阅读说明：本技术 一种可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒 (Dual-drive hydraulic radial plunger type transmission roller capable of reversing braking and braking ) 是由 陆兴华 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒,包括轴段上左右对称设有配油轴段的滚筒轴,滚筒轴上还设有制动机构和逆止结构,且筒体内对应配油轴段的位置设有包括空心活塞座盘、推杆、活塞的两套液压驱动滚筒驱动装置,利用高压油腔内的工作压力油通过活塞作用于推杆,而因偏心圆柱轴段的偏心设置造成的推杆的反作用力方向与活塞的移动方向之间存在夹角,进而使工作压力油通过活塞作用于推杆的作用力分解成两部分,一部分与推杆提供的反作用力抵消、另一部分对空心活塞座盘产生旋转力矩,两套滚筒驱动装置可以在保证足够的驱动力矩的前提下保证受力的均衡性,特别适用于高瓦斯矿井或者传动装置没有布置空间的带式输送机。(The invention discloses a double-drive hydraulic radial plunger type transmission roller capable of reversing braking and braking, which comprises roller shafts, wherein oil distribution shaft sections are symmetrically arranged on the left and right sides of a shaft section, a braking mechanism and a reverse stopping structure are also arranged on the roller shafts, two sets of hydraulic driving roller driving devices comprising a hollow piston seat disc, a push rod and a piston are arranged at positions corresponding to the oil distribution shaft sections in a roller body, working pressure oil in a high-pressure oil cavity acts on the push rod through the piston, an included angle exists between the direction of the reaction force of the push rod and the moving direction of the piston due to the eccentric arrangement of an eccentric cylindrical shaft section, so that the acting force of the working pressure oil acting on the push rod through the piston is decomposed into two parts, one part counteracts with the reaction force provided by the push rod, the other part generates rotating moment on the hollow piston seat disc, and the two sets of roller driving devices can ensure the balance of stress on the premise of ensuring enough driving, the belt conveyor is particularly suitable for high gas mines or belt conveyors with no space for arrangement of a transmission device.)

一种可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒

技术领域

本发明涉及一种带式输送机用传动滚筒，具体是一种适用于矿山井下、地面、港口码头等场所带式输送机的可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒，属于带式输送机技术领域。

背景技术

带式输送机又称胶带输送机，广泛应用于机械、电子、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业。带式输送机按其输送能力可分为重型带式输送机如矿用带式输送机，轻型带式输送机如用在电子塑料、食品轻工、化工医药等行业。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成，它可以将物料从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程，既可以进行碎散物料的输送、也可以进行成件物品的输送，除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合形成有节奏的流水作业运输线。

带式输送机的牵引力是通过传动滚筒与输送带之间的摩擦力来传递的，因此必须将胶带用张紧装置张紧使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。传统的带式输送机的传动装置通常是采用电动机通过减速器带动传动滚筒的方式，而且为了减轻重量、降低传动装置的负载，传统的传动滚筒通常是在保证强度的前提下制作成中空的筒型结构。这种传统的带式输送机传动装置需要安装在传动滚筒的侧面位置，针对重型带式输送机如矿用带式输送机，体积巨大的驱动电机和减速器不仅需额外占用安装空间、针对空间较狭小的煤矿井下运煤巷道需额外掘出传动装置的安装检修空间，而且安装过程中需保证减速器输出轴与传动滚筒的同轴安装、安装调试较复杂；另外，由于煤矿井下作业的防爆特殊性，特别针对高瓦斯矿井，传统的矿用带式输送机传动装置所使用的驱动电机均需采用防爆电机，不仅造成生产成本的增加、而且也造成配套设施维护成本的增加(大功率防爆电机的使用要求提高电压等级)。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒，采用液压驱动方式，不需设置额外的传动装置安装空间、且便于安装与维护，能够降低生产成本和配套设施的维护成本，特别适用于高瓦斯矿井或者传动装置没有布置空间的带式输送机。

