阅读说明：本技术 鞋子外形寻边机 (Shoe shape edge-searching machine ) 是由 施玉芹 于 2020-03-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供鞋子外形寻边机,涉及鞋子外形寻边技术领域,包括基板,基板的上端固定连接有两个安装架,两个安装架的上端固定连接有顶杆,顶杆的上端设有桥式拖链,基板的上端设有调节Y轴装置。本发明,通过调节Y轴电机、调节X轴电机和调节Z轴电机带动与其传动连接的丝杆转动,从而使丝杆分别带动行走块、滑动板和行走板分别在Y、X、Z轴方向运动,借助行走块带动上端的鞋子在Y轴方向运动,测量头借助滑动板和行走板在X、Z轴方向运动,从而借助测量头对鞋子进行检测,达到了测量头相对鞋子进行Y、X、Z轴方向运动,从而解决了鞋子面料柔软手动编程外形难把握,且鞋子和鞋面的形状均为面外形尺寸很难测量出来的问题。(The invention provides a shoe appearance edge searching machine, and relates to the technical field of shoe appearance edge searching. According to the invention, the Y-axis motor, the X-axis motor and the Z-axis motor are regulated to drive the screw rod in transmission connection with the Y-axis motor and the Z-axis motor to rotate, so that the screw rod drives the walking block, the sliding plate and the walking plate to move in the Y, X, Z axis direction respectively, the shoe at the upper end is driven to move in the Y-axis direction by the walking block, the measuring head moves in the X, Z axis direction by the sliding plate and the walking plate, the shoe is detected by the measuring head, the measuring head moves in the Y, X, Z axis direction relative to the shoe, and the problems that the shoe fabric is soft, the manual programming appearance is difficult to grasp, and the shapes of the shoe and the vamp are both the surface appearance and.)

鞋子外形寻边机

技术领域

本发明涉及鞋子外形寻边技术领域，尤其涉及鞋子外形寻边机。

背景技术

鞋子，穿在脚上防止脚受到伤害的一种物品，在人类文明史前期多为草鞋、布鞋，如今以皮鞋、运动鞋、休闲鞋、高跟鞋较为多见。

在鞋子加工过程中需要对鞋底进行测量然在根据鞋底的尺寸进行来加工鞋面，现鞋底不规则形状曲面外形尺寸很难测量出来，鞋子面料柔软手动编程外形难把握，且鞋子和鞋面的形状均为面外形尺寸很难测量出来。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的鞋子外形寻边机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：鞋子外形寻边机，包括基板，所述基板的上端固定连接有两个安装架，两个安装架的上端固定连接有顶杆，所述顶杆的上端设有桥式拖链，所述基板的上端设有调节Y轴装置，所述调节Y轴装置和顶杆相互垂直，所述调节Y轴装置的上端固定有鞋子，所述顶杆的表面设有调节X轴装置，所述调节X轴装置的表面设有调节Z轴装置，所述调节Z轴装置的表面设有转动装置，所述转动装置的底端设有测量头。

优选的，所述调节Y轴装置包括第一导轨，所述第一导轨的表面和基板固定连接，所述第一导轨包括两个滑杆和一根丝杆，且丝杆位于两个滑杆二者之间，所述第一导轨的表面套有行走块，所述行走块内部贯穿滑动两滑杆，所述行走块的内部和丝杆螺纹连接，所述行走块的上端固定连接有连接架，所述连接架的上端设有夹块，所述夹块的内部设有紧固螺栓，所述夹块通过紧固螺栓夹住鞋子。

优选的，所述基板的上端固定连接有调节Y轴电机，所述调节Y轴电机的输出端通过皮带和丝杆传动连接。

优选的，所述顶杆的表面固定连接有调节X轴装置，所述调节X轴装置包括第二导轨，所述第二导轨和第一导轨结构一致，所述第二导轨的表面和顶杆固定连接，所述顶杆的表面固定连接有调节X轴电机，所述调节X轴电机的表面和顶杆固定连接，所述调节X轴电机的输出端通过皮带和丝杆传动连接。

优选的，所述第二导轨的表面套有调节Z轴装置，所述调节Z轴装置借助滑动板套在第二导轨表面，所述调节Z轴装置包括第三导轨，所述第三导轨的表面和滑动板固定连接，滑动板的表面固定连接有调节Z轴电机，所述调节Z轴电机的输出端通过皮带和丝杆传动连接，所述第三导轨的表面套有行走板。

优选的，所述行走板的表面固定连接有转动装置，所述转动装置包括第一导杆和第一转动电机，所述第一导杆和第一转动电机表面和行走板固定连接，所述第一导杆的表面螺纹套有连接机构，所述第一转动电机的输出端通过皮带和第一导杆传动连接。

优选的，所述连接机构包括连接块，所述连接块的表面固定连接有第二转动电机，所述连接块的内部转动连接有第二导杆，所述第二转动电机的输出端通过皮带和第二导杆传动连接，所述第二导杆的一端固定连接有测量头。

