阅读说明：本技术 扫雪机、园林工具以及园林工具的启动方法 (Snow sweeper, garden tool and starting method of garden tool ) 是由 付慧星 钱椿森 于 2019-12-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种扫雪机,包括：扫雪组件,包括扫雪桨和驱动扫雪桨的第一电机；行走组件,包括行走轮和驱动行走轮自行走的第二电机；能源装置,至少用于为第一电机提供能源；控制模块,用于控制第一电机或第二电机的运行；操作装置,包括：第一触发机构；第二触发机构；第一开关,与第一触发机构关联连接以由第一处发机构触发而接通；第二开关,与第二触发机构关联连接以由第二触发机构触发而接通；控制模块被配置为：若第二开关在第一开关接通的预设时间内接通,则控制第一电机或第二电机启动。本发明还公开了一种园林工具以及园林工具的启动方法。本发明的扫雪机、园林工具以及园林工具的启动方法,启动安全且操作方便。(The invention discloses a snow sweeper, which comprises: the snow sweeping assembly comprises a snow sweeping paddle and a first motor for driving the snow sweeping paddle; the walking assembly comprises a walking wheel and a second motor for driving the walking wheel to walk; an energy source device at least used for providing energy for the first motor; the control module is used for controlling the operation of the first motor or the second motor; an operating device comprising: a first trigger mechanism; a second trigger mechanism; the first switch is connected with the first trigger mechanism in a linkage way so as to be triggered by the first trigger mechanism to be switched on; a second switch connected in association with the second trigger mechanism to be triggered by the second trigger mechanism to be turned on; the control module is configured to: and if the second switch is switched on within the preset time for switching on the first switch, controlling the first motor or the second motor to start. The invention also discloses a garden tool and a starting method of the garden tool. The snow sweeper, the garden tool and the starting method of the garden tool are safe to start and convenient to operate.)

扫雪机、园林工具以及园林工具的启动方法

技术领域

本发明涉及一种电动工具，具体涉及一种扫雪机、园林工具以及园林工具的启动方法。

背景技术

扫雪机作为一种手推式的动力工具，其能作为冬季除雪的重要设备，它有着高效、经济、环保等重大优势，随着经济日益增强、社会不断进步，扫雪机也在国内外逐步推广使用。

但由于电机的启动相较于传统燃油发动机的启动存在无意识误启动这个隐患，因此，需要一种安全启动的扫雪机。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种启动安全且操作方便的扫雪机、园林工具以及园林工具的启动方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种扫雪机，包括：扫雪组件，包括扫雪桨和驱动所述扫雪桨的第一电机； 行走组件，包括行走轮和驱动所述行走轮自行走的第二电机；能源装置，至少用于为所述第一电机提供能源；控制模块，用于控制所述第一电机或所述第二电机的运行；操作装置，包括：第一触发机构；第二触发机构；第一开关，与所述第一触发机构关联连接以由所述第一处发机构触发而接通；第二开关，与所述第二触发机构关联连接以由所述第二触发机构触发而接通；所述控制模块被配置为：若所述第二开关在所述第一开关接通的预设时间内接通，则控制所述第一电机或第二电机启动。

可选地，所述预设时间的范围为3秒~15秒。

可选地，所述第一开关为信号开关，所述第二开关为信号开关。

可选地，在所述第二触发机构被释放时，所述第二开关断开；所述控制模块被配置为：在所述第二开关断开时，控制所述第一电机或所述第二电机停止驱动。

可选地，还包括：扫雪调速开关，与所述控制模块连接，用于控制所述第一电机的转动速度。

可选地，还包括：指示灯，与控制模块连接，所述指示灯至少具有第一状态和第二状态，所述第一状态用于指示仅所述第一开关处于接通状态，所述第二状态用于指示所述第二开关在所述第一开关接通的预设时间内接通。

一种园林工具，包括：功能组件，用于实现所述园林工具的功能；电机，用于驱动所述功能组件工作；控制模块，用于控制所述电机运行；操作装置，包括：第一触发机构；第二触发机构；第一开关，与所述第一触发机构关联连接以由所述第一处发机构触发而接通；第二开关，与所述第二触发机构关联连接以由所述第二触发机构触发而接通；所述控制模块被配置为：若所述第二开关在所述第一开关接通的预设时间内接通，则控制所述第一电机或第二电机启动。