为实现上述目的，本可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒包括筒体、辐板、滚筒轴；筒体的外表面敷有橡胶层，两件辐板左右对称固定设置在筒体的内部，两件辐板的中心位置均固定设有轴承座，轴承座内设有轴承，筒体通过辐板和轴承座滚动配合架设安装在滚筒轴上，滚筒轴的左右两端分别通过与其固定连接的支撑座架设安装在带式输送机的机架上；

至少一件辐板的轴承座上还设有制动机构，套接在滚筒轴上的制动机构设置在轴承座的外侧端，轴承座的外侧端面是摩擦制动端面，制动机构沿滚筒轴的轴向方向自内向外依次设有密封缸套、制动套体、碟簧组和碟簧压板；轴承的外圈通过空心轴承压盖轴向定位安装在轴承座的轴承室内，密封缸套轴向定位固定套接在滚筒轴上、并穿接在空心轴承压盖的空心结构内部，密封缸套顶靠在轴承的内圈端部、且密封缸套与滚筒轴之间密封安装连接；制动套体径向定位滑移配合安装在滚筒轴上，制动套体的内侧端外缘端面是与轴承座的外侧端面配合的摩擦制动面，制动套体的内侧端中心位置设有向内侧方向凸出设置的制动活塞结构，制动活塞结构的外径尺寸与密封缸套的内径尺寸配合、且制动活塞结构与密封缸套之间密封连接，制动套体整体通过制动活塞结构周向定位并密闭滑动配合安装在密封缸套内，制动活塞结构的内侧端面与密封缸套的缸底外侧端面之间形成制动充液腔，制动套体的外侧端上设有碟簧安装空间，碟簧组顶靠安装在碟簧安装空间内，轴向定位安装在滚筒轴上的碟簧压板顶靠设置在碟簧组的外侧端、且碟簧压板的外形尺寸小于碟簧安装空间的外形尺寸；

至少一套制动机构上还设有逆止结构，设有逆止结构的轴承座的外侧端面上设有向外侧延伸的逆止套，逆止结构包括设置在制动套体外圆周面上的逆止槽和设置在逆止槽内的逆止钢球，制动套体的外圆周面的外径尺寸与逆止套的内径尺寸间隙配合，多个沿制动套体周向均布设置的逆止槽与逆止套的内表面形成纵截面为近直角三角形形状的逆止钢球容纳空间，逆止槽的左右两端封闭设置、且逆止槽位于逆止套的覆盖范围内，逆止钢球间隙配合设置在逆止钢球容纳空间的大空间段内；

滚筒轴位于两件辐板之间的轴段上还左右对称设有两个配油轴段，配油轴段包括相邻设置的偏心圆柱轴段和进油配流轴段，偏心圆柱轴段的轴心线与滚筒轴的轴心线偏心设置，进油配流轴段的轴心线与滚筒轴的轴心线同轴设置，进油配流轴段的外柱面上设有进油配流凹槽，进油配流凹槽围绕进油配流轴段的轴心线走向呈180°设置，偏心圆柱轴段的偏心轴中心和滚筒轴的轴中心之间的连线是整个筒体的垂直中分线，进油配流凹槽位于整个筒体垂直中分线的一侧；

可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒还包括设置在筒体内部的、对应配油轴段设置的滚筒驱动装置，滚筒驱动装置包括出油配流法兰盘、空心活塞座盘、推杆、活塞；

出油配流法兰盘与滚筒轴同轴设置、且出油配流法兰盘相对于进油配流轴段相邻设置在偏心圆柱轴段的另一侧，出油配流法兰盘轴向定位固定安装在滚筒轴上，出油配流法兰盘的外柱面上设有出油配流凹槽，出油配流凹槽围绕进油配流轴段的轴心线走向呈-180°设置，出油配流凹槽位于整个筒体垂直中分线的另一侧；

