阅读说明：本技术 一种农药损耗少的植保无人机 (Plant protection unmanned aerial vehicle that pesticide loss is few ) 是由 平步青 于 2020-04-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种农药损耗少的植保无人机,包括主体、起落架、药箱和四个飞行装置,还包括喷洒机构和防风机构,所述喷洒机构包括抽药管、驱动轴、浆叶、固定轴承、两个喷嘴和两个连接管,所述防风机构包括驱动组件、安装轴承、风杯、密封缸、活塞杆、两个摩擦盘、两个气缸、两个重力块和两个弹簧,所述驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮,该农药损耗少的植保无人机中,通过喷洒机构不仅可以喷洒农药,同时还可以对农药进行搅拌,提高了无人机喷洒农药的均匀度,通过防风机构使风力过大时,可以使无人机停止喷药,减少了无人机农药的损耗。(The invention relates to a plant protection unmanned aerial vehicle with low pesticide loss, which comprises a main body, an undercarriage, a pesticide box, four flying devices, a spraying mechanism and a wind prevention mechanism, wherein the spraying mechanism comprises a pesticide pumping pipe, a driving shaft, blades, a fixed bearing, two nozzles and two connecting pipes, the wind prevention mechanism comprises a driving assembly, a mounting bearing, a wind cup, a sealing cylinder, a piston rod, two friction discs, two air cylinders, two gravity blocks and two springs, the driving assembly comprises a motor, a first gear and a second gear, and in the plant protection unmanned aerial vehicle with low pesticide loss, pesticide can be sprayed through the spraying mechanism, pesticide can be stirred at the same time, the uniformity of pesticide spraying of the unmanned aerial vehicle is improved, when wind power is too large through the wind prevention mechanism, the unmanned aerial vehicle can stop spraying pesticide, and pesticide loss of the unmanned aerial vehicle is reduced.)

一种农药损耗少的植保无人机

技术领域

本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种农药损耗少的植保无人机。

背景技术

农业设备是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。无人机作为农业设备的一种，在农药喷洒的过程中起到了重要作用。

现有技术的无人机在喷洒农药时，如果遇到大风天气，喷洒出的农药会被大风吹走，造成农药损耗，不仅如此，现有技术的无人机在使用时，如果农药混合不均匀，将会导致无人机喷洒的农药浓度不一，降低了无人机喷洒农药的效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种农药损耗少的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农药损耗少的植保无人机，包括主体、起落架、药箱和四个飞行装置，四个飞行装置周向设置在主体的四周，所述药箱和起落架均安装在主体的底部，还包括喷洒机构和防风机构，所述主体的内部设有空腔，所述喷洒机构和防风机构均安装在主体的内部；

所述喷洒机构包括抽药管、驱动轴、浆叶、固定轴承、两个喷嘴和两个连接管，所述抽药管安装在主体的底部的内壁上，所述抽药管的底端设置在药箱的内部的底部，所述驱动轴与抽药管同轴设置，所述浆叶设置在抽药管的底端的内部，所述驱动轴的一端与浆叶固定连接，所述驱动轴的另一端通过固定轴承与抽药管的另一端连接，两个喷嘴分别与主体的两侧固定连接，两个喷嘴均通过连接管与抽药管的另一端连通；

所述防风机构包括驱动组件、安装轴承、风杯、密封缸、活塞杆、两个摩擦盘、两个气缸、两个重力块和两个弹簧，所述密封缸和活塞杆均与驱动轴同轴设置，所述密封缸的一端通过安装轴承与主体的顶端连接，所述风杯与密封缸的一端固定连接，所述活塞杆的一端设置在密封缸的另一端的内部，所述活塞杆与密封缸滑动且密封连接，所述驱动组件安装在密封缸的另一端上，所述驱动组件与活塞杆连接，两个摩擦盘正对设置，两个摩擦盘分别安装在活塞杆的另一端和驱动轴的远离浆叶的一端固定连接，所述气缸的轴线与密封缸的轴线垂直，两个气缸关于密封缸对称设置，所述气缸的缸体与密封缸固定连接，所述气缸的缸体与密封缸连通，所述气缸的气杆的顶端与重力块固定连接，所述弹簧套设在气缸上，所述重力块通过弹簧与密封缸固定连接，所述弹簧处于拉伸状态。

作为优选，为了提高无人机的自动化程度，所述主体上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述主体的内部设有PLC，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。

作为优选，为了给活塞杆提供动力，所述驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机与密封缸固定连接，所述电机与第二齿轮传动连接，所述第一齿轮安装在活塞杆的远离密封缸的一端上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

