阅读说明：本技术 一种骨伤科康复用辅助装置 (Auxiliary device for rehabilitation of orthopedics department ) 是由 王前进 曹玉净 朱梓宾 齐秀春 陈昕 李浩亮 李光辉 李扬 于 2020-03-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种骨伤科康复用辅助装置。包括支撑板,支撑板上滑动连接有支撑箱体,支撑箱体上设置有坐板,坐板内设置有与坐板相配合的按摩机构；支撑板上滑动连接有踏板机构,支撑板上固接有一对支撑臂,支撑臂上转动连接有活动臂；支撑臂与活动臂内设置有通管；通管内设置有拉绳,拉绳一端固接有拉环,拉绳另一端与往复调节机构相连接；支撑板下方设置有移动轮和刹车。有效解决了患者无法有效锻炼骨科患者四肢的协调性,容易导致骨科患者出院后需要一段时间进行身体协调锻炼；同时四肢锻炼也避免了患者在患病期间只对上肢或下肢进行锻炼而忽略了其他部位的锻炼,导致其他部位肌肉萎缩等问题。(The invention relates to the technical field of medical instruments, in particular to an auxiliary device for rehabilitation of orthopedics and traumatology. The massage chair comprises a supporting plate, wherein a supporting box body is connected onto the supporting plate in a sliding manner, a seat plate is arranged on the supporting box body, and a massage mechanism matched with the seat plate is arranged in the seat plate; the supporting plate is slidably connected with a pedal mechanism, a pair of supporting arms is fixedly connected to the supporting plate, and movable arms are rotatably connected to the supporting arms; through pipes are arranged in the supporting arm and the movable arm; a pull rope is arranged in the through pipe, one end of the pull rope is fixedly connected with a pull ring, and the other end of the pull rope is connected with a reciprocating adjusting mechanism; the moving wheels and the brake are arranged below the supporting plate. The problem that the coordination of the limbs of the orthopedic patient cannot be effectively exercised by the patient is effectively solved, and the orthopedic patient needs a period of time to do body coordination exercise after being discharged from a hospital is easily solved; meanwhile, the four limbs exercise also avoids the problems that the patient only exercises the upper limbs or the lower limbs during the sick period and neglects the exercise of other parts, so that the muscles of other parts are atrophied and the like.)

一种骨伤科康复用辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种骨伤科康复用辅助装置。

背景技术

骨伤科康复是指对骨科患者患部进行伤病康复，从而达到患者患处快速康复和减轻患者治疗过程的疼痛的目的。在传统骨伤科治疗过程中，骨伤科患者经常在做完手术后只需要躺在病床上等候康复就可以了，但是在此过程中会发生一系列的问题，医院患者过多，需要躺病床治疗的患者得不到有效治疗，极大加剧了医患紧张的问题。患者在病床休息过程中会因为长期躺床而恢复比较缓慢，另一方面，患者长期躺床会导致患者患褥疮等病症，让患者治疗过程更加痛苦；也极大延长了患者的治愈时间。因此，骨伤科患者康复过程中需要使用到辅助装置来解决上述问题；康复器械的应用辅助患者进行各种锻炼，但是现在的锻炼装置只能锻炼患者上肢或下肢，不能同时进行锻炼，因此，无法有效锻炼骨科患者四肢的协调性，容易导致骨科患者出院后需要一段时间进行身体协调锻炼；同时四肢锻炼也避免了患者在患病期间只对上肢或下肢进行锻炼而忽略了其他部位的锻炼，导致其他部位肌肉萎缩等问题，另一方面患者在病床躺久了在进行锻炼时进行一定的接触部位按摩会防止褥疮的发生，从而可极大加快患者康复过程，缩短患者的治疗周期，也可以在一定程度上解决医院医患紧张的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种骨伤科康复用辅助装置，有效解决了当前骨伤科康复辅助装置无法进行四肢锻炼、患者四肢协调锻炼和产生褥疮的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种骨伤科康复用辅助装置，包括支撑板，所述支撑板上滑动连接有支撑箱体，所述支撑箱体与支撑板通过第一滑动机构相连接；所述支撑箱体上设置有坐板，所述坐板与支撑箱体通过第一升降机构相连接；所述坐板内设置有与坐板相配合的按摩机构；所述支撑板上滑动连接有踏板机构，所述支撑板内设置有与踏板机构相连接的往复调节机构；所述支撑板上固接有一对支撑臂，所述支撑臂上转动连接有活动臂；所述支撑臂与活动臂通过第一旋转机构相连接；支撑臂与活动臂内设置有通管；所述通管内设置有拉绳，所述拉绳一端固接有拉环，所述拉绳另一端与往复调节机构相连接；所述支撑板下方设置有移动轮和刹车。

