阅读说明：本技术 一种医疗废物收集系统及方法 (Medical waste collection system and method ) 是由 杜明恒 于 2020-03-26 设计创作，主要内容包括：本发明属于医疗废物收集技术领域,公开了一种医疗废物收集系统,包括垃圾桶、暂存转运箱以及集成线路地板；所述垃圾桶内设有收集医疗垃圾的垃圾袋,所述垃圾桶用于对垃圾袋依次进行封袋、打印信息码、排出以及换袋；所述转运暂存箱用于存放与其所存储垃圾类型相同的垃圾袋；所述集成线路地板用于放置转运暂存箱,其设于医疗废物暂存室内,并将从暂存转运箱获取的记录信息上传至服务器。本发明还公开了一种医疗废物收集方法。本发明通过扫描识别对垃圾进行区分、信息记录以及信息上传,大大提高了医疗垃圾的收集效率,降低了工作人员的劳动量,智能化程度高。(The invention belongs to the technical field of medical waste collection, and discloses a medical waste collection system which comprises a garbage can, a temporary storage transfer box and an integrated circuit floor, wherein the garbage can is arranged on the temporary storage transfer box; the garbage can is internally provided with a garbage bag for collecting medical garbage and is used for sealing the garbage bag, printing an information code, discharging and replacing the garbage bag in sequence; the transfer temporary storage box is used for storing garbage bags with the same type as the stored garbage bags; the integrated circuit floor is used for placing the transfer temporary storage box, is arranged in the medical waste temporary storage room, and uploads the record information acquired from the temporary storage transfer box to the server. The invention also discloses a medical waste collection method. According to the medical garbage collection system, garbage is distinguished, information is recorded and uploaded through scanning and recognition, so that the medical garbage collection efficiency is greatly improved, the labor amount of workers is reduced, and the intelligent degree is high.)

一种医疗废物收集系统及方法

技术领域

本发明属于医疗废物收集技术领域，具体涉及一种医疗废物收集系统及方法。

背景技术

常规医疗废物回收流程，先由医护人员手动为垃圾袋标注医疗废物所属信息，再手动接触垃圾桶，并将其套在垃圾桶内，该方法须医护人员多次接触垃圾桶及垃圾袋，标注信息也需医护人员手动操作，大大增加医疗感染风险；

待完成垃圾桶完成垃圾回收，再由医护人员手动将其打包，放入位于护士站的医疗废物转运箱，该方法须医护人员多次接触垃圾桶及垃圾袋，全程需医护人员人工操作，所以经常会出现垃圾装满无人回收，大大增加医疗感染风险；

然后，由专业人员推医疗废物回收车，在医院内定时，定点将位于护士站内的医疗废物转运至医疗废物回收车，最后运输至医疗废物暂存室，该方法需医疗废物回收人员多次接触医疗废物，并将其暴露在空气中，在手动转运中极易出现破损、泄露、垃圾搞混、感染扩散等意外情况，全流程需人工手动控制，记录麻烦，流程复杂，造成医院内部管理困难，响应缓慢。

医疗废物将暂存于医疗废物暂存室，按国家规定，将在两天内被医疗废物回收车运输至处理中心，全程需人工手动记录被转运方、转运方、转运时间、地点、流向、转运医疗废物总数、医疗废物质量、医疗废物种类等相关信息，该方法复杂，需大量人工记录操作步骤，不利于监管和日常进行医疗废物回收工作，而且并没有一个能够有效避免工作人员与医疗废物接触且较为智能化的收集系统。

发明内容

为了解决现有技术中对装有医疗垃圾的垃圾袋需要人工区分和记录的问题，本发明提供一种医疗废物收集系统及方法，通过扫描识别对垃圾进行区分、信息记录以及信息上传，大大提高了医疗垃圾的收集效率，降低了工作人员的劳动量，智能化程度高，避免了工作人员与垃圾的接触。

本发明所采用的技术方案为：

一种医疗废物收集系统，包括垃圾桶、暂存转运箱以及集成线路地板；所述垃圾桶内设有收集医疗垃圾的垃圾袋，所述垃圾桶用于对垃圾袋依次进行封袋、打印信息码、排出以及换袋；所述转运暂存箱用于存放与其所存储垃圾类型相同的垃圾袋；所述集成线路地板用于放置转运暂存箱，其设于医疗废物暂存室内，并将从暂存转运箱获取的记录信息上传至服务器；

所述暂存转运箱包括箱体，所述箱体的顶部通过转轴设置有箱盖，所述转轴连接有转动驱动装置；所述箱体的顶端设置有扫码装置，所述扫码装置用于扫描待进入箱体内的垃圾袋所具有的信息码；

所述箱体还设置有识别装置，所述识别装置用于分别与转动驱动装置、扫码装置通信连接；所述识别装置用于识别从扫码装置所获取的扫码信息，并根据该扫码信息中所含的废物类型判断是否与箱体存储类型是否一致；当扫码信息中所含的废物类型与箱体存储类型一致时，所述识别装置控制转动驱动装置驱动转轴转动并使得箱盖打开，同时将该扫码信息上传至服务器。

在优选的技术方案中，所述箱体底部设置有卡扣连接部，所述卡扣连接部内设置有与识别装置连接的磁卡芯片。

在优选的技术方案中，所述垃圾桶包括贴标签机；所述贴标签机包括顶板以及平行设置于顶板两侧的第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板之间设有标签原料桶、废纸回收桶、转筒组件以及热敏打印机构，转筒组件包括第一转筒以及第二转筒，标签原料桶、废纸回收桶、第一转筒以及第二转筒均可绕其转轴发生自转；第一侧板上设有用于驱动废纸回收桶转动的第一电机组件；热敏打印机构上设有棱角，标签原料桶的原料纸经过第一转筒之后贴覆于热敏打印机构外表面进行打印，然后通过热敏打印机构的棱角分离为贴纸以及废纸，废纸则经过第二转筒并由废纸回收桶进行回收。

