阅读说明：本技术 一种腹腔镜阑尾多功能钳 (Multifunctional peritoneoscope appendix forceps ) 是由 王春林 秦磊 梁青华 于 2020-03-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种腹腔镜阑尾多功能钳,转轴为两根,且分别置于钳体内部的左右两端,位于左侧的转轴的两端与钳体之间转动连接,位于右侧的转轴的后端与钳体之间转动连接,滑杆的前端与旋转圈固定连接,滑杆的另一端置于环形滑槽内,安装架为倒“U”形,安装架的两侧壁均与转轴转动连接,安装架的左侧壁设有凹槽,凹槽内设有夹持单元,摄像头、补光灯均置于安装架的左侧壁,显示器置于旋转圈的侧壁,显示器与旋转圈之间固定连接,钳爪具有旋转功能,能在患者体内进行旋转,准确夹取需要切除的部位,还可以准确观察钳爪附近患者的其他组织,避免对其他组织造成损伤,使用起来比较方便。(The invention discloses a pair of laparoscope appendicular multifunctional forceps, wherein two rotating shafts are arranged at the left end and the right end inside a forceps body respectively, the two ends of the rotating shaft at the left side are rotatably connected with the forceps body, the rear end of the rotating shaft at the right side is rotatably connected with the forceps body, the front end of a sliding rod is fixedly connected with a rotating ring, the other end of the sliding rod is arranged in an annular sliding groove, a mounting frame is in an inverted U shape, the two side walls of the mounting frame are rotatably connected with the rotating shaft, the left side wall of the mounting frame is provided with a groove, a clamping unit is arranged in the groove, a camera and a light filling lamp are arranged on the left side wall of the mounting frame, a display is arranged on the side wall of the rotating ring, the display is fixedly connected with the rotating ring, a forceps claw has a rotating function, can rotate in the body of a patient, accurately clamps a part to be, the use is more convenient.)

一种腹腔镜阑尾多功能钳

技术领域

本发明涉及医用钳技术领域，具体为一种腹腔镜阑尾多功能钳。

背景技术

阑尾炎是外科常见病，是最多见的急腹症，腹腔镜阑尾切除术与开腹阑尾切除术比较 ,具有疼痛轻、创伤小、恢复快、术后并发症发生率低、住院时间短等优点 ,在小儿及老年患者中应用是安全的 ,是治疗急性阑尾炎的理想手术方式，在进行腹腔镜阑尾切除术需要用到腹腔镜组织钳。

现有的申请号为CN201810417099 .3公开腹腔镜阑尾多功能钳，钳爪内部设有花纹，可增大摩擦力，相对于普通的腹腔镜组织钳有更大的抓力与摩擦力，在腹腔镜下更容易钳抓到阑尾，爪齿通过连接杆内的线束与高频电刀主机连接，可电切或电凝阑尾根部，钳爪合并后密封性较好，阑尾与阑尾残端分离后，阑尾与腹腔镜阑尾多功能钳直接通过腹腔镜套管一并取出，可防止阑尾内部的污染物泄露污染腹腔，降低腹腔感染的风险，爪头长度固定，且为医用绝缘材质，可保证阑尾残端长度合适，且保护回盲部的盲肠壁不受电刀伤害；钳爪有两层，外层由医用绝缘材料，内层为导电材料，保证在手术操作过程中不误伤其他脏器，但这样设置在使用时钳爪不具有旋转功能，不能在患者体内进行旋转，不能准确夹取需要切除的部位，而且在使用时，不能准确观察钳爪附近患者的其他组织，会很容易对其他组织造成损伤，使用起来不够方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种腹腔镜阑尾多功能钳，钳爪具有旋转功能，能在患者体内进行旋转，准确夹取需要切除的部位，还可以准确观察钳爪附近患者的其他组织，避免对其他组织造成损伤，使用起来比较方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种腹腔镜阑尾多功能钳，包括钳体、旋转单元和可视化单元；

钳体：所述钳体为圆柱体，钳体内部中空，钳体右端的侧壁上设有环形滑槽；

旋转单元：所述旋转单元包括安装架、链轮、链条、转轴、滑杆和旋转圈，所述转轴为两根，且分别置于钳体内部的左右两端，位于左侧的转轴的两端与钳体之间转动连接，位于右侧的转轴的后端与钳体之间转动连接，转轴的前端穿过钳体置于钳体外部，链轮为两个，且分别置于两根转轴上，两个链轮之间设有链条，旋转圈为不锈钢圈，且置于钳体侧壁与环形滑槽对应的位置，旋转圈的内侧壁等角度设有六根滑杆，滑杆的一端与旋转圈固定连接，滑杆的另一端置于环形滑槽内，滑杆与环形滑槽之间环形滑动，安装架为倒“U”形，安装架的两侧壁均与转轴转动连接，安装架的左侧壁设有凹槽，凹槽内设有夹持单元；