进一步地:所述踏板机构包括与支撑板转动连接的一对脚踏板；所述脚踏板通过第一旋转轴与支撑板转动连接；所述第一旋转轴上固接有固定连杆，所述固定连杆上转动连接有活动连杆；所述支撑板内滑动连接有活动块，所述活动连杆与活动块转动连接；所述活动块上固接有传动连杆，所述传动连杆另一端转动连接有第一旋转连杆和第二旋转连杆，所述支撑板内转定连接有第一旋转板，所述第一旋转连杆另一端与第一旋转板转动连接；所述支撑板内转动连接有第二旋转板，所述第二旋转连杆另一端与第二旋转板转动连接；第二旋转板与往复调节机构相连接；第一旋转板与按摩机构相连接。

进一步地:所述往复调节机构包括与第二旋转板固接有不完整齿轮；所述支撑板内滑动连接有与不完整齿轮相配合的环形齿条；所述环形齿条上固接有一对传动齿条，所述传动齿条上转动连接有与其啮合的第一齿轮；所述第一齿轮上同轴固接有套环；套环上缠有绕向相反的拉绳。

进一步地:所述按摩机构包括与第一旋转板固接的第一主动锥齿轮；所述支撑板内转动连接有与第一主动锥齿轮相啮合的第一从动锥齿轮；所述第一从动锥齿轮通过第一传动花键轴与第二主动锥齿轮相连接；第一传动花键轴一端设置有与其相配合的连接片；所述连接片与支撑箱体固接；所述支撑板转动连接有与第二主动锥齿轮相配合的第二从动锥齿轮；所述第二从动锥齿轮通过第二传动花键轴与坐板内第一主动轮连接；所述坐板内转动连接有一对第一从动轮和一对第二从动轮；所述第一从动轮与第二从动轮均与第一主动轮相啮合；所述第一主动轮与第一从动轮上均固接有按摩盘；所述第二从动轮上固接有固定调节块，所述坐板内滑动连接有与固定调节块相配合的伸缩连杆；所述伸缩连杆上固接有按摩盘。

进一步地:所述第一升降机构包括与支撑箱体固接的支撑架；所述支撑架上转动连接有第三主动锥齿轮；所述支撑箱体上转动连接有与第三主动锥齿轮相配合的第三从动锥齿轮；所述第三从动锥齿轮与支撑箱体转动连接；所述支撑架上设置有双纹螺杆，所述双纹螺杆与第三从动锥齿轮通过花键滑动连接；第三从动锥齿轮转动可带动双纹螺杆转动；双纹螺杆内设置有内螺纹，所述双纹螺杆内螺接有第一升降螺杆；所述第一升降螺杆与坐板固接；所述坐板上固接有与支撑架滑动连接的固定支撑轴；第一升降螺杆内设置有第二传动花键轴。

进一步地:所述第一滑动机构包括与支撑板滑动连杆的第二螺杆，所述支撑箱体上固接有与第二螺杆相配合的螺环；所述第二螺杆上固接有挡片；支撑板上设置有与支撑箱体相配合的滑轨。

进一步地:所述第一旋转机构包括与支撑臂固接的卡槽；所述支撑臂内转动连接有导向轮，所述活动臂上滑动连接有与卡槽相配合的活动卡扣，所述活动卡扣上同轴固接有调节环；所述支撑臂上固接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与活动卡扣固接；所述活动卡扣另一端固接有调节轴，拉动调节环带动活动卡扣与卡槽啮合分离从而实现活动臂的角度调节。