可选地，所述预设时间的范围为3秒~15秒。

可选地，所述第一开关为信号开关，所述第二开关为信号开关。

一种的园林工具的启动方法，所述园林工具包括电机、第一开关、第二开关以及控制模块，所述启动方法包括：使所述第一开关接通；使所述第二开关接通；判断所述第二开关是否在所述第一开关接通的预设时间内接通；若所述第二开关在所述第一开关接通的预设时间内接通，则控制所述电机启动。

本发明的扫雪机、园林工具以及园林工具的启动方法，启动安全且操作方便。

附图说明

图1是本发明实施例的扫雪机的正视图；

图2是本发明实施例的扫雪机的部分结构图；

图3是图1中的扫雪机的操作装置的部分结构的立体图；

图4是图1中的扫雪机的操作装置的部分结构的平面图；

图5是作为一种实施方式的扫雪机的部分电路系统图；

图6是作为一种实施方式的扫雪机的部分电路系统图；

图7是本发明的扫雪机的电机启动方法流程图；

图8是本发明的第一电机的启动方法流程图；

图9是本发明作为第二电机的启动方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

作为动力工具的一种实施例，动力工具为手推式动力工具。动力工具包括功能元件，实现工具功能。如图1所示，动力工具为扫雪机100。具体而言，扫雪机100为手推式扫雪机。

图1所示为本发明的第一实施例的扫雪机100的示意图。参照图1和图2，扫雪机100包括机壳11、能源装置12、行走组件13、扫雪组件14、抛雪装置16、操作装置16。

能源装置12用于为扫雪机100提供能源。作为可选地，能源装置12包括至少一个电池包121，本实施例中能源装置12包括双电池包，所述的电池包121包括设置于电池包壳体内部的锂电池。机壳11形成有电池仓111，电池包121安装至电池仓111中。

行走组件13包括行走轮131和驱动所述行走轮131行走的第二电机132。在本实施方式中，行走轮131的数量为2，第二电机132的数量可以是一个，用于同时驱动两个行走轮131，也可以是两个，两个分别驱动两个行走轮131。行走组件13还包括第二传动装置133，第二传动装置133包括齿轮组件，第二传动装置133用于将第二电机132的动力传动至行走轮131，以驱动行走轮131行走。行走轮131安装在自走传动轴134上，自走传动轴134能够在第二电机132和第二传动装置133的驱动下带动行走轮131沿轴线L2转动。

扫雪组件14包括扫雪桨141和驱动扫雪桨141的第一电机142，第一电机142容纳于机壳11内，第一电机142包括电机轴。在一些实施方式中，扫雪机100还包括第二传动装置143，第二传动装置143连接第一电机142的电机轴和扫雪桨141，用于将第一电机142的动力传动至扫雪桨141。扫雪桨141为扫雪机100的功能原件，用于搅动地面的雪。第一电机142和第二传动装置143能够驱动扫雪桨141沿第一轴线L1转动。

扫雪组件14还包括扫雪斗144和旋桨145，第一电机142还用于驱动旋桨145工作。扫雪斗144用于容纳扫雪桨141，扫雪桨141在扫雪斗144内转动。扫雪斗144包括基本与地面垂直且互相平行的两个侧壁144a，扫雪桨141安装至两个侧壁144a之间。旋桨145安装至扫雪斗144内部，扫雪桨141的后侧，在扫雪桨141的作用下，雪从扫雪斗144的进雪口（未示出）进入扫雪斗144，经过旋桨145的进一步作用后从出雪口142b排出至抛雪装置15。抛雪装置15用于将雪抛出至远处。抛雪装置15包括抛雪槽151安装至扫雪组件14的出雪口144b，与扫雪组件14构成转动连接。

参照图3和图4，操作装置16包括连接至机壳11的连接杆161、电源开关162（lock-off）、把手163、自走扳机164、启动扳机165（Auger）、自走调速组件166、扫雪桨调速组件167、抛雪槽调节组件168。抛雪槽调节组件168和转向部调节组件169分别用于调节抛雪装置15的抛雪槽151的位置和转向部152的位置。其中，两个把手163分别设置于左右两侧，为方便用户握持，把手163相对操作装置16向外且向下倾斜。自走扳机164与启动扳机165分别连接至两个把手163，为方便说明，如图4所示，根据用户面向操作装置16以操作扫雪机100的位置设置左右方向。具体地，本实施例中，左侧扳机为自走扳机164，右侧扳机为启动扳机165，但对自走扳机164与启动扳机165的绝对位置不作限定。自走扳机164与启动扳机165均具有释放状态和触发状态，触发自走扳机164控制第二电机132启动，触发启动扳机165则控制第一电机142启动。图3与图4中自走扳机164处于释放状态，启动扳机165处于触发状态。当自走扳机164与启动扳机165处于触发状态时，其至少部分贴合于把手163，事实上，用户可以用一只手在握持把手163的同时保持自走扳机164或启动扳机165至触发状态。也即是说，操作装置16包括：第一触发机构，例如是电源开关162，可操作地被触发；第二触发机构，例如是启动扳机165，可操作地被触发。

