具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-6：

一种锅炉的余热回收装置，其特征在于：包括：

第一回收区,第一回收区包括第一加热箱10和置于第一加热箱10顶端的进气腔11；

第二回收区，第二回收区包括第二加热箱12和置于第二加热箱12顶端的出气腔13；

清灰装置，位于余热回收装置的顶部；

其中，第一加热箱10和第二加热箱12的底部相连通，且第一加热箱10的底部和第二加热箱12的底部共同设置有导气腔14，第一加热箱10和第二加热箱12内均设有导热管15，导热管15分别用于进气腔11和导气腔14之间的连通及导气腔14与出气腔13之间的连通，且烟气输出管与进气腔11连通；第一加热箱10和第二加热箱12内均填充有水，且第一加热箱10的顶部设有出水口，第二加热箱12的顶部设有进水口，清灰装置用于对导热管15内壁进行除尘清理。

高温烟气通过导热管15时，与第一加热箱10和第二加热箱12内的循环水实现热交换，进行余热回收；进水口用于通入冷水，出水口用于流出已经被加热的水，并将已经预热的水送入热交换装置内进行再加热，可以节约能源；且水是由第二加热箱12的顶部流入，由第一加热箱10的顶部流出，与烟气进气方向相反，热交换效果好，冷水密度大易下沉，热水易上浮，且第一加热箱10的顶部为进气端，温度最高，可以保证出水温度达到最高，余热回收效果最好；由于部分锅炉会长时间不停机使用，燃烧产生的烟尘会附着堆积在燃烧室内，造成燃烧室的热交换效果逐渐下降，且由于燃烧室内温度较高，难以在燃烧过程中对燃烧室进行清灰除尘处理，进入导热管15的烟气温度也会逐渐增加，且烟气直接经过导热管15时，粉尘杂质也易附着在导热管15的内壁上，降低热交换效果，因此设置清灰装置对导热管15进行定期清灰除尘，通过在余热回收阶段提高燃烧热量的利用率；其中导热管15呈纵向设置，也能便于烟尘的自由下落，减少烟尘附着在导热管15内壁上的可能。

所述清灰装置包括若干贯穿进气腔11及出气腔13且与导热管15正对设置的导杆20，导杆20的顶部设有驱动板29，清灰装置还包括用于驱动驱动板29升降的升降驱动组件，导杆20的底部设有清灰机构，清灰机构包括刮刀21和用于控制刮刀21径向伸缩的调节驱动组件。

导杆20的外径小于导热管15的内径，使其清灰过程中，不会对导热管15造成堵塞；其清灰原理为，可以定时设置，到达设定时间后，调节驱动组件可以调节刮刀21径向扩张，使得刮刀21与导热管15内壁抵触，升降驱动组件用于驱动刮刀21升降，起到除尘作用。

所述刮刀21的下端设有刃口，刮刀21的内侧设有连杆22，导杆20呈中空结构，调节驱动组件包括支座23、导向块24、转轴25、主动轮26、若干从动轮27，转轴25贯穿支座23中心设置，支座23固定于导杆20内，主动轮26安装于转轴25上，从动轮27以主动轮26为中心呈环向等距设置于支座23上，且从动轮27与主动轮26相互啮合，刮刀21的数量与从动轮27的数量相同，且刮刀21的位置与从动轮27对应设置，相邻刮刀21之间的位置上下错位设置，连杆22径向贯穿导杆20设置，且连杆22的一侧上还设有与从动轮27啮合的齿牙，导向块24与从动轮27对应设置，导向块24上设有与连杆22适配的滑槽，调节驱动组件还包括设置于导杆20顶部且用于驱动转轴25旋转的旋转电机28。

调节驱动组件的原理为：旋转电机28驱动转轴25旋转，转轴25带动主动轮26旋转，主动轮26再带动从动轮27旋转，从动轮27再带动连杆22在滑槽内进行径向滑动，使其达到外伸或内缩的作用，外伸时，刮刀21上的刃口与导热管15内壁抵触，使得刮刀21在上升或下降时起到能够与导热管15内壁抵触起到刮尘的作用；其中，刮刀21的结构需要与导热管15内壁相适配，且刮刀21为上下错位设置，可以增加刮刀21的长度，即刮刀21在轴向刮尘时，可以存在重叠区域，刮尘效果更好。