进一步地:所述套环上缠绕的拉绳通过通管、转向轮穿过支撑臂和活动臂；坐板上设置有坐垫。

与现有技术相比，本发明的增益效果是：

1、本发明构思巧妙，通过脚踏板与拉环之间的联动，让骨伤科患者可进行四肢锻炼，上肢锻炼和下肢锻炼强度可由患者自己进行把控，给患者创造一个适度的锻炼强度，加快了患者的康复过程。

2、本发明功能全面，在患者踩动脚踏板和拉动拉环过程中，通过踩动脚踏板可为本发明坐板上的按摩装置提供动力，避免患者在锻炼过程中发生褥疮等问题，给骨伤科患者提供了一个舒适的治疗环境。

3、本发明应用广泛，坐板的高度调节、水平方向调节，让本发明应用更加广泛，能适合更多人，给患者提供一个合适的位置，让患者在锻炼过程中更加舒适。

附图说明

图1为本发明立体图

图2为本发明踏板机构立体图

图3为本发明踏板机构局部立体图

图4为本发明踏板机构局部展开立体图

图5为本发明踏板机构局部立体图

图6为本发明支撑板内部机构立体图

图7为本发明第一花键轴立体图

图8为本发明连接片立体图

图9为本发明第一升降机构立体图

图10为本发明第一升降机构剖切图

图11为本发明第一滑动机构立体图

图12为本发明第一旋转机构局部立体图

图13为本发明第一旋转机构局部立体图

图14为本发明第一旋转机构局部立体图

图15为本发明第一旋转机构调节轴立体图

图16为本发明按摩机构立体图

图17为本发明按摩机构局部展开立体图

图中：1、支撑板，2、刹车，3、坐板，4、拉环，5、拉绳，6、活动臂，7、调节环，8、支撑臂，9、移动轮，10、脚踏板，11、第一旋转轴，12、固定连杆，13、活动连杆，14、活动块，15、传动连杆，16、传动齿条，17、第一齿轮，18、套环，19、环形齿条，20、不完整齿轮，21、连接片，23、双纹螺杆，24、第三从动锥齿轮，25、第三主动锥齿轮，26、第一升降螺杆，27、固定支撑轴，28、支撑架，29、挡片，30、螺环，31、第二螺杆，32、支撑箱体，33、第一弹簧，34、活动卡扣，35、转向轮，36、通管，37、调节轴，38、第一主动轮，39、第一从动轮，40、第二从动轮，41、按摩盘，42、伸缩连杆，43、固定调节块，44、第一旋转连杆，45、第一旋转板，46、第一传动花键轴，47、第一主动锥齿轮，48、第一从动锥齿轮，49、第二主动锥齿轮，50、第二从动锥齿轮，51、第二传动花键轴，52、卡槽，53、第二旋转连杆，54、第二旋转板。

具体实施方式

一种骨伤科康复用辅助装置，包括支撑板1，支撑板1上滑动连接有支撑箱体32，支撑箱体32与支撑板1通过第一滑动机构相连接；支撑箱体32上设置有坐板3，坐板3与支撑箱体32通过第一升降机构相连接；坐板3内设置有与坐板3相配合的按摩机构；支撑板1上滑动连接有踏板机构，支撑板1内设置有与踏板机构相连接的往复调节机构；支撑板1上固接有一对支撑臂8，支撑臂8上转动连接有活动臂6；支撑臂8与活动臂6通过第一旋转机构相连接；支撑臂8与活动臂6内设置有通管36；通管36内设置有拉绳5，拉绳5一端固接有拉环4，拉绳5另一端与往复调节机构相连接；支撑板1下方设置有移动轮9和刹车2。