空心活塞座盘轴向定位、并周向滑动配合套接架设安装在出油配流法兰盘和进油配流轴段的外柱面上，且空心活塞座盘与出油配流法兰盘和进油配流轴段的外柱面之间密封安装连接，空心活塞座盘的外圆周面通过定位传动键与筒体的内表面固定连接，空心活塞座盘内对应偏心圆柱轴段外柱面的位置设有多个活塞腔，活塞腔沿空心活塞座盘的径向方向设置、且多个活塞腔沿空心活塞座盘周向方向均布设置，每个活塞腔的顶部均分别设有分进油口和分出油口，分进油口通过分进油通道与进油配流凹槽连通连接，分出油口通过分出油通道与出油配流凹槽连通连接；

与活塞腔的内径尺寸配合的活塞滑移配合设置在活塞腔内；

推杆的顶端通过铰接销铰接安装在活塞的底端面上，推杆的底端是包括弧形底面的滑靴结构，推杆的弧形底面与偏心圆柱轴段的外柱面弧度配合、并贴合在偏心圆柱轴段的外柱面上；

滚筒轴的左右两个轴端面上均设有沿滚筒轴轴向方向设置的总进油口、总进油通道、总出油口、总出油通道，位于滚筒轴左端的总出油通道与位于左侧的滚筒驱动装置的出油配流凹槽连通连接，位于滚筒轴左端的总进油通道与位于左侧的滚筒驱动装置的进油配流凹槽连通连接；位于滚筒轴右端的总出油通道与位于右侧的滚筒驱动装置的出油配流凹槽连通连接，位于滚筒轴右端的总进油通道与位于右侧的滚筒驱动装置的进油配流凹槽连通连接。

作为本发明的进一步改进方案，空心活塞座盘内的活塞腔的数量是三个以上的奇数个数。

作为本发明的进一步改进方案，活塞与活塞腔内壁之间设有配合设置的导向槽和导向键，导向槽和导向键沿活塞腔的轴向方向设置。

作为本发明的进一步改进方案，空心活塞座盘的活塞腔是贯穿空心活塞座盘的通孔结构，且活塞腔的顶端设有密封固定安装的活塞密封盖。

作为本发明的进一步改进方案，活塞位于行程上极限位置时，活塞处于对分进油口和分出油口进行封堵的状态。

作为本发明的进一步改进方案，碟簧压板滑移配合套接在滚筒轴上，碟簧压板通过位于其外侧端的、通过螺纹旋接安装在滚筒轴上的碟簧压板锁紧螺母进行轴向定位安装。

作为本发明的优选方案，分进油通道和分出油通道是设置在空心活塞座盘内部的通道结构。

作为本发明的进一步改进方案，相邻的两个空心活塞座盘的活塞腔之间设有镂空的减重工艺孔。

作为本发明的进一步改进方案，定位传动键是沿筒体的轴向方向具有滑移间隙的滑键结构。

与现有技术相比，本可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒由于滚筒轴位于两件辐板之间的轴段上左右对称设有两个包括相邻设置有偏心圆柱轴段和进油配流轴段的配油轴段，且筒体内固对应偏心圆柱轴段的位置设有包括空心活塞座盘、推杆、活塞的液压驱动滚筒驱动装置，利用高压油腔内的工作压力油通过活塞作用于推杆，而因偏心圆柱轴段的偏心设置造成的推杆的反作用力方向与活塞的移动方向之间存在夹角，进而使工作压力油通过活塞作用于推杆的作用力分解成两部分，一部分与推杆提供的反作用力抵消、另一部分对空心活塞座盘产生旋转力矩，空心活塞座盘通过定位传动键将旋转力矩作用于筒体，实现驱动筒体进行旋转，筒体旋转过程中空心活塞座盘、辐板、轴承座、轴承的外圈、空心轴承压盖跟随旋转，而滚筒轴、出油配流法兰盘定位套、出油配流法兰盘、空心活塞座盘定位套、轴承的内圈、密封缸套、制动套体处于静止状态；左右对称、且同步设置为两套的滚筒驱动装置，一方面可以提高筒体的驱动力矩、另一方面可以使筒体在被驱动滚动时受力更均衡；由于轴承座上还设有通过液压控制的制动机构，因此在液压泵站停止的情况下筒体可处于制动状态、在液压泵站启动的情况下筒体可处于可旋转的工作状态；由于至少一套制动机构上还设有逆止结构，因此在筒体停止旋转后可以实现防止筒体因受较大外力造成其克服制动机构的制动力而发生逆转；设置在筒体内部的滚筒驱动装置一方面可以充分利用筒体的内部空间，另一方面采用自滚筒轴轴向进出工作压力油的方式，因此不需设置额外的传动装置安装空间、且便于安装与维护，两套，能够降低生产成本和配套设施的维护成本，特别适用于高瓦斯矿井或者传动装置没有布置空间的带式输送机。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是图1的C-C剖视图；