本实施例的扫雪机100，其自走扳机164与启动扳机165的结构设计如下：单独触发启动扳机165（Auger）后释放，启动扳机165复位回弹；单独触发自走扳机164后释放，自走扳机164复位回弹。同时触发自走扳机164与启动扳机165，若只释放自走扳机164，自走扳机164复位回弹，若只释放启动扳机165，启动扳机165不复位回弹，需释放自走扳机164与启动扳机165，启动扳机165才复位回弹，同时自走扳机164也复位回弹。

扫雪机100还包括电路板（未示出），所述电路板容纳于机壳11中，在本实施例中，电路板位于电机箱体上方的电路板盒（未示出）中，电路板和电路板盒（未示出）中，在此并不做限制，电路板和电路板盒的位置只要方便安装、维修、走线等。电路板盒具有防水功能，用于保护电路板不受雨水淋湿造成损坏。电路板盒内安装有一个或多个电路板，例如：主控板、功率板、电源管理、自走控制板、灯控板等。

由于电机的启动相较于传统燃油发动机的启动存在无意识误启动这个隐患，因此，需要一种安全启动的扫雪机。

目前市场上现有的扫雪机主要为机械机构限位启动扳机来实现双启动操作，但由于开关盒等空间大小形状限制着结构的布置，使得用户难以一只手操作着自走扳机，另一只手再去触发开启动扳机。

为解决上述问题，本发明提供一种扫雪机100，具有双启动功能，能够方便用户单手完成双启动动作。

参照图5，作为一种实施方式的扫雪机100的部分电路系统图，扫雪机100包括控制模块200、电源电路201、驱动电路202、第一电机142，第一开关K1、第二开关K2。可以理解地，第二电机132的电路连接情况与本实施方式类似（参照图6）。

控制模块200用于控制扫雪机100的运行，在本实施方式中，具体地，至少用于控第一电机142的运转，在图5所示的实施方式中。可选地，控制模块200包括单片机或微控制模块（MCU），ARM芯片（高效能RISC（reduced instruction set computing，精简指令集计算）微处理器， Advanced RISC Machine），DSP芯片（通用数字信号处理器）中的任意一种或组合。

电源电路201与控制模块200电连接，用于将来自能源装置12的电能转换成可供控制模块200以及其他电路部件工作的电能。在本实施例中，能源装置12包括至少一个电池包121，电源电路201可以包括DC-DC转换芯片。

驱动电路202电性连接至第一电机142的绕组142a，用以驱动第一电机142的转子运转，驱动电路202包括开关元件。如图5所示的驱动电路202包括开关元件VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6，开关元件VT1~VT6 可选用场效应管、IGBT晶体管等。对于场效应管而言，各开关元件的栅极端分别与控制模块200的驱动信号输出端电性连接，各个开关元件的漏极或源极与第一电机142的绕组电连接。开关元件VT1~VT6依据控制模块200输出的驱动信号改变接通状态，从而改变能源装置12加载在第一电机142的绕组上的电压状态，驱动第一电机142运转。

第一开关K1与第一触发机构关联连接以由第一触发机构触发接通，在第一触发机构被触发时，第一开关K1接通。

第二开关K2与第二触发机构关联连接以由第二触发机构触发而接通，在第二触发机构被触发时，第二开关K2接通。

第一触发机构为电源开关162，第二触发机构可以是启动扳机165，也可以是自走扳机164。在本实施方式中，第二触发机构为启动扳机165。第一开关K1与电源开关162关联连接，在电源开关162被触发时，第一开关K1接通；第二开关K2与启动扳机165关联连接，在启动扳机165被触发时，所述第二开关K2接通。

在图6所示的实施方式中，第二触发机构为自走扳机164。第二开关K2与自走扳机164关联连接，在自走扳机164被触发时，所述第二开关K2接通。

控制模块200被配置为：若第二开关K2在第一开关K1接通的预设时间内接通，则控制第一电机142启动。作为一种实施方式，预设时间的范围为3秒~15秒，设定这样的预设时间范围是为了方便用户单手操作，完成双启动动作，双启动的设定同时也能防止用户无意识的误启动，避免发生安全事故。

