阅读说明：本技术 浮动液压系统及工程机械 (Floating hydraulic system and engineering machinery ) 是由 黄海楠 吴亮 郑乾坤 于 2020-04-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种浮动液压系统及工程机械,涉及液压控制技术领域。该浮动液压系统包括液压缸、驱动控制组件、液压锁组件、浮动控制组件,液压缸用于连接推土铲,以带动推土铲升降,驱动控制组件通过两条驱动油路分别与液压缸的两个油口连接,以控制液压缸伸缩,液压锁组件包括锁定控制阀,锁定控制阀设置于与液压缸的无杆腔连接的驱动油路上,并用于限制液压油由液压缸的无杆腔流出或解除限制,浮动控制组件包括浮动控制阀,浮动控制阀通过两条浮动油路分别与两条驱动油路连接,且浮动控制阀能够连通或断开两条浮动油路。该浮动液压系统及工程机械具有能够实现推土铲的位置锁定、浮动控制及高度短暂调整的特点。(The invention discloses a floating hydraulic system and engineering machinery, and relates to the technical field of hydraulic control. The floating hydraulic system comprises a hydraulic cylinder, a drive control assembly, a hydraulic lock assembly and a floating control assembly, wherein the hydraulic cylinder is used for connecting a dozer blade to drive the dozer blade to lift, the drive control assembly is respectively connected with two oil ports of the hydraulic cylinder through two drive oil ways to control the hydraulic cylinder to stretch, the hydraulic lock assembly comprises a locking control valve, the locking control valve is arranged on a drive oil way connected with a rodless cavity of the hydraulic cylinder and used for limiting hydraulic oil to flow out or relieve limitation through the rodless cavity of the hydraulic cylinder, the floating control assembly comprises a floating control valve, the floating control valve is respectively connected with the two drive oil ways through the two floating oil ways, and the floating control valve can be communicated with or disconnected with the two floating oil. The floating hydraulic system and the engineering machinery have the characteristics of realizing position locking, floating control and short height adjustment of the dozer blade.)

浮动液压系统及工程机械

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，具体而言，涉及一种浮动液压系统及工程机械。

背景技术

目前在各类工程机械中，推土铲的运用十分普遍，常见的配有推土铲的设备有挖掘机、两头忙、装载机等。这些工程机械可用于快速推平地面。

在它们进行推土作业时，需要推土铲紧贴着地面，然而由于地面的平整度不一样，就产生了以下情形：在平整的地面上进行推土作业时，为了使推土铲紧贴地面，将推土铲至于某一高度进行作业即可，但为了稳定工作，需要推土铲有液压锁；在凹凸的地面上进行推土作业时，为了使推土铲紧贴地面，需要推土铲具有浮动功能；在台阶的地面上进行推土作业时，为了能正常作业，还需要短暂调整推土铲的高度。但是现有的液压系统难以满足上述的三种情况。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的浮动液压系统及工程机械显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮动液压系统，其具有能够实现推土铲的位置锁定、浮动控制及高度短暂调整的特点。

