斜向振动线性马达及应用该线性马达的电子设备
阅读说明：本技术 斜向振动线性马达及应用该线性马达的电子设备 (Oblique vibration linear motor and electronic equipment using same ) 是由 王尧 马杰 汤赟 于 2020-04-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种斜向振动线性马达及应用该线性马达的电子设备。电子设备包括斜向振动线性马达,斜向振动线性马达包括外壳及连接于外壳内的驱动组件,外壳包括底盖、连接于底盖的周缘的周壁及盖设于周壁的远离底盖端的顶盖,底盖具有平行于第一方向的两第一侧边及分别连接于两第一侧边的相邻端部之间且平行于第二方向的两第二侧边,第一方向和第二方向之间具有夹角,驱动组件包括一端固定于周壁的弹性支撑件、与弹性支撑件的另一端固定连接振子结构以及固定于底盖并与振子结构相对设置的定子结构,定子结构能够驱动振子结构沿着第三方向运动。本方案的斜向振动线性马达可以在有限空间下获得更加强烈的斜向振感,使得振感体验更加丰富。(The invention provides an oblique vibration linear motor and an electronic device using the same. The electronic equipment comprises a slant vibration linear motor, the slant vibration linear motor comprises a shell and a driving assembly connected in the shell, the shell comprises a bottom cover, a top cover which is connected to the peripheral circumferential wall of the bottom cover and is covered on the circumferential wall and far away from the end of the bottom cover, the bottom cover is provided with two first sides parallel to a first direction and two second sides which are respectively connected between the adjacent ends of the two first sides and parallel to a second direction, an included angle is formed between the first direction and the second direction, the driving assembly comprises an elastic supporting piece, one end of which is fixed on the circumferential wall, a vibrator structure fixedly connected with the other end of the elastic supporting piece and a stator structure which is fixed on the bottom cover and is arranged opposite to the vibrator structure, and the stator structure can drive the vibrator structure to. The oblique vibration linear motor can obtain stronger oblique vibration in a limited space, so that the vibration experience is richer.)
【技术领域】
本发明属于马达技术领域，尤其涉及斜向振动线性马达及应用该线性马达的电子设备。
【背景技术】
手机、掌上游戏机、导航装置等便携式电子设备越来越受人们的欢迎，这些产品一般都会用线性马达来做系统反馈，比如手机的来电提示、信息提示、导航提示、游戏机的振动反馈等。
相关技术中的线性马达通常包括具有收容空间的外壳以及收容在外壳内的驱动模组，外壳具有位于X方向的侧面和位于垂直于X方向的Y方向的侧面，驱动模组能在X方向或者Y方向振动，从而带动外壳及固定外壳的电子设备在X方向或者Y方向振动，但这样的线性马达振动方向比较固化，使得振感体验单调，且其振动模组的行程较小，在电子设备越来越追求小体积，留给线性马达的空间较小的情况下，无法提供足够的振感强度。