如图1所示：骨伤科患者在使用本发明时，医护人员可在患者坐于坐板3后医护人员调节第一滑动机构和第一升降机构对坐板3进行调节，给患者调整一个舒适的坐板3高度；另一方面，医护人员通过第一旋转机构实现对活动臂6角度的调节，给患者提供一个合适的锻炼高度；避免患者在锻炼过程中造成二次伤害。然后患者双手拉住拉环4，双脚踩动脚踏板10，在患者踩动脚踏板10过程中，通过往复调节机构实现对拉绳5进行控制实现拉环4高度的调节，在此过程中不仅可对患者四肢进行锻炼，而且可锻炼患者四肢协调性能，加快患者康复进程；患者在踩动脚踏板10过程中，通过动力传动机构可带动坐板3上按摩机构运动，给患者局部进行按摩，避免患者长期坐床引起的褥疮等病症，让患者治疗过程更加轻松舒适，极大加快了患者的康复进程。

踏板机构包括与支撑板1转动连接的一对脚踏板10；脚踏板10通过第一旋转轴11与支撑板1转动连接；第一旋转轴11上固接有固定连杆12，固定连杆12上转动连接有活动连杆13；支撑板1内滑动连接有活动块14，活动连杆13与活动块14转动连接；活动块14上固接有传动连杆15，传动连杆15另一端转动连接有第一旋转连杆44和第二旋转连杆53，支撑板1内转动连接有第一旋转板45，第一旋转连杆44另一端与第一旋转板45转动连接；支撑板1内转动连接有第二旋转板54，第二旋转连杆53另一端与第二旋转板54转动连接；第二旋转板54与往复调节机构相连接；第一旋转板45与按摩机构相连接。

如图2、图3、图4和图5所示：医护人员在让患者操作本发明时，患者踩动一对脚踏板10过程中带动第一旋转轴11转动，第一旋转轴11转动通过固定连杆12、活动连杆13带动活动块14进行滑动，活动块14滑动通过传动连杆15带动第一旋转连杆44和第二旋转连杆53转动，第一旋转连杆44和第二旋转连杆53的转动带动第一旋转板45和第二旋转板54的转动，第二旋转板54和第一旋转板45转动分别带动往复调节机构和按摩机构运动。

往复调节机构包括与第二旋转板54固接有不完整齿轮20；支撑板1内滑动连接有与不完整齿轮20相配合的环形齿条19；环形齿条19上固接有一对传动齿条16，传动齿条16上转动连接有与其啮合的第一齿轮17；第一齿轮17上同轴固接有套环18；套环18上缠有绕向相反的拉绳5。

如图4、图5和图6所示：骨伤科患者在进行锻炼过程中，第二旋转板54转动带动不完整齿轮20转动，不完整齿轮20转动通过环形齿条19带动两端传动齿条16进行往复滑动，在此过程中环形齿条19两端的套环18通过传动齿条16和第一齿轮17进行往复转动；在此过程中套环18上由于拉绳5的绕向相反从而让两个拉环4一个升一个降，在此过程中患者的脚也是一个高一个低，符合人体锻炼规律，极大增加了患者的治疗效果。

按摩机构包括与第一旋转板45固接的第一主动锥齿轮47；支撑板1内转动连接有与第一主动锥齿轮47相啮合的第一从动锥齿轮48；第一从动锥齿轮48通过第一传动花键轴46与第二主动锥齿轮49相连接；第一传动花键轴46一端设置有与其相配合的连接片21；连接片21与支撑箱体32固接；支撑板1转动连接有与第二主动锥齿轮49相配合的第二从动锥齿轮50；第二从动锥齿轮50通过第二传动花键轴51与坐板3内第一主动轮38连接；坐板3内转动连接有一对第一从动轮39和一对第二从动轮40；第一从动轮39与第二从动轮40均与第一主动轮38相啮合；第一主动轮38与第一从动轮39上均固接有按摩盘41；第二从动轮40上固接有固定调节块43，坐板3内滑动连接有与固定调节块43相配合的伸缩连杆42；伸缩连杆42上固接有按摩盘41。