在优选的技术方案中，所述废纸回收桶、标签原料桶、第一转筒以及第二转筒呈四边形的角落分布，热敏打印机构位于第一转筒远离第二转筒一侧，第一转筒的高度位于标签原料桶与第二转筒和热敏打印机构上的废纸之间；

热敏打印机构包括位于底端的第一倾斜面，第一倾斜面在其远离第一转筒的一端设有第二倾斜面，第一倾斜面与第二倾斜面之间的棱角夹角为α，α≤90°；

所述热敏打印机构在其棱角的下方还设有滚轮，滚轮两端通过轴承座分别固定在第一侧板和第二侧板上；第一侧板上还固定设有用于驱动滚轮转动的第三电机组件。

在优选的技术方案中，所述垃圾桶还包括桶体，桶体的上方设有第一滚筒、第二滚筒、定形轮以及两个用于带动垃圾袋运动的传动轮，所述第一滚筒和第二滚筒上均缠绕有垃圾袋薄膜；丝杆上连接有用于热封垃圾袋的第一热封机构，所述第一热封机构能沿所述丝杆的轴向运动；所述传动轮的下方设有用于热封垃圾袋的第二热封机构，所述桶体外还设有框架壳；滚轮一侧还设有标签辅助粘贴机构，标签辅助粘贴机构包括与滚轮并排设置的辅助轮，辅助轮一端设有辅助引导板，辅助轮两端通过轴承座分别固定在第一侧板以及辅助引导板上；辅助引导板以及顶板均分别固定在框架壳上，垃圾袋薄膜可经辅助引导板与顶板之间的间隙穿出并从滚轮与辅助轮之间通过。

在优选的技术方案中，所述第一热封机构上连接有第一驱动电机，第一热封机构由第一横杆和第二横杆组成，所述第一横杆和第二横杆上均设有第一热封槽和切割片，所述丝杆的两端分别与第一横杆和第二横杆相连，所述丝杆靠近第一横杆一端的螺纹方向与靠近第二横杆一端的螺纹方向相反。

在优选的技术方案中，所述桶体由第一半圆柱形桶体和第二半圆柱形桶体组成，所述第一半圆柱形桶体的直径大于第二半圆柱形桶体的直径，第一半圆柱形桶体和第二半圆柱形桶体的顶端均设有滑轨，滑轨外形与第一半圆柱形桶体和第二半圆柱形桶体均相适配，第一半圆柱形桶体和第二半圆柱形桶体通过牵引线连接，所述第一半圆柱形桶体和第二半圆柱形桶体上设有大小、形状相同的通孔，所述通孔为阵列分布；所述框架壳包括底板，立柱放置于底板上，所述立柱上设有伸缩杆，所述伸缩杆的数量与通孔在竖直方向上的数量相同或者少于通孔在竖直方向上的数量，伸缩杆能穿过通孔进入桶体内；所述底板上端连接有下壳体，与所述伸缩杆垂直且远离立柱一端的下壳体侧板与所述底板铰接。

在优选的技术方案中，所述线路集成地板包括多个相互拼接的地板本体，多个地板本体分别包括若干第一地板本体、若干第二地板本体、若干第三地板本体和若干第四地板本体，所述第一地板本体内设有集线槽，相邻的地板本体内的集线槽之间相互连通，所述集线槽内设有集成线，相邻的地板本体内的集成线之间设有相互连接的集成线接头，所述第一地板本体上设有电控装置安装位，所述电控装置安装位处设置的电控装置与集成线连接。

在优选的技术方案中，所述第一地板、第二地板本体、.第三地板本体和第四地板本体均包括从下至上依次设置的一级板、二级板和三级板，所述第二地板本体内设有集线槽；所述集线槽均设置在一级板和二级板之间；所述集线槽开设在二级板的下部，所述二级板上设有与集线槽连通的过线孔，所述集成线自过线孔穿出与电控装置连接；所述电控装置包括用于锁定医疗废物暂存箱的电控锁；所述地板本体上均设有卡扣结构，相邻的地板本体之间通过卡扣结构实现组合拼接；所述地板本体为矩形结构，所述卡扣结构包括卡接钩和卡接槽，所述地板本体的两条相邻边上均设有卡接钩，所述地板本体的另外两条相邻边上均设有卡接槽，相邻的地板本体之间的卡接钩和卡接槽之间卡接配合。

本发明还提供了一种医疗废物收集方法，所述收集方法包括：

垃圾收集：由垃圾桶对医院内产生的医疗垃圾进行收集，并通过垃圾桶对其内垃圾袋依次进行封袋、打印可被识别的信息码、排出以及换袋；

垃圾转存：垃圾回收人员定点定时通过医疗废物转运车将垃圾桶打包好的垃圾袋存储于暂存转运箱中；在暂存转运箱收入垃圾袋时，通过手机上对应的app客户端扫描信息码或通过所述app客户端蓝牙连接暂存转运箱上的扫描器扫描信息码，并根据扫描获取到的信息判断垃圾袋所存储垃圾的类别是否与暂存转运箱的垃圾存储类别一致；当判断结果一致时，暂存转运箱收入垃圾袋并通过所述app客户端将从该垃圾袋所获取的信息上传至服务器。

垃圾转运：将暂存转运箱转运至医疗废物暂存室中，医疗废物暂存室中的线路集成地板获取暂存转运箱的相关信息，并将相关信息医疗废物暂存室内的数据终端上传至服务器；其中相关信息包括暂存转运箱的编号信息。

本发明的有益效果为：

(1)本发明的暂存转运箱能够对带有垃圾袋上的信息码进行扫码识别，由于装有医疗废物的垃圾袋上的信息码含有相关的废物类型等信息，这样就能够通过扫码识别对待装入箱体内的医疗废物类型等信息进行识别判断，在识别为一致是能够允许进入箱体并将相关信息通过手机上对应的app客户端上传至服务器，以便于源头追溯，而且也避免需要人工的写录信息于纸面的问题，更加方便；而且，在向内投放医疗废物是也能够自动打开，智能化程度更高；同时通过卡扣连接部内设置磁卡芯片，便于将识别装置内存储的数据信息导出和上传至服务器，这样就能够便于网上追溯医疗废物的转运信息，进一步的提高了智能化，有利于构件智能医疗废物转运体系。