【
发明内容
】本发明的目的在于提供一种斜向振动线性马达及应用该线性马达的电子设备，能够同时提供第一方向和第二方向的振感，在有限的空间下获得更高的振感强度，振感体验更加丰富。
本发明的技术方案如下：提供一种斜向振动线性马达，包括具有收容空间的外壳及收容于所述收容空间内并与所述外壳相连的驱动组件，所述外壳包括底盖、连接于所述底盖的周缘的周壁及盖设于所述周壁的远离所述底盖端的顶盖，所述底盖具有平行于第一方向的两第一侧边及分别连接于两所述第一侧边的相邻端部之间且平行于第二方向的两第二侧边，所述第一方向和所述第二方向之间具有夹角，所述驱动组件包括一端固定于所述周壁的弹性支撑件、与所述弹性支撑件的另一端固定连接以悬置于所述收容空间内的振子结构以及固定于所述底盖并与所述振子结构相对设置的定子结构，所述定子结构用于驱动所述振子结构沿着第三方向运动，所述第三方向在由所述第一方向和所述第二方向形成的平面内，且所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向的夹角均为30°-60°。
进一步地，所述第一方向与所述第二方向垂直。
进一步地，所述第三方向与所述底盖的对角方向平行。
进一步地，所述底盖呈正方形。
进一步地，所述底盖呈菱形。
进一步地，所述振子结构包括与所述弹性支撑件相连的质量块及固定于所述质量块的磁钢组，所述定子结构包括固定于所述底盖的线圈，所述磁钢组与所述线圈相对设置。
进一步地，所述质量块的靠近所述底盖侧朝远离所述底盖的方向凹陷形成用于容置所述线圈的活动槽，所述活动槽的槽底开设用于嵌设所述磁钢组的安装孔。
进一步地，所述振子结构还包括固定于所述质量块的靠近所述顶盖侧并覆盖所述安装孔的支架板，所述磁钢组固定于所述支架板。
进一步地，所述磁钢组包括沿着所述第三方向依次紧密排布的第一磁钢、第二磁钢和第三磁钢，所述第一磁钢和所述第三磁钢的磁极方向相反且均垂直于所述底盖面，所述第二磁钢的磁极方向在所述第三方向上。
进一步地，所述质量块的靠近所述顶盖侧朝远离所述顶盖的方向凹陷形成嵌合槽，所述支架板嵌设于所述嵌合槽内。
进一步地，所述定子结构还包括一端与所述线圈电连接且另一端伸出所述外壳外的电连接件，所述质量块的靠近所述底盖侧开设与所述活动槽连通且沿所述振子结构的运动方向延伸的走线槽，所述周壁的与所述走线槽对应处开设走线缺口，所述电连接件穿过所述走线槽和所述走线缺口。
进一步地，所述斜向振动线性马达还包括固定于所述顶盖的靠近所述质量块侧且位于所述振子结构的运动方向上的挡片，所述质量块的靠近所述顶盖侧具有与所述挡片相对设置且位于所述振子结构的运动方向上的止挡部。
进一步地，所述周壁由与所述第一侧边相连的第一侧壁和与所述第二侧边相连的第二侧壁合围形成，所述挡片位于所述顶盖的角处，所述挡片与该角处的所述第一侧壁的内壁及所述第二侧壁的内壁抵顶，所述止挡部由所述质量块靠近所述顶盖侧的靠近所述挡片处朝远离所述顶盖的方向凹陷形成。
进一步地，所述斜向振动线性马达还包括固定于所述底盖的靠近所述质量块侧且位于所述振子结构的运动方向上的挡片，所述质量块的靠近所述底盖侧具有与所述挡片相对设置且位于所述振子结构的运动方向上的止挡部。
进一步地，所述周壁由与所述第一侧边相连的第一侧壁和与所述第二侧边相连的第二侧壁合围形成，所述挡片位于所述底盖的角处，所述挡片与该角处的所述第一侧壁的内壁及所述第二侧壁的内壁抵顶，所述止挡部由所述质量块靠近所述底盖侧的靠近所述挡片处朝远离所述底盖的方向凹陷形成。
进一步地，所述弹性支撑件包括与所述周壁固定连接的第一连接部、与所述振子结构的外壁固定连接的第二连接部以及连接于所述第一连接部和所述第二连接部之间的弹性部，所述弹性部为包绕于所述振子结构外的弯折结构。
进一步地，所述弹性部的宽度小于所述第一连接部的宽度，所述弹性部的宽度小于所述第二连接部的宽度。
进一步地，所述驱动组件还包括设置于所述第一连接部的远离所述周壁侧并与所述周壁固定的第一固定片和设置于所述第二连接部的远离所述振子结构侧并与所述振子结构固定的第二固定片。
进一步地，所述驱动组件还包括固定于所述弹性部和所述振子结构的运动方向端之间的阻尼件，所述阻尼件由弹性材料制成。
进一步地，提供一种电子设备，包括如上任意一种所述的斜向振动线性马达。
本发明的有益效果在于：
定子结构可以驱动振子结构沿着第三方向运动，由于第三方向倾斜于第一侧边和第二侧边，本方案的斜向振动线性马达可以获得斜向的振感，即能够同时提供第一方向和第二方向的振感，且振子结构运动距离可以更长，因此，可以在有限空间下获得更加强烈的振感，使得振感体验更加丰富。
【附图说明】
图1为本发明斜向振动线性马达的整体立体结构示意图；
图2为本发明斜向振动线性马达的去掉顶盖后的俯视示意图；