如图16和图17所示：第一旋转板45转动带动第一主动锥齿轮47转动，第一主动锥齿轮47转动带动第一从动锥齿轮48转动，第一从动锥齿轮48转动通过第一传动花键轴46带动第二主动锥齿轮49转动，在支撑箱体32水平移动过程中第一传动花键轴46伸缩，在此过程中不会影响动力传动；第二主动锥齿轮49转动带动第二从动锥齿轮50转动，第二从动锥齿轮50转动通过第二传动花键轴51带动第一主动轮38转动，第一主动轮38转动带动第一从动轮39和第二从动轮40转动，第二从动轮40转动通过固定调节块43带动伸缩连杆42进行滑动；第一主动轮38、第一从动轮39和伸缩连杆42上固接有按摩盘41，在此过程中第一主动轮38和第一从动轮39上的按摩盘41转动，伸缩连杆42上的按摩盘41进行滑动对患者接触部位进行按摩。

第一升降机构包括与支撑箱体32固接的支撑架28；支撑架28上转动连接有第三主动锥齿轮25；支撑箱体32上转动连接有与第三主动锥齿轮25相配合的第三从动锥齿轮24；第三从动锥齿轮24与支撑箱体32转动连接；支撑架28上设置有双纹螺杆23，双纹螺杆23与第三从动锥齿轮24滑动连接；第三从动锥齿轮24与双纹螺杆23相配合，第三从动锥齿轮24转动可带动双纹螺杆23转动；双纹螺杆23内设置有内螺纹，双纹螺杆23内螺接有第一升降螺杆26；第一升降螺杆26与坐板3固接；坐板3上固接有与支撑架28滑动连接的固定支撑轴27；第一升降螺杆26内设置有第二传动花键轴51。

如图9和图10所示：医护人员在调节本发明第一升降机构时，医护人员转动第三主动锥齿轮25带动第三从动锥齿轮24进行转动；第三从动锥齿轮24转动带动双纹螺杆23进行转动，双纹螺杆23在与支撑架28转动过程中同时带动第一升降螺杆26转动；第一升降螺杆26在带动坐板3升降过程中滑动支撑轴在支撑架28轨道内进行滑动。对于本发明中的双纹螺杆23，双纹螺杆23内螺接有第一升降连杆，第一升降连杆内滑动连接有第二传动花键轴51。

第一滑动机构包括与支撑板1滑动连杆的第二螺杆31，支撑箱体32上固接有与第二螺杆31相配合的螺环30；第二螺杆31上固接有挡片29；支撑板1上设置有与支撑箱体32相配合的滑轨。

如图11所示：医护人员在调节本发明水平位置时，医护人员转动第二螺杆31，第二螺杆31转动通过与其相配合的螺环30带动支撑箱体32在支撑板1上轨道内进行滑动；挡片29的设置给第二螺杆31进行一个界位限定，避免了第二螺杆31与螺环30脱轨。

第一旋转机构包括与支撑臂8固接的卡槽52；支撑臂8内转动连接有导向轮，活动臂6上滑动连接有与卡槽52相配合的活动卡扣34，活动卡扣34上同轴固接有调节环7；支撑臂8上固接有第一弹簧33，第一弹簧33另一端与活动卡扣34固接；活动卡扣34另一端固接有调节轴37，拉动调节环7带动活动卡扣34与卡槽52啮合分离从而实现活动臂6的角度调节。

如图12、图13、图14和图15所示：医护人员在调节本发明活动臂6角度时，医护人员拉动调节环7，在此过程中，第一弹簧33收缩、活动卡扣34在活动臂6内滑动，从而实现活动卡扣34与卡槽52啮合分离，另一方面，活动卡扣34滑动过程中带动调节轴37滑动，调节轴37一端和活动臂6轨道均为花键状，而支撑臂8上为圆孔，此设计避免了医护人员在调节活动臂6角度的过程中调节过度。

套环18上缠绕的拉绳5通过通管36、转向轮35穿过支撑臂8和活动臂6；坐板3上设置有坐垫。

如图6所示：拉绳5通过通管36、转向轮35通过支撑臂8和活动臂6实现与拉环4的连接，同时避免了拉绳5在此过程中的卡结；坐垫的设置给患者提供了一个更加舒适的锻炼环境。

