阅读说明：本技术 一种闭式同步驱动动力设备及其驱动方法 (Closed type synchronous driving power equipment and driving method thereof ) 是由 郭初生 邵立伟 梅燕民 于 2020-04-03 设计创作，主要内容包括：一种闭式同步驱动动力设备,包括：油箱,包括箱体；油泵,包括泵体、主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮,所述泵体包括第一容腔和第二容腔；所述主动齿轮转动地设于所述泵体内并且分别与所述第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合；动力单元,包括第一出油口和第二出油口,在所述动力单元驱动所述主动齿轮转动时,所述主动齿轮同时带动所述第一从动齿轮和第二从动齿轮转动以将油液同步从所述第一出油口和第二出油口泵出。上述的一种闭式同步驱动动力设备及其驱动方法通过动力单元的输出轴带动主动齿轮转动,使得主动齿轮可以同步带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动而分别将油液从第一出油口和第二出油口泵出,从而可以提供多路油液输出。(A closed synchronous drive power plant comprising: the oil tank comprises a tank body; the oil pump comprises a pump body, a driving gear, a first driven gear and a second driven gear, wherein the pump body comprises a first cavity and a second cavity; the driving gear is rotatably arranged in the pump body and is respectively meshed with the first driven gear and the second driven gear; and the power unit comprises a first oil outlet and a second oil outlet, and when the power unit drives the driving gear to rotate, the driving gear simultaneously drives the first driven gear and the second driven gear to rotate so as to pump oil out of the first oil outlet and the second oil outlet synchronously. According to the closed synchronous driving power equipment and the driving method thereof, the output shaft of the power unit drives the driving gear to rotate, so that the driving gear can synchronously drive the first driven gear and the second driven gear to rotate and pump oil out of the first oil outlet and the second oil outlet respectively, and therefore multi-path oil output can be provided.)

一种闭式同步驱动动力设备及其驱动方法

技术领域

本发明属于液压设备领域，尤其是一种闭式同步驱动动力设备及其驱动方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

液压系统在需要双缸同步驱动时，大都采用均流阀、均流马达、比例伺服阀或同步缸来实现。均流阀和均流马达同步精度大约为2-3％；伺服比例阀和同步缸精度可达1％以内，同步缸价格高、体积大。同时均流阀、均流马达、同步缸均只有均流的功能，没有调速的功能；两套比例伺服阀配合可以实现同步控制和速度控制，但比例伺服阀价格昂贵，并且需要泵站来配合。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种闭式同步驱动动力设备及其驱动方法，可以低成本地提供多路同步流量的油液输出。

一种闭式同步驱动动力设备，包括：

油箱，包括箱体，所述箱体一端敞口；

油泵，包括泵体、主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述泵体设于所述箱体的敞口端，包括第一容腔和第二容腔，所述第一容腔设有与所述箱体连通，所述第一从动齿轮转动地设于所述第一容腔内；所述第二容腔与所述箱体连通，所述第二从动齿轮转动地设于所述第二容腔内；所述主动齿轮转动地设于所述泵体内并且分别与所述第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合；

动力单元，包括第一出油口和第二出油口，所述动力单元的输出轴伸入所述泵体内并且与所述主动齿轮连接，所述第一出油口与所述第一容腔连通，所述第二出油口与所述第二容腔连通，在所述动力单元驱动所述主动齿轮转动时，所述主动齿轮同时带动所述第一从动齿轮和第二从动齿轮转动以将油液同步从所述第一出油口和第二出油口泵出。

优选地，所述动力单元包括盖体和机体，所述第一出油口和第二出油口设于所述盖体，所述泵体连接于所述盖体，所述动力单元的输出轴从所述盖体伸出至所述泵体与所述主动齿轮连接。

优选地，所述动力单元还包括控制盒，所述控制盒连接于所述机体，并且与所述机体和盖体形成一密闭容腔。

优选地，所述机体包括伸入所述控制盒的接线柱，所述控制盒通过所述接线柱与所述机体电连接。

优选地，所述箱体的敞口端连接于所述盖体，使得所述泵体收容于所述箱体内。

优选地，所述油箱还包括移动活塞，所述箱体包括透气孔，所述移动活塞移动地设于所述箱体内，将所述箱体分隔成油腔和气腔，所述第一容腔和第二容腔分别与所述油腔连通，所述气腔通过所述透气孔与外界连通。

