阅读说明：本技术 一种威亚结构拉索和悬索的调整系统及调整方法 (Adjustment system and adjustment method for wire structure inhaul cable and suspension cable ) 是由 罗力军 杨蒙 胡帆 徐烨 余昆 黎念东 曹明明 彭旭民 曾德礼 位东升 马旭明 于 2020-04-28 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种威亚结构拉索和悬索的调整系统及调整方法,属于威亚结构施工技术领域,包括：威亚结构单元,威亚结构单元包括间隔设置的第一塔架和第二塔架,第一塔架的底部锚固有第一锚碇,第二塔架的底部锚固有第二锚碇,第一塔架和第二塔架之间连接有悬索,第一塔架与第一锚碇之间连接有第一拉索,第二塔架与第二锚碇之间连接有第二拉索,威亚调整单元,其包括威亚调整装置,威亚调整装置用于张拉并测量悬索、第一拉索和第二拉索的索力。本申请在威亚结构单元上设有用于张拉并测量悬索、第一拉索和第二拉索的索力的威亚调整单元,该威亚调整单元不仅能够控制悬索、第一拉索和第二拉索的线形,而且能够精确控制索力,保证索力的准确性。(The application relates to a system and a method for adjusting a wire structure inhaul cable and a suspension cable, which belong to the technical field of wire structure construction and comprise the following steps: the wire structure unit comprises a first tower and a second tower which are arranged at intervals, a first anchor is fixed at the bottom of the first tower, a second anchor is fixed at the bottom of the second tower, a suspension cable is connected between the first tower and the second tower, a first inhaul cable is connected between the first tower and the first anchor, a second inhaul cable is connected between the second tower and the second anchor, and a wire adjusting unit comprises a wire adjusting device which is used for stretching and measuring cable force of the suspension cable, the first inhaul cable and the second inhaul cable. The wire adjustment unit is used for tensioning and measuring the wire force of the suspension cable, the first cable and the second cable, can control the line shapes of the suspension cable, the first cable and the second cable, can accurately control the wire force and ensures the accuracy of the wire force.)

一种威亚结构拉索和悬索的调整系统及调整方法

技术领域

本申请涉及威亚结构施工技术领域，特别涉及一种威亚结构拉索和悬索的调整系统及调整方法。

背景技术

随着经济社会的发展，威亚系统的应用逐渐广泛，传统的威亚系统已逐渐不能满足现代多样化的表演需要，威亚系统发展的大型化、复杂化趋势越来越明显，这使得威亚系统中的主体结构高度、宽度、跨度显著增加，设计变得非常复杂，具体实施时的施工过程更加复杂，施工周期更长。

威亚系统的威亚结构拉索和悬索是整个威亚系统中最重要的组成部分，节目表演人员悬挂在悬索上进行表演，为保证表演人员的安全和表演节目的圆满顺利完成，悬索必须严格安装到指定位置，同时要具有足够的安全储备；而拉索是调整主塔内力和线形、保证整个威亚结构安全的最重要结构；因此威亚结构施工中，悬索的内力和线形控制，拉索的内力控制是一个重点，目前相关方面的技术研究和系统设备研发均较少。

威亚系统特别是跨越整个大型体育场馆主体结构的威亚结构施工相关方面有针对性的研究非常少；针对威亚结构施工中悬索的内力和线形控制、拉索的内力控制的研究暂时没有发现。如何能在威亚结构施工中智能、快速、准确、安全调整悬索内力和线形、拉索内力的问题亟待解决。

发明内容

本申请实施例提供一种威亚结构拉索和悬索的调整系统及调整方法，以解决现有技术中如何能在威亚结构施工中智能、快速、准确、安全调整悬索内力和线形、拉索内力的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种威亚结构拉索和悬索的调整系统，包括：

威亚结构单元，所述威亚结构单元包括第一塔架、第二塔架，及位于第一塔架和第二塔架两侧的第一锚碇和第二锚碇，所述第一塔架和第二塔架之间连接有悬索，所述第一塔架与第一锚碇之间连接有第一拉索，所述第二塔架与第二锚碇之间连接有第二拉索；