作为优选，为了降低摩擦盘发生打滑的几率，所述摩擦盘上设有防滑纹。

作为优选，为了提高活塞杆与密封缸之间的密封性能，所述活塞杆上涂有密封脂。

作为优选，为了提高对活塞杆的转速控制的精确度，所述电机为伺服电机。

作为优选，为了提高主体的散热性能，所述主体的制作材料为铝合金。

作为优选，为了延长药箱的使用寿命，所述药箱的内壁上涂有防腐涂层。

作为优选，为了提高抽药管与驱动轴之间的密封性能，所述抽药管的远离药箱的一端的内壁上设有密封圈，所述抽药管通过密封圈与驱动轴密封连接。

作为优选，为了对药箱内部的药液进行过滤，所述抽药管的靠近药箱的一端的内部设有滤网。

本发明的有益效果是，该农药损耗少的植保无人机中，通过喷洒机构不仅可以喷洒农药，同时还可以对农药进行搅拌，提高了无人机喷洒农药的均匀度，与现有喷洒机构相比，该喷洒机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率，不仅如此，通过防风机构使风力过大时，可以使无人机停止喷药，减少了无人机农药的损耗，与现有防风机构相比，该防风机构通过纯机械结构对风速进行检测，提高了该机构的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的农药损耗少的植保无人机的结构示意图；

图2是本发明的农药损耗少的植保无人机的剖视图；

图3是本发明的农药损耗少的植保无人机的防风机构的结构示意图；

图4是本发明的农药损耗少的植保无人机的喷洒机构的结构示意图；

图中：1.飞行装置，2.风杯，3.主体，4.喷嘴，5.药箱，6.起落架，7.重力块，8.密封缸，9.安装轴承，10.连接管，11.驱动轴，12.第一齿轮，13.摩擦盘，14.第二齿轮，15.电机，16.气缸，17.弹簧，18.抽药管，19.滤网，20.浆叶，21.固定轴承，22.活塞杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种农药损耗少的植保无人机，包括主体3、起落架6、药箱5和四个飞行装置1，四个飞行装置1周向设置在主体3的四周，所述药箱5和起落架6均安装在主体3的底部，还包括喷洒机构和防风机构，所述主体3的内部设有空腔，所述喷洒机构和防风机构均安装在主体3的内部；

通过喷洒机构不仅可以喷洒农药，同时还可以对农药进行搅拌，提高了无人机喷洒农药的均匀度，不仅如此，通过防风机构使风力过大时，可以使无人机停止喷药，减少了无人机农药的损耗；

如图2、4所示，所述喷洒机构包括抽药管18、驱动轴11、浆叶20、固定轴承21、两个喷嘴4和两个连接管10，所述抽药管18安装在主体3的底部的内壁上，所述抽药管18的底端设置在药箱5的内部的底部，所述驱动轴11与抽药管18同轴设置，所述浆叶20设置在抽药管18的底端的内部，所述驱动轴11的一端与浆叶20固定连接，所述驱动轴11的另一端通过固定轴承21与抽药管18的另一端连接，两个喷嘴4分别与主体3的两侧固定连接，两个喷嘴4均通过连接管10与抽药管18的另一端连通；

如图3所示，所述防风机构包括驱动组件、安装轴承9、风杯2、密封缸8、活塞杆22、两个摩擦盘13、两个气缸16、两个重力块7和两个弹簧17，所述密封缸8和活塞杆22均与驱动轴11同轴设置，所述密封缸8的一端通过安装轴承9与主体3的顶端连接，所述风杯2与密封缸8的一端固定连接，所述活塞杆22的一端设置在密封缸8的另一端的内部，所述活塞杆22与密封缸8滑动且密封连接，所述驱动组件安装在密封缸8的另一端上，所述驱动组件与活塞杆22连接，两个摩擦盘13正对设置，两个摩擦盘13分别安装在活塞杆22的另一端和驱动轴11的远离浆叶20的一端固定连接，所述气缸16的轴线与密封缸8的轴线垂直，两个气缸16关于密封缸8对称设置，所述气缸16的缸体与密封缸8固定连接，所述气缸16的缸体与密封缸8连通，所述气缸16的气杆的顶端与重力块7固定连接，所述弹簧17套设在气缸16上，所述重力块7通过弹簧17与密封缸8固定连接，所述弹簧17处于拉伸状态；