图5是图1的D-D剖视图；

图6是图2的E-E剖视图；

图7是图1中F向视图；

图8是本发明推杆通过偏心圆柱轴段的外柱面提供沿偏心圆柱轴段的轴心径向方向的反作用力的受力示意图；

图9是图1的G-G剖视图。

图中：1、橡胶层；2、筒体；3、辐板安装螺栓；4、辐板；5、轴承；6、支撑座；7、滚筒轴定位键；8、总进油口；9、总出油口；10、滚筒轴；11、碟簧组；12、制动套体；13、轴承座；14、空心活塞座盘定位隔套；15、进油配流轴段密封；16、进油配流凹槽；17、分进油通道；18、分进油口；19、活塞密封盖密封；20、活塞密封盖安装螺栓；21、活塞密封盖；22、活塞；23、铰接销；24、分出油口；25、空心活塞座盘；26、推杆；27、分出油通道；28、出油配流法兰盘密封；29、出油配流凹槽；30、出油配流法兰盘；31、空心轴承压盖；32、碟簧压板；33、定位传动键；34、碟簧压板锁紧螺母；35、密封缸套；36、制动注油孔道；37、逆止钢球；39、出油配流法兰安装键；41、偏心圆柱轴段；42、进油配流轴段；43、低压油腔；44、导向键；45、高压油腔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以图1的左右方向为左右方向、以沿滚筒轴10的轴向方向指向筒体2内部的方向为内侧方向、以沿滚筒轴10的轴向方向指向筒体2外部的方向为外侧方向进行描述)。

如图1、图2所示，本可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒包括筒体2、辐板4、滚筒轴10；筒体2的外表面敷有橡胶层1，两件辐板4左右对称固定设置在筒体2的内部，辐板4通过辐板安装螺栓3固定安装在筒体2的内部，两件辐板4的中心位置均固定设有轴承座13，轴承座13内设有轴承5，筒体2通过辐板4和轴承座13滚动配合架设安装在滚筒轴10上，滚筒轴10的左右两端分别通过与其固定连接的支撑座6架设安装在带式输送机的机架上，如图7所示，滚筒轴10与支撑座6之间通过滚筒轴定位键7进行固定连接；

如图1、图3所示，至少一件辐板4的轴承座13上还设有制动机构，套接在滚筒轴10上的制动机构设置在轴承座13的外侧端，轴承座13的外侧端面是摩擦制动端面，制动机构沿滚筒轴10的轴向方向自内向外依次设有密封缸套35、制动套体12、碟簧组11和碟簧压板32；轴承5的外圈通过空心轴承压盖31轴向定位安装在轴承座13的轴承室内，密封缸套35轴向定位固定套接在滚筒轴10上、并穿接在空心轴承压盖31的空心结构内部，密封缸套35顶靠在轴承5的内圈端部、且密封缸套35与滚筒轴10之间密封安装连接；制动套体12径向定位滑移配合安装在滚筒轴10上，制动套体12的内侧端外缘端面是与轴承座13的外侧端面配合的摩擦制动面，制动套体12的内侧端中心位置设有向内侧方向凸出设置的制动活塞结构，制动活塞结构的外径尺寸与密封缸套35的内径尺寸配合、且制动活塞结构与密封缸套35之间密封连接，制动套体12整体通过制动活塞结构周向定位并密闭滑动配合安装在密封缸套35内，制动活塞结构的内侧端面与密封缸套35的缸底外侧端面之间形成制动充液腔，制动套体12的外侧端上设有碟簧安装空间，碟簧组11顶靠安装在碟簧安装空间内，轴向定位安装在滚筒轴10上的碟簧压板32顶靠设置在碟簧组11的外侧端、且碟簧压板32的外形尺寸小于碟簧安装空间的外形尺寸；