威亚调整单元，所述威亚调整单元包括威亚调整装置，所述威亚调整装置设有多组，第一组威亚调整装置设置在第一塔架和悬索之间，第二组威亚调整装置设置在第二塔架和悬索之间，第三组威亚调整装置设置在第一拉索和第一锚碇之间，第四组威亚调整装置设置在第二拉索和第二锚碇之间，所述威亚调整装置用于张拉并测量悬索、第一拉索和第二拉索的索力。

在一些实施例中：所述威亚调整装置包括智能张拉千斤顶、测力传感器、温度传感器和控制器，所述智能张拉千斤顶用于张拉悬索、第一拉索或第二拉索至设定索力，所述测力传感器用于测量悬索、第一拉索或第二拉索的索力，所述温度传感器用于测量悬索、第一拉索或第二拉索的温度，所述控制器分别与智能张拉千斤顶、测力传感器、温度传感器电连接，所述控制器用于控制智能张拉千斤顶的压力，并显示悬索、第一拉索或第二拉索的索力和温度。

在一些实施例中：所述威亚调整装置还包括无线数据传输模块和计算机装置，所述无线数据传输模块与控制器电连接，所述无线数据传输模块用于将测力传感器监测的索力和温度传感器监测的温度数据无线传输至计算机装置。

在一些实施例中：所述智能张拉千斤顶为液压千斤顶，液压千斤顶通过锚头与悬索、第一拉索或第二拉索锚接，所述测力传感器为穿心式测力计，所述穿心式测力计通过锚头与悬索、第一拉索或第二拉索连接。

在一些实施例中：所述第一塔架的顶部设有第一位移传感器，所述第一位移传感器用于测量第一塔架顶部的摆动位移，所述第二塔架的顶部设有第二位移传感器，所述第二位移传感器用于测量第二塔架顶部的摆动位移，所述悬索的中部设有第三位移传感器，所述第三位移传感器用于测量悬索的高程，所述第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器均连接有控制器，所述控制器连接有无线数据传输模块，所述无线数据传输模块用于将第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器的位移数据无线传输至计算机装置。

在一些实施例中：所述悬索、第一拉索或第二拉索均设有多根，多根悬索、第一拉索或第二拉索沿第一塔架和第二塔架的宽度方向相互平行且间隔设置。

本申请实施例第二方面提供了一种威亚结构拉索和悬索的调整系统的调整方法，所述方法包括以下步骤：

沿第一塔架和第二塔架的宽度方向将多根悬索、多根第一拉索、多根第二拉索进行分组，多根第一拉索和多根第二拉索对称设置，相邻的两根第一拉索、相邻的两根第二拉索及相邻的三根悬索组成一组，且第一拉索和第二拉索设置在相邻的两根悬索之间；

分别利用威亚调整装置同步张拉第一对对称设置的第一拉索和第二拉索，并将第一拉索锚固在第一锚碇和第一塔架上，将第二拉索锚固在第二锚碇和第二塔架上，第一拉索和第二拉索的张拉控制力均为为拉索根据索体温度修正计算得到的张拉控制力,张拉控制力误差控制在2KN范围内；

利用威亚调整装置张拉第一根悬索，并将第一根悬索锚固在第一塔架和第二塔架上，悬索的张拉控制力为为悬索根据索体温度修正计算得到的张拉控制力，张拉控制力误差控制在2KN范围内；

利用威亚调整装置张拉第二根悬索，并将第二根悬索锚固在第一塔架和第二塔架上，悬索的张拉控制力为为悬索根据索体温度修正计算得到的张拉控制力，张拉控制力误差控制在2KN范围内；

分别利用威亚调整装置同步张拉第二对对称设置的第一拉索和第二拉索，并将第一拉索锚固在第一锚碇和第一塔架上，将第二拉索锚固在第二锚碇和第二塔架上，第一拉索和第二拉索的张拉控制力均为为拉索根据索体温度修正计算得到的张拉控制力,张拉控制力误差控制在2KN范围内；

利用威亚调整装置张拉第三根悬索，并将第三根悬索锚固在第一塔架和第二塔架上，悬索的张拉控制力为为悬索根据索体温度修正计算得到的张拉控制力，张拉控制力误差控制在2KN范围内；