(2)本发明中贴标签机通过在热敏打印机构底部设置棱角，原料纸在打印之后经过棱角的作用而实现自动分离；贴标签机整体通过第一电机组件、第二电机组件以及第三电机组件的驱动从而稳定实现原料纸的输送以及废纸的回收，另外还实现了塑料袋等软性待贴标签物件上标签纸的粘贴；而且，垃圾桶通过在桶体一侧设置贴标签机，垃圾桶中第一滚筒、第二滚筒、定形轮、传动轮等部件在工作过程中，垃圾袋薄膜经过辅助引导板和顶板之间的缝隙然后通过热敏打印机构位置并与打印好的标签纸发生接触，最后通过滚轮以及辅助轮使得标签纸顺利的粘贴在垃圾袋上，从而保证了垃圾袋上标签纸的自动化、智能化粘贴。

(3)本发明的线路集成地板通过拼接的方式实现地板的安装，预置集成线，模块化的设计，安装、拆卸方便快捷，成本低，工期短，且满足医疗废物的严格管理要求；而且在暂存转运箱放置安装在其上后，能够对暂存转运箱所记录的信息进行读取，并上传至服务器，这样能够便于网上追溯医疗废物的转运信息，进一步的提高了智能化。

(4)本发明通过垃圾桶对医疗垃圾进行收集，在收集后能够对垃圾袋进行打包、封装以及打印信息码，然后排出垃圾桶外，便于工作人员将垃圾袋回收至暂存转运箱中；由一个暂存转运箱对应一个垃圾种类，在将垃圾袋放入暂存转运箱时，通过扫描识别为相同类垃圾时方可放入，这样能够表面垃圾收集混乱的问题，也提高了垃圾收集分类的效率；暂存转运箱能够对进入其中的垃圾袋所获取的信息进行记录，这样在转运至医疗废物暂存室中能够对其所记录的信息进行读取和上传，可供相关人员及政府查阅以及源头追溯；而且通过本医疗废物收集系统能够有效避免工作人员与垃圾的直接接触，更加智能、方便。

(5)本发明通过由垃圾桶进行换袋、打包、打印信息码以及排出，这样替代了人工，避免了工作人员对垃圾袋的接触，而且通过以信息码记录和识别的方式，能够大大减少劳动时间，提高了对垃圾的处理效率，同时也便于对医疗垃圾进行追本溯源。

附图说明

图1是本发明暂存转运箱的整体结构示意图；

图2是本发明暂存转运箱的剖面结构示意图；

图3是本发明暂存转运箱箱体另一视角的结构示意图；

图4是本发明暂存转运箱的转动驱动装置结构示意图；

图5是本发明暂存转运箱的卡扣连接座的结构示意图；

图6是本发明的贴标签机的结构示意图；

图7是图6在隐藏第一侧板后的结构示意图；

图8是图7在另一视角下的结构示意图；

图9是图7在输送原料纸后的结构示意图；

图10是本发明包含提标签机的垃圾桶的整体结构示意图；

图11是本发明包含提标签机的垃圾桶在一种实施例的主视图，为了清楚展示内部结构，去除了上壳体；

图12是本发明包含提标签机的垃圾桶在一种实施例的主视图，为了清楚展示内部结构，去除了第一放置框、第二放置框和下壳体；

图13是本发明包含提标签机的垃圾桶在一种实施例的侧视图，为了清楚展示内部结构，去除了第一滚筒和第二滚筒；

图14是本发明包含提标签机的垃圾桶在一种实施例的侧视图，为了清楚展示内部结构，去除了第一热封机构；

图15是本发明垃圾桶的第一热封机构示意图；

图16是本发明垃圾桶的第一热封槽结构示意图；

图17是本发明垃圾桶的第二热封槽结构示意图；

图18是本发明垃圾桶的定形轮结构示意图；

图19是本发明垃圾桶的传动轮结构示意图；

图20是本发明线路集成地板的一种拼接状态的结构示意图；

图21是本发明线路集成地板的第一地板本体拼接状态的结构示意图；

图22是本发明线路集成地板的第一地板本体的爆炸图；

图23是本发明线路集成地板的第一地板本体各部件的俯视结构示意图；

图24是本发明线路集成地板的第二地板本体各部件的俯视结构示意图；

图25是本发明线路集成地板的第三地板本体各部件的俯视结构示意图；

图26是本发明线路集成地板的第四地板本体各部件的俯视结构示意图；

图27是本发明线路集成地板的第一地板本体和第二地板本体的二级板的俯视结构示意图；

图28是本发明线路集成地板的第一地板本体的俯视结构示意图；

图29是本发明的系统组成示意图。

图中：11-下箱体；12-上箱体；13-左顶盖；14-内箱体；15-卡扣连接座；16-右顶盖；17-转动驱动装置；1701-第二齿轮；1702-驱动电机；18-锁具；19-螺栓；110-第一连接块；111-第二连接块；112-卡扣连接部；21-顶板；22-第一侧板；23-第二侧板；24-转筒组件；25-废纸回收桶；26-标签原料桶；27-热敏打印机构；28-滚轮；29-标签辅助粘贴机构；210-传动带；211-带标签贴纸；221-第一电机组件；222-第二电机组件；223-第三电机组件；224-第一锥齿轮组件；225-第二锥齿轮组件；226-第三锥齿轮组件；241-第一转筒；242-第一限位柱；243-第二转筒；244-第二限位柱；291-辅助引导板；292-辅助轮；2101-桶体；2102-第一滚筒；2103-第二滚筒；2104-定形轮；2105-丝杆；2106-第一驱动电机；2107-第二驱动电机；2108-传动轮；2109-第三驱动电机；2110-第一横杆；2111-第二横杆；2112-第一热封槽；2113-切割片；2114-第一竖杆；2115-第二竖杆；2116-第二热封槽；2117-第一半圆柱形桶体；2118-第二半圆柱形桶体；2119-滑轨；2120-牵引线；2121-通孔；2122-立柱；2123-伸缩杆；2124-底板；2125-下壳体；2126-下壳体侧板；2127-第四驱动电机；2128-上壳体；2129-第一放置框；2130-第二放置框；2131-上壳体顶板；31-集线槽；32-集成线；33-集成线接头；34-电控装置安装位；35-一级板；36-二级板；37-三级板；38-过线孔；39-排水通道；310-排水孔；311-电控锁；312-卡接钩；313-卡接槽；314-第一地板本体；315-第二地板本体；316-第三地板本体；317-第四地板本体。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