至少一套制动机构上还设有逆止结构，设有逆止结构的轴承座13的外侧端面上设有向外侧延伸的逆止套，逆止结构包括设置在制动套体12外圆周面上的逆止槽和设置在逆止槽内的逆止钢球37，如图9所示，制动套体12的外圆周面的外径尺寸与逆止套的内径尺寸间隙配合，多个沿制动套体12周向均布设置的逆止槽与逆止套的内表面形成纵截面为近直角三角形形状的逆止钢球容纳空间，逆止槽的左右两端封闭设置、且逆止槽位于逆止套的覆盖范围内，逆止钢球37间隙配合设置在逆止钢球容纳空间的大空间段内；

滚筒轴10位于两件辐板4之间的轴段上还左右对称设有两个配油轴段，配油轴段包括相邻设置的偏心圆柱轴段41和进油配流轴段42，偏心圆柱轴段41的轴心线与滚筒轴10的轴心线偏心设置，进油配流轴段42的轴心线与滚筒轴10的轴心线同轴设置，进油配流轴段42的外柱面上设有进油配流凹槽16，如图5所示，进油配流凹槽16围绕进油配流轴段42的轴心线走向呈180°设置，即进油配流凹槽16整体呈半圆形凹槽结构，偏心圆柱轴段41的偏心轴中心和滚筒轴10的轴中心之间的连线是整个筒体2的垂直中分线，进油配流凹槽16位于整个筒体2垂直中分线的一侧。

本可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒还包括设置在筒体2内部的、对应配油轴段设置的滚筒驱动装置，滚筒驱动装置包括出油配流法兰盘30、空心活塞座盘25、推杆26、活塞22；

出油配流法兰盘30与滚筒轴10同轴设置、且出油配流法兰盘30相对于进油配流轴段42相邻设置在偏心圆柱轴段41的另一侧，出油配流法兰盘30通过滚筒轴10上的定位台阶和出油配流法兰盘安装键39轴向定位固定安装在滚筒轴10上，出油配流法兰盘30的外柱面上设有出油配流凹槽29，如图4所示，出油配流凹槽29围绕进油配流轴段42的轴心线走向呈-180°设置，即出油配流凹槽29对应进油配流凹槽16的反走向方向设置，且出油配流凹槽29位于整个筒体2垂直中分线的另一侧，即进油配流凹槽16和出油配流凹槽29相对于整个筒体2的垂直中分线空间对称设置；

空心活塞座盘25通过出油配流法兰盘30或进油配流轴段42上的定位台阶和顶靠在轴承5内圈上的空心活塞座盘定位隔套14轴向定位、并周向滑动配合套接架设安装在出油配流法兰盘30和进油配流轴段42的外柱面上，且空心活塞座盘25与出油配流法兰盘30和进油配流轴段42的外柱面之间通过出油配流法兰盘密封28和进油配流轴段密封15密封安装连接，为了便于加工制作定位台阶，出油配流法兰盘30可以是包括同轴定位设置的定位环和出油配流法兰支撑的分体结构，空心活塞座盘25的外圆周面通过定位传动键33与筒体2的内表面固定连接，空心活塞座盘25内对应偏心圆柱轴段41外柱面的位置设有多个活塞腔，活塞腔沿空心活塞座盘25的径向方向设置、且多个活塞腔沿空心活塞座盘25周向方向均布设置，每个活塞腔的顶部均分别设有分进油口18和分出油口24，分进油口18通过分进油通道17与进油配流凹槽16连通连接，分出油口24通过分出油通道27与出油配流凹槽29连通连接；

