阅读说明：本技术 自动超声波治疗仪 (Automatic ultrasonic therapeutic apparatus ) 是由 任凯 龚晓明 于 2020-04-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种自动超声波治疗仪,包括超声波发生主机以及与超声波发生主机连接的超声波探头,还包括前后方向水平设置的轨道,所述轨道上设置有可沿轨道前后运动的小车；所述小车上水平设置有左右方向延伸的滑轨,还包括可沿滑轨左右运动的滑块；所述超声波探头固定在滑块上；还包括用于驱动小车前后运动以及驱动滑块左右运动的驱动装置。具有上述结构的自动超声波治疗仪,其超声波探头可同时进行前后和左右方向的往复运动,模拟医护人员的操作。该治疗仪无需人工把持超声波探头,只需要设置好运动时间和范围即可。解放了医护人员,降低了操作者的体力劳动强度。(The invention discloses an automatic ultrasonic therapeutic apparatus, which comprises an ultrasonic generation host, an ultrasonic probe connected with the ultrasonic generation host, and a rail horizontally arranged in the front-back direction, wherein a trolley capable of moving back and forth along the rail is arranged on the rail; the trolley is horizontally provided with a slide rail extending in the left-right direction and also comprises a slide block capable of moving left and right along the slide rail; the ultrasonic probe is fixed on the sliding block; the device also comprises a driving device for driving the trolley to move back and forth and driving the sliding block to move left and right. The ultrasonic probe of the automatic ultrasonic therapeutic apparatus with the structure can simultaneously carry out reciprocating motion in the front-back direction and the left-right direction, and simulate the operation of medical care personnel. The therapeutic apparatus does not need to manually hold the ultrasonic probe, and only needs to set the motion time and range. Medical personnel are liberated, and the labor intensity of operators is reduced.)

自动超声波治疗仪

技术领域

本发明涉及一种超声波治疗仪，尤其是一种超声波探头可自动运动的超声波治疗仪。

背景技术

超声波治疗仪是一种理疗设备，其利用超声波刺激人体肌肉以促进血液循环加快肌肉恢复生长。现有的超声波治疗仪包括超声波发生主机以及一个超声波探头。使用的时候医护人员手持超声波探头在患者身体上来回运动，以达到治疗的目的。

超声波探头在使用的时候必须不断挪动位置，不能长时间停留，因此一般情况下都是操作者通过手臂同时进行左右和前后方向的往复运动。实际上，超声波探头的运动十分机械和重复，并且治疗时间较长，会占用操作者大量的时间，同时长时间的往复运动对操作者也是一种考验。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动超声波治疗仪，其超声波探头能够在水平方向自动游走。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为采用一种自动超声波治疗仪，包括超声波发生主机以及与超声波发生主机连接的超声波探头，还包括前后方向水平设置的轨道，所述轨道上设置有可沿轨道前后运动的小车；所述小车上水平设置有左右方向延伸的滑轨，还包括可沿滑轨左右运动的滑块；所述超声波探头固定在滑块上；还包括用于驱动小车前后运动以及驱动滑块左右运动的驱动装置。

作为一种改进，驱动滑块左右运动的驱动装置包括与轨道平行的齿条以及与齿条配合的齿轮；所述齿轮固定在转轴上；还包括固定套于转轴上的驱动锥形齿轮以及与驱动锥形齿轮啮合的从动锥形齿轮；还包括与从动锥形齿轮同轴的驱动杆；连接杆一端与驱动杆活动连接，另一端与滑块活动连接。滑块的左右横向运动无需额外的动力源，依靠小车前后运动的带动齿轮转动，并通过锥形齿轮将动力转向，形成了驱动滑块左右运动的驱动力。