在安装轴承9的支撑作用下，提高了密封缸8的稳定性，进而提高了活塞杆22的稳定性，同时在固定轴承21的支撑作用下，提高了驱动轴11的稳定性，通过驱动组件提供动力，在两个摩擦盘13之间的摩擦力的作用下，通过活塞杆22驱动驱动轴11转动，则通过驱动轴11驱动浆叶20转动，通过浆叶20提供动力，通过抽药管18抽取药箱5内部的农药，之后通过连接管10将农药输送至喷嘴4处，则通过喷嘴4将农药喷洒到农作物上，同时通过浆叶20对农药进行搅拌，提高了农药的均匀度，进而提高了无人机喷洒农药的均匀度，通过风力驱动风杯2转动，则通过风杯2驱动密封缸8转动，同时通过密封缸8驱动气缸16转动，当风力大于设定值时，重力块7的离心力大于弹簧17的弹力，则在重力块7的离心力的作用下，使气缸16伸长，则可以将密封缸8内部的空气抽入气缸16内部，则在气压的作用下，使活塞杆22向密封缸8内部移动，则使两个摩擦盘13分离，进而使浆叶20停止转动，使喷嘴4停止喷洒农药，减少了农药的损耗，提高了无人机的实用性，当风力减小时，通过弹簧17使气缸16复位，则使活塞杆22向密封缸8外部移动，使两个摩擦盘13相互抵靠，使无人机可以正常使用。

作为优选，为了提高无人机的自动化程度，所述主体3上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述主体3的内部设有PLC，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接；

PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制无人机运行，同时通过显示屏可以显示无人机的工作状态，则提高了无人机的自动化程度。

如图4所示，所述驱动组件包括电机15、第一齿轮12和第二齿轮14，所述电机15与密封缸8固定连接，所述电机15与第二齿轮14传动连接，所述第一齿轮12安装在活塞杆22的远离密封缸8的一端上，所述第一齿轮12与第二齿轮14啮合；

通过电机15驱动第二齿轮14转动，则在第一齿轮12的传动作用下，通过第二齿轮14驱动活塞杆22转动。

作为优选，为了降低摩擦盘13发生打滑的几率，所述摩擦盘13上设有防滑纹；

通过防滑纹降低了两个摩擦盘13之间发生打滑的几率，提高了活塞杆22与驱动轴11连接的稳定性。

作为优选，为了提高活塞杆22与密封缸8之间的密封性能，所述活塞杆22上涂有密封脂；

通过密封脂减小了活塞杆22与密封缸8之间的间隙，提高了活塞杆22与密封缸8之间的密封性能。

作为优选，为了提高对活塞杆22的转速控制的精确度，所述电机15为伺服电机。

作为优选，为了提高主体3的散热性能，所述主体3的制作材料为铝合金；

由于铝合金具有较好的热传导性能，提高了主体3的散热效率。

作为优选，为了延长药箱5的使用寿命，所述药箱5的内壁上涂有防腐涂层；

通过防腐涂层减缓了药箱5被腐蚀的速度，延长了药箱5的使用寿命。

作为优选，为了提高抽药管18与驱动轴11之间的密封性能，所述抽药管18的远离药箱5的一端的内壁上设有密封圈，所述抽药管18通过密封圈与驱动轴11密封连接；

通过密封圈减小了驱动轴11与抽药管18之间的间隙，提高了抽药管18与驱动轴11之间的密封性能。

作为优选，为了对药箱5内部的药液进行过滤，所述抽药管18的靠近药箱5的一端的内部设有滤网19；

通过滤网19过滤掉药水中的杂质，降低了喷嘴4发生堵塞的几率。

通过驱动组件提供动力，在两个摩擦盘13之间的摩擦力的作用下，通过活塞杆22驱动驱动轴11转动，则通过驱动轴11驱动浆叶20转动，通过浆叶20提供动力，通过喷嘴4将农药喷洒到农作物上，同时通过浆叶20对农药进行搅拌，提高了农药的均匀度，进而提高了无人机喷洒农药的均匀度，通过风力驱动风杯2转动，则通过风杯2驱动密封缸8转动，同时通过密封缸8驱动气缸16转动，当风力大于设定值时，重力块7的离心力大于弹簧17的弹力，则在重力块7的离心力的作用下，使气缸16伸长，则可以将密封缸8内部的空气抽入气缸16内部，则在气压的作用下，使活塞杆22向密封缸8内部移动，则使两个摩擦盘13分离，进而使浆叶20停止转动，使喷嘴4停止喷洒农药，减少了农药的损耗，提高了无人机的实用性。

与现有技术相比，该农药损耗少的植保无人机中，通过喷洒机构不仅可以喷洒农药，同时还可以对农药进行搅拌，提高了无人机喷洒农药的均匀度，与现有喷洒机构相比，该喷洒机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的故障率，不仅如此，通过防风机构使风力过大时，可以使无人机停止喷药，减少了无人机农药的损耗，与现有防风机构相比，该防风机构通过纯机械结构对风速进行检测，提高了该机构的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。