阅读说明：本技术 一种药品自动贩卖的方法 (Automatic medicine vending method ) 是由 薛莉君 胡浪涛 赵文婷 苏婷婷 于 2020-03-20 设计创作，主要内容包括：本发明属于自动售卖技术领域,具体涉及一种药品自动贩卖的方法,该方法通过购买者在药品贩卖机上查询所需要购买药品的种类、数量,并在药品贩卖机的有机玻璃窗前观察转至取药窗口的药品是否是自己需要购买药品的种类,然后通过自助取药装置将药取出后即刻结算金额。目的在于避免机器自动出药时,药品贩卖机与药品种类记录错误而造成购买所需药品出错的情况。(The invention belongs to the technical field of automatic selling, and particularly relates to a method for automatically selling medicines. The purpose is to avoid the situation that when the machine automatically discharges medicines, the medicine vending machine and the medicine type record are wrong, so that the required medicines are purchased and the mistakes are made.)

一种药品自动贩卖的方法

技术领域

本发明属于自动售卖技术领域，具体涉及一种药品自动贩卖的方法。

背景技术

通常我们购买一些非处方药时，需要到最近的药房或者药店去购买，但是对于一些距离药房或者药店较远的使用者，出门购买非处方药则十分不便，常常会因为距离远而购买一些暂时用不到的药囤积在家里，但是长时间不用又存在过期的风险；或者在深夜需要用药时，药房或者药店都已经关门，而医院又距离较远，想要及时的购买到药品则需要忍耐的第二天，特别是对于一些在晚上突然发烧或者过敏的患者来说，不能够及时用药会增加患者的不适感。

为了拓展购药渠道，药品自动贩卖机应运而生，但是普通的螺旋管式送药，药品直接掉出的方式对于一些玻璃瓶装的药品并不适用；药品的包装盒有大有小，通过机器手拿取无法有效的保证拿取的数量，从而无法完成无人自动售卖；通常自动贩卖机通过购买者点选的方式，自动将购买者需要的药品掉出，在贩卖机取药并掉出的过程中，无人为干预过程，若登记信息或者程序出错，则存在掉出的药品并非购买者所需要购买的药品，从而导致购买失败，耽误购买者的使用。

发明内容

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种药品自动贩卖的方法，所述自动贩卖的方法步骤为：

1)在小区中或者药店较少的区域设置药品贩卖机，工作人员可将购买数量最多的常用非处方药放置在药品贩卖机中，并将药品的相应信息输入至药品贩卖机中的控制芯片；

2)药品贩卖机上设置有药品自助购买模块和读卡模块，购买者从药品贩卖机上查询药品信息，确定有所需药品后，将银行卡或者医保卡插入读卡模块中，读卡模块读取银行卡或者医保卡中余额若在设置金额范围内，即可进入自助购买模式；

3)药品贩卖机根据购买者的银行卡或者医保卡中余额显示能够购买的药品种类，购买者从药品贩卖机上选择可购买的所需药品后，药品贩卖机将药品送至取药窗口处，购买者根据自己需要购买的数量进行拿取；

4)购买者所拿取的药品经过扫码器后，扫码器自动获取药品信息，并将信息传送至药品贩卖机上的控制芯片；

5)药品贩卖机上的控制芯片根据购买者拿取的数量自动计算结算金额，并根据所计算出的金额自动扣款；完成一次扣款后，控制芯片重新读取银行卡或者医保卡中余额，判断是否退出自助购买模式；

6)购买者在药品贩卖机上选择结束购买后，完成购买操作，药品贩卖机退出自助购买模式。

优选的：步骤1)中的所述药品贩卖机包括贩卖机本体，所述贩卖机本体上设置有用户操作区和取药窗口，所述贩卖机本体内设置有旋转的药品放置架，所述药品放置架上设置数个药品放置盒；所述药品放置盒的大小与取药窗口的大小一致，所述取药窗口设置在与药品放置盒相对应的位置；所述贩卖机本体内、与取药窗口相对应的位置设置有推动机构，所述推动机构与取药窗口之间构成供药品放置盒转动的空间，所述药品放置盒与取药窗口、推动机构相对应的侧面开口；所述推动机构与用户操作区无线连接。

优选的：所述药品放置架包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接数个支架，数个所述支架围绕第一电机的输出端一周均匀分布，所述支架的另一端铰接药品放置盒。