同样地，图6所示的控制模块300也可以被配置为：若第二开关K2在第一开关K1接通的预设时间内接通，则控制第二电机132启动。

在本实施方式中，作为一种实施方式，所述的第一开关K1为信号开关，所述的第二开关为信号开关。第一信号开关K1与第二信号开关K2电性连接至控制模块200，控制模块200能够获取第一信号开关K1和第二信号开关K2的状态。其他一些实施例中，扫雪机100还包括：第一开关状态检测装置（未示出），其输入端与第一开关K1关联连接，输出端与控制模块200连接，所述第一开关状态检测装置用于检测第一开关K1的通断状态，并将其发送给控制模块200；第二开关状态检测装置（未示出），其输入端与第二开关K2关联连接，输出端与控制模块200连接，所述第二开关状态检测装置用于检测第二开关K2的通断状态，并将其发送给控制模块200，控制模块200根据接收到的第一开关K1和第二开关K2的通断状态，从而控制扫雪机100的第一电机142。

通过上述方式，若要启动扫雪机100，须先触发电源开关162（lock-off），并在触发电源开关162的预设时间内，接着在预设时间内触发启动扳机165或者自走扳机164（预设时间一般为3至15秒），方能启动第一电机142或第二电机132。通过双启动动作时间上的关联，既可以防止误启动，同时也方便单手完成双启动操作。上述时间的设定，不仅方便用户单手完成双动作操作，也能双手完成双动作操作，适用性广泛。

可选地，在第二触发机构被释放时，第二开关K2断开；控制模块200被配置：在第二开关K2断开时，控制第一电机142或第二电机132停止驱动。

在图5所示的实施方式中，在启动扳机165被释放时，第二开关K2断开；控制模块200被配置为在所述第二开关K2断开时，控制所述第一电机142停止驱动。

在图6所示的实施方式中，在自走扳机164被释放时，第二开关K2断开；控制模块300被配置为在所述第二开关K2断开时，控制所述第二电机132停止驱动。

上述扫雪机100在关机时，只需释放启动扳机165和自走扳机164即可。上述实施方式的扫雪机结构组成部分相较于传统通过限位机构实现的双启动动作设计，对于机械结构方面的要求大大降低，便于开发者及性能结构布置和外形设计，可减少成本。

可以理解的，上述实施方式仅是对第一电机142的双动作启动，以启动扫雪组件14进行扫雪。同样地，对于第二电机132而言，也可以采用上述双启动动作，以安全方便的启动第二电机132，驱动扫雪机100行走。此时，第二触发机构为自走扳机164，用于第二电机132的双动作启动，第二电机132的双动作启动的设置与上述电机的双启动动作类似，此处不再赘述。

作为可选地，扫雪机100还包括指示灯，指示灯与控制模块200连接，指示灯至少具有第一状态和第二状态，第一状态用于指示仅所述第一开关K1接通，第二状态用于指示第一开关K1接通且第二开关K2在第一开关K1接通的预设时间内接通。在一些具体地实施例中，当第一开关K1接通时，指示灯闪烁，而当第二开关K2在第一开关K1接通的预设时间内接通时，指示灯常亮，当然指示灯还可以设置为其他的两种不同的点亮方式。通过这样的设置，当指示灯闪烁时，可以提醒用户在预设时间内按下第二触发机构（自走扳机164或启动扳机165）。当指示灯常亮时，表明扫雪机100的扫雪组件14正常工作。

作为具体的实施方式，上述指示灯包括电池指示灯173，其可以用于显示电池包121的状态，其具有闪烁、常亮两种状态，并且具有红灯、绿灯两种颜色。电池指示灯173的显示逻辑如下：1.插上电池包121，未启动电机或照明灯，电池指示灯173处于熄灭状态；2.启动电池包121供电，或直接开启电机、照明灯等工作件，电池指示灯173状态根据能源装置12的状态按照预设的状态所示；3.触发电源开关162，无论当前电池指示灯173是何种状态，电池指示灯173都会变为闪烁，持续预设时间（例如，3秒~15秒），经过预设时间后若触发了启动扳机165胡或自走扳机164，则绿灯常亮，指示扫雪机100当前状态，若未触发了启动扳机165，电池指示灯173恢复预设时间之前的状态。这样，在电池指示灯173绿灯闪烁表示电源开关162已触发，提醒用户当前状态可以触发启动扳机165以开启电机驱动扫雪桨141工作。当然，电池指示灯173可以包括多个电池指示灯173，多个电池指示灯173可以是不同的发光颜色，例如，绿色、红色、橙色，每个电池指示灯173也可以具有不同的发光状态，例如，常亮、闪烁等。通过一个或多个电池指示灯173的不同点亮状态或不同的发光状态的组合，可以用于显示扫雪机100的多种不同状态，给用户以提醒和指示，例如，正常工作状态、欠压保护状态、过温状态、过载保护状态。举例来说，例如，能源装置具有两个电池包121时，每个电池包均具有各自的指示灯，当有一个电池包121的指示灯为绿灯常亮，另一个电池包为红灯常亮时，电池指示灯173为绿灯常亮，表示能源装置12可以提供电能给扫雪机100。

