阅读说明：本技术 制动系统及具备该制动系统的液压马达 (Brake system and hydraulic motor provided with same ) 是由 桂浩介 铃木健司 于 2019-06-03 设计创作，主要内容包括：用于对油压马达(1)进行制动的制动系统(100)具备阀装置(40),该阀装置(40)用于打开或关闭向制动装置(20)供给被油压泵(51)加压的工作油的供给通路(53、54),阀装置(40)具有用于从油压泵(51)引导工作油的第1连接口(55a)、用于向制动装置(20)引导工作油的第2连接口(55b)、以及设有面向第1连接口(55a)的承压面(41a)的阀芯(41),阀芯(41)在向第1连接口(55a)引导的工作油的压力达到预定的压力时容许第1连接口(55a)与第2连接口(55b)的连通,在向第1连接口(55a)引导的工作油的压力小于预定的压力时阻断第1连接口(55a)与第2连接口(55b)的连通。(A brake system (100) for braking a hydraulic motor (1) is provided with a valve device (40), the valve device (40) is used for opening or closing supply passages (53, 54) for supplying working oil pressurized by a hydraulic pump (51) to a brake device (20), the valve device (40) is provided with a 1 st connecting port (55a) for guiding the working oil from the hydraulic pump (51), a 2 nd connecting port (55b) for guiding the working oil to the brake device (20), and a valve core (41) provided with a pressure bearing surface (41a) facing the 1 st connecting port (55a), the valve core (41) allows the 1 st connecting port (55a) and the 2 nd connecting port (55b) to be communicated when the pressure of the working oil guided to the 1 st connecting port (55a) reaches a preset pressure, when the pressure of the hydraulic oil introduced to the 1 st connecting port (55a) is less than a predetermined pressure, the communication between the 1 st connecting port (55a) and the 2 nd connecting port (55b) is blocked.)

制动系统及具备该制动系统的液压马达

技术领域

本发明涉及制动系统及具备该制动系统的液压马达。

背景技术

在JP2002－039047A中公开了一种液压马达的制动系统，该制动系统包括：制动装置，其通过被供给被加压的工作流体而解除制动力，并且通过排出工作流体而产生制动力；以及切换阀，其用于切换向制动装置供给工作流体的供给通路的开闭。

发明内容

JP2002－039047A所记载的制动系统的切换阀与被供给的先导压力的压力相应地打开或关闭供给通路。因此，在切换阀除了设有供给通路之外，还设有用于导入先导压力的导入通路。此外，由于这样地在切换阀设有供给通路和导入通路，因此从用于对工作流体进行加压的加压源向切换阀供给工作流体的通路也设有两个。

因而，配管、用于连接配管的零部件的件数较多，并且加工切换阀的工时、连接配管的工时等较多，因此可能导致制动系统的制造成本上升。

本发明的目的在于，降低制动系统的制造成本。

根据本发明的一个技术方案，一种制动系统，其应用于液压马达，包括在液压的作用下旋转的缸体、与所述缸体一体地旋转的输出轴、以及将所述输出轴支承为旋转自如的外壳，该制动系统包括：制动装置，其通过被供给被加压的工作流体而解除制动力，并且通过排出工作流体而产生制动力；供给通路，其用于向所述制动装置供给被工作流体加压源加压的工作流体；阀装置，其用于打开或关闭所述供给通路；排出通路，其供从所述制动装置排出来的工作流体流动；以及节流口，其用于对在所述排出通路中流动的工作流体施加阻力，所述阀装置具有连接于所述供给通路的上游侧并且用于从所述工作流体加压源引导工作流体的第1连接口、连接于所述供给通路的下游侧并且用于向所述制动装置引导工作流体的第2连接口、以及设有面向所述第1连接口的承压面的阀芯，所述阀芯在向所述第1连接口引导的工作流体的压力达到预定的压力时容许所述第1连接口与所述第2连接口的连通，在向所述第1连接口引导的工作流体的压力小于所述预定的压力时阻断所述第1连接口与所述第2连接口的连通。