测量第一塔架和第二塔架顶部的摆动位移，判断第一塔架和第二塔架顶部的摆动位移是否在设定的范围内，若是则进入下一步骤，若否则调整第一拉索和第二拉索的张拉控制力直到满足要求；

测量悬索的高程，判断悬索的高程是否在设定的范围内，若是则进入下一步骤，若否则调整悬索的张拉控制力直到满足设计要求；

利用威亚调整装置同步张拉两对对称设置的第一拉索和第二拉索，第一拉索和第二拉索的张拉控制力均为为拉索根据索体温度修正计算得到的张拉控制力；

利用威亚调整装置同步张拉三根悬索，悬索的张拉控制力为为悬索根据索体温度修正计算得到的张拉控制力；

测量第一塔架和第二塔架顶部的摆动位移，判断第一塔架和第二塔架顶部的摆动位移是否在设定的范围内，若是则进入下一步骤，若否则调整第一拉索和第二拉索的张拉控制力直到满足设计要求；

测量悬索的高程，判断悬索的高程是否在设定的范围内，若是则结束，若否则调整悬索的张拉控制力直到满足设计要求；

重复上述步骤，张拉并锚固下一组第一拉索、第二拉索和悬索直到完工。

在一些实施例中：所述判断第一塔架和第二塔架顶部的摆动位移是否在设定的范围内，具体包括以下步骤：

获取第一塔架顶部的摆动位移X₉₀和第二塔架顶部的摆动位移X₉₁，若|X₉₀+X₉₁|≤0.020m，且|X₉₀|≤0.040m、且|X₉₁|≤0.040m，则第一塔架和第二塔架顶部的摆动位移在设定的范围内，若|X₉₀+X₉₁|＞0.020m，或|X₉₀|＞0.040m、或|X₉₁|＞0.040m，则调整X₉₀、X₉₁两侧拉索，第一拉索和第二拉索同时调整，控制力按照调整，调整速度为2KN/s，直到满足调整要求。

在一些实施例中：所述判断悬索的高程是否在设定的范围内，具体包括以下步骤：

获取悬索的高程Z₉₂,若 为悬索n次监测温度下的计算修正高程，则悬索的高程在设定的范围内，若 则调整悬索的高程，控制力每次按照调整，调整速度为2KN/s，直到满足设计要求；

为悬索设计基准温度下的目标高程；

为悬索n次监测温度下的计算修正高程；

为悬索n次监测温度；

k₁为悬索跨中高程温度修正系数；

ΔDⁿ为悬索n次测量跨径偏差变化值；

k₂为悬索跨中高程变化与跨径偏差变化值的一次修正系数；

k₃为悬索跨中高程变化与跨径偏差变化值的二次修正系数。

在一些实施例中：所述拉索根据索体温度修正计算得到的张拉控制力：

式中：

T⁰为设计基准温度；

为拉索第n次监测温度；

K₃₀为拉索索力温度修正系数；

为拉索设计基准温度下的张拉控制力；

为拉索n次监测温度修正后的张拉控制力；

所述悬索根据索体温度修正计算得到的张拉控制力：

式中：

T⁰为设计基准温度；

为悬索第n次监测温度；

K₃₂为悬索索力温度修正系数；

为悬索设计基准温度下的张拉控制力；

为悬索n次监测温度修正后的张拉控制力。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种威亚结构拉索和悬索的调整系统及调整方法，由于本调整系统在威亚结构单元上设有用于张拉并测量悬索、第一拉索和第二拉索的索力的威亚调整单元，该威亚调整单元不仅能够对悬索、第一拉索和第二拉索进行张拉控制其线形，而且能够精确控制悬索、第一拉索和第二拉索的索力，保证其索力的准确性。

因此，本系统通过智能化作业，提高了威亚结构的调整效率，避免了需要人工在调整过程中观测、计算、判定，提高了施工安全性，也提高了调整的准确率，最终实现整个威亚结构施工质量的提升和施工安全风险下降，解决了相关技术中威亚结构调整效率低、准确率低及调整时安全风险大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的结构主视图；