参照图5，作为一种实施方式，扫雪桨调速组件167包括扫雪调速开关204和一个滑动变阻器R1，滑动变阻器R1的输出端与控制模块200电性连接，滑动变阻器R1的滑片与扫雪调速开关204关联连接。当扫雪调速开关204被移动至不同位置时，对应地滑动变阻器R1接入电路的阻值发生变化，该变化的阻值可通过相关电路转换成电压信号，这样控制模块200可根据与扫雪调速开关204关联的滑动变阻器R1的电压信号与预先存储的电压-转速表或电压-转速公式即可获得操作者期望的电机的转速，从而控制模块200输出地控制信号控制电机输出操作者所期望的转速。

作为一种实施方式，驱动扫雪桨141的第一电机142的转速的具有五个档位，在每个档位下第一电机142具有恒定的转速，例如，分别为：1100 rpm、1000 rpm、900 rpm、800rpm、700rpm。控制模块200控制第一电机142的方法如下：控制模块200获取滑动变阻器R1的电压信号，判断操作者的意图，控制模块200根据扫雪调速开关204的电压信号，匹配与预先存储的电压-转速表，获取对应电压信号的第一电机142的转速，作为一种实施方式，电压信号与第一电机142的转速对应如下表2所示，通过这样的设置，使得扫雪机100更方便操作和控制。

表2

电压/ mv	第一电机转速/ rpm
		0~1000	700
1001~2000	800
		2001~3000	900
3001~4000	1000
		4001~5000	1100

参照图6，作为一种实施方式，扫雪机100自走调速组件166包括自走调速开关205和一个滑动变阻器R2，所述一个滑动变阻器R2的输出端与控制模块200电性连接，滑动变阻器的滑片与自走调速开关205关联连接。当自走调速开关205被移动至不同位置时，对应地滑动变阻器R2接入电路的阻值发生变化，该变化的阻值可通过相关电路转换成电压信号，这样控制模块200可根据与自走调速开关205关联的滑动变阻器R2的电压信号与预先存储的电压-转速表或电压-转速公式即可获得操作者期望的第二电机132的转速，从而控制模块,300输出地控制信号控制第二电机132输出操作者所期望的转速，以驱动扫雪机100的行走轮143行走。

作为一种实施方式，扫雪机100自走采用无极调速，即第二电机132的转速可进行无极调速。在本实施例中，自走分为前进、后退与空挡。控制模块200控制第二电机132的方法如下：控制模块300获取滑动变阻器R2的电压信号，判断操作者的意图，控制模块300根据与自走调速开关205关联的滑动变阻器R2的电压信号，匹配与预先存储的电压-转速表，获取对应电压信号的第二电机132121的转速和状态。例如，0~2500mv与自走前进挡0~1.2m/s等比例对应；2501~4000mv为空挡（速度为零）；4001~5000mv与自走倒退档0~0.2m/s等比例对应。

作为一种实施方式，扫雪机100的操作方法包括如下内容：

选择所要的档位，按下自走扳机164，扫雪机100前进或后退或处于空挡；

自走扳机164已按下，松开自走扳机164，扫雪机100停止行走；

自走扳机164已按下，若要改变扫雪机100前进或后退的状态，需调节自走调速开关205至相应的档位，扫雪机100停止行走，然后松开自走扳机164，调节好相应档位速度后在重新按下自走扳机164才可后退。例如，当扫雪机100处于前进中时，若想使其变为后退，则需要调节调速开关205至后退档位，此时扫雪机100停止行走，然后需松开自走扳机164，待至调节好后退速度或，重新按下自走扳机164，扫雪机100方才会后退。