优选的：所述推动机构包括第一电动推杆，所述用户操作区包括操作面板，所述读卡模块包括所述操作面板下方设置的插卡槽，所述插卡槽下方设置控制按钮，所述控制按钮与第一电动推杆无线连接；所述操作面板内设置控制芯片，所述控制芯片与插卡槽电性连接。

优选的：所述药品放置盒与取药窗口相对应的一面上设置有透明挡板，所述透明挡板突出于药品放置盒的底面，所述透明挡板与药品放置盒上下滑动连接，所述透明挡板下侧设置有限位块；所述贩卖机本体内底部设置第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端固定连接截面为倒T形的推板，所述推板设置在透明挡板下侧、与透明挡板相对应的位置，所述推板中间为供药品穿过的通孔，所述通孔内壁上设置有扫码器，所述扫码器、第二电动推杆与控制芯片无线连接。

优选的：所述药品放置盒上、与透明挡板相配合的位置设置有上下贯通的滑槽，所述滑槽内壁上设置有凹槽，所述凹槽与限位块滑动配合，所述滑槽的宽度与推板的厚度一致。

优选的：所述药品放置盒上、与推动机构相对应的面设置有硅胶片，所述硅胶片上下对称设置为两个。

优选的：所述贩卖机本体上还设置有过期药品回收箱，所述过期药品回收箱包括固体药品回收区和液体药品回收区。

优选的：所述固体药品回收区包括设置在过期药品回收箱侧壁上的固体药品投放口，所述过期药品回收箱内设置有一对相对转动的破碎碾轮，所述破碎碾轮与用户操作区无线连接，所述固体药品投放口的另一端伸入到过期药品回收箱内、破碎碾轮的上方；所述破碎碾轮的下方设置有格网，所述格网下方放置固体药品回收盒。

优选的：所述液体药品回收区包括液体药品回收箱和药瓶回收箱；所述过期药品回收箱的侧壁上设置有液体药品倒入口，所述液体药品倒入口的另一端伸入液体药品回收箱中，所述液体药品倒入口处设置有电动挡板，所述电动挡板与用户操作区无线连接。

本发明具有以下有益效果：1、通过在小区或者药店较少的区域增设药品自动贩卖机，可以在居民急需用药的时候或者距离较远的地方能够快速的购买需要的药品，并通过购买者自助拿取后结算的方式完成购买操作，整个过程方便快捷，且购买者可根据药片贩卖机的窗口观察所购买药品的种类是否是自己想买的种类，避免药品贩卖机与药品种类记录错误而造成购买所需药品出错的情况；2、通过旋转药架，可以使得放置在药架上的药品旋转到取药窗口后，再通过推动机构将药品推至取药窗口，购买者直接从取药窗口将药架上的药品取出，避免药盒挤压或者掉落使得药盒受损，也避免玻璃瓶的药品掉落而造成药品损坏无法购买；3、通过控制推动机构推出的距离，可以直接控制购买药品的数量，购买者可直接从用户操作区域直接控制推动机构，根据自己购买的需求，将需要购买的相应数量的药品推至取药窗口，避免自动出药机器的误差使得出药数量不准的问题。

附图说明

图1为药品贩卖机的结构示意图；

图2为局部放大图；

图3为药品贩卖机的右侧图；

图4为药品贩卖机的后视图；

图中：1-贩卖机本体；2-操作面板；3-插卡槽；4-控制按钮；5-取药窗口；6-透明挡板；7-药品放置盒；8-支架；9-第一电机；11-第二电动推杆；12-推板；13-硅胶片；14-第一电动推杆；15-固体药品投放口；16-破碎碾轮；17-格网；18-固体药品回收盒；19-液体药品倒入口；20-药瓶投放口；21-第二电机；23-药瓶回收箱；24-液体药品回收箱；25-限位块；26-滑槽；27-通孔；28-扫码器。

具体实施方式

本发明的药品贩卖机可设置在小区内或者药店较少的区域，以满足小区用户的使用需求。

一种药品自动贩卖的方法，所述自动贩卖的方法步骤为：

1)在小区中或者药店较少的区域设置药品贩卖机，工作人员可将购买数量最多的常用非处方药放置在药品贩卖机中，购买数量最多的非处方药可根据大数据统计计算得出，并将药品的相应信息输入至药品贩卖机中的控制芯片；所输入的药品信息包括但不限于药品的名称、金额、保质期，以及所对应的药品放置架的位置；摆放的方向为药品的付款条形码朝向药品贩卖机上扫码器的方向；