图2为本申请实施例的结构俯视图。

附图标记：

10-计算机装置，20-第一塔架，21-第二塔架，22-第一锚碇，23-第二锚碇，30-第一拉索，31-第二拉索，32-悬索，40-智能张拉千斤顶，50-测力传感器，60-温度传感器，70-控制器，80-无线数据传输模，90-第一位移传感器，91-第二位移传感器，92-第三位移传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种威亚结构拉索和悬索的调整系统及调整方法，其能解决现有技术中如何能在威亚结构施工中智能、快速、准确、安全调整悬索的内力和线形、拉索的内力的问题。

参见图1和图2所示，本申请实施例第一方面提供了一种威亚结构拉索和悬索的调整系统，包括：

威亚结构单元，该威亚结构单元包括间隔设置的第一塔架20和第二塔架21，第一塔架20位于体育场馆的南侧，第一塔架20为钢桁架结构高度为66.5m，第二塔架21位于体育场馆的北侧，第二塔架21为钢桁架结构高度为69.5m。在第一塔架20的底部锚固有第一锚碇22，第一锚碇22位于远离第二塔架21的方向，在第二塔架21的底部锚固有第二锚碇23，第二锚碇23位于远离第一塔架20的方向。

在第一塔架20和第二塔架21之间连接有悬索32，悬索32单层设有28根，28根悬索沿第一塔架20和第二塔架21的宽度方向(即东西方向)相互平行且间隔设置。第一塔架21与第一锚碇22之间连接有第一拉索30，第二塔架21与第二锚碇23之间连接有第二拉索31，第一拉索30和第二拉索31均设有20根，20根第一拉索30和20根第二拉索31沿第一塔架20和第二塔架21的宽度方向(即东西方向)相互平行且间隔设置，第一拉索30和第二拉索31用于提高第一塔架20和第二塔架21的结构强度。

威亚调整单元，该威亚调整单元包括威亚调整装置，威亚调整装置设有多组，第一组威亚调整装置设置在第一塔架20和悬索32之间，第二组威亚调整装置设置在第二塔架21和悬索32之间，一根悬索32的两端对应设置两组威亚调整装置，两组威亚调整装置共同精确张拉和控制悬索32的线形，并测量悬索32的索力。第三组威亚调整装置设置在第一拉索30和第一锚碇22之间，第三组威亚调整装置用于精确张拉并测量第一拉索30的索力。第四组威亚调整装置设置在第二拉索31和第二锚碇23之间，第四组威亚调整装置用于精确张拉并测量第二拉索31的索力。

在一些可选实施例中：参见图1所示，本申请实施例提供了一种威亚结构拉索和悬索的调整系统，该调整系统的威亚调整装置包括智能张拉千斤顶40、测力传感器50、温度传感器60和控制器70。其中，智能张拉千斤顶40用于张拉悬索32、第一拉索30、第二拉索31至设定索力，智能张拉千斤顶40优选但不限于为液压千斤顶，液压千斤顶通过锚头与悬索、第一拉索或第二拉索锚接，智能张拉千斤顶40将悬索32、第一拉索30和第二拉索31张拉至设定索力后对应与第一塔架20、第二塔架21、第一锚碇22、第二锚碇23锚固。

测力传感器50用于测量悬索32、第一拉索30或第二拉索31的索力，测力传感器50优选但不限于为穿心式测力计，穿心式测力计通过锚头与悬索32、第一拉索30、第二拉索31连接。温度传感器60用于测量悬索32、第一拉索30、第二拉索31的温度。

控制器70分别与智能张拉千斤顶40、测力传感器50、温度传感器60电连接，控制器70用于控制智能张拉千斤顶40的压力，并显示悬索32、第一拉索30或第二拉索31的索力和温度。控制器70含有计算模块和报警模块，其中计算模块能够根据悬索32、第一拉索30、第二拉索31的温度信息对其索力进行修正，得到悬索32、第一拉索30、第二拉索31的张拉控制值，报警模块用于监测悬索32、第一拉索30、第二拉索31的索力，在悬索32、第一拉索30、第二拉索31的索力超出设定阈值时进行报警提示。控制器70还用于显示悬索32、第一拉索30、第二拉索31的索力和温度信息。