在一些实施方式中，扫雪机100还包括照明装置206，用于在光线较弱的工况下为扫雪机100提供照明。在本实施例中，照明装置206包括安装至扫雪斗144上方位置的照明组件170，以及操作装置16的操作面板上设置的两个朝向前方的照明灯171，照明灯171分别位于操作面板前方的左右两侧。当然，上述照明装置206也可以安装至其他合理位置。

扫雪机100还设置有照明开关172，照明开关173可控制照明组件170和照明灯171，照明开关172控制照明装置206的方法如下：第一次触发照明开关172，照明组件170和照明灯171全部电量；第二次触发照明开关172，关闭操作面板上两个照明灯171；第三次触发照明开关172，关掉扫雪斗144上的照明组件170。另外，在扫雪机100不工作时，控制模块200控制照明组件170和171预设时间后自动关闭，所述预设时间由用户选择设置，例如，5分钟。

另外，扫雪机100的自行走速度为v，设定扫雪桨141的转速为n，用户可通过操作自走调速开关205和扫雪调速开关204来分别调节扫雪机100的自行走速度v或主电机的转速以及扫雪桨141的转速n或第二电机132的转速。为保证较高的除雪效率，扫雪机100的自行走速度v和扫雪桨141的转速n大致呈正相关较为合适，另外，当v和n满足函数关系x=f(v,n)时能够使得除雪效率较高。

设定除雪量为Q，扫雪机100完成除雪量为Q的工作量所需的功耗为N，当单位功耗的除雪量Q/N达到某一范围值时，扫雪机100具有更优的除雪性能。

参照图7，本发明还公开了一种上述扫雪机100的电机启动方法，包括：

S71：触发第一触发机构以使所述第一开关K1接通；

S72：触发所述第二触发机构以使所述第二开关K2接通；

S73：判断所述第二开关K2是否在所述第一开关K1接通的预设时间内接通，如果是，则转至步骤S74，如果否则转至步骤S75；

S74：控制电机启动；

S75：结束。

作为一种实施方式，上述第一触发机构为电源开关162，第二触发机构为启动扳机165，电机为第一电机142。第一开关K1与电源开关162关联连接，第二开关K2与启动扳机165关联连接。

参照图8，扫雪机100的第一电机142的启动方法包括：

S81：触发电源开关162以使所述第一开关K1接通；

S82：触发启动扳机165以使所述第二开关K2接通；

S83：判断所述第二开关K2是否在所述第一开关K1接通的预设时间内接通，如果是，则转至步骤S84，如果否则转至步骤S85；

S84：控制第一电机142启动，扫雪组件14工作；

S85：结束。

作为另一种实施方式，上述第一触发机构为电源开关162，第二触发机构为自走扳机164，电机为第二电机132。第一开关K1与电源开关162关联连接，第二开关K2与自走扳机164关联连接。

参照图9，扫雪机100的第二电机132的启动方法包括：

S91：触发电源开关162以使所述第一开关K1接通；

S92：触发自走扳机164以使所述第二开关K2接通；

S93：判断所述第二开关K2是否在所述第一开关K1接通的预设时间内接通，如果是，则转至步骤S94，如果否则转至步骤S95；

S94：控制第二电机132启动，行走组件13工作；

S95：结束。

作为一种实施方式，所述预设时间的范围为3秒~15秒。上述启动方法中的设定预设时间范围是为了方便用户单手操作，完成双启动动作，双启动的设定同时也能防止用户无意识的误启动，避免发生安全事故。

本发明还公开一种园林工具，包括：功能组件，用于实现所述园林工具的功能；电机，用于驱动所述功能组件工作；控制模块，用于控制所述电机运行；操作装置，包括：第一触发机构；第二触发机构；第一开关，与所述第一触发机构关联连接以由所述第一处发机构触发而接通；第二开关，与所述第二触发机构关联连接以由所述第二触发机构触发而接通；所述控制模块被配置为：若所述第二开关在所述第一开关接通的预设时间内接通，则控制所述第一电机或第二电机启动。可选地，所述预设时间的范围为3秒~15秒。可选地，所述第一开关为信号开关，所述第二开关为信号开关。

本发明还公开一种园林工具的启动方法，园林工具包括电机、第一开关、第二开关以及控制模块，所述园林工具的启动方法包括：使所述第一开关接通；使所述第二开关接通；判断所述第二开关是否在所述第一开关接通的预设时间内接通；若所述第二开关在所述第一开关接通的预设时间内接通，则控制所述电机启动。可选地，所述预设时间的范围为3秒~15秒。可选地，所述第一开关为信号开关，所述第二开关为信号开关。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。