可视化单元：所述可视化单元包括摄像头、补光灯和显示器，所述摄像头、补光灯均置于安装架的左侧壁，显示器置于旋转圈的侧壁，显示器与旋转圈之间固定连接；

其中：还包括单片机，所述单片机置于旋转圈的侧壁，单片机的输入端电连接摄像头和外部电源的输出端，单片机的输出端电连接补光灯和显示器的输入端；

在使用时，将钳体伸入患者体内，当需要将夹持单元进行旋转的时候，转动转轴，转轴会带动链轮进行转动，链轮会通过链条带动另一转轴进行转动，从而带动安装架进行转动，还以手持旋转圈，通过转动钳体，使滑杆沿环形滑槽进行环形滑动，从而可以使钳体带动安装架进行转动，从而可以使夹持单元在患者体内进行旋转，准确夹取需要切除的部位，在使用时打开摄像头和补光灯，摄像头可以拍摄夹持单元附近患者的其他组织，然后将画面传递至单片机，单片机接收并处理后会将画面显示在显示器上，从而可以准确观察夹持单元附近患者的其他组织，避免对其他组织造成损伤，使用起来比较方便。

进一步的，所述夹持单元包括电机支架、电机、双向螺杆和夹板，所述双向螺杆置于凹槽内，电机支架置于安装架的侧壁，电机支架上设有电机，双向螺杆的一端与凹槽的侧壁转动连接，双向螺杆的另一端穿过凹槽的侧壁与电机的输出端固定连接，电机的输入端电连接单片机的输出端，夹板为两块，且均置于凹槽内，两块夹板分别与双向螺杆上的正螺杆和反螺杆螺纹连接，可以对患者病变部位进行夹取。

进一步的，还包括防滑垫，所述防滑垫为两块，且分别置于两块夹板的内侧壁，可以用来避免发生滑动。

进一步的，还包括紧固螺栓和可拆卸刀片，所述可拆卸刀片为两片，且分别置于两块夹板的左端，可拆卸刀片上设有通孔，紧固螺栓穿过通孔与夹板螺纹连接，可以使用可拆卸刀片对患者的病变部位进行切除。

进一步的，还包括手持把手，所述手持把手置于旋转圈的侧壁，手持把手与旋转圈之间固定连接，可以用来使医疗人员手持钳体。

进一步的，还包括第一调节把手，所述第一调节把手置于转轴的前端，第一调节把手与转轴之间固定连接，可以用来转动转轴。

进一步的，还包括连接杆和第二调节把手，所述连接杆置于钳体右端的侧壁，连接杆的一端与钳体之间固定连接，连接杆的另一端设有第二调节把手，可以用来转动钳体。

进一步的，还包括电磁铁和磁铁，所述磁铁为圆环状，且置于环形滑槽内，电磁铁为六块，且分别置于六根滑杆的端部，电磁铁的输入端电连接单片机的输出端，可以用来固定钳体的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本腹腔镜阑尾多功能钳，具有以下好处：

1、设置了旋转单元，通过转轴带动链轮进行转动，链轮会通过链条带动另一转轴进行转动，从而带动安装架进行转动，还以手持旋转圈，通过转动钳体，使滑杆沿环形滑槽进行环形滑动，从而可以使钳体带动安装架进行转动，从而可以使夹持单元在患者体内进行旋转，准确夹取需要切除的部位；

2、还设置了可视化单元，通过摄像头可以拍摄夹持单元附近患者的其他组织，然后将画面传递至单片机，单片机接收并处理后会将画面显示在显示器上，从而可以准确观察夹持单元附近患者的其他组织，避免对其他组织造成损伤，使用起来比较方便；

3、还设置了夹持单元，通过电机带动双向螺杆进行转动，双向螺杆会带动两块夹板沿凹槽进行相对运动，从而可以使两块夹板相互靠近，对患者的病变部位进行夹取；

4、还设置了紧固螺栓和可拆卸刀片，在使用时可以通过可拆卸刀片对患者的病变部位进行切除，在不需要进行切除时，可以将可拆卸刀拆去，从而可以使钳子不仅具有夹取的功能，还可以代替手术刀对病变部位进行切除，可以实现多种功能，比较具有实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明背部结构示意图；

图3为本发明A处局部放大结构示意图；

图4为本发明结构钳体示意图。

图中：1钳体、2旋转单元、21安装架、22链轮、23链条、24转轴、25滑杆、26旋转圈、3可视化单元、31摄像头、32补光灯、33显示器、4夹持单元、41电机支架、42电机、43双向螺杆、44夹板、5防滑垫、6紧固螺栓、7可拆卸刀片、8手持把手、9第一调节把手、10单片机、11连接杆、12第二调节把手、13电磁铁、14磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种腹腔镜阑尾多功能钳，包括钳体1、旋转单元2和可视化单元3；