优选地，所述移动活塞套设有密封圈。

优选地，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮的传动比等于所述主动齿轮与所述第二从动齿轮的传动比。

一种闭式同步驱动动力设备的驱动方法，包括：

动力单元的输出轴驱动主动齿轮转动；

主动齿轮同时驱动第一从动齿轮和第二从动齿轮同步转动，使得第一从动齿轮转动以从油箱内吸取油液并从第一出油口泵出，以及使得第二从动齿轮转动以从所述油箱吸取油液并从第二出油口泵出。

优选地，在所述第一从动齿轮和第二从动齿轮从所述油箱内吸取油液时，还包括：

所述油箱的活塞在外界气压作用下在所述油箱内移动使得存储油液的容腔的体积跟随与所述油液的体积变化。

相较于现有技术，上述的一种闭式同步驱动动力设备及其驱动方法通过动力单元的输出轴带动主动齿轮转动，使得主动齿轮可以同步带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动而分别将油液从第一出油口和第二出油口泵出，从而可以提供多路油液输出。上述的闭式同步驱动动力设备及其驱动方法使用比例伺服阀等设备，可有效降低多路油液输出设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是闭式同步驱动动力设备的结构示意图。

图2是图1中II-II的剖面结构示意图。

图3是闭式同步驱动动力设备的驱动方法的流程图。

主要元件符号说明

如下

具体实施方式

将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

在本发明的各实施例中，为了便于描述而非限制本发明，本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

图1是闭式同步驱动动力设备的结构示意图，图2是图1中II-II的剖面结构示意图。如图1和图2所示，该闭式同步驱动动力设备包括油箱20、油泵和动力单元10。油箱20用于存储油液，动力单元10用于驱动油泵以同步输出两路油液。

油箱20包括箱体，用于存储液压系统的油液。如图2所示，油箱20大体呈圆柱体状，内部具有一容腔，用于存储油液。本实施方式中，该油箱20的容腔一端敞口。容腔内还设有移动活塞21，所述移动活塞21可移动地设于容腔，可以沿容腔的轴向方向来回移动。所述移动活塞21的周面设有密封圈，将该容腔分隔为油腔23和气腔24，油液存储于所述油腔23，所述气腔24的侧壁设有一透气孔22，使得气腔24可以通过该透气孔22与外界连通。这样，所述油箱20的活塞在外界气压作用下在所述油箱20内移动使得存储油液的容腔的体积跟随与所述油液的体积变化。对比现有的液压泵站，大部分都使用开式油箱20，油箱20顶部有通气孔，液压泵吸油口置于油箱20下部，当泵站持续输出油液时，油液在大气的下压下液位下降，一直可确保泵有良好的吸油能力。但这种油箱20的泵站的油箱20必须朝上安装，不能随负载运动，否则油液会泄露。而且，内部油液直接接触大气，油液析入空气和水分，会加速油液的老化变质，杂质增多。本实施方式提供的闭式油箱20可隔绝油液与空气接触，缓解油液老化变质，同时可实现动力单元10与执行机构(油缸)整体集成。

油泵包括泵体40、主动齿轮41、第一从动齿轮42和第二从动齿轮43。所述泵体40设于所述箱体的敞口端，从而可以密封油箱20的油腔23。泵体40内设有第一容腔421和第二容腔431，所述第一容腔421与所述箱体的油腔23连通，油腔23内的油液可以在第一容腔421和油腔23之间来回流动。同样，所述第二容腔431与所述箱体的油腔23连通，油腔23内的油液可以在第二容腔431和油腔23之间来回流动。所述主动齿轮41转动地设于泵体40内，例如可以通过轴承等部件转动地连接于泵体40。第一从动齿轮42转动地设于第一容腔421内，并且第一从动齿轮42与主动齿轮41啮合。第二从动齿轮43转动地设于第二容腔431内，并且第二从动齿轮43与主动齿轮41啮合。本实施方式中，第一从动齿轮42和第二从动齿轮43的齿数和模数等参数均相同，因此，主动齿轮41与第一从动齿轮42的传动比等于主动齿轮41与第二传动齿轮的传动比，使得主动齿轮41可以同时带动第一从动齿轮42和第二从动齿轮43转动，并且第一从动齿轮42和第二从动齿轮43的转速相同。这样，第一从动齿轮42和第二从动齿轮43可以从油箱20吸取油液，并以相同的流量从第一出油口111和第二出油口输出油液，即可以提供两路相同流量的油液输出，实现同步驱动功能。