所述旋转电机28的输出端与转轴25之间还设有过载保护组件，过载保护组件包括连接杆30、芯杆31和活动导套32，旋转电机28的输出端、连接杆30和芯杆31依次连接，活动导套32的两端分别套设在芯杆31和转轴25上，芯杆31上位于活动导套32内的一端设有限位块，芯杆31上还套设有与活动导套32固定连接的卡套33，芯杆31上还套设有弹簧36，且弹簧的两端分别与限位块和卡套33抵触，转轴25上还设有若干导向槽，活动导套32的内壁上设有若干与导向槽适配的导块，活动导套32上朝向连接杆30的一端上还设有凹凸起伏的第一啮合面35，连接杆30设有啮合套34，啮合套34上设有与第一啮合面35适配的第二啮合面。

过载保护组件的原理为：当刮刀21与导热管15内壁抵触时，刮刀21无法再径向扩张，此时转轴25旋转受阻，第一啮合面35和第二啮合面产生滑动，弹簧被压缩，活动导套32与转轴25之间也形成轴向滑动，从而对旋转电机28起到保护作用；且由于过载保护组件的设置，刮刀21受径向挤压时，也具有一定弹性趋势，即刮刀21受径向挤压时，会迫使转轴25反转，使得刮刀21与导热管15内壁径向之间具有一定的弹性力。

所述驱动组件包括主电机41、主传动轴42、传动螺杆43、主齿轮44和副齿轮45，传动螺杆43的一端与驱动板29的中心螺纹连接，传动螺杆43的另一端与主齿轮44固定结构，主传动轴42与主电机41的输出轴固定连接，主齿轮44套设于主传动轴42上，且主传动轴42上还套设有上驱动轮46、下垫轮47、复位弹簧49的和锁紧螺母48，锁紧螺母48、复位弹簧49、上驱动轮46、主齿轮44和下垫轮47由上至下依次设置，且锁紧螺母48与主传动轴42螺纹连接，上驱动轮46和下垫轮47均与主传动轴42通过键连接，且上驱动轮46上设有与主齿轮44抵触的球型凸面，主齿轮44上设有与球型凸面抵触的球型槽。

余热回收装置上需要设置外置固定架，对驱动组件起到固定安装的作用，并设置若干导向柱，使得驱动板29可以沿导向柱升降运动；主电机41用于驱动主传动轴42旋转，主传动轴42与传动螺杆43之间通过主齿轮44和副齿轮45形成的齿轮组进行传动；传动螺杆43安装于固定架上，传动螺杆43旋转时，驱动板29实现升降运动；

通过复位弹簧49的轴向压紧里，使得上驱动轮46对主齿轮44产生下压力，上驱动轮46与主齿轮44轴向抵触且球型凸面与球型槽适配卡合，使上驱动轮46可以带动主齿轮44旋转，驱动板29能够正常升降；但当驱动板29升降受阻时，即传动螺杆43旋转受阻，导致主齿轮44无法旋转，此时主齿轮44与上驱动轮46之间产生打滑，迫使复位弹簧49压缩，但能对主电机41起到保护作用，避免主电机41过载。

所述进气腔11的顶部设有用于收纳刮刀21的收纳腔50，收纳腔50的底部设有隔板组件51，隔板组件51包括由上至下依次叠合的活动隔板、隔热垫和固定隔板，活动隔板、隔热垫和固定隔板上均设有供导杆20穿过的通孔，固定隔板和隔热垫固定安装于收纳腔50内，收纳腔50的外侧还设有用于驱动活动隔板相对固定隔板水平滑移的电动缸。