钳体1：钳体1为圆柱体，钳体1内部中空，钳体1右端的侧壁上设有环形滑槽；

旋转单元2：旋转单元2包括安装架21、链轮22、链条23、转轴24、滑杆25和旋转圈26，转轴24为两根，且分别置于钳体1内部的左右两端，位于左侧的转轴24的两端与钳体1之间转动连接，位于右侧的转轴24的后端与钳体1之间转动连接，转轴24的前端穿过钳体1置于钳体1外部，链轮22为两个，且分别置于两根转轴24上，两个链轮22之间设有链条23，旋转圈26为不锈钢圈，且置于钳体1侧壁与环形滑槽对应的位置，旋转圈26的内侧壁等角度设有六根滑杆25，滑杆25的一端与旋转圈26固定连接，滑杆25的另一端置于环形滑槽内，滑杆25与环形滑槽之间环形滑动，安装架21为倒“U”形，安装架21的两侧壁均与转轴24转动连接，安装架21的左侧壁设有凹槽，凹槽内设有夹持单元4，在使用时，将钳体1伸入患者体内，当需要将夹持单元4进行旋转的时候，转动转轴24，转轴24会带动链轮22进行转动，链轮22会通过链条23带动另一转轴24进行转动，从而带动安装架21进行转动，还以手持旋转圈26，通过转动钳体1，使滑杆25沿环形滑槽进行环形滑动，从而可以使钳体1带动安装架21进行转动，从而可以使夹持单元4在患者体内进行旋转，准确夹取需要切除的部位；

可视化单元3：可视化单元3包括摄像头31、补光灯32和显示器33，摄像头31、补光灯32均置于安装架21的左侧壁，显示器33置于旋转圈26的侧壁，显示器33与旋转圈26之间固定连接，在使用时打开摄像头31和补光灯32，摄像头31可以拍摄夹持单元4附近患者的其他组织，然后将画面传递至单片机10，单片机10接收并处理后会将画面显示在显示器33上，从而可以准确观察夹持单元4附近患者的其他组织，避免对其他组织造成损伤，使用起来比较方便；

其中：还包括单片机10，单片机10置于旋转圈26的侧壁，单片机10的输入端电连接摄像头31和外部电源的输出端，单片机10的输出端电连接补光灯32和显示器33的输入端。

其中，夹持单元4包括电机支架41、电机42、双向螺杆43和夹板44，双向螺杆43置于凹槽内，电机支架41置于安装架21的侧壁，电机支架41上设有电机42，双向螺杆43的一端与凹槽的侧壁转动连接，双向螺杆43的另一端穿过凹槽的侧壁与电机42的输出端固定连接，电机42的输入端电连接单片机10的输出端，夹板44为两块，且均置于凹槽内，两块夹板44分别与双向螺杆43上的正螺杆和反螺杆螺纹连接，可以对患者病变部位进行夹取。

其中，还包括防滑垫5，防滑垫5为两块，且分别置于两块夹板44的内侧壁，可以用来避免发生滑动。

其中，还包括紧固螺栓6和可拆卸刀片7，可拆卸刀片7为两片，且分别置于两块夹板44的左端，可拆卸刀片7上设有通孔，紧固螺栓6穿过通孔与夹板44螺纹连接，可以使用可拆卸刀片7对患者的病变部位进行切除。

其中，还包括手持把手8，手持把手8置于旋转圈26的侧壁，手持把手8与旋转圈26之间固定连接，可以用来使医疗人员手持钳体1。

其中，还包括第一调节把手9，第一调节把手9置于转轴24的前端，第一调节把手9与转轴24之间固定连接，可以用来转动转轴24。

其中，还包括连接杆11和第二调节把手12，连接杆11置于钳体1右端的侧壁，连接杆11的一端与钳体1之间固定连接，连接杆11的另一端设有第二调节把手12，可以用来转动钳体1。

其中，还包括电磁铁13和磁铁14，磁铁14为圆环状，且置于环形滑槽内，电磁铁13为六块，且分别置于六根滑杆25的端部，电磁铁13的输入端电连接单片机10的输出端，可以用来固定钳体1的位置。

在使用时：将钳体1伸入患者体内，当需要将夹持单元4进行旋转的时候，转动转轴24，转轴24会带动链轮22进行转动，链轮22会通过链条23带动另一转轴24进行转动，从而带动安装架21进行转动，还以手持旋转圈26，通过转动钳体1，使滑杆25沿环形滑槽进行环形滑动，从而可以使钳体1带动安装架21进行转动，从而可以使夹持单元4在患者体内进行旋转，准确夹取需要切除的部位，在使用时打开摄像头31和补光灯32，摄像头31可以拍摄夹持单元4附近患者的其他组织，然后将画面传递至单片机10，单片机10接收并处理后会将画面显示在显示器33上，从而可以准确观察夹持单元4附近患者的其他组织，避免对其他组织造成损伤，使用起来比较方便。

值得注意的是，本实施例中所公开的电磁铁13可采用型号为XDA-80，电机42可采用型号为Y160M1-2，补光灯32可采用型号为5023A，显示器33可采用型号为V234HQ，单片机10可采用型号为西门子S7-200，单片机10控制电磁铁13、电机42、补光灯32和显示器33工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。