本发明的另一目的在于提供一种工程机械，其也具有能够实现推土铲的位置锁定、浮动控制及高度短暂调整的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种浮动液压系统，包括液压缸、驱动控制组件、液压锁组件、浮动控制组件、两条驱动油路及两条浮动油路；所述液压缸用于连接推土铲，以带动所述推土铲升降；所述驱动控制组件通过两条所述驱动油路分别与所述液压缸的两个油口连接，以控制所述液压缸伸缩；所述液压锁组件包括锁定控制阀，所述锁定控制阀设置于与所述液压缸的无杆腔连接的所述驱动油路上，并用于限制液压油由液压缸的无杆腔流出或解除所述限制；所述浮动控制组件包括浮动控制阀，所述浮动控制阀通过两条所述浮动油路分别与两条所述驱动油路连接，且所述浮动控制阀能够连通或断开两条所述浮动油路。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述锁定控制阀为液控单向阀，所述液控单向阀用于沿朝向所述液压缸的方向单向导通对应的所述驱动油路，并用于在向所述液控单向阀的先导控制油口注入液压油时导通。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述浮动控制阀具有浮动关闭位和浮动开启位，且所述浮动控制阀能够在接收浮动控制信号时切换为所述浮动开启位，在无所述浮动控制信号时自动复位至所述浮动关闭位；位于所述浮动开启位时，所述浮动控制阀能够连通两条所述浮动油路；位于所述浮动关闭位时，所述浮动控制阀能够断开两条所述浮动油路。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述浮动液压系统还包括浮动先导油路，所述浮动先导油路连接于所述先导控制油口，且用于向所述先导控制油口注入所述液压油；所述浮动控制阀还设置于所述浮动先导油路，位于所述浮动开启位时，所述浮动控制阀还能够导通所述浮动先导油路；位于所述浮动关闭位时，所述浮动控制阀还能够断开所述浮动先导油路。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述驱动控制组件包括相互连接的液压泵和驱动控制阀，且所述驱动控制阀连接于两条所述驱动油路，以连通任意一条所述驱动油路和所述液压泵或断开两条所述驱动油路。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述驱动控制组件还包括第一控制油路和第二控制油路，所述第一控制油路和所述第二控制油路均与所述驱动控制阀连接，且所述第二控制油路还与所述先导控制油口连接，两条所述驱动油路分别为第一驱动油路和第二驱动油路，其中，所述第一驱动油路与所述液压缸的无杆腔连接；所述第一控制油路用于在注入所述液压油时，控制所述驱动控制阀连通所述第一驱动油路和所述液压泵；所述第二控制油路用于在注入所述液压油时，控制所述驱动控制阀连通所述第二驱动油路和所述液压泵，且同时控制所述液控单向阀导通。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述驱动控制阀具有第一驱动位、驱动关闭位和第二驱动位；在所述第一控制油路注入所述液压油时，所述驱动控制阀能够切换为第一驱动位，并连通所述第一驱动油路和所述液压泵；在所述第二控制油路注入所述液压油时，所述驱动控制阀能够切换为第二驱动位，并连通所述第二驱动油路和所述液压泵；在所述第一控制油路和所述第二控制油路均未注入液压油时，所述驱动控制阀能够切换为驱动关闭位，并断开所述液压泵与所述第一驱动油路及所述第二驱动油路。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述驱动控制组件还包括第一梭阀和压力传感器，所述第一梭阀具有第一控制油口、第二控制油口及第三控制油口，所述第一控制油路和所述第二控制油路分别连接于所述第一控制油口和所述第二控制油口，所述压力传感器连接于所述第三控制油口；所述浮动控制组件还包括浮动开关和断路开关，所述浮动控制阀、所述断路开关及所述浮动开关依次电连接，所述浮动开关用于响应用户的操作，并通过所述断路开关向所述浮动控制阀发送所述浮动控制信号，所述断路开关还与所述压力传感器电连接；所述第一控制油路注入液压油时，所述第一梭阀能够关闭所述第二控制油口，且连通所述第一控制油口和所述第三控制油口，且所述压力传感器能够检测到所述第三控制油口的压力增加时生成断开信号；所述第二控制油路注入液压油时，所述第一梭阀能够关闭所述第一控制油口，且连通所述第二控制油口和所述第三控制油口，且所述压力传感器能够检测到所述第三控制油口的压力增加时生成断开信号；所述断路开关在接收到所述断开信号后能够断开，以断开所述浮动控制阀与所述浮动开关的电连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述液压锁组件还包括第二梭阀，所述第二梭阀具有第一浮动油口、第二浮动油口及第三浮动油口；所述第二控制油路连接于所述第一浮动油口，所述浮动油路连接于所述第二浮动油口，所述先导控制油口与所述第三浮动油口连接；所述第二控制油路注入液压油时，所述第二梭阀关闭所述第二浮动油口，且连通所述第一浮动油口和所述第三浮动油口，以控制所述液控单向阀导通；所述浮动油路注入液压油时，所述第二梭阀关闭所述第一浮动油口，且连通所述第二浮动油口和所述第三浮动油口，以控制所述液控单向阀导通。

