阅读说明：本技术 扫雪机工作模式的切换方法、装置及扫雪机 (Switching method, device and the snowplough of snowplough operating mode ) 是由 赵凤丽 查霞红 程坤 于 2018-05-23 设计创作，主要内容包括：本申请公开一种扫雪机工作模式的切换方法、装置及扫雪机,该扫雪机工作模式的切换方法,包括：检测扫雪机工作的当前时间以及当前工作模式；根据预设的工作模式与工作时间之间的对应关系,判断所述当前工作模式是否与当前时间匹配；若不匹配,则根据所述当前时间及所述预设的工作模式与工作时间之间的对应关系,切换所述扫雪机的工作模式。通过该切换扫雪机的工作模式使得扫雪机可以在夜间工作,从而实现扫雪机的全天候工作。(The application discloses switching method, device and the snowplough of a kind of snowplough operating mode, the switching method of the snowplough operating mode, comprising: the current time and current operation mode of detection snowplough work；According to preset operating mode and the corresponding relationship between the working time, judge the current operation mode whether with current time matches；If mismatching, according to the current time and the preset operating mode and the corresponding relationship between the working time, switch the operating mode of the snowplough.By the operating mode of the switching snowplough snowplough is being worked at night, to realize all weather operations of snowplough.)

扫雪机工作模式的切换方法、装置及扫雪机

技术领域

本发明涉及自动化机器技术领域，特别是涉及一种扫雪机工作模式的切换方法、装置及扫雪机。

背景技术

随着科技的发展，为了减小用户的劳动负担，出现了智能扫雪机。与传统的手动汽油型和电动型扫雪设备不同的是，智能扫雪机无须人为直接控制和操作，大幅度降低人工操作，从而释放了用户的时间与精力，而且减少用户使用过程中受伤的风险。

通常，智能扫雪机可以根据不同的场景自主通过集雪装置收集积雪并经抛雪装置自动排出，全自动地完成扫雪工作，提高了扫雪机的工作效率。

在传统技术中，智能扫雪机仅有一种模式。在该工作模式下，智能扫雪机产生会较大的噪声，为了不影响人们休息，一般不允许智能扫雪机在夜间工作，所以仅有一种工作模式的智能扫雪机无法满足全天候的工作需求。特别是对夜间户外工作机器进行噪音限制的欧美国家，这一问题尤为明显。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中仅有一种工作模式的智能扫雪机无法满足全天候的工作需求的技术问题，提供一种扫雪机工作模式的切换方法、装置及扫雪机。

一种扫雪机工作模式的切换方法，包括：检测扫雪机工作的当前时间以及当前工作模式；根据预设的工作模式与工作时间之间的对应关系，判断所述当前工作模式是否与当前时间匹配；若不匹配，则根据所述当前时间及所述预设的工作模式与工作时间之间的对应关系，切换所述扫雪机的工作模式。

在其中一个实施例中，所述检测所述扫雪机工作的当前时间，包括：获取所述扫雪机工作环境中的光照强度；根据所述光照强度确定所述扫雪机工作的当前时间，所述当前时间包括白天对应的时间和夜间对应的时间。

在其中一个实施例中，所述检测所述扫雪机工作的当前时间，包括：通过接收卫星信号检测所述扫雪机工作的当前时间。所述当前时间包括白天对应的时间和夜间对应的时间。

在其中一个实施例中，所述工作模式包括普通工作模式和低噪音工作模式，所述预设的工作时间与工作模式之间的对应关系包括所述白天对应的时间采用普通工作模式以及所述夜间对应的时间采用低噪音工作模式；所述若不匹配，则根据所述当前时间及所述预设的工作模式与工作时间之间的对应关系，切换所述扫雪机的工作模式，包括：当所述当前时间为白天对应的时间且所述当前工作模式为低噪音工作模式时，根据所述对应关系，切换所述扫雪机至普通工作模式；或当所述当前时间为夜间对应的时间且所述当前工作模式为普通工作模式时，根据所述对应关系，切换所述扫雪机至低噪音工作模式。

在其中一个实施例中，所述检测扫雪机工作的当前时间以及当前工作模式之后，所述方法还包括：获取所述扫雪机所处的位置；根据所述扫雪机所处的位置及所述当前时间，获取对应的环境噪声限值。

