阅读说明：本技术 用于机器人手术系统的帷帘管理组件 (Drape management assembly for robotic surgical system ) 是由 雷蒙德·P·彭诺耶 萧泽铭 海门·卡帕迪亚 沙恩·里尔登 马克·汉密尔顿·麦克劳德 迈克尔 于 2018-11-28 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种用于机器人手术系统的帷帘管理组件,帷帘管理组件包括夹子,所述夹子具有被构造为用于选择性地与机器人手术系统连接的基部和从基部延伸出的抓握部。基部和抓握部可以在它们之间限定空腔。基部和抓握部可以布置为在空腔中保持一定量的手术帷帘,以使覆盖在机器人手术系统的机器人臂上的手术帷帘的余量最小化。(A drape management assembly for a robotic surgical system includes a clip having a base configured for selective connection with the robotic surgical system and a grip portion extending from the base. The base and the grip may define a cavity therebetween. The base and the grip may be arranged to hold a quantity of surgical drape in the cavity to minimize a margin of surgical drape draped over a robotic arm of the robotic surgical system.)

用于机器人手术系统的帷帘管理组件

背景技术

机器人手术系统已被用于微创医疗规程中。一些机器人手术系统包括：支撑机器人臂的控制台；以及机器人手术器械，其具有经由腕组件安装至机器人臂的至少一个末端执行器(例如，手术钳或抓取工具)。在一些系统中，线缆从控制台延伸通过机器人臂，并连接到腕组件和/或末端执行器，从而为末端执行器的操作和移动提供机械动力。

在医疗规程中，将末端执行器和腕组件插入患者的小切口(通过套管)或自然孔中，以将末端执行器定位在患者体内的工作部位。为了在患者、手术区域和/或机器人手术系统之间建立和维持无菌屏障，可以使用帷帘来包围或覆盖机器人手术系统的一部分。

然而，通常情况是，多余的覆盖材料可能通过干扰机器人臂或机器人手术器械的移动和/或妨碍医务人员的工作来干扰医疗规程。

因此，需要一种在医疗规程中容纳多余的覆盖材料的方法。