实施例1：

本实施例提供一种医疗废物收集系统，结合图1-4所示，包括垃圾桶、暂存转运箱以及集成线路地板；所述垃圾桶内设有收集医疗垃圾的垃圾袋，所述垃圾桶用于对垃圾袋依次进行封袋、打印信息码、排出以及换袋；所述转运暂存箱用于存放与其所存储垃圾类型相同的垃圾袋；所述集成线路地板用于放置转运暂存箱，其设于医疗废物暂存室内，并将从暂存转运箱获取的记录信息上传至服务器；所述暂存转运箱包括箱体，所述箱体的顶部通过转轴设置有箱盖，所述转轴连接有转动驱动装置17；

所述箱体还设置有识别装置，所述识别装置用于分别与转动驱动装置、扫码装置通信连接；所述识别装置用于识别从扫码装置所获取的扫码信息，并根据该扫码信息中所含的废物类型判断是否与箱体存储类型是否一致；当扫码信息中所含的废物类型与箱体存储类型一致时，所述识别装置控制转动驱动装置17驱动转轴转动并使得箱盖打开，同时将该扫码信息上传至服务器。

如图29所示，垃圾桶放置于医院不同的科室内，收集来自于不同科室的医疗垃圾，垃圾桶可自动进行打包，即进行封袋、打印信息码、排出以及换袋过程；垃圾袋排出垃圾桶后，相关垃圾回收工作人员直接定点定时使用医疗废物转运车将垃圾袋回收至与其垃圾种类相同的暂存转运箱中；

在暂存转运箱收入垃圾袋时，通过手机上对应的app客户端扫描信息码或通过所述app客户端蓝牙连接暂存转运箱上的扫描器扫描信息码，并根据扫描获取到的信息判断垃圾袋所存储垃圾的类别是否与暂存转运箱的垃圾存储类别一致；当判断结果一致时，暂存转运箱收入垃圾袋并通过所述app客户端将从该垃圾袋所获取的信息上传至服务器。具体的，识别装置内还设有蓝牙模块，蓝牙模块用于在识别装置与手机app客户端之间建立连接并在两者之间进行信号传输。当然的，也可以设置无线传输装置，由无线传输装置将垃圾袋上获取的信息直接上传至服务器，但优选为通过手机app客户端进行操作。

箱体顶部的箱盖通过转轴铰接在其上，并由转动驱动装置17驱动转轴转动而实现对箱盖开闭的控制。扫码装置设置在箱体的顶部，优选设置在箱体顶端一侧且高于处于水平的箱盖，便于在垃圾袋放置在箱盖上时进行扫码，使得操作更加方便，更加智能；扫码装置优选为扫码枪，扫码枪图中未示出。扫码装置与识别装置连接，并将扫码获取的扫码信息传输至识别装置中，其中扫码信息包括医疗废物的产生处、类型、转运日期等。具体的，箱体优选采用ABS工程塑料制成，易清洗、耐侵蚀。

识别装置为一内置在箱体内的识别芯片，该芯片优选为RFID射频卡。一个箱体优选存储一个类型的医疗废物，扫码枪将扫码获取的扫码信息传输至识别芯片，识别芯片识别接收的扫码信息并对其中的废物类型是否与箱体转存的废物类型是否一致进行判断，当判断结果为一致时，识别芯片控制转动驱动装置17驱动箱盖打开，以便于同一类型的医疗废物投放如箱体内，待投放其中后控制箱盖关闭，同时识别芯片将该扫码信息通过蓝牙传输至app客户端并上传至服务器，这样能够便于通过源头追溯，而且也避免需要人工的写录信息于纸面的问题，更加方便，并且在向内投放医疗废物是也能够自动打开，智能化程度更高。

实施例2：

在实施例1的基础上，为了便于箱体的拆卸分离和模块化生产，如图1和图2所示，所述箱体包括上箱体12以及与上箱体12连通的下箱体11，所述上箱体12与下箱体11卡扣连接，这样能够使得上箱体12和下箱体11能够相互拆装和分离清洗、更换；所述上箱体12与下箱体11之间设置有锁具18，锁具18能够防丢防窃，能够避免儿童打开，同时也能够避免在运输中导致危险的医疗废物的泄漏。如图所示，下箱体11的两侧设置有握槽。

为了实现上箱体12和下箱体11的牢固连接，如图2所示，所述上箱体12的底端内侧沿其周向设置有多个第一连接块110，所述连接块的顶部开设有通孔2121；所述下箱体11的顶端内侧沿其周向设置有多个分别于每个第一连接块110对应的第二连接块111，所述第二连接块111开设有与通孔2121同轴的螺纹孔；所述通孔2121内穿过有螺栓19，所述螺栓19的底端螺纹连接在第二连接块111的螺纹孔内；通过螺栓19将第一连接块110和第二连接块111牢固的连接在一起，使得上箱体12和下箱体11更加牢固和可拆卸，更加实用。

为了便于医疗废物的单独存放以及内箱体14的取出、更换和清洗，如图1和图2所示，所述箱体内设置有内箱体14；优选的，内箱体14的四周侧壁与箱体内壁间隔设置，并在箱体内壁设置有与内箱体14抵接的抵挡块，这样内箱体14在箱体内稳定性更佳。

