置11有足够的时间进行分离作业，同时，多个分离装置11依次完成分离作业的总时长也不至于太长，保证了分离作业的工作效率。

当然了，在其它实施例中，a也可以为0.4s、0.5s等。

对应的，请参照图2和图3，本实施例还提供了一种分离设备，切割线23用于掰开具有切割线23的板体2，该板体2包括被切割线23分隔开的第一板21和第二板22，该分离设备包括多个分离装置11，多个分离装置11沿预设方向间隔分布，板体2在预设方向上具有间隔分布的多个分离区域，多个分离装置11与多个分离区域一一对应，多个分离装置11用于沿预设方向依次对多个分离区域内对应的第一板21和第二板22进行分离。

可以理解的是，在本实施例中，多个分离装置11沿预设方向依次对多个分离区域对应的第一板21和第二板22进行分离，从而使得第一板21和第二板22整体分离，有效的改善了玻璃板在分离过程中因同时沿多个方向分离而容易产生裂纹的问题。

具体的，在本实施例中，分离装置11的数量为三个，其中两个分离装置11分别设置在切割线23的两端，另一个分离装置11设置在切割线23的中部。

需要说明的是，在本实施例中，任意相邻的两个分离装置11之间的距离相等。

这样，在每个分离装置11作用于板体2的时间相等的情况下，每个分离装置11能够在预设方向上分离长度相等的分离区域。这样，不仅能够对多个分离装置11进行更好的统一控制，同时也便于分离装置11安装于对应的分离区域。

需要说明的是，在本实施例中，分离装置11选用气缸。分离装置11在活塞往复运动的作用下，对第一板21和第二板22进行分离。

请参照图2和图3，本实施例还提供了一种切割设备1，包括上述提到的分离设备。

请参照图2和图3，可以理解的是，在本实施例中，切割设备1还可以包括切割件12、夹持件13、运输件14、吸盘15、支撑柱16等。

请参照图2和图3，在本实施例中，切割件12用于切割板体2，使得板体2上具有切割线23。切割件12可以选用切割刀、激光切割器等。

请参照图2和图3，在本实施例中，夹持件13用于夹持板体2，使得板体2在切割和分离过程中，能够保持稳定。

请参照图2和图3，在本实施例中，运输件14用于将板体2输送至预设工位，板体2在预设工位进行切割和分离作业。

请参照图1-图3，在本实施例中，吸盘15用于吸附在第二板22上，避免分离作业完成后，第二板22掉落在地上。

请参照图3，在本实施例中，多个分离装置11沿支撑柱16的长度方向可滑动的与支撑柱16连接。这样，能够方便调节各个分离装置11的位置，方便多个分离装置11与多个分离区域一一对应。

实施例2

请参照图1，本实施例提供了一种分离装置11，用于掰开具有切割线23的板体2，板体2包括被切割线23分隔开的第一板21和第二板22，分离装置11相对于板体2在预设方向上的可移动，分离装置11用于在相对于板体2沿预设方向移动的过程中，依次使第一板21和第二板22分离。预设方向为沿切割线23的延伸方向，从切割线23的一端到切割线23的另一端的方向。

可以理解的是，在本实施例中，分离装置11沿预设方向相对于玻璃板移动的过程中，使第一板21和第二板22沿预设方向依次分离，有效的改善了玻璃板在分离过程中因同时沿多个方向分离而容易产生裂纹的问题。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。