在其中一个实施例中，所述工作模式产生对应的噪声值；所述切换所述扫雪机的工作模式之前，还包括：根据所述工作模式与对应的噪声值之间的对应关系，获取所述当前工作模式的噪声值；将所述当前工作模式的噪声值与所述环境噪声限值进行比较。所述切换所述扫雪机的工作模式，包括：当所述当前工作模式的噪声值大于所述环境噪声限值时，切换所述扫雪机的工作模式，以使切换后的工作模式产生的噪声值小于所述环境噪声限值。

一种扫雪机工作模式的切换装置，所述装置包括：时间检测模块，用于检测扫雪机工作的当前时间以及当前工作模式；判断模块，用于根据预设的工作模式与工作时间之间的对应关系，判断所述当前工作模式是否与当前时间匹配；工作模式切换模块，用于若不匹配，则根据所述当前时间及所述预设的工作模式与工作时间之间的对应关系，切换所述扫雪机的工作模式。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例中的方法步骤。

一种扫雪机，包括驱动装置、集雪装置、抛雪装置和控制器；所述驱动装置，用于驱动所述扫雪机行进；所述集雪装置，用于收集路面上的积雪；所述抛雪装置，用于抛洒收集到的积雪；所述控制器，分别与所述驱动装置、所述集雪装置、所述抛雪装置电连接；所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例中的方法步骤。

一种扫雪机，包括驱动装置、集雪装置、抛雪装置和控制装置；所述驱动装置，用于驱动所述扫雪机行进；所述集雪装置，用于收集路面上的积雪；所述抛雪装置，用于抛洒收集到的积雪；所述控制装置，分别与所述驱动装置、所述集雪装置、所述抛雪装置电连接；所述控制装置用于检测扫雪机工作的当前时间以及当前工作模式；根据预设的工作模式与工作时间之间的对应关系，判断所述当前工作模式是否与当前时间匹配；若不匹配，则根据所述当前时间及所述预设的工作模式与工作时间之间的对应关系，切换所述扫雪机的工作模式。

上述扫雪机工作模式的切换方法、装置及扫雪机，通过检测扫雪机工作的当前时间以及当前工作模式，根据预设的工作模式与工作时间之间的对应关系，判断所述当前工作模式是否与当前时间匹配，若不匹配，则根据所述当前时间及所述预设的工作模式与工作时间之间的对应关系，切换所述扫雪机的工作模式。通过该切换扫雪机的工作模式实现了扫雪机的全天候工作。

附图说明

图1为一个实施例中扫雪机工作模式的切换方法的流程示意图；

图2为图1对应的实施例中S110步骤的流程示意图；

图3为图1对应的实施例中S130步骤的流程示意图；

图4为图1对应的实施例中在S110步骤之后的流程示意图；

图5为图1对应的实施例中在S130步骤之前的流程示意图；

图6为又一个实施例中扫雪机工作模式的切换方法的流程示意图；

图7为一个实施例中扫雪机工作模式的切换装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在一个实施例中，请参见图1，本申请实施例提供一种扫雪机工作模式的切换方法，包括以下步骤：

S110、检测扫雪机工作的当前时间以及当前工作模式。

S120、根据预设的工作模式与工作时间之间的对应关系，判断当前工作模式是否与当前时间匹配。

S130、若不匹配，则根据当前时间及预设的工作模式与工作时间之间的对应关系，切换扫雪机的工作模式。

其中，扫雪机设置有不同的工作模式，且工作模式与工作时间之间预设有对应关系。具体地，当扫雪机在工作时，扫雪机可以检测当前时间和当前的工作模式。根据工作模式与工作时间之间预设的对应关系，扫雪机可以对其检测到的当前时间与当前工作模式是否匹配进行判断。当检测到的当前时间与当前工作模式不匹配时，扫雪机可以根据检测到的当前时间及预设的对应关系，切换扫雪机的工作模式，以使扫雪机以与当前时间匹配的工作模式进行工作。

在本实施例中，通过检测扫雪机工作的当前时间以及当前工作模式，根据预设的工作模式与工作时间之间的对应关系，判断所述当前工作模式是否与当前时间匹配，若不匹配，则根据对应关系，切换所述扫雪机的工作模式。通过该切换扫雪机的工作模式实现了扫雪机的全天候工作。