为了便于垃圾袋向箱体内投放，如图1和图2所示，所述箱盖包括分别通过所述转轴对称设置在箱体顶部两侧的左顶盖13和右顶盖16，这样就可以在投放医疗废物时直接将垃圾袋放在箱盖上，在扫码识别一致后，垃圾袋能够直接掉入内箱体14中，因而投放更加方便、智能；如图所示，所述转轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮1701，所述第二齿轮1701由一驱动电机1702驱动，由驱动电机1702驱动第二齿轮1701转动，第二齿轮1701带动具有相啮合第一齿轮的转轴转动，这样就能够实现对左顶盖13和有顶盖的开闭驱动。

为了实现箱体在转运时的固定，如图3所示，所述箱体底部设置有卡扣连接部112，相应的在转运车上和智能医疗废物暂存室内均设置有相配合的卡扣连接座15，这样在固定箱体时通过卡扣连接部112与卡扣连接座15连接使得能够较好固定；所述卡扣连接部112内设置有与识别装置连接的磁卡芯片，所述磁卡芯片用于导出识别装置中存储的数据信息，该数据信息包括暂存转运箱的标号信息，通过在卡扣连接部112内设置磁卡芯片，这样在将本暂存转运箱放置于医疗废物暂存室内的卡扣连接座15或者卡扣连接地板上时，磁卡芯片通过卡扣连接座15或卡扣连接地板内的读取设备读取信息，并通过数据线传输至电脑，然后由电脑把获取的数据信息上传至服务器，这样使得医疗垃圾在转运过程中的相关信息能够在网上获取，也便于追头溯源，实现转运数据信息的网络共享，进一步的提高了智能化，有利于构件智能医疗废物转运体系。优选的，箱体底部的卡扣连接部112共设置有两个，一大一小，大的卡扣连接部112用于对箱体的固定，小的卡扣连接部112内设置磁卡芯片并也可以对箱体固定，通过设置两个卡扣连接部112能够使得箱体固定更加稳定。

为了更好的防丢防窃，如图1所示，所述锁具18为单向锁。

为了放置污染泄漏和提高箱体的气密性，所述左顶盖13和右顶盖16的周侧设置密封圈。

暂存转运箱在转运时通过相应的转运车进行转运，一个转运车上可放置多个暂存转运箱，分别对应国家规定的不同种类的医疗垃圾，在转运车上通过卡扣连接座15与暂存转运箱连接固定；运输人员在向暂存转运箱投入对应垃圾时，将收集到的垃圾袋放到暂存转运箱的顶部，并通过手机上对应的app客户端直接扫描信息码或通过app客户端蓝牙连接暂存转运箱上的扫描器扫描信息码，通过识别确定其中垃圾与该暂存转运箱所收集垃圾类型一致后，暂存转运箱打开箱盖，垃圾袋落入其中；运输人员收集完医疗废物后，运输废物暂存室，暂存转运箱通过卡扣连接部112与医疗废物暂存室内卡扣连接地板相扣合，卡扣连接底板2124会读取磁卡芯片中的数据信息，然后通过数据线或电缆传输至医疗废物暂存室内的电脑或智能终端，最后上传到服务器，这样就能够将医疗废物转运信息记录在服务器端，也可以使用对应的app进行查看；最后将暂存在医疗废物暂存室的暂存转运箱转运至医疗垃圾回收中心。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，所述垃圾桶包括贴标签机；

如图6-8所示，所述贴标签机包括顶板21以及平行设置于顶板21两侧的第一侧板22和第二侧板23，第一侧板22与第二侧板23之间设有标签原料桶26、废纸回收桶25、转筒组件24以及热敏打印机构27，转筒组件24包括第一转筒241以及第二转筒243，标签原料桶26、废纸回收桶25、第一转筒241以及第二转筒243均可绕其转轴发生自转；第一侧板22上设有用于驱动废纸回收桶25转动的第一电机组件221；热敏打印机构27上设有棱角，标签原料桶26的原料纸经过第一转筒241之后贴覆于热敏打印机构27外表面进行打印，然后通过热敏打印机构27的棱角分离为贴纸以及废纸，废纸则经过第二转筒243并由废纸回收桶25进行回收。

为了保证本发明贴标签机各机构组件的稳定运行，进一步的，所述废纸回收桶25、标签原料桶26、第一转筒241以及第二转筒243呈四边形的四个角落分布，即废纸回收桶25与标签原料桶26同侧分布，第一转筒241与第二转筒243同侧分布，而热敏打印机构27位于第一转筒241远离第二转筒243一侧，第一转筒241的高度位于标签原料桶26与第二转筒243和热敏打印机构27上的废纸之间。这样便可避免标签原料桶26的原料纸在经过第一转筒241时与第二转筒243和热敏打印机构27之间的废纸发生接触摩擦，而导致整体运行稳定性以及安全性较差的问题。

为了顺利保证原料纸在经过热敏打印机构27打印之后能够顺利分离，进一步的，热敏打印机构27包括位于底端的第一倾斜面，第一倾斜面在其远离第一转筒241的一端设有第二倾斜面，第一倾斜面与第二倾斜面之间的棱角夹角为α，α≤90°。当然，在本实施例中，第一倾斜面与第二倾斜面之间的夹角α小于90°，同时，第二倾斜面竖直向上往第一转筒241一侧倾斜，这样可以更佳有利于原料纸打印之后进行分离。另外，在具体的设置过程中，作为优选的，α设置为55°。而为了更好的形成原料纸输送的过渡，在本实施例中，第一转筒241的高度与热敏打印机构27的第一倾斜面位置较高一端相匹配，这样可以使得原料纸与热敏打印机构27的第一倾斜面更好的贴紧，保证打印的效果，同时还能够保证原料纸平稳顺畅地输送。

为了使本发明整体结构稳定性更好，进一步的，所述第一电机组件221水平固定在第一侧板22上，第一电机组件221的输出端通过第一锥齿轮组件224与第二转筒243的转轴连接，即第一电机组件221的输出端以及第二转筒243的转轴端套设有相啮合的锥齿轮，使得第一电机组件221的动力输出方向与第二转筒243的转轴转动方向相匹配；第二转筒243的转轴的另一端穿出第二侧板23并通过传动带210与废纸回收桶25的转轴连接。通过上述设置之后，第一电机组件221首先驱动第二转筒243转动，然后第二转筒243通过传动带210带动废纸回收桶25发生同步的转动，这样在废纸的回收过程中，整体动力更足，运行更加稳定，从而保证了废纸良好的回收。