第二方面，本发明实施例还提供了一种工程机械，包括所述的浮动液压系统。所述浮动液压系统包括液压缸、驱动控制组件、液压锁组件、浮动控制组件、两条驱动油路及两条浮动油路；所述液压缸用于连接推土铲，以带动所述推土铲升降；所述驱动控制组件通过两条所述驱动油路分别与所述液压缸的两个油口连接，以控制所述液压缸伸缩；所述液压锁组件包括锁定控制阀，所述锁定控制阀设置于与所述液压缸的无杆腔连接的所述驱动油路上，并用于限制液压油由液压缸的无杆腔流出或解除所述限制；所述浮动控制组件包括浮动控制阀，所述浮动控制阀通过两条所述浮动油路分别与两条所述驱动油路连接，且所述浮动控制阀能够连通或断开两条所述浮动油路。

相比现有技术，本发明实施例提供的浮动液压系统相对于现有技术的有益效果包括：

浮动液压系统包括液压缸、驱动控制组件、液压锁组件、浮动控制组件、两条驱动油路及两条浮动油路，其中，液压缸用于连接推土铲，以通过伸缩来带动推土铲升降，调整推土铲的高度，驱动控制组件通过两条驱动油路分别与液压缸的两个油口连接，以控制液压缸伸缩，进而调整推土铲的高度；而液压锁组件包括锁定控制阀，锁定控制阀设置于与液压缸的无杆腔连接的那条驱动油路上，该锁定控制阀用于限制液压油由液压缸的无杆腔流出，以使得在驱动控制组件未通过两条驱动油路控制液压缸伸缩时，液压缸的无杆腔内的液压油将在锁定控制阀的限制的作用下锁定，以锁定液压缸的伸出量，保持推土铲的高度，当然，锁定控制阀也能够解除上述限制，以便于驱动控制组件通过两条驱动油路控制液压缸伸缩。此外，浮动控制组件包括浮动控制阀，浮动控制阀通过两条浮动油路分别与两条驱动油路连接，且浮动控制阀能够连通两条浮动油路，以使液压缸的无杆腔和有杆腔接通，使得推土铲处于浮动状态，当然浮动控制阀也能够断开两条浮动油路。这样一来，通过设置锁定控制阀实现对液压缸的锁定，以达到锁定推土铲高度的效果，并通过浮动控制阀来连接无杆腔和有杆腔，以使液压缸处于浮动状态，从而使得推土铲处于浮动状态，且通过驱动控制组件调整液压缸的伸出量来调整推土铲的高度，进而使得浮动液压系统具有能够实现推土铲的位置锁定、浮动控制及高度短暂调整的特点。

本发明实施例提供的工程机械相对于现有技术的有益效果与上述的浮动液压系统相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的浮动液压系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的浮动液压系统的液压锁组件的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的浮动液压系统的驱动控制组件的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的浮动液压系统的浮动控制组件的结构示意图。

图标：10-浮动液压系统；11-液压缸；111-无杆腔；112-有杆腔；12-驱动控制组件；1211-第一驱动油路；1212-第二驱动油路；121-驱动油路；1221-第一控制油路；1222-第二控制油路；122-液压泵；123-驱动控制阀；1231-第一驱动位；1233-驱动关闭位；1232-第二驱动位；125-第一梭阀；1251-第一控制油口；1252-第二控制油口；1253-第三控制油口；126-压力传感器；13-液压锁组件；131-锁定控制阀；1311-液控单向阀；1312-先导控制油口；132-第二梭阀；1321-第一浮动油口；1322-第二浮动油口；1323-第三浮动油口；15-浮动控制组件；151-浮动油路；152-浮动先导油路；153-浮动控制阀；1531-浮动关闭位；1532-浮动开启位；155-浮动开关；156-断路开关。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的浮动液压系统10的结构示意图。

本发明实施例提供一种浮动液压系统10，该浮动液压系统10具有能够实现推土铲的位置锁定、浮动控制及高度短暂调整的特点。该浮动液压系统10能够应用于挖掘机、两头忙、装载机及推土机等工程机械等，当然，该浮动液压系统10也能够独立使用。

其中，以浮动液压系统10应用于工程机械(图未示)为例，该工程机械包括浮动液压系统10，还可包括推土铲，推土铲连接于工程机械的机体上，且浮动液压系统10连接于推土铲，在在平整的地面上进行推土作业时，浮动液压系统10能够锁定推土铲的高度，以使推土铲紧贴地面；在凹凸的地面上进行推土作业时，浮动液压系统10能够浮动控制推土铲高度，以使推土铲紧贴地面；在台阶的地面上进行推土作业时，浮动液压系统10能够较快速地调整推土铲的高度，以使得推土铲能正常作业。由于工程机械采用了本发明实施例提供的浮动液压系统10，所以该工程机械也具有能够实现推土铲的位置锁定、浮动控制及高度短暂调整的特点。