附图说明

图1是表示应用本发明的第1实施方式的制动系统的油压马达的整体结构的剖视图。

图2是表示应用本发明的第2实施方式的制动系统的油压马达的整体结构的剖视图。

图3是表示应用本发明的第3实施方式的制动系统的油压马达的整体结构的剖视图。

图4是表示应用本发明的第4实施方式的制动系统的油压马达的整体结构的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

＜第1实施方式＞

参照图1说明本发明的实施方式的制动系统100。图1是表示应用制动系统100的作为液压马达的油压马达1的整体结构的剖视图。

首先，参照图1说明油压马达1的整体结构。油压马达1是例如建筑机械等的行驶装置、转向装置所使用的斜板式的油压马达。

油压马达1包括与作为负载的未图示的被驱动体连结的输出轴2和与输出轴2连结且与输出轴2一体地旋转的缸体3。输出轴2借助两个轴承17、18在外壳11处被支承为旋转自如。外壳11被分割为用于收纳缸体3的收纳壳12和借助未图示的螺栓而与收纳壳12结合且覆盖收纳壳12的开口部的盖构件13。

在缸体3处，与输出轴2平行地设有配置在以输出轴2的轴心O1为中心的同心圆上的多个缸4。缸4在缸体3的一端面开口，在缸4内划分形成容积室5的活塞6以往复滑动自如的方式插入各个缸4。此外，在缸体3的外周设有沿着输出轴2的轴心O1形成的花键3a。

在活塞6的顶端借助球面座6a连结有滑靴9。滑靴9与固定于收纳壳12的斜板7面接触。各活塞6以与各滑靴9所滑动接触的斜板7的偏转角度相应的行程量在缸4内往复移动。

在盖构件13和缸体3之间安装有缸体3的基端面所滑动接触的阀板8。阀板8具有与未图示的油压供给源连通的未图示的供给口和与罐体侧连通的未图示的排出口。在从油压供给源经由供给口向各容积室5引导的油压的作用下使各活塞6自缸4突出，各活塞6借助滑靴9推压斜板7，从而使缸体3旋转。然后，缸体3的旋转借助输出轴2向被驱动体传递，能够驱动被驱动体。

在上述结构的油压马达1中，在停止向各缸4供给压力油时，各活塞6借助滑靴9推压斜板7的力消失，缸体3的旋转停止，结果，被驱动体的驱动也停止。

但是，在对被油压马达1驱动的被驱动体作用重力等外力并且借助输出轴2向缸体3传递了与该外力相当的力的情况下，仅是停止向各缸4供给压力油的话，无法将缸体3维持在旋转停止状态，结果，被驱动体有可能会运动。

因此，为了防止在未向各缸4供给压力油的状态下被驱动体进行运动的状况，油压马达1具备用于将缸体3维持在旋转停止状态的摩擦制动式的制动系统100。以下说明制动系统100。

制动系统100包括：制动装置20，其通过被供给被加压的作为工作流体的工作油而解除制动力，并且通过排出工作油而产生制动力；供给通路53、54，其用于向制动装置20供给被作为工作流体加压源的油压泵51加压的工作油；阀装置40，其设于供给通路53、54，用于打开或关闭供给通路53、54；排出通路56，其供从制动装置20排出来的工作油流动；以及节流口57，其设于排出通路56，用于对在排出通路56中流动的工作油施加阻力。供给通路53、54包括作为上游侧的供给通路的油压泵51侧的第1供给通路53和作为下游侧的供给通路的制动装置20侧的第2供给通路54，阀装置40设于第1供给通路53和第2供给通路54之间。另外，作为工作流体，并不限定于工作油，也可以是水溶性替代液等。