为了更好的使原料纸在打印和回收过程中传动十分稳定，进一步的，所述第一侧板22上还固定设有第二电机组件222，第二电机组件222的输出端通过第二锥齿轮组件225与第一转筒241的转轴连接并驱动第一转筒241转动，第一转筒241的转轴的另一端穿出第二侧板23并通过又一传动带210与标签原料桶26的转轴连接。当然，本实施例中第二锥齿轮组件225的设置方式与上一实施例中第一锥齿轮组件224的设置方式相同，因此，在具体运行过程中，第二电机组件222首先驱动第一转筒241转动，然后第一转筒241通过另一传动带210带动标签原料桶26发生同步的转动，这样在原料纸输送至热敏打印机构27处进行打印的过程中，整体动力更加充足，运行稳定性更高。

为了使原料纸经过第一转筒241时能够更加平整，进一步的，所述第一转筒241在其远离热敏打印机构27的一侧还设有第一限位柱242，第一限位柱242两端分别固定在第一侧板22和第二侧板23上，原料纸在输送过程中则从第一转筒241与第一限位柱242之间通过，从而更加确保原料纸的平整；同样的，所述第二转筒243在其远离热敏打印机构27的一侧还设有第二限位柱244，第二限位柱244两端分别固定在第一侧板22和第二侧板23上，废纸在输送过程中则从第二转筒243与第二限位柱244之间通过，从而更加保障废纸输送过程中的平整度，使其能够顺利平整的收卷在废纸回收桶25上。

为了更好的保障原料纸在经过第一转筒241时的平稳性以及废纸在经过第二转筒243的平稳性，进一步的，第一限位柱242和第二限位柱244上均还套设有滚动筒，这样更加有利于原料纸以及废纸的输送。

为了更好的将打印后的贴纸进行粘贴，进一步的，所述热敏打印机构27在其棱角的下方还设有滚轮28，滚轮28两端通过轴承座分别固定在第一侧板22和第二侧板23上；第一侧板22上还固定设有用于驱动滚轮28转动的第三电机组件223，滚轮28在经过第三电机组件223的驱动下发生转动，滚轮28可带动待贴标签的塑料袋等经过热敏打印机构27下方，而贴纸在经过热敏打印机构27的棱角之后分离掉落至塑料袋上，然后可以更好的进行后续的粘贴操作，无需手动去拿取贴纸对塑料袋进行粘贴，简化了操作，提高了工作效率。

为了使整体结构更加稳定，进一步的，第三电机组件223的输出端通过第三锥齿轮组件226与滚轮28的转轴连接并驱动滚轮28转动，当然，第三锥齿轮组件226的设置方式与上述实施例中第一锥齿轮组件224、第二锥齿轮组件225的设置方式均相同。

在具体的工作过程中，如图9所示，启动第一电机组件221、第二电机组件222以及第三电机组件223，废纸回收桶25、第二转筒243、第一转筒241、标签原料桶26以及滚轮28均发生转动，同时热敏打印机构27也保持运作，标签原料桶26上的原料纸经过第一转筒241然后贴覆于热敏打印机构27外表面进行打印，打印后的原料纸在经过热敏打印机构27的棱角之后由于急剧的转角产生分离并形成带标签贴纸211以及废纸，带标签贴纸211分离之后便可粘贴在塑料袋表面，而废纸则顺着热敏打印机构27表面继续输送并在经过第二转筒243之后绕卷在废纸回收桶25上。

实施例4：

在实施例3的基础上，如图10-19所示，所述垃圾桶还包括桶体2101、第一滚筒2102、第二滚筒2103和两个定形轮2104，所述桶体2101外还设有框架壳，第一滚筒2102和第二滚筒2103上均缠绕有垃圾袋薄膜，第一滚筒2102和第二滚筒2103分别放置于第一放置框2129和第二放置框2130内。桶体2101由第一半圆柱形桶体2117和第二半圆柱形桶体2118组成，第一半圆柱形桶体2117的直径大于第二半圆柱形桶体2118的直径，第一半圆柱形桶体2117和第二半圆柱形桶体2118的顶端设有滑轨2119，第一半圆柱形桶体2117和第二半圆柱形桶体2118均能沿着滑轨2119上的轨道进行转动，第一半圆柱形桶体2117和第二半圆柱形桶体2118通过牵引线2120连接，第一半圆柱形桶体2117转动时，能通过牵引线2120带动第二半圆柱形桶体2118一起转动。第一半圆柱形桶体2117和第二半圆柱形桶体2118上设有大小、形状相同的通孔2121，通孔2121沿着第一半圆柱形桶体2117和第二半圆柱形桶体2118的外壁为阵列分布；所述框架壳包括底板2124，立柱2122放置底板2124上，立柱2122上设有伸缩杆2123，伸缩杆2123的数量与通孔2121在竖直方向上的数量相同或者少于通孔2121在竖直方向上的数量，伸缩杆2123与通孔2121的高度一致，伸缩杆2123能穿过通孔2121进入桶体2101内；底板2124上端连接有下壳体2125，与伸缩杆2123垂直且远离立柱2122一端的下壳体侧板2126通过铰接件与底板2124铰接，下壳体侧板2126能绕着底板2124旋转。

第一驱动电机2106通过丝杆2105与用于热封垃圾袋的第一热封机构相连，第一驱动电机2106能带动丝杆2105转动，第一热封机构能沿丝杆2105的轴向运动；第二驱动电机2107上连接有用于带动垃圾袋运动的传动轮2108，第三驱动电机2109上连接有用于热封垃圾袋的第二热封机构。第一热封机构由第一横杆2110和第二横杆2111组成，第一横杆2110和第二横杆2111上均设有第一热封槽2112和切割片2113；丝杆2105的两端分别与第一横杆2110和第二横杆2111相连，丝杆2105靠近第一横杆2110一端的螺纹方向与靠近第二横杆2111一端的螺纹方向相反，当第一驱动电机2106带动丝杆2105转动时，第一横杆2110和第二横杆2111就会沿着丝杆2105的轴向同时从丝杆2105的两端向着丝杆2105的中心运动，或者同时从丝杆2105的中心向丝杆2105的两端运动，而不会同向运动。第二热封机构由第一竖杆2114和第二竖杆2115组成，第一竖杆2114和第二竖杆2115上均设有第二热封槽2116。