以下将具体介绍本发明实施例提供的浮动液压系统10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图1和图2，图2为本发明实施例提供的浮动液压系统10的液压锁组件13的结构示意图。

浮动液压系统10包括液压缸11、驱动控制组件12、液压锁组件13、浮动控制组件15、两条驱动油路121及两条浮动油路151，其中，液压缸11用于连接推土铲，以通过伸缩来带动推土铲升降，调整推土铲的高度，驱动控制组件12通过两条驱动油路121分别与液压缸11的两个油口连接，以控制液压缸11伸缩，进而调整推土铲的高度；而液压锁组件13包括锁定控制阀131，锁定控制阀131设置于与液压缸11的无杆腔111连接的那条驱动油路121上，该锁定控制阀131用于限制液压油由液压缸11的无杆腔111流出，以使得在驱动控制组件12未通过两条驱动油路121控制液压缸11伸缩时，液压缸11的无杆腔111内的液压油将在锁定控制阀131的限制的作用下锁定，以锁定液压缸11的伸出量，保持推土铲的高度，当然，锁定控制阀131也能够解除上述限制，以便于驱动控制组件12通过两条驱动油路121控制液压缸11伸缩。此外，浮动控制组件15包括浮动控制阀153，浮动控制阀153通过两条浮动油路151分别与两条驱动油路121连接，且浮动控制阀153能够连通两条浮动油路151，以使液压缸11的无杆腔111和有杆腔112接通，使得推土铲处于浮动状态，当然浮动控制阀153也能够断开两条浮动油路151。

这样一来，通过设置锁定控制阀131实现对液压缸11的锁定，以达到锁定推土铲高度的效果，并通过浮动控制阀153来连接无杆腔111和有杆腔112，以使液压缸11处于浮动状态，从而使得推土铲处于浮动状态，且通过驱动控制组件12调整液压缸11的伸出量来调整推土铲的高度，进而使得浮动液压系统10具有能够实现推土铲的位置锁定、浮动控制及高度短暂调整的特点。

需要说明的是，在本实施例中，锁定控制阀131为液控单向阀1311，液控单向阀1311用于沿朝向液压缸11的方向单向导通对应的驱动油路121，也就是限制液压缸11的无杆腔111内的液压油经驱动油路121流出，并且，所述液控单向阀1311能够在向所述液控单向阀1311的先导控制油口1312注入液压油时导通，使得液压油能够在对应的驱动油路121以任一方向流动，以便于驱动控制组件12调整液压缸11的伸出量来调整推土铲的高度，该液控单向阀1311较简单，且在驱动控制组件12控制液压缸11伸出时，不受液控单向阀1311影响，此时液控单向阀1311能够在液压油的作用下自动打开。

而在其他实施例中，锁定控制阀131也可为电磁阀，其至少具有两个工作位，该电磁阀在两个工作位时能够连通驱动控制组件12和液压缸11的连接及断开驱动控制组件12和液压缸11的连接，以实现锁定液压缸11及解除锁定液压缸11的效果。

请继续参阅图1和图2，浮动控制阀153可具有浮动关闭位1531和浮动开启位1532，且浮动控制阀153能够在接收浮动控制信号时切换为浮动开启位1532，在无浮动控制信号时自动复位至浮动关闭位1531，当位于浮动开启位1532时，浮动控制阀153能够连通两条浮动油路151；当位于浮动关闭位1531时，浮动控制阀153能够断开两条浮动油路151。以实现使得推土铲处于浮动状态或退出浮动状态的效果。