与活塞腔的内径尺寸配合的活塞22滑移配合设置在活塞腔内，活塞22与活塞腔内壁之间设有活塞密封；

推杆26的顶端通过铰接销23铰接安装在活塞22的底端面上，推杆26的底端是包括弧形底面的滑靴结构，推杆26的弧形底面与偏心圆柱轴段41的外柱面弧度配合、并贴合在偏心圆柱轴段41的外柱面上，如图2所示，推杆26与偏心圆柱轴段41的外柱面之间的相互作用力的方向是沿偏心圆柱轴段41的中轴线与铰接销23的中轴线的连线方向。

滚筒轴10的左右两个轴端面上均设有沿滚筒轴10轴向方向设置的总进油口8、总进油通道、总出油口9、总出油通道，位于滚筒轴10左端的总出油通道与位于左侧的滚筒驱动装置的出油配流凹槽29连通连接，位于滚筒轴10左端的总进油通道与位于左侧的滚筒驱动装置的进油配流凹槽16连通连接；位于滚筒轴10右端的总出油通道与位于右侧的滚筒驱动装置的出油配流凹槽29连通连接，位于滚筒轴10右端的总进油通道与位于右侧的滚筒驱动装置的进油配流凹槽16连通连接；滚筒轴10上对应制动充液腔的位置还设有沿径向方向穿入滚筒轴10内部的制动注油孔道36，制动注油孔道36与总进油通道或总出油通道连通连接。

本可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒安装在带式输送机上使用时，将滚筒轴10左右两个轴端面上的总进油口8和总出油口9分别通过液压管路与液压泵站连接即可，即位于左侧的滚筒驱动装置与位于右侧的滚筒驱动装置均与液压泵站连接、可同时提供筒体2的旋转动力。

制动原理：在液压泵站停止、本带制动的单驱动液压径向柱塞式传动滚筒停止工作的情况下，与总进油通道或总出油通道连通连接的制动注油孔道36中的工作液压油不存在工作压力，此时碟簧组11在碟簧压板32的定位阻止作用下克服制动充液腔内的工作液压油的压力向内侧方向释放复位弹力、将制动充液腔内的工作液压油推入制动注油孔道36回流至液压油箱，碟簧组11释放复位弹力过程中推动制动套体12向内侧方向滑移，制动套体12的内侧端外缘端面即贴靠在轴承座13的外侧端面上产生摩擦力、呈抱紧轴承座13的制动状态，筒体2即处于制动状态；在液压泵站启动、本带制动的单驱动液压径向柱塞式传动滚筒开始工作的情况下，与总进油通道或总出油通道连通连接的制动注油孔道36中的工作液压油存在工作压力，制动注油孔道36中的工作液压油进入制动充液腔推动制动套体12的制动活塞结构克服碟簧组11的弹力使制动套体12向外侧方向滑移，制动套体12的内侧端外缘端面即与轴承座13的外侧端面分离、呈松开轴承座13的让行状态，筒体2即处于可旋转的工作状态。

