具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

目前空调器的污染物检测装置检测距离有限，对于人体等活动带起的扬尘污染物不具备检测能力，无法确定是否开启净化模式，难以保证人体身心健康。本发明通过改进空调器，利用人感检测室内人体活动情况判断污染物传感器检测范围之外的污染情况，从而确定是否开启净化模式，并通过人体活动情况确定扬尘危害情况，从而调节空调器运行参数。

为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1-图3所示，提供了如下具体实施例。

实施例1

如图1所示，在本实施例中提供了一种空调器的控制方法，所述控制方法包括：检测室内的人员活动情况和室内环境参数；根据所述人员活动情况和室内环境参数确定扬尘危害程度；当所述扬尘危害程度大于预设等级时，启动空气净化模式或进行送风控制。

当所述室内污染物扬尘危害系数f小于第一预设值f₁时，则重新检测室内人员活动情况和室内环境参数；当所述室内污染物扬尘危害系数f介于所述第一预设值f₁和第二预设值f₂之间时，则由用户确定选择采用空气净化模式和送风控制中的一种，其中所述第一预设值f₁小于所述第二预设值f₂；当所述室内污染物扬尘危害系数f超过所述第二预设值f₂时，则直接进行空气净化模式。

在本实施例中，当室内污染物扬尘危害系数介于所述第一预设值和第二预设值之间时，先向用户发送提示信息，若未在预设选择时间内收到用户选择采用空气净化模式或送风控制的指令，则默认执行空气净化模式。优选地，预设选择时间为0min<T≤15min。

此外，为实现更加优化的净化控制并且不影响人员体验，还可以设置空调器在进行净化的同时进行出风控制的空调模式，其由可以由用户进行选择，也可以由空调器自动选择。相应的，该控制方法还包括：当判断需要进行所述空气净化时，空调器提示用户对净化模式和/或根据所述室内的人员位置控制空调器的出风三种方式进行选择。当用户选择净化模式时，直接执行净化模式；当用户选择根据所述室内的人员位置控制空调器的出风时，则不进行净化，实现风避人的方式进行出风；当用户选择净化模式和根据所述室内的人员位置控制空调器的出风的方式时，空调器在净化的同时，对出风方向和风速也进行控制调整，将出风避开直吹人。

本实施例中的空调器控制方法在结束净化模式稳定运行时，也能够根据室内人员活动情况判断是否需要进行净化，运行何种净化模式，以解决人体活动产生扬尘污染但是传感器距离过远无法检测的问题，进一步增强净化，提高室内环境健康舒适性。

本实施例中的空调器室内机具有进风口、内风机及出风口；所述出风口具有扫风机构，所述扫风机构包含上下扫风导风板及左右扫风扫风叶片，所述导风板与扫风叶片配合可以实现不同扫风角度从而实现风随人或风避人；所述空调器还具有人感检测单元及空气净化装置。优选地：空气净化装置为HEPA网，用于净化室内空气。

在一些可选地方式中，所述检测室内的人员活动情况和室内环境参数包括：检测室内是否有人，当检测到有人时，对室内人员的移动速度、移动时间和人体高度等进行检测；检测室内的环境温度、环境湿度和空调器风速等参数。优选地：所述人感检测单元用于检测室内人员情况，包含红外热释电传感器、红外热电堆传感器、毫米波雷达及数码摄像头等装置。相应的，所述根据所述人员活动情况和室内环境参数确定扬尘危害程度包括：根据室内人员的移动速度、移动时间、人体高度、室内环境温度、室内环境湿度和空调器风速确定室内污染物扬尘危害系数。

在一些可选地方式中，所述空调器还根据所述室内的人员位置控制空调器的出风包括：

检测室内人员所处位置；

判断所述人员所处位置是否处于扫风范围内，若判断为否，则空调器案当前扫风方式继续运行；若判断为是，则结合人员所处位置和空调器出风设定方式控制出风方向和/或出风速度以避让室内人员。

进一步地，所述结合人员所处位置和空调器出风设定方式控制出风方向和/或出风速度包括：

检测当前出风风向是否为固定风向；

当检测到出风风向为固定风向时，判断在空调器出风风向的最大调节角度范围内调节出风风向是否可避开室内人员，若判断为是，则调整风向；若判断为否，则空调器减小风速；

当检测到出风方向不为固定风向时，则空调器在扫风过程中：当出风方向朝向室内人员时减小风速；当出风方向避开室内人员时恢复风速。

在一些可选地方式中，所述控制方法还包括：在空调器运行过程中实时检测室内的污染物浓度；根据所述污染物浓度判断空调器是否需要净化，其中：当判断为是，则空调器执行净化模式；若判断为否，则空调器正常运行。

本实施例中，空调器还在所述进风口及出风口连通的风道内设置有空气质量检测单元。所述空气质量检测单元用于检测室内污染物浓度。此时，所述检测室内的污染物浓度包括：检测室内的颗粒污染物浓度和/或气态污染物浓度和/或有害微生物浓度。该空气质量检测单元具体包含PM2.5、PM0.3等颗粒污染物检测传感器，甲醛、VOC、异味等气态污染物检测传感器及细菌、病毒等有害微生物浓度检测传感器等。

实施例2

如图1-图2所示，在本实施例中提供了一种空调器，所述空调器包括控制装置，该控制装置被配置为实现实施例1中任意一种控制方法。其中，所述控制装置包括：检测装置，用于控制空气质量检测单元实时或定时检测室内环境参数，并控制人感检测单元检测人员活动情况；控制模块，用于控制空调器的扫风机构按照预设规律摆动；判断模块，用于根据所检测的污染物浓度及室内人员情况判断空调器是否需要净化，运行何种模式；空气净化模块，用于控制空调器按照上述空调器运行模式需要运行相应净化模式。