在一个实施例中，请参见图2，检测扫雪机工作的当前时间，包括以下步骤：

S210、获取扫雪机工作环境中的光照强度。

S220、根据光照强度确定扫雪机工作的当前时间。

其中，当前时间包括白天对应的时间和夜间对应的时间。具体地，扫雪机设置光感传感器，扫雪机可以利用光感传感器检测其工作环境中的光照强度，扫雪机预设有光照强度与时间的对应关系，当光照强度处于第一预设区间时，则判断当前时间为白天，当光照强度处于第二预设区间时，则判断当前时间为夜间。从而扫雪机可以根据检测到的光照强度确定当前时间。当前时间包括白天对应的时间和夜间对应的时间。

在本实施例中，通过获取扫雪机工作环境中的光照强度，根据光照强度确定扫雪机工作的当前时间为白天或者夜间。可以判断夜间与当前工作模式是否匹配，若不匹配，可以切换扫雪机的工作模式，从而实现了扫雪机可以在夜间进行扫雪工作，方面人们在早上的出行。在一个实施例中，检测扫雪机工作的当前时间，包括：通过接收卫星信号检测扫雪机工作的当前时间。

其中，当前时间包括白天对应的时间和夜间对应的时间。扫雪机设置有定位模块，定位系统可以包括GNSS差分模块。GNSS差分信号是在正常全球卫星导航系统外附加的修正信号，此修正信号可以提高定位精度。其中，全球卫星导航系统(Global NavigationSatellite System，简称GNSS)包括全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)、北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS)等。扫雪机可以通过定位模块接收卫星信号，根据接收到的卫星信号检测扫雪机工作的当前时间。

另外，也可以手动设定扫雪机工作时间与工作模式的匹配关系。比如，用户可以手动设定白天时间段和夜间时间段，并手动设定白天时间段和夜间时间段分别对应的工作模式。扫雪机根据当前时间及扫雪机工作时间与工作模式的匹配关系自动切换其工作模式。

在一个实施例中，工作模式包括普通工作模式和低噪音工作模式，预设的工作时间与工作模式之间的对应关系包括白天对应的时间采用普通工作模式以及夜间对应的时间采用低噪音工作模式。具体地，请参见图3，若不匹配，根据当前时间及预设的工作模式与工作时间之间的对应关系，切换扫雪机的工作模式，包括以下两种情况：

当当前时间为白天对应的时间且当前工作模式为低噪音工作模式时，根据对应关系，切换扫雪机至普通工作模式。

当当前时间为夜间对应的时间且当前工作模式为普通工作模式时，根据对应关系，切换扫雪机至低噪音工作模式。

其中，普通工作模式指的是产生的噪音较大的工作模式，普通工作模式可以是白天工作模式，可以适合在白天环境的工作模式。在普通工作模式下，扫雪机可以根据其检测到集雪厚度等实际工况智能调节其功率，比如厚度较大时普通工作模式可以开启全功率模式，厚度较小时也可以开启半功率模式。普通工作模式可以是抛雪工作模式。在普通工作模式下，扫雪机可以以较快的行走速度、工作头处于相对的高速挡工作，扫雪机也可以以抛雪模式工作。低噪音工作模式指的是是产生的噪音较小的工作模式，在低噪音工作模式下，扫雪机可以以较慢的行走速度、工作头处于低速挡工作，扫雪机也可以是扫雪模式或者推学模式工作。

具体地，扫雪机可以对其检测到的当前时间与当前工作模式是否匹配进行判断。当当前时间为白天对应的时间，但当前工作模式为低转速工作模式或者扫雪工作模式时，根据白天与采用普通工作模式的对应关系，切换扫雪机至普通工作模式或抛雪工作模式。当当前时间为夜间对应的时间，但当前工作模式为高转速工作模式或者抛雪工作模式时，根据夜间与采用低功率工作模式的对应关系，切换扫雪机至低转速工作模式或者扫雪工作模式。

在本实施例中，通过设置白天对应的时间采用普通工作模式以及夜间对应的时间采用低噪音工作模式的对应关系，实现了扫雪机在白天和夜间可以在普通工作模式与低噪音工作模式之间的切换，实现了扫雪机的全天候工作，特别是扫雪机可以在夜间进行扫雪工作，方面人们在早上的出行。