需要说明的是，在本实施例中，浮动控制阀153为两位四通阀，如图2中所示，而在其他实施例中，浮动阀也可为其他电磁阀，只要能够连通和断开两条浮动油路151即可。

进一步地，浮动液压系统10还可包括浮动先导油路152，该浮动先导油路152连接于液控单向阀1311的先导控制油口1312，且浮动先导油路152用于向先导控制油口1312注入液压油，而浮动控制阀153还设置于浮动先导油路152，在位于浮动开启位1532时，浮动控制阀153还能够在连通两条浮动油路151的同时导通浮动先导油路152，使得液控单向阀1311导通，以使得液压油能够在驱动油路121及浮动油路151中双向流动；而在位于浮动关闭位1531时，浮动控制阀153还能够在断开两条浮动油路151的同时断开浮动先导油路152，以使液压缸11退出浮动状态。

请参阅图1和图3，图3为本发明实施例提供的浮动液压系统10的驱动控制组件12的结构示意图。

驱动控制组件12还可包括相互连接的液压泵122和驱动控制阀123，驱动控制阀123连接于两条驱动油路121，以连通任意一条驱动油路121和液压泵122或断开两条驱动油路121，以通过驱动控制阀123连通液压泵122和无杆腔111或有杆腔112，以控制液压缸11伸缩。

进一步地，驱动控制组件12还可包括第一控制油路1221和第二控制油路1222，第一控制油路1221和第二控制油路1222均与驱动控制阀123连接，且第二控制油路1222还与先导控制油口1312连接，而上述的两条驱动油路121分别为第一驱动油路1211和第二驱动油路1212，其中，第一驱动油路1211与液压缸11的无杆腔111连接。第一控制油路1221用于在注入液压油时，控制驱动控制阀123连通第一驱动油路1211和液压泵122；第二控制油路1222用于在注入液压油时，控制驱动控制阀123连通第二驱动油路1212和液压泵122，且同时控制液控单向阀1311导通。

这样一来，在第一控制油路1221用于在注入液压油时，控制驱动控制阀123连通第一驱动油路1211和液压泵122，液压油的液压泵122的作用下经液控单向阀1311流向无杆腔111，以驱动液压缸11伸出，在第二控制油路1222用于在注入液压油时，控制驱动控制阀123连通第二驱动油路1212和液压泵122，同时液控单向阀1311导通，液压油的液压泵122的作用下经第二驱动油路1212流向有杆腔112，同时无杆腔111中的液压油经导通的液控单向阀1311流出，以驱动液压缸11收缩，以实现控制液压缸11伸缩的效果。

进一步地，驱动控制阀123可具有第一驱动位1231、驱动关闭位1233及第二驱动位1232。其中，在第一控制油路1221注入液压油时，驱动控制阀123能够切换为第一驱动位1231，以连通第一驱动油路1211和液压泵122；在第二控制油路1222注入液压油时，驱动控制阀123能够切换为第二驱动位1232，以连通第二驱动油路1212和液压泵122；而在第一控制油路1221和第二控制油路1222均未注入液压油时，驱动控制阀123能够切换为驱动关闭位1233，并断开液压泵122与第一驱动油路1211及第二驱动油路1212，也就是说同时断开第一驱动油路1211和第二驱动油路1212，以限制有杆腔112中的液压油流出，以与液控单向阀1311共同锁定液压缸11，提高锁定液压缸11的效果。

需要说明的是，在本实施例中，第一控制油路1221和第二控制油路1222内油压可在操作手柄等的控制下发生压力变化。驱动控制阀123为液控换向阀，其可在第一控制油路1221和第二控制油路1222的液压油压力作用下进行换向，而在其他实施例中，驱动控制阀123也可为电磁换向阀，以在对应的且与第二控制油路1222相关的控制线路的控制下切换。

请参阅图1、图2、图3及图4，图4为本发明实施例提供的浮动液压系统10的浮动控制组件15的结构示意图。

驱动控制组件12还包括第一梭阀125和压力传感器126，该第一梭阀125具有第一控制油口1251、第二控制油口1252及第三控制油口1253，第一控制油路1221和第二控制油路1222分别连接于第一控制油口1251和第二控制油口1252，压力传感器126连接于第三控制油口1253。

而浮动控制组件15还可包括浮动开关155和断路开关156，浮动控制阀153、断路开关156及浮动开关155依次电连接，浮动开关155用于响应用户的操作，并通过断路开关156向浮动控制阀153发送浮动控制信号，换言之，用于可通过浮动开关155控制浮动控制阀153动作，而断路开关156还与压力传感器126电连接。