实施例3中所述的贴标签机中滚轮28的一侧还设有标签辅助粘贴机构29，标签辅助粘贴机构29包括与滚轮28并排设置的辅助轮292，辅助轮292一端设有辅助引导板291，辅助轮292两端通过轴承座分别固定在第一侧板22以及辅助引导板291上；辅助引导板291以及顶板21的顶部均还设有安装孔，对应的，滑轨2119的底部同样设有与上述安装孔相对应的固定孔，辅助引导板291和顶板21分别固定安装在第一半圆柱形桶体2117和第二半圆柱形桶体2118顶端的滑轨2119上，第一半圆柱形桶体2117与第二半圆柱形桶体2118之间的缝隙、两个滑轨2119之间的缝隙、顶板21与辅助引导板291之间的缝隙以及辅助轮292与滚轮28之间的缝隙均相互对应，这样便能够很好的完成垃圾袋薄膜标签的粘贴；而所述顶板21位于其靠近桶体2101一侧端面为与滑轨2119相匹配的楔形端面，这样贴标签机可以更好的与垃圾桶内的滑轨2119相契合固定，整体稳定性更好；垃圾袋薄膜可经辅助引导板291与顶板21之间的间隙穿出并从滚轮28与辅助轮292之间通过。

底板2124和第一半圆柱形桶体2117的之间设有用于带动第一半圆柱形桶体2117转动的第四驱动电机2127，第四驱动电机2127能带动第一半圆柱形桶体2117沿着滑轨2119上的轨道进行转动，第一半圆柱形桶体2117转动时，能通过牵引线2120带动第二半圆柱形桶体2118也一起沿着滑轨2119上的轨道进行转动。下壳体2125上连接有上壳体2128，第一放置框2129和第二放置框2130位于上壳体2128内；上壳体2128包括一个上壳体顶板2131和四个上壳体2128侧板，上壳体顶板2131与其中的一个上壳体2128侧板铰接。

本垃圾桶在厂家组装完成出厂进行销售之前，第一滚筒2102和第二滚筒2103上均缠绕有垃圾袋薄膜，但桶体2101内是没有垃圾袋的，此时，人工手动地将第一滚筒2102和第二滚筒2103上的垃圾袋薄膜的端部分别穿过两个定位轮的两个滚轮28之间间隙，然后将第一滚筒2102和第二滚筒2103上的垃圾袋薄膜的端部放置于两个传动轮2108的两个滚轮28之间的间隙处贴合。此时，启动第一驱动电机2106，第一热封机构的第一横杆2110和第二横杆2111移动至丝杆2105的中心处，第一横杆2110和第二横杆2111相互贴合，通过第一热封机构将位于第一横杆2110和第二横杆2111之间的垃圾袋薄膜进行热封，从而形成了垃圾袋的底部，再次启动第一驱动电机2106使丝杆2105反向转动，第一横杆2110和第二横杆2111便背向运动，运动至丝杆2105的两端时停止运动。启动第二驱动电机2107，传动轮2108在第二驱动电机2107的作用下进行转动从而带动第一滚筒2102和第二滚筒2103上的垃圾袋薄膜向着桶体2101的底部运动；垃圾袋薄膜向着桶体2101的底部运动的过程中，在第三驱动电机2109的作用下，第二热封机构的第一竖杆2114和第二竖杆2115在水平反向上作来回往复运动，第一竖杆2114和第二竖杆2115相向运动或背向运动，当第一竖杆2114和第二竖杆2115相互贴合时，就会对第一竖杆2114和第二竖杆2115之间的垃圾袋薄膜进行热封，从而形成了垃圾袋的侧壁，当垃圾袋薄膜的端部运动到桶体2101的底部时，将传动轮2108停止转动，便形成了第一个垃圾袋，此垃圾桶便可出厂进行销售。

当此垃圾桶在用户手中时，由于垃圾桶内已经有了垃圾袋，用户便可将上壳体顶板2131打开，直接向桶体2101内投放垃圾。当垃圾桶内的垃圾装满后，为了防止垃圾袋内的垃圾装的过多，垃圾袋上端的空间不足，不便于进行封口，需要启动第二驱动电机2107，传动轮2108在第二驱动电机2107的作用下进行转动从而带动第一滚筒2102和第二滚筒2103上的垃圾袋薄膜向着桶体2101的底部运动。同时，贴标签机的热敏打印机构27打印出此袋垃圾的条形码标签，条形码即信息码，条形码上有装满垃圾的垃圾袋的重量、打印条形码的时间和地点等信息，条形码标签打印好于热敏打印机构27的棱角处分离，且条形码标签的粘贴面则朝向辅助引导板291一侧；而此时垃圾袋薄膜向着桶体2101的底部运动，其在经过辅助引导板291与顶板21之间的间隙之后与条形码标签贴合，条形码标签与垃圾袋薄膜经过滚轮28与辅助轮292之间的轻压粘贴得更加稳定，这样也不需要人工进行粘贴，从而实现了标签的智能化粘贴。之后启动第一驱动电机2106，第一热封机构的第一横杆2110和第二横杆2111移动至丝杆2105的中心处，第一横杆2110和第二横杆2111相互贴合，通过第一热封机构将位于第一横杆2110和第二横杆2111之间的垃圾袋薄膜进行热封，第一热封槽2112中间设置有切割片2113，切割片2113将第一热封槽2112中已经热封好的垃圾袋薄膜进行切割，切割片2113下方的热封即为装满垃圾的垃圾袋上端封口，切割片2113上方的热封即为下一个即将使用的垃圾袋的底部。传动轮2108停止转动，第一横杆2110和第二横杆2111重新运动至丝杆2105的两端，启动第四驱动电机2127，第四驱动电机2127带动第一半圆柱形桶体2117沿着滑轨2119上的轨道进行转动，第一半圆柱形桶体2117同时通过牵引线2120带动第二半圆柱形桶体2118也一起沿着滑轨2119上的轨道进行转动，当第一半圆柱形桶体2117与第二半圆柱形桶体2118相互重叠时，打开下壳体侧板2126，伸缩杆2123穿过通孔2121进入桶体2101内将垃圾袋从下壳体侧板2126一侧顶出垃圾桶。