2)药品贩卖机上设置有药品自助购买模块和读卡模块，购买模块可通过触屏或者按键，根据人机交互信息提示进行操作，购买者从药品贩卖机上查询药品信息，确认该药品贩卖机上是否有购买者需要的药品，确定有所需药品后，将银行卡或者医保卡插入到读卡模块中，读卡模块与控制芯片电性连接，读卡模块读取银行卡或者医保卡中余额若在设置金额范围内，即可进入自助购买模式；购买者可通过在药品贩卖机上输入医保卡或者银行卡密码进入购买模式，控制芯片能够读取购买者医保卡或者银行卡余额；若余额的最小金额大于等于该药品贩卖机中最便宜种类药品单盒的价格，则进入自助购买模式；若余额不足，则无法进入自助购买模式；

3)购买者从药品贩卖机上选择可购买的所需药品后，药品贩卖机将药品送至取药窗口处，购买者根据自己需要购买的数量进行拿取；插入银行卡或者医保卡进入到自助购买模式后，药品贩卖机的屏幕上显示根据购买者银行卡或者医保卡中余额所能够购买的药品种类，单盒药品价格超出购买者银行卡或者医保卡中余额的，则无法购买；购买者根据药品贩卖机上提供的信息，选择所需药品后，药品贩卖机根据与放置该药品相对应的货架信息(药品种类与货架信息一一对应)，将购买者需要购买的药品送至取药窗口处，购买者根据自己需要的数量手动操作拿取即可；购买者可从药品贩卖机前方的有机玻璃窗观察到，转至取药窗口的药品是否是自己想要购买的种类；若是，则进行后续操作；若不是，购买者可在药品贩卖机上选择结束购买；

4)购买者所拿取的药品经过扫码器后，扫码器自动获取药品信息，并将信息传送至药品贩卖机上的控制芯片；由于在工作人员摆放药品时，将药品的付款条码统一摆放朝向药品贩卖机上扫码器的位置，因此，当购买者将购买的药品取出药品贩卖机，经过扫码器时，药品的付款信息自动上传到药品贩卖机的控制芯片；

5)药品贩卖机上的控制芯片根据购买者拿取的数量自动计算结算金额，并根据所计算出的金额自动扣款；购买者拿取一盒药后就自动扣款一次，并重新读取医保卡或者银行卡中余额，每一次拿取都自动扣款一次，当重新读取的余额小于单盒当前购买药品的金额时，则自动退出自助购买模式，但仍然可以查询该药品贩卖机中的其他药品信息；若余额仅小于当前购买药品的金额，但大于该药品贩卖机中最便宜种类药品单盒的价格时，则药品贩卖机根据重新读取的余额重新显示所能够购买的药品种类，如果还需要购买，无需将卡拔出，重复3)-4)步骤即可；若不需要继续购买，将卡拔出即可；

6)购买者在药品贩卖机上选择结束购买后，完成购买操作。购买者选择结束购买后，药品贩卖机复位，以备下一位购买者操作。

如图1-2所示，包括贩卖机本体1，所述贩卖机本体1上设置有用户操作区和取药窗口5，用户操作区可查询药品贩卖机中现有的药品种类以及数量，购买者也可以将自己所需要的药品名称输入至用户操作区，工作人员可根据大数据统计需求量较高的药品种类进行上架操作；所述贩卖机本体1内设置有旋转的药品放置架，所述药品放置架上设置数个药品放置盒7；所述药品放置架包括第一电机9，所述第一电机9的输出端固定连接数个支架8，数个所述支架8围绕第一电机9的输出端一周均匀分布，所述支架8的另一端铰接药品放置盒7。可以理解的是，每个药品放置盒7中放置的是同一种药，在贩卖机本体1内设置几个支架8即可放置几种药品，所放置的药品均为常用的非处方药；第一电机9旋转的速度为药品不会从药品放置盒7中掉出的速度。