在一些可选实施例中：参见图1所示，本申请实施例提供了一种威亚结构拉索和悬索的调整系统，该调整系统的威亚调整装置还包括无线数据传输模块80和计算机装置10，无线数据传输模块80与控制器70电连接，无线数据传输模块80用于将测力传感器50监测的索力信息和温度传感器60监测的温度数据无线传输至计算机装置10。无线数据传输模块80可选用为蓝牙模块或GPRS数据传输模块等，便于施工人员远程监控。

在一些可选实施例中：参见图1所示，本申请实施例提供了一种威亚结构拉索和悬索的调整系统，该调整系统的第一塔架20的顶部设有第一位移传感器90，第一位移传感器90用于测量第一塔架20顶部的摆动位移，第一位移传感器90设有20组，20组第一位移传感器对应设置在第一拉索30与第一塔架20的连接处。

在第二塔架21的顶部设有第二位移传感器91，第二位移传感器91用于测量第二塔架21顶部的摆动位移，第二位移传感器91设有20组，20组第二位移传感器对应设置在第二拉索31与第二塔架21的连接处。

在悬索32的中部设有第三位移传感器92，第三位移传感器92用于测量悬索32的高程，第三位移传感器92设有28组，28组第三位移传感器92均分别设置在28根悬索32的中部位置。第一位移传感器90、第二位移传感器91和第三位移传感器92均连接有控制器70，控制器70获取第一位移传感器90、第二位移传感器91和第三位移传感器92的位移数据。控制器70连接有无线数据传输模块80，无线数据传输模块80用于将第一位移传感器90、第二位移传感器91和第三位移传感器92的位移数据无线传输至计算机装置10。

参见图1和2所示，本申请实施例第二方面提供了一种威亚结构拉索和悬索的调整系统的调整方法，该方法包括以下步骤：

步骤1、沿第一塔架20和第二塔架21的宽度方向将29根悬索32、20根第一拉索30、20根第二拉索31进行分组，20根第一拉索30和20根第二拉索31对称设置，相邻的两根第一拉索30、相邻的两根第二拉索31及相邻的三根悬索32组成一组，且第一拉索30和第二拉索31设置在相邻的两根悬索32之间。

步骤2、分别利用威亚调整装置同步张拉第一对对称设置的第一拉索30和第二拉索31，并将第一拉索30锚固在第一锚碇22和第一塔架20上，将第二拉索31锚固在第二锚碇23和第二塔架21上，第一拉索30和第二拉索31的张拉控制力均为为拉索根据索体温度修正计算得到的张拉控制力,张拉控制力误差控制在2KN范围内。

步骤3、利用威亚调整装置张拉第一根悬索32，并将第一根悬索32锚固在第一塔架20和第二塔架21上，悬索32的张拉控制力为为悬索32根据索体温度修正计算得到的张拉控制力，张拉控制力误差控制在2KN范围内。

步骤4、利用威亚调整装置张拉第二根悬索32，并将第二根悬索32锚固在第一塔架20和第二塔架21上，悬索32的张拉控制力为为悬索32根据索体温度修正计算得到的张拉控制力，张拉控制力误差控制在2KN范围内。

步骤5、分别利用威亚调整装置同步张拉第二对对称设置的第一拉索30和第二拉索31，并将第一拉索30锚固在第一锚碇22和第一塔架20上，将第二拉索31锚固在第二锚碇23和第二塔架21上，第一拉索30和第二拉索31的张拉控制力均为为拉索根据索体温度修正计算得到的张拉控制力,张拉控制力误差控制在2KN范围内。

步骤6、利用威亚调整装置张拉第三根悬索32，并将第三根悬索32锚固在第一塔架20和第二塔架21上，悬索32的张拉控制力为为悬索32根据索体温度修正计算得到的张拉控制力，张拉控制力误差控制在2KN范围内。