本垃圾桶结构简单、操作方便，既能独立完成自动换袋、封装垃圾袋和将垃圾桶排到垃圾桶外，同时还能打印带有数据的条形码标签并将其粘贴于垃圾袋上，并且垃圾桶的垃圾袋在桶内循环-热封已有垃圾袋顶部及新垃圾袋底部并且切割、排出封好的垃圾袋、形成新垃圾袋和用户丢垃圾、热封切断的过程，这就是该智能垃圾桶的工作原理。

实施例5：

在实施例1-4任一个实施例的基础上，如图20-28所示，所述线路集成地板包括多个相互拼接的地板本体，多个地板本体分别包括若干第一地板本体314、若干第二地板本体315、若干第三地板本体316和若干第四地板本体317，所述第一地板本体314内设有集线槽31，相邻的地板本体内的集线槽31之间相互连通，所述集线槽31内设有集成线32，相邻的地板本体内的集成线32之间设有相互连接的集成线接头33，所述第一地板本体314上设有电控装置安装位34，所述电控装置安装位34处设置的电控装置与集成线32连接。

具体的，第一地板本体314内设有集线槽31，相邻的地板本体内的集线槽31之间相互连通，集线槽31内设有集成线32，相邻的地板本体内的集成线32之间设有相互连接的集成线接头33，在安装地板本体时，相邻地板之间通过集成线接头33可实现相邻底板2124之间的线路连通，电路的布设方向可以根据集线槽31的数量和延伸方向进行适应的调整，第一地板本体314上设有电控装置安装位34，电控装置安装位34处设置的电控装置与集成线32连接，实现电路的布设和连通，由于本技术方案中的地板本体采用模块化的设计，拼接安装方便快捷，安装时间短，无需水泥铺垫，无附加污染，电路采线无需预先打孔，安装后可完整拆卸，更换步骤异常简单，电路采线简单，无需专业人员现场操作，成本低，工期短，即便重新铺设，工期也极短。本设计结构通过拼接的方式实现地板的安装，预置集成线32，模块化的设计，安装、拆卸方便快捷，成本低，工期短，且满足医疗废物的严格管理要求。

为了更好的便于实际使用，有些地方无需设置电控装置，第一地板、第二地板本体315、第三地板本体316和第四地板本体317均包括从下至上依次设置的一级板35、二级板36和三级板37，第二地板本体315内设有集线槽31。

为了方便对集成线32的布置，集线槽31均设置在一级板35和二级板36之间。

为了方便对集成线32的布置，集线槽31开设在二级板36的下部，二级板36上设有与集线槽31连通的过线孔38，集成线32自过线孔38穿出与电控装置连接。具体的，集线槽31为十字形，十字形的集线槽31内的集成线32能够实现四个方向的线路的连通，过线孔38位于十字形的集线槽31的中部，集线槽31向外延伸的端部贯穿二级板36的边缘，集成线接头33位于集线槽31的端部，方便安装过程中相邻地板本体之间的集成线接头33的连接。

为了方便实现排水的功能，第三地板本体316上设有排水通道39；具体的，排水通道39设置在二级板36和三级板37之间，第三地板本体316的三级板37上设有与排水通道39连通的排水孔310。需要说明的是，排水孔310可以设置有多个。

为了实现对医疗废物暂存箱的锁定和信息读取，电控装置包括用于锁定医疗废物暂存箱的电控锁311和磁卡读卡器(图中未示出)；磁卡读卡器设置在电控锁311上，其输出端通过数据线连接计算机，磁卡读卡器将读取的数据信息传输至计算机，由计算机上传至服务器。

为了实现相邻的地板本体之间的拼接，所述地板本体上均设有卡扣结构，相邻的地板本体之间通过卡扣结构实现组合拼接。

为了实现较好的拼接效果，所述卡扣结构设置在二级板36上。

为了实现相邻的地板本体之间的拼接，所述地板本体为矩形结构，所述卡扣结构包括卡接钩312和卡接槽313，所述地板本体的两条相邻边上均设有卡接钩312，所述地板本体的另外两条相邻边上均设有卡接槽313，相邻的地板本体之间的卡接钩312和卡接槽313之间卡接配合。具体的，卡接钩312呈L形结构，卡接槽313也呈L形结构。

值得说明的是，实施例2中的卡扣连接座15或卡扣连接地板即本实施例所记载的线路集成地板，由其上的电控锁311与转运暂存箱连接。

实施例6：

一种医疗废物收集方法，所述收集方法包括：

垃圾收集：由垃圾桶对医院内产生的医疗垃圾进行收集，并通过垃圾桶对其内垃圾袋依次进行封袋、打印可被识别的信息码、排出以及换袋；

垃圾转存：垃圾回收人员定点定时通过医疗废物转运车将垃圾桶打包好的垃圾袋存储于暂存转运箱中；在暂存转运箱收入垃圾袋时，通过手机上对应的app客户端扫描信息码或通过所述app客户端蓝牙连接暂存转运箱上的扫描器扫描信息码，并根据扫描获取到的信息判断垃圾袋所存储垃圾的类别是否与暂存转运箱的垃圾存储类别一致；当判断结果一致时，暂存转运箱收入垃圾袋并通过所述app客户端将从该垃圾袋所获取的信息上传至服务器。

垃圾转运：将暂存转运箱转运至医疗废物暂存室中，医疗废物暂存室中的线路集成地板获取暂存转运箱的相关信息，并将相关信息医疗废物暂存室内的数据终端上传至服务器；其中相关信息包括暂存转运箱的编号信息。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。