本发明的工作过程为：

如图1、图6、图9、图11、图12和图16所示：骨伤科患者在使用本发明时，医护人员可在患者坐于坐板3后医护人员调节第一滑动机构和第一升降机构对坐板3进行调节，医护人员转动第二螺杆31，第二螺杆31转动通过与其相配合的螺环30带动支撑箱体32在支撑板1上轨道内进行滑动；挡片29的设置给第二螺杆31进行一个界位限定，避免了第二螺杆31与螺环30脱轨。医护人员转动第三主动锥齿轮25带动第三从动锥齿轮24进行转动；第三从动锥齿轮24转动带动双纹螺杆23进行转动，双纹螺杆23在与支撑架28转动过程中同时带动第一升降螺杆26转动；第一升降螺杆26在带动坐板3升降过程中滑动支撑轴在支撑架28轨道内进行滑动。对于本发明中的双纹螺杆23，双纹螺杆23内螺接有第一升降连杆，第一升降连杆内滑动连接有第二传动花键轴51。给患者调整一个舒适的坐板3高度；另一方面，医护人员通过第一旋转机构实现对活动臂6角度的调节，给患者提供一个合适的锻炼高度；避免患者在锻炼过程中造成二次伤害。医护人员拉动调节环7，在此过程中，第一弹簧33收缩、活动卡扣34在活动臂6内滑动，从而实现活动卡扣34与卡槽52啮合分离，另一方面，活动卡扣34滑动过程中带动调节轴37滑动，调节轴37一端和活动臂6轨道均为花键状，而支撑臂8上为圆孔，此设计避免了医护人员在调节活动臂6角度的过程中调节过度。双脚踩动脚踏板10，在患者踩动脚踏板10过程中，患者踩动一对脚踏板10过程中带动第一旋转轴11转动，第一旋转轴11转动通过固定连杆12、活动连杆13带动活动块14进行滑动，活动块14滑动通过传动连杆15带动第一旋转连杆44和第二旋转连杆53转动，第一旋转连杆44和第二旋转连杆53的转动带动第一旋转板45和第二旋转板54的转动，第二旋转板54和第一旋转板45转动分别带动往复调节机构和按摩机构运动。通过往复调节机构实现对拉绳5进行控制实现拉环4高度的调节，第二旋转板54转动带动不完整齿轮20转动，不完整齿轮20转动通过环形齿条19带动两端传动齿条16进行往复滑动，在此过程中环形齿条19两端的套环18通过传动齿条16和第一齿轮17进行往复转动；在此过程中套环18上由于拉绳5的绕向相反从而让两个拉环4一升一降，在此过程中患者的脚也是一个高一个低，符合人体锻炼规律，极大增加了患者的治疗效果。在此过程中不仅可对患者四肢进行锻炼，而且可锻炼患者四肢协调性能，加快患者康复进程；患者在踩动脚踏板10过程中，通过动力传动机构可带动坐板3上按摩机构运动，第一旋转板45转动带动第一主动锥齿轮47转动，第一主动锥齿轮47转动带动第一从动锥齿轮48转动，第一从动锥齿轮48转动通过第一传动花键轴46带动第二主动锥齿轮49转动，在支撑箱体32水平移动过程中第一传动花键轴46伸缩，在此过程中不会影响动力传动；第二主动锥齿轮49转动带动第二从动锥齿轮50转动，第二从动锥齿轮50转动通过第二传动花键轴51带动第一主动轮38转动，第一主动轮38转动带动第一从动轮39和第二从动轮40转动，第二从动轮40转动通过固定调节块43带动伸缩连杆42进行滑动；第一主动轮38、第一从动轮39和伸缩连杆42上固接有按摩盘41，在此过程中第一主动轮38和第一从动轮39上的按摩盘41转动，伸缩连杆42上的按摩盘41进行滑动对患者接触部位进行按摩，避免患者长期坐床引起的褥疮等病症，拉绳5通过通管36、转向轮35通过支撑臂8和活动臂6实现与拉环4的连接，同时避免了拉绳5在此过程中的卡结；坐垫的设置给患者提供了一个更加舒适的锻炼环境。让患者治疗过程更加轻松舒适，极大加快了患者的康复进程。