步骤7、测量第一塔架20和第二塔架21顶部的摆动位移，判断第一塔架20和第二塔架21顶部的摆动位移是否在设定的范围内，若是则进入下一步骤，若否则调整第一拉索30和第二拉索31的张拉控制力直到满足要求。

步骤8、测量悬索32的高程，判断悬索32的高程是否在设定的范围内，若是则进入下一步骤，若否则调整悬索32的张拉控制力直到满足设计要求。

步骤9、利用威亚调整装置同步张拉两对对称设置的第一拉索30和第二拉索31，第一拉索30和第二拉索31的张拉控制力均为 为拉索根据索体温度修正计算得到的张拉控制力。

步骤10、利用威亚调整装置同步张拉三根悬索32，悬索32的张拉控制力为为悬索根据索体温度修正计算得到的张拉控制力。

步骤11、测量第一塔架20和第二塔架21顶部的摆动位移，判断第一塔架20和第二塔架21顶部的摆动位移是否在设定的范围内，若是则进入下一步骤，若否则调整第一拉索30和第二拉索31的张拉控制力直到满足设计要求。

步骤12、测量悬索32的高程，判断悬索32的高程是否在设定的范围内，若是则结束，若否则调整悬索32的张拉控制力直到满足设计要求。

步骤13、重复步骤2至步骤12，张拉并锚固下一组第一拉索30、第二拉索31和悬索32直到完工。

在一些可选实施例中：本申请实施例提供了一种威亚结构拉索和悬索的调整系统的调整方法，该方法的步骤7和步骤11中判断第一塔架20和第二塔架21顶部的摆动位移是否在设定的范围内，具体包括以下步骤：

获取第一塔架20顶部的摆动位移X₉₀和第二塔架21顶部的摆动位移X₉₁，方向为向南“-”，方向为向北“+”，若|X₉₀+X₉₁|≤0.020m，且|X₉₀|≤0.040m、且|X₉₁|≤0.040m，则第一塔架和第二塔架顶部的摆动位移在设定的范围内；若|X₉₀+X₉₁|＞0.020m，或|X₉₀|＞0.040m、或|X₉₁|＞0.040m，则调整X₉₀、X₉₁两侧拉索，若X₉₀＝-0.05m，X₉₁＝0.05m，则第一拉索30和第二拉索31同时卸载张拉控制力，若X₉₀＝-0.01m，X₉₁＝0.05m，则第二拉索31卸载张拉控制力，若X₉₀＝-0.05m，X₉₁＝0.01m，则第一拉索30卸张拉控制力，控制力每次按照调整，调整速度为2KN/s，直到满足调整要求。

在一些可选实施例中：本申请实施例提供了一种威亚结构拉索和悬索的调整系统的调整方法，该方法的步骤8和步骤12中判断悬索32的高程是否在设定的范围内，具体包括以下步骤：

获取悬索32的高程Z₉₂,若 为悬索n次监测温度下的计算修正高程，则悬索32的高程在设定的范围内，若 则调整悬索32的高程，控制力每次按照调整，调整速度为2KN/s，直到满足设计要求；

为悬索设计基准温度下的目标高程；

为悬索n次监测温度下的计算修正高程；

为悬索n次监测温度；

k₁为悬索跨中高程温度修正系数；

ΔDⁿ为悬索n次测量跨径偏差变化值；

k₂为悬索跨中高程变化与跨径偏差变化值的一次修正系数；

k₃为悬索跨中高程变化与跨径偏差变化值的二次修正系数。

在一些可选实施例中：本申请实施例提供了一种威亚结构拉索和悬索的调整系统的调整方法，该方法的拉索根据索体温度修正计算得到的张拉控制力：

式中：

T⁰为设计基准温度；

为拉索第n次监测温度；

K₃₀为拉索索力温度修正系数；

为拉索设计基准温度下的张拉控制力；

为拉索n次监测温度修正后的张拉控制力；

所述悬索根据索体温度修正计算得到的张拉控制力：

式中：

T⁰为设计基准温度；

为悬索第n次监测温度；

K₃₂为悬索索力温度修正系数；

为悬索设计基准温度下的张拉控制力；

为悬索n次监测温度修正后的张拉控制力。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。