有益效果

本发明中，将鞋子放在“U”形夹块之间，利用两个贯穿夹块的紧固螺栓在夹块内部转动，通过紧固螺栓将鞋子夹在夹块表面，通过调节Y轴电机、调节X轴电机和调节Z轴电机带动与其传动连接的丝杆转动，从而使丝杆分别带动行走块、滑动板和行走板分别在Y、X、Z轴方向运动，借助行走块带动上端的鞋子在Y轴方向运动，测量头借助滑动板和行走板在X、Z轴方向运动，从而借助测量头对鞋子进行检测，达到了测量头相对鞋子进行Y、X、Z轴方向运动，利用第一转动电机和第二转动电机分别带动第一导杆和第二导管转动，从而使测量头进行调节角度，从而解决了鞋子面料柔软手动编程外形难把握，且鞋子和鞋面的形状均为面外形尺寸很难测量出来的问题。

附图说明

图1为本发明提出鞋子外形寻边机的立体结构示意图；

图2为本发明提出鞋子外形寻边机的主视结构示意图；

图3为本发明提出鞋子外形寻边机中第一导轨的结构示意图；

图4为本发明提出鞋子外形寻边机中调节Z轴装置的结构示意图。

图例说明：1、基板；2、安装架；3、顶杆；4、桥式拖链；5、调节Y轴装置；51、第一导轨；52、调节Y轴电机；53、行走块；54、连接架；55、夹块；56、紧固螺栓；6、调节X轴装置；61、调节X轴电机；62、第二导轨；7、调节Z轴装置；71、调节Z轴电机；72、第三导轨；73、行走板；8、转动装置；81、第一转动电机；82、第一导杆；83、连接机构；831、第二转动电机；832、第二导杆；833、连接块；9、测量头。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-4，鞋子外形寻边机，包括基板1，基板1的上端固定连接有两个安装架2，两个安装架2的上端固定连接有顶杆3，顶杆3的上端设有桥式拖链4，基板1的上端设有调节Y轴装置5，调节Y轴装置5和顶杆3相互垂直，调节Y轴装置5的上端固定有鞋子，顶杆3的表面设有调节X轴装置6，调节X轴装置6的表面设有调节Z轴装置7，调节Z轴装置7的表面设有转动装置8，转动装置8的底端设有测量头9。

调节Y轴装置5包括第一导轨51，基板1的上端固定连接有调节Y轴电机52，调节Y轴电机52的输出端通过皮带和丝杆传动连接，第一导轨51的表面和基板1固定连接，第一导轨51包括两个滑杆和一根丝杆，且丝杆位于两个滑杆二者之间，第一导轨51的表面套有行走块53，行走块53内部贯穿滑动两滑杆，行走块53的内部和丝杆螺纹连接，行走块53的上端固定连接有连接架54，连接架54的上端设有夹块55，夹块55的内部设有紧固螺栓56，夹块55通过紧固螺栓56夹住鞋子。

顶杆3的表面固定连接有调节X轴装置6，调节X轴装置6包括第二导轨62，第二导轨62的表面套有调节Z轴装置7，调节Z轴装置7借助滑动板套在第二导轨62表面，调节Z轴装置7包括第三导轨72，第三导轨72的表面和滑动板固定连接，滑动板的表面固定连接有调节Z轴电机71，调节Z轴电机71的输出端通过皮带和丝杆传动连接，第三导轨72的表面套有行走板73，行走板73的表面固定连接有转动装置8，转动装置8包括第一导杆82和第一转动电机81，第一导杆82和第一转动电机81表面和行走板73固定连接，第一导杆82的表面螺纹套有连接机构83，第一转动电机81的输出端通过皮带和第一导杆82传动连接，第二导轨62和第一导轨51结构一致，第二导轨62的表面和顶杆3固定连接，顶杆3的表面固定连接有调节X轴电机61，调节X轴电机61的表面和顶杆3固定连接，调节X轴电机61的输出端通过皮带和丝杆传动连接。

连接机构83包括连接块833，连接块833的表面固定连接有第二转动电机831，连接块833的内部转动连接有第二导杆832，第二转动电机831的输出端通过皮带和第二导杆832传动连接，第二导杆832的一端固定连接有测量头9。

本发明的工作原理：将鞋子放在“U”形夹块55之间，利用两个贯穿夹块55的紧固螺栓56在夹块55内部转动，通过紧固螺栓56将鞋子夹在夹块55表面，通过调节Y轴电机52、调节X轴电机61和调节Z轴电机71带动与其传动连接的丝杆转动，从而使丝杆分别带动行走块53、滑动板和行走板73分别在Y、X、Z轴方向运动，借助行走块53带动上端的鞋子在Y轴方向运动，测量头9借助滑动板和行走板73在X、Z轴方向运动，从而借助测量头9对鞋子进行检测，达到了测量头9相对鞋子进行Y、X、Z轴方向运动，利用第一转动电机81和第二转动电机831分别带动第一导杆82和第二导管转动，从而使测量头9进行调节角度，从而解决了鞋子面料柔软手动编程外形难把握，且鞋子和鞋面的形状均为面外形尺寸很难测量出来的问题。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。