筒体2旋转工作原理：以位于左侧的滚筒驱动装置为例，工作压力油从如图3所示的总进油口8经总进油通道进入进油配流凹槽16后，分流并经各个分进油通道17进入各个活塞腔，如图2所示，偏心圆柱轴段41的偏心轴中心和滚筒轴10的轴中心之间的连线是整个筒体2的垂直中分线，由于进油配流轴段42上的进油配流轴段42的配流作用，位于筒体2垂直中分线后方的所有活塞22(即图2中垂直中分线右侧的所有活塞22)的上腔均与高压液压介质连通，形成高压油腔45，由于出油配流法兰盘30上的出油配流凹槽29的配流作用，位于筒体2垂直中分线前方的所有活塞22(即图2中垂直中分线左侧的所有活塞22)的上腔均分别通过分出油口24、分出油通道27经出油配流凹槽29、总出油通道与总出油口9连通，形成低压油腔43，低压油腔43内的液压油在活塞22的挤压下回流至液压泵站的液压油箱，各个高压油腔45内的活塞22作用于推杆26的作用力的方向经过滚筒轴10的轴心，而推杆26通过偏心圆柱轴段41的外柱面提供沿偏心圆柱轴段41的轴心径向方向的反作用力，即如图8所示的F1、F2、F3，由于偏心圆柱轴段41的偏心设置，工作压力油通过活塞22作用于推杆26的作用力分解成两部分，一部分与推杆26提供的反作用力抵消、另一部分对空心活塞座盘25产生旋转力矩，空心活塞座盘25通过定位传动键33将旋转力矩作用于筒体2，实现筒体2沿如图2箭头所示的顺时针方向发生旋转。筒体2旋转过程中空心活塞座盘25、辐板4、轴承座13、轴承5的外圈、空心轴承压盖31跟随旋转；而滚筒轴10、出油配流法兰盘定位套13、出油配流法兰盘30、空心活塞座盘定位套21、轴承5的内圈、密封缸套35、制动套体12处于静止状态；每个活塞腔越过位于偏心圆柱轴段41偏心大端位置的整个筒体2垂直中分线后即变为高压油腔45，每个活塞腔越过位于偏心圆柱轴段41偏心小端位置的整个筒体2垂直中分线后即变为低压油腔43，工作液压油循环流动，实现滚筒2的连续转动。

逆止原理：筒体2旋转过程中轴承座13按如图9所示的顺时针方向旋转，逆止钢球37始终处于近直角三角形形状的逆止钢球容纳空间的大空间段内、不影响轴承座13的旋转；当筒体2停止旋转后，若筒体2因受较大外力造成其克服制动机构的制动力而发生逆转、则轴承座13逆转，此时轴承座13按如图9所示的逆时针方向发生旋转，轴承座13的逆止套的内表面则搓动逆止钢球37向近直角三角形形状的逆止钢球容纳空间的小空间段移动，直至逆止钢球37与轴承座13的逆止套的内表面发生卡死现象、轴承座13停止逆转、进而实现防止筒体2逆转。

为了保证活塞腔的工作效率，作为本发明的进一步改进方案，空心活塞座盘25内的活塞腔的数量是三个以上的奇数个数。偏心圆柱轴段41的偏心轴中心和滚筒轴10的轴中心之间的连线是整个筒体2的垂直中分线，活塞腔在经过整个筒体2的垂直中分线时，推杆26与偏心圆柱轴段41的外柱面之间的相互作用力的方向处于与整个筒体2的垂直中分线共线状态，此时由于没有偏心量、因此压力油无法提供空心活塞座盘25的旋转力矩，若采用偶数个活塞腔，则会出现同时有两个活塞腔经过整个筒体2的垂直中分线，而奇数个活塞腔的设置可以使筒体2在旋转过程中只有一个活塞腔的中轴线经过整个筒体2的垂直中分线、而其他的活塞腔的高压油腔45内的压力油提供空心活塞座盘25的旋转力矩，从而实现减少推杆26与偏心圆柱轴段41的外柱面之间的相互作用力的方向处于与整个筒体2的垂直中分线共线状态的活塞腔的数量、实现筒体2的稳固持续旋转。

为了保证活塞22准确沿活塞腔的轴向方向滑移移动，防止因活塞22的周向位移造成推杆26的扭转、进而造成滑靴卡死，作为本发明的进一步改进方案，如图2所示，活塞22与活塞腔内壁之间设有配合设置的导向槽和导向键44，导向槽和导向键44沿活塞腔的轴向方向设置。

为了便于在空心活塞座盘25上加工活塞腔，作为本发明的进一步改进方案，如图1、图2所示，活塞腔是贯穿空心活塞座盘25的通孔结构，且活塞腔的顶端设有通过活塞密封盖安装螺栓20和活塞密封盖密封19密封固定安装的活塞密封盖21。