所述药品放置盒7的大小与取药窗口5的大小一致，所述取药窗口5设置在与药品放置盒7相对应的位置，本发明中取药窗口5设置在贩卖机本体1的下侧，防止在药品推出的过程中，取药窗口5距离地面的高度过高，药品掉落到地上导致使得药品损坏；所述贩卖机本体1内、与取药窗口5相对应的位置设置有推动机构，所述推动机构与取药窗口5之间构成供药品放置盒7转动的空间；所述药品放置盒7与取药窗口5、推动机构相对应的侧面开口，所述推动机构与用户操作区无线连接。当购买者选择好需要购买的药品时，第一电机9开始转动，放置所需要购买药品的药品放置盒7转动到取药窗口5时，第一电机9停止转动，此时购买者通过用户操作区控制推动机构开始工作，将药品放置盒7中的药品推出至取药窗口5，购买者可通过贩卖机本体1上的有机玻璃窗直接观察到所推出的药品的数量，以便控制推动机构是否停止。

如图3所示，所述推动机构包括第一电动推杆14，所述用户操作区包括操作面板2，所述操作面板2下方设置插卡槽3，所述插卡槽3下方设置控制按钮4，所述控制按钮4与第一电动推杆14无线连接；所述操作面板2内设置控制芯片，所述控制芯片与插卡槽3电性连接。插卡槽3中可插入购买者的医保卡或者银行卡，当插卡槽3中插入卡后，操作面板2进入购买模式，购买者可根据需要选择药品，控制芯片控制第一电机9转动，将购买者所需要购买的药品转至取药窗口5处；自然状态下，第一电动推杆14为缩回的状态，当购买者按下控制按钮4时，第一电动推杆14向前伸出(即图3中的左侧)，将药品推出；当推出购买者所需数量的药品时，购买者松开控制按钮4，第一电动推杆14停止工作，此时购买者在操作面板2上选择结束购买后，第一电动推杆14缩回至原位。

所述药品放置盒7与取药窗口5相对应的一面上设置有透明挡板6，所述透明挡板6突出于药品放置盒7的底面，所述透明挡板6与药品放置盒7上下滑动连接，所述透明挡板6下侧设置有限位块25；透明挡板6可防止药品放置架在转动的时候，放置在药品放置盒7中的药品由于转动不稳而掉出，透明挡板6下侧设置的限位块25可以在透明挡板6被向上推出时进行限位，防止透明挡板6被完全推出滑槽26而从滑槽26中掉落。

所述贩卖机本体1内底部设置第二电动推杆11，所述第二电动推杆11的活动端固定连接截面为倒T形的推板12，所述推板12设置在透明挡板6的下方、与透明挡板6相对应的位置，所述推板12中间为供药品穿过的通孔27，所述通孔27内壁上设置有扫码器28，所述扫码器28、第二电动推杆11与控制芯片无线连接。

所述药品放置盒7上、与透明挡板6相配合的位置设置有上下贯通的滑槽26，所述滑槽26内壁上设置有凹槽，所述凹槽与限位块25滑动配合，所述滑槽26的宽度与推板12的厚度一致。可以理解的是，当放置所需要购买药品的药品放置盒7转动至取药窗口5后，控制芯片控制第二电动推杆11向上伸出，此时由于推板12位于透明挡板6下方、与透明挡板6相对应的位置，当第二电动推杆11向上伸出时即可推动透明挡板6向上打开。推板12可直接推动透明挡板6的外边缘，使得透明挡板6被向上推开；本发明中，推板12在推动透明挡板6时，推板12的两侧边进入到滑槽26中，也即推板12的两侧边与滑槽26滑动配合，从而将透明挡板6推开；当透明挡板6被完全推开后，药品放置盒7、推板12上的通孔27以及取药窗口5构成药品通过的通道，使得药品被第一电动推杆14推出时，毫无阻隔的进入到取药窗口5中。当药品离开药品放置盒7，进入到推板12时，推板12上的扫码器28即可扫取药品上的条形码，以确认购买者购买药物的价格后，上传至控制芯片。

所述药品放置盒7上、与推动机构相对应的面设置有硅胶片13，所述硅胶片13上下对称设置为两个。硅胶片13可防止药品放置盒7中的药品向后掉落，硅胶片13由于其材质软，在第一电动推杆14向前推出时，硅胶片13不会阻挡第一电动推杆14的运动。

所述贩卖机本体1上还设置有过期药品回收箱，所述过期药品回收箱包括固体药品回收区和液体药品回收区。过期药品回收箱可直接设置在贩卖机本体1的背面，与贩卖机本体1一体设置，当小区中的居民发现家中药品过期时，可直接将过期药品拿去回收，避免将过期药品直接丢入在垃圾桶中，被不法分子进行二次提炼或者贩卖。

