具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图8，本实施例公开了一种轴类零件外径检测装置，包括工作台1，工作台1上依次衔接设置有上料机构2、检测机构3和下料机构4。

检测机构3包括检测架31，检测架31上滑动设置有左右两个滑动架32，检测架31上设有前后两条滑轨，每个滑动架32滑动设置在两条滑轨上，每个滑动架32能沿着左右方向滑动，检测架31上设有两个伸缩气缸33，通过两个伸缩气缸33分别驱动两个滑动架32左右滑动。每个滑动架32内转动设置有顶尖34，两个顶尖34分别从两个滑动架32内侧伸出且呈左右相对设置，其中一个顶尖34末端与旋转气缸35的输出轴连接，通过两个顶尖34顶住工件的两端，两个顶尖34之间的区域形成工件放置区域，工件放置区域内设置有用于支撑工件的工件支撑架，工件支撑架包括沿左右方向排布的两个工件支撑块，每个工件支撑块由一个固定支撑块36和一个活动支撑块37构成，固定支撑块36固定在检测架31上，活动支撑块37上开有竖向延伸的腰形槽，通过螺钉穿过腰形槽并旋紧在固定支撑块36上，实现活动支撑块37与固定支撑块36之间的锁紧安装，活动支撑块37顶部开有用于支撑工件的V形槽。

工件放置区域的前后两侧设置有用于测量工件外径的检测器。检测器包括左右排列的两组数字接触式传感器，每组数字接触式传感器包括前后相对设置的两个数字接触式传感器38，两个数字接触式传感器38分列在工件放置区域的前后两侧，每个数字接触式传感器38安装在传感器底座39上，传感器底座39滑动安装在对应侧的滑轨上，并通过传感器锁紧机构实现传感器底座39左右位置的锁紧。

传感器锁紧机构包括锁紧螺栓，检测架31上开有沿左右方向延伸的锁紧槽310，当确定了传感器底座39的左右位置后，通过锁紧螺栓穿过传感器底座39后插入锁紧槽310并旋上螺母，即可实现传感器底座39在检测架31上的锁紧。

上料机构2用于将工件送至检测机构3的工件支撑架上，下料机构4用于将工件支撑架上检测后的工件取走。

上料机构2包括上料输送带21、整料组件和上料机械手22，上料输送带21沿前后方向输送工件，整料组件位于上料输送带21后端且位于检测机构3的进料端，整料组件包括支撑台23、整料支撑架，支撑台23顶端前部开有导入槽24，支撑台23的导入槽24后端设有用于感应导入槽24中是否有工件的接近开关25。导入槽24底壁面为后端向下倾斜的倾斜面，导入槽24底壁前端与上料输送带21后端相衔接，导入槽24底壁后端设有多个能升降的顶杆26，顶杆26的顶端面为后端向下倾斜的倾斜面，通过举升气缸27驱动顶杆26升降。整料支撑架包括两个整料支撑块28，两个整料支撑块28呈左右排布且留有间隙，通过两个整料支撑块28顶端的V形支撑槽对由顶杆26顶出的工件进行支撑，支撑台23后端还设有呈左右相对设置的固定整料板29和活动整料板210，两个整料支撑块28位于固定整料板29与活动整料板210之间，通过整料驱动机构驱动活动整料板210沿左右方向朝靠近固定整料板29的方向移动，实现对两个整料支撑块28上的工件进行整料，整料驱动机构采用整料气缸211。通过左右移动的上料机械手22将经过整料的工件夹持并送入至检测机构3的工件支撑架上。

两个整料支撑块28中，靠近固定整料板29的整料支撑块28固定安装在支撑台23后端；远离固定整料板29的整料支撑块28滑动安装在支撑台23后端且能沿着左右方向滑动并定位，可通过锁紧螺栓实现其在支撑台23上的定位。