为了减少功耗、使工作压力油有效被分配至高压油腔45，作为本发明的进一步改进方案，如图2所示，活塞22位于行程上极限位置时，活塞22处于对分进油口18和分出油口24进行封堵的状态，即，筒体2旋转过程中，活塞腔旋转至位于偏心圆柱轴段41偏心大端的位置时，此时活塞22位于行程上极限位置，由于没有偏心量、因此工作压力油无法提供空心活塞座盘25的旋转力矩，而活塞22处于对分进油口18和分出油口24进行封堵的状态，则工作压力油无法进入该活塞腔、而被分配至高压油腔45，从而实现减少功耗。

为了便于制动力的大小，作为本发明的进一步改进方案，碟簧压板32滑移配合套接在滚筒轴10上，碟簧压板32通过位于其外侧端的、通过螺纹旋接安装在滚筒轴10上的碟簧压板锁紧螺母34进行轴向定位安装。通过调节碟簧压板锁紧螺母34的旋入量，可以实现通过碟簧压板32调节碟簧组11的压紧力度，从而实现调节制动力和制动间隙的大小。

分进油通道17和分出油通道27可以采用软管结构、也可以采用设置在空心活塞座盘25内部的通道结构，由于后者可以减少液压油泄漏的概率，因此优选后者，即，作为本发明的优选方案，如图1、图6所示，分进油通道17和分出油通道27是设置在空心活塞座盘25内部的通道结构，内部通道结构可以直接铸造成型。

为了减轻重量、降低功耗，作为本发明的进一步改进方案，如图2所示，相邻的两个空心活塞座盘25的活塞腔之间设有镂空的减重工艺孔。

为了能够实现补偿序轴承5在筒体2回转过程中因间隙引起筒体2的各种位移，使得空心活塞座盘25回转过程中不受到由此引起的附加载荷，作为本发明的进一步改进方案，定位传动键33是沿筒体2的轴向方向具有滑移间隙的滑键结构。

本可逆止和制动的双驱动液压径向柱塞式传动滚筒由于滚筒轴10位于两件辐板4之间的轴段上左右对称设有两个包括相邻设置有偏心圆柱轴段41和进油配流轴段42的配油轴段，且筒体2内固对应偏心圆柱轴段41的位置设有包括空心活塞座盘25、推杆26、活塞22的液压驱动滚筒驱动装置，利用高压油腔45内的工作压力油通过活塞22作用于推杆26，而因偏心圆柱轴段41的偏心设置造成的推杆26的反作用力方向与活塞22的移动方向之间存在夹角，进而使工作压力油通过活塞22作用于推杆26的作用力分解成两部分，一部分与推杆26提供的反作用力抵消、另一部分对空心活塞座盘25产生旋转力矩，空心活塞座盘25通过定位传动键33将旋转力矩作用于筒体2，实现驱动筒体2进行旋转，筒体2旋转过程中空心活塞座盘25、辐板4、轴承座13、轴承5的外圈、空心轴承压盖31跟随旋转，而滚筒轴10、出油配流法兰盘定位套13、出油配流法兰盘30、空心活塞座盘定位套21、轴承5的内圈、密封缸套35、制动套体12处于静止状态；左右对称、且同步设置为两套的滚筒驱动装置，一方面可以提高筒体2的驱动力矩、另一方面可以使筒体2在被驱动滚动时受力更均衡；由于轴承座13上还设有通过液压控制的制动机构，因此在液压泵站停止的情况下筒体2可处于制动状态、在液压泵站启动的情况下筒体2可处于可旋转的工作状态；由于至少一套制动机构上还设有逆止结构，因此在筒体2停止旋转后可以实现防止筒体2因受较大外力造成其克服制动机构的制动力而发生逆转；设置在筒体2内部的滚筒驱动装置一方面可以充分利用筒体2的内部空间，另一方面采用自滚筒轴10轴向进出工作压力油的方式，因此不需设置额外的传动装置安装空间、且便于安装与维护，两套，能够降低生产成本和配套设施的维护成本，特别适用于高瓦斯矿井或者传动装置没有布置空间的带式输送机。