公开了一种内窥镜成像装置。该装置包括配置为保持在用户的手中的主体部分和配置为将光引导到目标上的内窥镜部分。至少一个激发光源配置为激发组织细胞的自发荧光发射和目标的组织细胞中的诱导卟啉的荧光发射。白光源配置为在目标的白光成像期间照射手术边缘。该装置还包括成像传感器和滤光器,该滤光器配置为过滤响应于用激发光照射而由目标发射的光学信号,并且允许组织细胞的自发荧光发射和组织细胞中的诱导卟啉的荧光发射通过到达成像传感器。内窥镜成像装置可以包括底座主体部分,该底座主体部分以可互换的方式可释放地接收一个或多个内窥镜光学壳体部分。

本发明的一个方案是一种遮盖单元,配置于保持手术器械的医疗用机器人与手术器械之间来使手术器械与医疗用机器人分离,并且向设于手术器械的可动部传递来自医疗用机器人所具备的动力传递部的进退方向上的动力,所述遮盖单元具备：可动夹存部,从动力传递部接受动力；以及固定夹存部,具有供可动夹存部的一部分插通的贯通孔,可拆装地装接于医疗用机器人,固定夹存部具有容纳部,所述容纳部在可动夹存部移动到进退方向上的端部时,从贯通孔的贯通方向观察覆盖可动夹存部的一部分,由此,能够充分地分离清洁区域和不洁区域,并且能够提高手术的作业性。

公开了一种便携式模块化手持成像系统。模块化系统包括第一壳体部和第二壳体部。第一壳体部包括至少一个激发光源。第一滤波器被配置为检测并允许响应于用激发光照射选择的光学信号通过第一图像传感器。第二滤波器被配置为检测并允许响应于用白光照射目标表面选择的光学信号通过第二图像传感器。第二壳体部被配置为可释放地接收第一壳体部。第二壳体部包括显示器和处理器,处理器被配置为接收检测的荧光和白光光学信号,并基于检测的光学信号将目标表面的表示输出到显示器。

提供了一种具有机器人远程操纵器的用于远程操纵的外科手术机器人系统。外科手术机器人系统非常适合外科医生使用,可无缝集成到手术室中,允许外科医生在整个外科手术中以无菌方式在机器人和患者之间工作,成本相对低,和/或允许集成的腹腔镜检查。该系统优选地包括主控制台,该主控制台具有通过多个主关节互连的多个主连杆,以及耦接到该主控制台以操作该远程操纵器的手柄。该系统还包括从控制台,该从控制台可操作地耦接到主控制台,并且具有通过多个从关节互连的多个从连杆,该从连杆响应于在主控制台处的移动而移动,以允许末端执行器执行外科手术。

一些实施例涉及一种用于手术设备的两部分布单,包括：I.由柔性材料的薄片材形成的第一布单部分,其限定了细长的中空套筒,第一布单部分包括：在套筒的第一侧上的开口端；在套筒的第二相对侧上的部分封闭端；在开口端和部分封闭端之间延伸的细长的套筒主体；以及从部分封闭端延伸至套筒主体的相邻部分的可进入开口；II.第二布单部分被配置为部署在第一布单部分上,第二布单部分由柔性材料的薄片材形成,第二布单部分的形状和尺寸被设计成至少部分地覆盖可进入的开口。