当清灰装置上升至最高处时，清灰机构上升至收纳腔50内，且电动缸驱动活动隔板移动，使得活动隔板上的通孔与固定隔板上的通孔错位，起到封闭作用，隔热垫可以采用玻璃纤维等材质，起到进一步的隔热密封作用；即清灰机构在不使用时，可以进行收纳，避免烟尘过多附着在清灰机构上影响使用；实际使用还可在收纳腔50的上开设可启闭的窗口，收纳后，可以通过窗口对清灰机构进行吹尘处理。

所述锅炉运行过程中，清灰装置定时对余热回收装置的导热管15内壁进行清灰，清灰装置也通过控制单元进行控制，且清灰装置还包括用于检测传动螺杆43转速的第一转速传感器、用于检测主传动轴42转速的第二转速传感器、用于检测芯杆31转速的第三转速传感器和用于检测驱动板29升降位置的行程传感器，第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器和行程传感器的输出端均与控制单元相连接，控制单元还包括报警模块和修复计数模块；

清灰控制过程包括以下步骤：

L1、电动缸驱动活动隔板平移，使得活动隔板上的通孔与固定隔板上的通孔正对设置，便于导杆20穿过；主电机41启动正转，用于驱动驱动板29下移，同时判断传动螺杆43的转速T1和主传动轴42的转速T2的大小，若转速T1不小于转速T2，即传动螺杆43与主传动轴42之间可以同步转动，则进入步骤L2，若转速T1小于转速T2，即传动螺杆43的旋转存在卡转现象，则进入步骤L7；

其中，由于主传动轴42和传动螺杆43之间具有传动比，传动螺杆43实际转速是小于主传动轴42的转速，因此在对比转速前，控制单元需要先行根据传动比进行换算，再进行对比；

L2、通过行程传感器判断导杆20是否下降至散热管内，若是则进入步骤L3，否则返回步骤L1；

其中行程传感器可以为光电行程开关等，可以设置在固定架上，用于检测驱动板29的位置；

L3、主电机41暂停，旋转电机28正转，刮刀21径向伸张，同时通过第二转速传感器检测芯杆31的旋转状态，若芯杆31的转速为O，表明刮刀21已经与导热管15内壁抵触，则进入步骤L4；

L4、旋转电机28暂停，主电机41恢复正转，重新判断传动螺杆43的转速T1，若转速T1不小于转速T2，表明正常，则进入步骤L9，若转速T1小于转速T2，表明导杆20下降受阻，则进入步骤L5；

L5、主电机41反转，驱动导杆20上升，重新判断传动螺杆43的瞬时转速T1，若转速T1不小于转速T2，表明导杆20上升正常，则第一计数模块加1，并进入步骤L7，若转速T1小于转速T2，表明导杆20上升也存在卡滞现象，则进入步骤L6；

L6、主电机41暂停，旋转电机28反转然后再次正转，通过调整刮刀21的伸缩解决卡滞问题，同时第二计数模块加1，旋转电机28正转时，且当芯杆31的转速T3为O时，则进入步骤L8；

L7、判断第一计数模块计数是否满N次，若是，则进入步骤L11，若否，则返回步骤L4；

第一计数模块用于计算在单次清灰过程中，为解决堵转问题，主电机41反转的次数，其中N可以设定为2-3次，当单次清灰过程结束时，第一计数模块自动清零；

L8、判断第二计数模块计数是否满M次，若是，则进入步骤L11，若否，则返回步骤L4；

第二计数模块用于计算在单次清灰过程中，为解决堵转问题，旋转电机28反转再正转的次数，其中M可以设定为2-3次，当单次清灰过程结束时，第一计数模块自动清零；

L9、通过行程传感器判断导杆20是否下降至最低位，若是，表明单次，则进入步骤L10，若否，则返回步骤L4；

L10、旋转电机28反转，当芯杆31的转速T3为O时，旋转电机28停机，主电机41反转，待驱动板29上升至最高位时，主电机41停机，电动缸驱动活动隔板滑移，使得活动隔板上的通孔与固定隔板上的通孔错位设置，起到封闭效果；

L11、报警模块报警。

通过上述自动控制方法，可以实现定时自主清灰控制，提高换热效果，且清灰时，能够自主判断卡滞状态，且自行进行解决卡滞问题，自动化程度高，清灰效果好。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。