优选地：该空调器还包括壳体和扫风机构。所述壳体上形成有进风口和出风口，在所述进风口和所述出风口之间形成有风道；所述扫风机构设置在出风口处。优选地：所述风道内设置所述空气质量检测单元和所述空气净化模块，所述壳体上设置所述人感检测单元。

在本实施例中，还提供了空调器的具体工作过程。

1、空调器上电运行。

2、空调器开始对环境和人员进行检测。在进行检测时，控制空气质量检测单元检测室内污染物浓度，同时控制人感检测单元检测室内人员活动情况。

a)控制空气质量检测单元检测室内污染物浓度；根据污染物浓度情况判断是否需要进行净化。所述污染物浓度包含PM2.5、PM0.3等颗粒污染物C_t，甲醛、VOC、异味等气态污染物浓度P_t，细菌、病毒等有害微生物浓度M_t等。

具体的，当C_t≥C或P_t≥P或M_t≥M时，表明室内空气污浊，需要进行净化，判断为是，空调器运行净化模式。所述净化模式指空调器通过空气净化单元执行室内空气净化功能或运行制冷制热的同时通过空气净化单元执行室内空气净化功能。其中，C为颗粒物污染物浓度判断标准值，优选0<C≤0.035mg/m³。P为气态污染物浓度判断标准值，优选0<P≤0.03mg/m³。M为微生物污染物浓度判断标准值，优选0<M≤1000CFU/m³。

当C_t<C且P_t<P且M_t<M时，表明室内空气洁净，无需进行空气净化，判断为否，空调器运行空调模式。所述空调模式指空调器仅执行制冷制热等常见功能。

b)控制人感检测单元检测室内人员活动情况；根据室内人员活动情况计算污染物室内扬尘高度H₀，进而确定污染物扬尘危害系数，并是否需要进行净化。所述人员活动情况包括人员在室内的移动速度V_t，移动时间t，人体高度H_t等参数。进一步的，结合室内环境温度T、湿度RH、空调器风速v等参数，确定污染物扬尘危害系数f＝H₀/H_t＝f(V_t、t、H_t、T、RH、v)。

具体的，当f<f₁，表明人体活动对于地面污染物的扬起指数较低，不会危害人员的健康，空调器维持现有空调器模式运行即可。f₁为污染物扬尘危害系数判断标准值，优选0.25≤f₁≤0.5。

当f₂<f时，表明室内人员活动剧烈，容易扬起地面污染物，对人员健康存在较大危害，需要执行空调器净化模式解决污染物。f₂为污染物扬尘危害系数判断标准值，优选0.7≤f₂≤0.9。

特别的，当f₁≤f≤f₂时，表面室内人员活动剧烈，容易扬起地面污染物，但危害性不大，可以选择执行净化模式或者继续运行空调模式。

当选择继续运行空调器模式时，需要执行以下步骤：

获取室内人员位置情况并判断是否位于扫风范围：当判断为否时，说明当前人员活动区域不存在空调器扫风情况，当前扫风方式不会对室内人员造成重离子污染问题，空调器按当前扫风方式运行净化模式即可；当判断为是时，说明当前人员活动处于扫风范围，空调器扫风会加剧人体周围的污染物扬起指数，对人体健康不利，需要执行下一步骤来进一步判断。

判断当前扫风风向是否固定：当判断为否时，说明扫风方向随时在变化，当扫风风向正对人体时扬起指数较高，此时空调器需要降低风速以减小污染物扬起情况，当扫风风向避开人体后恢复风速。当判断为是时，说明扫风风向固定，需要执行下一步骤进一步判断。

判断扫风风向调整是否可以避开人体活动区域：当判断为是时，说明调整扫风风向可以避开人体位置，减小扬起可能性，空调器根据人体位置调整扫风风向避开人体；当判断为否时，说明调整风向无法避开人体位置，此时空调器需要降低风速以减小污染物扬起情况。

3、控制空调器按照相应模式及参数运行，并实时检测获取室内污染物浓度情况及人员活动情况，适时调整空调器运行模式及参数。

本实施例中的空调器在结束净化模式稳定运行时，能够根据室内人员活动情况判断是否需要进行净化，运行何种净化模式，以解决人体活动产生扬尘污染但是传感器距离过远无法检测的问题，进一步增强净化，提高室内环境健康舒适性。

在一些替代方式中，可以仅选择对其中一种或多种进行检测。如图3所示，所述空气质量检测单元仅设置颗粒污染物检测传感器，用于检测室内PM2.5污染物浓度。所述人感检测单元为红外热释电传感器，用于检测室内人员活动情况。所述空气净化单元为HEPA网，用于净化室内空气。

此时，该控制方法包括：

1、空调器上电运行。

2、控制空气质量检测单元检测室内污染物PM2.5浓度C_t。

3、根据污染物浓度情况判断是否需要进行净化。

具体的，当C_t≥C时，表明室内空气污浊，需要进行净化，判断为是，空调器运行净化模式。其中，C为颗粒物污染物浓度判断标准值，优选0<C≤0.035mg/m3。当C_t<C时，表明室内空气洁净，无需进行空气净化，判断为否，空调器运行空调模式。

4、控制人感检测单元检测室内人员活动情况V_t。

5、根据室内人员活动情况判断是否需要进行净化。

具体的，当V_t＝0时，表明室内人员活动较少，不存在扬尘问题，空调器维持现有空调器模式运行即可。当0<V_t时，表明室内人员活动剧烈，容易扬起地面污染物，对人员健康存在较大危害，需要执行空调器净化模式解决污染物。

6、控制空调器按照相应模式及参数运行，并实时检测获取室内污染物浓度情况及人员活动情况，适时调整空调器运行模式及参数。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。