所述固体药品回收区包括设置在过期药品回收箱侧壁上的固体药品投放口15，所述过期药品回收箱内设置有一对相对转动的破碎碾轮16，所述固体药品投放口15的另一端伸入到过期药品回收箱内、破碎碾轮16的上方；所述破碎碾轮16的下方设置有格网17，所述格网17下方放置固体药品回收盒18。需要进行药品回收时，可在固体药品回收区中进行初步粉碎破坏，避免被二次倒卖，固体药品回收盒18通常状态下为锁定状态，即非工作人员不能够将其取出；当使用者将过期药品拿至过期药品回收箱处时，在操作面板2上选择固体药品回收，此时一对破碎碾轮16开始相对转动，破碎碾轮16由第二电机21控制转动，第二电机21与用户操作区中无线连接，使用者只需要将固体药品从药瓶中取出后，放入固体药品投放口15，药品即可滑至一对破碎碾轮16中间相接触的位置，药品即可被碾碎后，落入到固体药品回收盒18中。

一对破碎碾轮16之间的距离为可使得药品被碾碎、不会向上蹦出的距离；当倒入的药品过多时，或有成板的药品被直接倒入至固体药品投放口15时，药品会由于破碎碾轮16的不断运动掉落在格网17上，待工作人员进行药品回收时再进行处理。药品在过期药品回收箱中进行初步粉碎，也为后续的过期药品处理提供了便利。

所述液体药品回收区包括液体药品回收箱24和药瓶回收箱23。所述过期药品回收箱的侧壁上设置有液体药品倒入口19，所述液体药品倒入口19的另一端伸入至液体药品回收箱24中，所述液体药品倒入口19处设置有电动挡板，所述电动挡板与操作面板2中的控制芯片无线连接。过期的液体药品可将药液和药瓶分开回收，减少后期工作人员回收的工作强度；在不进行过期液体药品回收时，液体药品倒入口19处的电动挡板为关闭状态，避免液体药品被取出。

具体实施方式为：工作人员将常用非处方药摆放至药品贩卖机中的药品放置盒7中，摆放的方向为药品的付款条形码朝向扫码器28的方向，药品贩卖机中的每一个药品放置盒7中均放置一种药品，并在用户操作区设置相应的参数，使得第一电机9可根据设置的位置以及旋转角度，将购买者需要购买的药品旋转至取药窗口5。

用户操作区设置有药品购买模块和过期药品回收模块，药品购买模块中，在购买前，购买者可查看当前的药品贩卖机中的药品种类以及每一种药品所存有的数量，当查询到自己需要购买的药品时，将医保卡或者银行卡插入至插卡槽3中，此时进入购买模式；选择所需药品后，第一电机9开始转动，将购买者所需要购买的药品转至取药窗口5，第二电动推杆11向上伸出，使得推板12推动透明挡板6，当第二电动推杆11停止后，购买者持续按下控制按钮4，使得第一电动推杆14向前伸出推动药品，当药品穿过推板12时，药品上的付款条码经过扫码器28，此时扫码器28将付款信息传送至操作面板2，操作面板2上即显示购买药品的数量以及金额，并完成一次自动扣款；若购买者还需要继续购买同一种药品时，只要持续按下控制按钮4，使得第一电动推杆14继续向前，将药品推出至取药窗口5即可。

购买完成时，购买者只需要在操作面板2上选择购买完成，此时，第一电动推杆14、第二电动推杆11依次缩回至原位。

当小区的居民需要进行药品回收时，只需要在操作面板2上选择固体药品回收或者液体药品回收，若选择固体药品回收时，一对破碎碾轮16开始相对转动，此时使用者只需要转至药品贩卖机的后方，将固体药品从药瓶中取出后，倒入至固体药品投放口15中，药品会自动落入到破碎碾轮16上，并被破碎碾轮16碾碎后落入固体药品回收盒18中，操作完成后使用者在操作面板2上选择结束回收即可，破碎碾轮16即停止工作；若选择液体药品回收时，控制芯片控制液体药品倒入口19处的电动挡板打开，使用者将药液倒入至液体药品倒入口19，药液会自动流入至液体药品回收箱24中，并将倒完药液的空瓶投入到药瓶回收箱23中，再在操作面板上选择结束回收，液体药品倒入口19处的电动挡板即自动关闭。

工作人员可定期巡视各药品贩卖机中的药品销售情况以及过期药品回收情况，并根据实际需求进行药品补充，或者将初步处理的过期药品进行统一回收后送至相应的处理站。

上述实施方式是优选的实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。