作为一种进一步的改进，所述连接杆通过销轴与驱动杆连接，并且连接杆上沿其轴向开有若干销孔。通过改变连接位置，可以调节滑块运动的范围，以适应不同个体不同部位。

作为另一种更进一步的改进，所述超声波探头利用可伸缩的连杆与滑块固定；所述连杆为套筒结构并设置有定位螺栓。可调节超声波探头在竖直方向上的位置。

作为一种改进，所述连杆下端开有轴向的孔，还包括插于孔内的伸缩杆；所述孔内位于伸缩杆后端设置有复位弹簧；所述超声波探头与伸缩杆连接。在使用的时候，超声波探头于一定回缩空间，并利用弹簧向下预紧，以应对人体曲面，使得超声波探头始终压于人体上。

作为一种改进，所述小车通过支架与轨道悬挂于轨道上；所述支架包括左右两根立柱以及连接左右两根立柱的横梁。

作为一种改进，所述轨道为左右两根，轨道截面为工字型；所述立柱顶端设置有左右两个滚轮卡接于轨道左右两侧的凹槽内。

作为一种改进，用于驱动小车前后运动的驱动装置为油缸/气缸。

作为一种改进，还包括用于控制油缸/气缸的控制器。设定油缸/气缸的运动时间和运动范围。

本发明的有益之处在于：具有上述结构的自动超声波治疗仪，其超声波探头可同时进行前后和左右方向的往复运动，模拟医护人员的操作。该治疗仪无需人工把持超声波探头，只需要设置好运动时间和范围即可。解放了医护人员，降低了操作者的体力劳动强度。特别是在患者众多的康复科，大大缓解了医护人员不足的情况，使得医护人员能有足够的精力投入到机械无法替代的治疗工作中。

附图说明

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的仰视图。

图3为伸缩杆处的剖视图。

图中标记：1轨道、2小车、3滑轨、4滑块、5超声波探头、6齿条、7齿轮、8驱动锥形齿轮、9从动锥形齿轮、10驱动杆、11连接杆、12连杆、13立柱、14横梁、15滚轮、16油缸/气缸、17销孔、18伸缩杆、19复位弹簧。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3所示，本发明包括超声波发生主机(未示出)以及与超声波发生主机连接的超声波探头5，还包括前后方向水平设置的轨道1，所述轨道1上设置有可沿轨道1前后运动的小车2；所述小车2上水平设置有左右方向延伸的滑轨3，还包括可沿滑轨3左右运动的滑块4；所述超声波探头5固定在滑块4上；还包括用于驱动小车2前后运动以及驱动滑块4左右运动的驱动装置。

驱动滑块4左右运动的驱动装置包括与轨道1平行的齿条6以及与齿条6配合的齿轮7；所述齿轮7固定在转轴上；还包括固定套于转轴上的驱动锥形齿轮8以及与驱动锥形齿轮8啮合的从动锥形齿轮9；还包括与从动锥形齿轮9同轴的驱动杆10；连接杆11一端与驱动杆10活动连接，另一端与滑块4活动连接。连接杆11通过销轴与驱动杆10连接，并且连接杆11上沿其轴向开有若干销孔17。

超声波探头5利用可伸缩的连杆12与滑块固定；所述连杆为套筒结构并设置有定位螺栓。连杆12下端开有轴向的孔，还包括插于孔内的伸缩杆18；所述孔内位于伸缩杆18后端设置有复位弹簧19；所述超声波探头5与伸缩杆连接。

小车2通过支架与轨道1悬挂于轨道上；所述支架包括左右两根立柱13以及连接左右两根立柱13的横梁14。轨道1为左右两根，轨道1截面为工字型；所述立柱13顶端设置有左右两个滚轮15卡接于轨道1左右两侧的凹槽内。

用于驱动小车前后运动的驱动装置为油缸/气缸16。当然也可以是其他驱动方式，只要能够驱动小车2在轨道1上前后方向的往复运动即可，本发明并不对此限制。还包括用于控制油缸/气缸16的控制器。用以设定油缸/气缸的运动时间和运动范围。

使用的时候，设定好油缸/气缸16伸缩的速度、长度及时间。通过驱动杆10和连接杆11的连接位置调整超声波探头5左右运动的范围。患者位于超声波探头5下方，超声波探头5自动进行前后和左右方向的往复运动，解放医护人员。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。