上料输送带21上方设有调节板结构，调节板结构包括左右两个调节板212，每个调节板212沿前后方向延伸，两个调节板212之间的区域形成供工件通过的输送通道，上料输送带21上方横跨设置有两根固定横梁213，每个调节板212安装在两根固定横梁213上，固定横梁213上开有沿左右方向延伸的条形槽214，通过螺栓穿过条形槽214并旋紧在调节板212上的螺纹孔中，实现调节板212与固定横梁213的安装。

下料机构4包括下料输送带、分料组件、下料机械手42，下料输送带包括前后两段独立的下料输送带，两段下料输送带分别安装在各自的下料机架41上；分料组件包括安装在下料机架41上的分料板43，分料板43位于两段下料输送带之间区域的上方，分料板43包括前后分布的前分料通道44和后分料通道45，前分料通道44和后分料通道45之间通过隔板410隔开。前分料通道44为前端向下倾斜的倾斜通道，前分料通道44将工件导入至前段下料输送带46上，后分料通道45为后端向下倾斜的倾斜通道，后分料通道45将工件导入至后段下料输送带47上；通过左右移动的下料机械手42将经过检测的工件送入至分料板43上，通过分料驱动机构驱动分料板43前后移动，从而调整前分料通道44或后分料通道45与下料机械手42对应，从而实现检测合格工件与不合格工件的分别下料。

分料板43左右两端分别设有连接块48，两个连接块48分别滑动设置在下料机架41的左右两侧，分料驱动机构包括两个分料气缸49，两个分料气缸49分别安装在下料机架41的左右两侧，通过两个分料气缸49分别驱动两个连接块48前后滑动，从而带动分料板43前后移动。

本实施例中，上料机械手22和下料机械手42可呈左右排列的安装在同一个滑板5上，滑板5滑动安装在后方的桁架6上，桁架6沿左右方向延伸，并通过桁架6后方的机械手驱动机构驱动滑板5左右滑动，从而带动上料机械手22和下料机械手42左右移动。机械手驱动机构可采用电机驱动同步带的驱动结构形式，将滑板5固定在同步带上，由电机驱动同步带运行，同步带再驱动滑板5左右滑动。

工作时，由上料输送带21将工件输送至支撑台23的导入槽24中，当接近开关25检测到导入槽24中有工件时，举升气缸27动作，带动各个顶杆26上升，顶杆26将导入槽24中的工件顶入至两个整料支撑块28上，通过两个整料支撑块28顶端的V形支撑槽对由顶杆26顶出的工件进行支撑；然后整料气缸211动作，驱动活动整料板210朝靠近固定整料板29的方向移动，从而将两个整料支撑块28上的工件向靠近固定整料板29的方向移动，直至工件端部抵靠在固定整料板29上为止，此时工件到位。再由上料机械手22将两个整料支撑块28上的工件取走并送至检测机构3的工件支撑架上，实现对检测机构3的上料。之后检测机构3动作，通过两个伸缩气缸33分别驱动两个滑动架32相互靠近，使得两个滑动架32上的两个顶尖34分别顶住工件的两端，实现对工件的支撑夹持。之后两组数字接触式传感器的检测头伸出，对工件两个位置的外径进行第一次测量，第一次测量完成后，两组数字接触式传感器的检测头缩回，再由旋转气缸35动作驱动顶尖34翻转90度，两个顶尖34带动工件沿周向翻转90度，之后再由两组数字接触式传感器对工件外径进行第二次测量。两次测量完成后，再由下料机械手42将测量完成的工件取走并送至分料板43上，通过分料板43的倾斜通道将工件导入至对应的下料输送带上。若工件为检测合格的工件，分料气缸49不动作，由下料机械手42将测量合格的工件通过分料板43送至其中一个下料输送带上；当工件为检测不合格的工件，分料气缸49动作，带动分料板43移动，由下料机械手42将测量不合格的工件通过分料板43送至另一个下料输送带上，实现工件的分拣。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。