在一个实施例中，请参见图4，检测扫雪机工作的当前时间以及当前工作模式之后，该方法还包括以下步骤：

S410、获取扫雪机所处的位置。

S420、根据扫雪机所处的位置及当前时间，获取对应的环境噪声限值。

其中，环境噪声限值指的是为保护人群健康和生存环境，对噪声容许范围所作的规定。比如，城市设置有5类环境噪声限值，各类标准的适用区域如下：

(1)0类标准适用于疗养区、高级别墅区、高级宾馆区等特别需要安静的区域。位于城郊和乡村的这一类区域分别按严于0类标准5分贝执行。

(2)1类标准适用于以居住、文教机关为主的区域。乡村居住环境可参照执行该类标准。

(3)2类标准适用于居住、商业、工业混杂区。

(4)3类标准适用于工业区。

(5)4类标准适用于城市中的道路交通干线道路两侧区域，穿越城区的内河航道两侧区域。穿越城区的铁路主、次干线两侧区域的背景噪声(指不通过列车时的噪声水平)限值也执行该类标准。

城市5类环境噪声标准值如下表所示：

类别	昼间	夜间
			0类	50分贝	40分贝
1类	55分贝	45分贝
			2类	60分贝	50分贝
3类	65分贝	55分贝
			4类	70分贝	55分贝

具体地，扫雪机可以通过两种方式获取当前位置，一种方式是可以人工设定当前位置，另一种方式是扫雪机可以通过定位模块检测到扫雪机所处的当前位置，从而扫雪机可以根据获取的所处位置及当前时间，获取对应的环境噪声限值。

在本实施例中，通过获取扫雪机所处位置及当前时间对应的环境噪声限值，为扫雪机工作产生的噪声值设定了最大值。使得扫雪机可以更精准地选择工作模式。

在一个实施例中，请参见图5，工作模式与工作模式产生的噪声值之间设有对应关系。切换扫雪机的工作模式之前，还包括以下步骤：

S510、根据工作模式与对应的噪声值之间的对应关系，获取当前工作模式的噪声值。

扫雪机设置有不同的工作模式，扫雪机处于不同的工作模式下产生不同的噪声值，工作模式与工作模式下产生的噪声值之间预设有对应关系。扫雪机检测到当前工作模式后，可以根据工作模式与工作模式产生的噪声值之间的对应关系，获取当前工作模式产生的噪声值。

S520、将当前工作模式的噪声值与环境噪声限值进行比较。

扫雪机根据工作模式与工作模式产生的噪声值之间的对应关系，获取获取到当前工作模式产生的噪声值。从而扫雪机可以将当前工作模式产生的噪声值与当前时间及所处位置对应的环境噪声限值进行比较。

在本实施例中，切换扫雪机的工作模式包括以下步骤：

S530、当当前工作模式的噪声值大于环境噪声限值时，切换扫雪机的工作模式，以使切换后的工作模式产生的噪声值小于环境噪声限值。

扫雪机可以将当前工作模式产生的噪声值与当前时间及所处位置对应的环境噪声限值进行比较，当当前工作模式产生的噪声值大于环境噪声限值时，扫雪机需要切换工作模式，切换后的工作模式产生的噪声值应该小于环境噪声限值。即为了满足环境噪声限值的要求，扫雪机以产生较小噪声值的工作模式进行工作，以使切换后的工作模式产生的噪声值小于环境噪声限值。

在一个实施例中，请参见图6，本申请实施例提供一种扫雪机工作模式的切换方法，包括以下步骤：

S610、获取扫雪机工作环境中的光照强度。

S620、根据光照强度确定扫雪机工作的当前时间。

S630、检测扫雪机所处的位置。

S640、根据扫雪机所处的位置及当前时间，获取对应的环境噪声限值。

S650、检测扫雪机的当前工作模式。

S660、根据工作模式与工作模式产生的噪声值之间的对应关系，获取当前工作模式产生的噪声值。

S670、将当前工作模式产生的噪声值与环境噪声限值进行比较。

S680、当当前工作模式产生的噪声值大于环境噪声限值时，切换扫雪机的工作模式，以使切换后的工作模式产生的噪声值小于环境噪声限值。

在本实施例中，扫雪机还可以设置有检测模块，通过检测模块可以检测雪的厚度，当检测到的厚度小于30mm时，扫雪机开始工作。扫雪机设置光感传感器和定位模块。扫雪机可以利用光感传感器检测其工作环境中的光照强度。扫雪机可以根据检测到的光照强度确定当前时间。当前时间包括白天对应的时间和夜间对应的时间。扫雪机可以通过定位模块检测到扫雪机所处的位置，从而扫雪机可以根据检测到的所处位置及当前时间，获取对应的环境噪声限值。