并且，在第一控制油路1221注入液压油时，第一梭阀125能够关闭第二控制油口1252，且第一梭阀125连通第一控制油口1251和第三控制油口1253，以使第一控制油口1251的液压油的压力传递至第三控制油口1253，而压力传感器126能够检测到第三控制油口1253的压力增加时生成断开信号，断路开关156则可在接收到断开信号后能够断开，以断开浮动控制阀153与浮动开关155的电连接，以使在第一控制油路1221驱动上述驱动控制阀123动作时，即对液压缸11进行伸缩控制时，断开浮动开关155的对浮动控制阀153的控制，且使得浮动控制阀153复位至浮动关闭位1531，使得液压缸11自动退出浮动状态，简化操作者的操作。

而在第二控制油路1222注入液压油时，第一梭阀125能够关闭第一控制油口1251，同时连通第二控制油口1252和第三控制油口1253，以使第二控制油口1252的液压油的压力传递至第三控制油口1253，而压力传感器126检测到第三控制油口1253的压力增加时同样能够生成断开信号，此时，断路开关156在接收到上述断开信号后也能够断开，以断开浮动控制阀153与浮动开关155的电连接，以进一步简化操作者的操作。

请继续参阅图1和图4，液压锁组件13还可包括第二梭阀132，该第二梭阀132具有第一浮动油口1321、第二浮动油口1322及第三浮动油口1323，而第二控制油路1222连接于第一浮动油口1321，浮动油路151连接于第二浮动油口1322，先导控制油口1312与第三浮动油口1323连接。在第二控制油路1222注入液压油时，第二梭阀132关闭第二浮动油口1322，且连通第一浮动油口1321和第三浮动油口1323，以使第二控制油路1222内的液压油压力传递至第三浮动油口1323，以控制液控单向阀1311导通，同时断开浮动油路151和液控单向阀1311的连接；而在浮动油路151注入液压油时，第二梭阀132关闭第一浮动油口1321，且连通第二浮动油口1322和第三浮动油口1323，以使浮动油路151内的液压油压力传递至第三浮动油口1323，以控制液控单向阀1311导通，同时使得第二控制油路1222和液控单向阀1311断开。进而断开第二控制油路1222和浮动油路151之间的干扰。

本发明实施例提供的浮动液压系统10的工作原理是：

浮动液压系统10包括液压缸11、驱动控制组件12、液压锁组件13、浮动控制组件15、两条驱动油路121及两条浮动油路151，其中，液压缸11用于连接推土铲，以通过伸缩来带动推土铲升降，调整推土铲的高度，驱动控制组件12通过两条驱动油路121分别与液压缸11的两个油口连接，以控制液压缸11伸缩，进而调整推土铲的高度；而液压锁组件13包括锁定控制阀131，锁定控制阀131设置于与液压缸11的无杆腔111连接的那条驱动油路121上，该锁定控制阀131用于限制液压油由液压缸11的无杆腔111流出，以使得在驱动控制组件12未通过两条驱动油路121控制液压缸11伸缩时，液压缸11的无杆腔111内的液压油将在锁定控制阀131的限制的作用下锁定，以锁定液压缸11的伸出量，保持推土铲的高度，当然，锁定控制阀131也能够解除上述限制，以便于驱动控制组件12通过两条驱动油路121控制液压缸11伸缩。此外，浮动控制组件15包括浮动控制阀153，浮动控制阀153通过两条浮动油路151分别与两条驱动油路121连接，且浮动控制阀153能够连通两条浮动油路151，以使液压缸11的无杆腔111和有杆腔112接通，使得推土铲处于浮动状态，当然浮动控制阀153也能够断开两条浮动油路151。这样一来，通过设置锁定控制阀131实现对液压缸11的锁定，以达到锁定推土铲高度的效果，并通过浮动控制阀153来连接无杆腔111和有杆腔112，以使液压缸11处于浮动状态，从而使得推土铲处于浮动状态，且通过驱动控制组件12调整液压缸11的伸出量来调整推土铲的高度，进而使得浮动液压系统10具有能够实现推土铲的位置锁定、浮动控制及高度短暂调整的特点。

综上所述：

本发明实施例提供一种浮动液压系统10，其具有能够实现推土铲的位置锁定、浮动控制及高度短暂调整的特点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。