图3为图1中斜向振动线性马达在A-A方向的剖面示意图；
图4为图3视角中磁钢组的磁极排布示意图；
图5为本发明斜向振动线性马达的部分立体结构示意图；
图6为本发明斜向振动线性马达的立体分解结构示意图；
图7为本发明驱动组件第一视角的立体分解结构示意图；
图8为本发明驱动组件第二视角的立体分解结构示意图。
【
具体实施方式
】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
提供一种电子设备，包括斜向振动线性马达，其中，如图1-8所示，斜向振动线性马达包括具有收容空间的外壳1及收容于收容空间内并与外壳1相连的驱动组件2，外壳1包括底盖11、连接于底盖11的周缘的周壁12及盖设于周壁12的远离底盖11端的顶盖13，底盖11具有平行于第一方向的两第一侧边111及分别连接于两第一侧边111的相邻端部之间且平行于第二方向的两第二侧边112，第一方向和第二方向之间具有夹角，驱动组件2包括一端固定于周壁12的弹性支撑件21、与弹性支撑件21的另一端固定连接以悬置于收容空间内的振子结构22以及固定于底盖11并与振子结构22相对设置的定子结构23，定子结构23用于驱动振子结构22在第三方向运动，第三方向在由第一方向和第二方向形成的平面内，且第三方向与第一方向、第二方向的夹角均为30°-60°。
定子结构23可以驱动振子结构22沿着第三方向运动，由于第三方向倾斜于第一侧边111和第二侧边112，本方案的斜向振动线性马达可以获得斜向的振感，即能够同时提供第一方向和第二方向的振感，且振子结构运动距离可以更长，因此，可以在有限空间下获得更加强烈的振感，使得振感体验更加丰富。
第一方向垂直于第二方向，即底盖11和顶盖13为矩形结构的情况下，底盖11的第一侧边111和第二侧边112不等长时，第三方向可以与底盖11的对角方向平行，振动线性马达在第一方向和第二方向可以获得不同程度的振感，底盖11的第一侧边111和第二侧边112等长时，即底盖11和顶盖13为正方形结构，第三方向与第一方向和第二方向之间的夹角均为45°，可以使斜向振动马达在第一方向和第二方向的振感均匀。
第一方向和第二方向不垂直，即底盖11和顶盖13为平行四边形结构的情况下，底盖11有一条长的对角线和一条短的对角线，因此，第三方向可以在长的对角线上也可以在短的对角线上，此时优选第三方向在长的对角线上，可以使振动线性马达获得更加强烈的振感，当然第三方向也可以在短的对角线上，底盖11的第一侧边111和第二侧边112等长时，即底盖11和顶盖13为菱形结构，第三方向与第一方向和第二方向之间的夹角相等，斜向振动马达在第一方向和第二方向的振感均匀；底盖11的第一侧边111和第二侧边112不等长时，使第三方向与第一方向和第二方向的夹角均小于90°可以使振动线性马达在第一方向和第二方向获得不同程度的振感。
在本实施例中，以第一方向和第二方向相互垂直且底盖11的第一侧边111和第二侧边112等长为例，即底盖11主体为正方形结构，相应的，顶盖13为与底盖11主体尺寸相同的正方形结构，因此，斜向振动线性马达主体部分的俯视图为正方形。
周壁12由与第一侧边111相连的第一侧壁121和与第二侧边112相连的第二侧壁122合围形成，具体的，本实施例中，底盖11的第一侧边111的中部开设第一缺口1111，第一侧壁121的与第一侧边111相连侧的中部凸出形成第一凸起1211，第一凸起1211嵌设在第一缺口1111内；第一侧壁121的与第二侧壁122相连侧的中部开设第二缺口1212，对应的，第二侧壁122的与第一侧壁121相连侧的中部凸出形成第二凸起1222，第二凸起1222嵌设在第二缺口1212内；第一侧壁121和第二侧壁122的靠近顶盖13侧的中部均凸出形成第三凸起123，顶盖13的侧边中部均开设第三缺口131，第三凸起123嵌设于第三缺口131内；上述各凸起和各缺口的设置可以方便外壳1的定位安装，第一侧壁121和第二侧壁122之间、周壁12和底盖11之间、周壁12和顶盖13之间均采用焊接固定方式，在一些实施例中，也可以采用粘接的方式固定。在一些实施例中，周壁12可以和顶盖13一体成型，即周壁12和顶盖13为一体，底盖11为单独的一体，安装时，底盖11与周壁12盖合后固定即可；在另一些实施例中，周壁12也可以和底盖11一体成型，安装时，顶盖13盖合于周壁12并固定即可。
振子结构22包括与弹性支撑件21相连的质量块221及固定于质量块221的磁钢组222，定子结构23包括固定于底盖11的线圈231，磁钢组222与线圈231相对设置。弹性支撑件21包括与周壁12固定连接的第一连接部211、与振子结构22的外壁固定连接的第二连接部212以及连接于第一连接部211和第二连接部212之间的弹性部213，弹性部213为弯折结构且包绕于振子结构22的运动方向端外。具体的，本实施例中设置有两个弹性支撑件21，两弹性支撑件21相对质量块221呈中心对称方式布置，此处仅以其中一个弹性支撑件21为例，弹性支撑件21的第一连接部211固定在第一侧壁121内侧的靠近第二侧壁122处，第二连接部212固定在质量块221的侧壁上。