扫雪机设置有不同的工作模式，比如抛雪模式、推雪模式、扫雪模式、绞龙推雪模式、铲雪板推雪模式等。扫雪机在不同的工作模式下产生不同的噪声值。工作模式与工作模式下产生的噪声值之间预设有对应关系。当扫雪机在工作时，扫雪机可以检测当前的工作模式，从而根据工作模式与工作模式产生的噪声值之间的对应关系，获取当前工作模式产生的噪声值。

扫雪机可以将当前工作模式产生的噪声值与获取到的环境噪声限值进行比较，当当前工作模式产生的噪声值大于环境噪声限值时，扫雪机需要切换工作模式。

比如，当前时间是夜间，所处位置是居民小区，则对应的环境噪声限制是50分贝。扫雪机的当前工作模式是抛雪模式，如果当前抛雪模式产生的噪声值产生的噪声值为55分贝，则扫雪机切换新的工作模式，切换后的工作模式产生的噪声值应该小于50分贝，比如推雪模式。

比如，当前时间是白天，所处位置是某学校，则对应的环境噪声限制是55分贝。当前工作模式是绞龙推雪模式，如果绞龙推雪模式产生的噪声值产生的噪声值为55分贝或者小于55分贝，则扫雪机不需切换的工作模式。

应该理解的是，虽然图2、图4、图5和图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且图2、图4、图5和图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在本实施例中，扫雪机设置有不同的工作模式，工作模式与工作模式下产生的噪声值之间预设有对应关系。通过检测雪的厚度、检测当前时间为白天或者夜间，并获取所处位置及当前时间对应的环境噪声限值，为扫雪机工作时可以产生的噪声值设定了最大值。根据预设的工作模式与工作模式下产生的噪声值之间的对应关系，为扫雪机精准地选择工作模式，实现了扫雪机在不同的环境中不同的时间段内的全天候工作，既不打扰人们的生活作息，也使得扫雪机在环境噪声限制内以最大的效率清除道路积雪，很大程度上方便人们出行。

在一个实施例中，请参见图7，本申请实施例中提供一种扫雪机工作模式的切换装置700，该装置包括检测模块710、判断模块720及工作模式切换模块730。

检测模块710，用于检测扫雪机工作的当前时间以及当前工作模式。

判断模块720，用于根据预设的工作模式与工作时间之间的对应关系，判断当前工作模式是否与当前时间匹配。

工作模式切换模块730，用于若不匹配，则根据当前时间及预设的工作模式与工作时间之间的对应关系，切换扫雪机的工作模式。

关于扫雪机工作模式的切换装置的具体限定可以参见上文中对于扫雪机工作模式的切换方法的限定，在此不再赘述。上述扫雪机工作模式的切换装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，本申请实施例中提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例中的方法步骤。

在一个实施例中，本申请实施例中提供一种扫雪机，包括驱动装置、集雪装置、抛雪装置和控制器。

驱动装置，用于驱动扫雪机行进。

集雪装置，用于收集路面上的积雪。

抛雪装置，用于抛洒收集到的积雪。

控制器，分别与驱动装置、集雪装置、抛雪装置电连接。控制器包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例中的方法步骤。

在一个实施例中，本申请实施例中提供一种扫雪机，包括驱动装置、集雪装置、抛雪装置和控制装置。

驱动装置，用于驱动扫雪机行进。

集雪装置，用于收集路面上的积雪。

抛雪装置，用于抛洒收集到的积雪。

控制装置，分别与驱动装置、集雪装置、抛雪装置电连接。

控制装置用于检测扫雪机工作的当前时间以及当前工作模式；根据预设的工作模式与工作时间之间的对应关系，判断当前工作模式是否与当前时间匹配；若不匹配，则根据当前时间及预设的工作模式与工作时间之间的对应关系，切换扫雪机的工作模式。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。