动力单元10用于驱动油泵输出油液。本实施方式中，动力单元10可以是电机，包括机体12、盖体11和控制盒30，机体12包括两端贯通的圆柱状的壳体，内部设有电线绕组构成的电机内芯和穿过该电机内芯的输出轴(转子)。盖体11和控制盒30分别扣合在机体12的壳体的两端，与机体12形成一密闭的容腔，所述电机内芯设置于该容腔内。所述输出轴的两端通过轴承分别连接于盖体11和控制盒30，并且一端从盖体11伸出直接连接于主动齿轮41以驱动主动齿轮41转动，避免使用联轴器，从而可以降低设备的轴向尺寸。

盖体11扣合在机体12的端部并且与油箱20和油泵连接，盖体11的远离动力单元10的侧面连接油泵和油箱20的敞口，使得油泵位于油箱20的敞口内并且与盖体11紧密连接，这种电机和油泵的一体式设计，可以降低设备重量和轴向尺寸小，具有结构紧凑的优点。盖体11上设有第一出油口111、第二出油口(图中未示出，位于第一出油口111相对的侧面)、第一回油口112和第二回油口(图中未示出，位于第一回油口112相对的侧面)，第一出油口111与第一容腔421连通，第二出油口与第二容腔431连通，第一回油口112与第一出油口111对应，用于接收自第一出油口111输出的回流的油液；第二回油口与第二出油口对应，用于接收自第二出油口输出的回流的油液。此外，盖体11的内侧还以及与油泵之间的沟通油路，使得第一出油口111、第二出油口得以与泵体40连通。

所述控制盒30连接于所述机体12的壳体的相对盖体11的端部以作为动力单元10的后盖，并且与所述机体12和盖体11形成一密闭容腔。本实施方式中，控制盒30的侧面设有与电机的机体12对应的安装槽，安装槽与电机的机体12对应使得机体12可以嵌入该安装槽内实现与机体12的密封连接，并且输出轴的端部通过轴承转动地连接于控制盒30的侧面并且伸出于控制盒30内以便安装转速检测装置。控制盒30内设有控制电路板(图中未示出)，机体12的电机内芯通过穿过控制盒30的侧面的接线柱31与控制盒30内的控制电路板电连接，使得控制盒30的控制电路板可以控制电机的转速和转向。这样，电机的接线部分不会对外暴露，从而可以避免需要使用放水插头与外部的动力线和控制信号线连接，提高了电机的防护等级。

本实施方式中，作为优选的实施方式，所有连接处优选使用密封圈进行密封，提高了整体的防护等级，使得动力单元10可满足野外移动设备使用。

图3是闭式同步驱动动力设备的驱动方法的流程图。如图3所示，该闭式同步驱动动力设备的驱动方法包括步骤S301～S303。

步骤S301：动力单元10的输出轴驱动主动齿轮41转动。本实施方式中，动力单元10的控制盒30控制电机的输出轴转动，并在转动过程中根据实际情况调节输出轴的转速和转向。

步骤S302：主动齿轮41同时驱动第一从动齿轮42和第二从动齿轮43同步转动，使得第一从动齿轮42转动以从油箱20内吸取油液并从第一出油口111泵出，以及使得第二从动齿轮43转动以从所述油箱20吸取油液并从第二出油口泵出。而且，在油液输出的过程中，控制盒30还可以根据实际情况调节电机的转速，从而可以实现控制油液输出流量的功能。

在所述第一从动齿轮42和第二从动齿轮43从所述油箱20内吸取油液时，油液会从第一出油口111和第二出油口泵出而导致油箱20内的油液的体积变小。所述油箱20的移动活塞21在外界气压作用下在所述油箱20内移动使得存储油液的容腔的体积跟随与所述油液的体积变化。当油泵吸取油液导致油液大幅减少时，大气可以推动油箱20内的移动活塞21向电机泵侧移动，将油箱20内油液挤向油泵，可始终确保油泵不至于吸空。

在本发明所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的结构和部件，可以通过其它的方式实现。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。