弹性部213的宽度小于第一连接部211的宽度，弹性部213的宽度小于第二连接部212的宽度，使得弹性部213具有更加充足的弹性。
为了使弹性支撑件21与第一侧壁121及质量块221之间固定稳定，驱动组件2还包括设置于第一连接部211的远离第一侧壁121侧并与周壁12固定的第一固定片24和设置于第二连接部212的远离振子结构22侧并与振子结构22固定的第二固定片25，第一固定片24和第一侧壁121之间、第二固定片25和质量块221之间可以通过焊接方式固定。
驱动组件2还包括固定于弹性部213和振子结构22的运动方向端之间的阻尼件26，阻尼件26由弹性材料制成。具体的，阻尼件26设置于弹性部213和质量块221的运动方向端之间，质量块221的与阻尼件26相连端设置圆倒角，阻尼件26设置相应的弧形结构，本实施例中，阻尼件26采用泡棉材料。
斜向振动线性马达还包括固定于顶盖13的靠近质量块221侧且位于振子结构22的运动方向上的挡片3，质量块221的靠近顶盖13侧具有与挡片3相对设置且位于振子结构22的运动方向上的止挡部2211。在质量块221运动的过程中，止挡部2211到达挡片3处时，止挡部2211会与挡片3撞击，从而将振感传递给外壳1，另一方面，挡片3的设置可以避免质量块221直接与周壁12撞击。具体的，本实施例中，挡片3位于顶盖13的角处，挡片3与该角处的第一侧壁121的内壁及第二侧壁122的内壁抵顶，止挡部2211由质量块221靠近顶盖13侧的靠近挡片3处朝远离顶盖13的方向凹陷形成，挡片3通过焊接的方式与顶盖13、第一侧壁121及第二侧壁122固定连接，使得挡片3的焊接面积更大，连接更加可靠。
在一些实施例中，斜向振动线性马达还包括固定于底盖11的靠近质量块221侧且位于振子结构22的运动方向上的挡片3，质量块221的靠近底盖11侧具有与挡片3相对设置且位于振子结构22的运动方向上的止挡部2211。挡片3位于底盖11的角处，挡片3与该角处的第一侧壁121的内壁及第二侧壁122的内壁抵顶，止挡部2211由质量块221靠近底盖11侧的靠近挡片3处朝远离底盖11的方向凹陷形成。在一些实施例中，挡片3可以连接在顶盖13的中部，止挡部2211可以是质量块221的对应处朝远离顶盖13的方向凹陷形成的凹槽，挡片3容置在凹槽内，因此质量块221运动的过程中挡片3可以与凹槽的内壁撞击。
在本实施例中，质量块221的靠近底盖11侧朝远离底盖11的方向凹陷形成用于容置线圈231的活动槽2212，活动槽2212的槽底开设用于嵌设磁钢组222的安装孔2213。具体的，在本实施例中，振子结构22还包括固定于质量块221的靠近顶盖13侧并覆盖安装孔2213的支架板223，磁钢组222固定于支架板223；质量块221的靠近顶盖13侧朝远离顶盖13的方向凹陷形成嵌合槽2214，支架板223嵌设于嵌合槽2214内。在本实施例中，磁钢组222和线圈231采用传统海尔贝克组件(ELA)，即磁钢组包括沿着第三方向依次紧密排布的第一磁钢2221、第二磁钢2222和第三磁钢2223，第一磁钢2221和第三磁钢2223的磁极方向相反且均垂直于底盖面，第二磁钢2222的磁极方向在第三方向上。支架板223可以使磁钢组222与质量块221之间固定的更加稳定，由于线圈231容置在活动槽2212内，在质量块221运动的过程中，线圈231可以相对质量块221在活动槽2212内运动，因此，可以避免线圈231与质量块221之间撞击，保证了斜向振动线性马达的可靠性。在一些实施例中，磁钢组222和线圈231也可以采用其他形式的组件，只要是能够提供斜向驱动力的结构均可，在此并不作限制。在一些实施例中，磁钢组222可以与质量块221以注塑的方式成型为一体结构，使得磁钢组222和质量块221的一体性更好，更加牢靠。
定子结构23还包括一端与线圈231电连接且另一端伸出外壳1外的电连接件232，质量块221的靠近底盖11侧开设与活动槽2212连通且沿振子结构22的运动方向延伸的走线槽2215，周壁12的与走线槽2215对应处开设走线缺口1221，电连接件232穿过走线槽2215和走线缺口1221。具体的，走线缺口1221开设在与走线槽2215对应的第二侧壁122上，底盖11与走线缺口1221对应处朝外延伸形成支撑片113，电连接件232的外端与支撑片113固定连接。由于走线槽2215的延伸方向与振子结构22的运动方向一致，在振子结构22运动的过程中，质量块221与电连接件232不会发生干涉，保证了振子结构22和定子结构23工作时的可靠性。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。