制动装置20具有：多个圆盘板21，其与缸体3一同旋转；多个摩擦板22，其以无法旋转的方式设于收纳壳12，该摩擦板22通过与圆盘板21抵接从而在摩擦板22与圆盘板21之间产生摩擦制动力；以及制动驱动机构25，其通过将圆盘板21和摩擦板22互相按压而产生摩擦制动力，并且能够通过解除该按压而解除摩擦制动力。

圆盘板21是圆环状构件，在本实施方式中，如图1所示，在输出轴2的轴心O1方向上分开并隔着摩擦板22地设有3张圆盘板21。在圆盘板21的内周侧设有与形成于缸体3的外周的花键3a啮合的多个齿21a。

通过使圆盘板21的齿21a和缸体3的花键3a啮合，从而使圆盘板21随着缸体3的旋转而旋转，并且使圆盘板21能够相对于缸体3沿着输出轴2的轴心O1方向移动。这样，圆盘板21与缸体3的外周花键卡合。另外，圆盘板21也可以不与缸体3花键卡合，而是与同输出轴2一同旋转的其他的构件花键卡合。

摩擦板22是圆环状构件，在本实施方式中，如图1所示，在输出轴2的轴心O1方向上分开并隔着圆盘板21地设有两张摩擦板22。摩擦板22具有从外缘朝向径向外侧延伸的未图示的突部，该突部与形成于收纳壳12的内周面的未图示的花键卡合。因此，摩擦板22无法相对于收纳壳12相对旋转，并且摩擦板22能够相对于收纳壳12沿着输出轴2的轴心O1方向移动。

在组装有摩擦板22的收纳壳12形成有用于限制圆盘板21和摩擦板22沿着输出轴2的轴心O1方向移动预定距离以上的台阶部12c。多个圆盘板21和多个摩擦板22以层叠于制动驱动机构25和台阶部12c之间的状态配置。另外，圆盘板21的张数并不限定于3张，既可以是1张，也可以是除3张之外的多张。摩擦板22的张数也并不限定于两张，能与圆盘板21的张数相应地恰当设置。此外，在圆盘板21是1张的情况下，也可以不设置摩擦板22。

制动驱动机构25具有：环状的制动活塞27，其支承于收纳壳12，该制动活塞27能够沿着输出轴2的轴向移动；多个制动弹簧30，其夹装于盖构件13和制动活塞27之间，作为活塞施力构件对制动活塞27朝向圆盘板21施力；以及制动解除室28，其通过被供给被加压的工作油而克服制动弹簧30的施力从而使制动活塞27移动。

制动活塞27具有：滑动部27a，其沿着收纳壳12的第1内周壁12a滑动；以及抵接部27b，其与滑动部27a相比外径较小，自滑动部27a朝向圆盘板21突出地设置。抵接部27b的外周面27c沿着与第1内周壁12a相比直径较小的第2内周壁12b滑动。

在这样互相滑动的收纳壳12和制动活塞27之间设有制动解除室28。具体地讲，制动解除室28由抵接部27b的外周面27c和收纳壳12的第1内周壁12a划分形成。

在划分形成制动解除室28的收纳壳12形成有用于从油压泵51向制动解除室28引导工作油的第2供给通路54和用于将从制动解除室28排出的工作油向外壳11内的空间15引导的排出通路56。第2供给通路54的一端与制动解除室28连通，该第2供给通路54的另一端在收纳壳12的外侧开口。排出通路56的一端与制动解除室28连通，该排出通路56的另一端在收纳壳12的内侧开口。这样，制动解除室28借助排出通路56始终与连通于罐体52的外壳11内的空间15相连通。

此外，在排出通路56设有节流口57。因此，会对从制动解除室28经由排出通路56向外壳11内的空间15流动的工作油施加与节流口57的通路截面积相应的阻力。

此外，在制动活塞27的滑动部27a设有多个盲孔27d，该盲孔27d形成于与盖构件13相对的面。盲孔27d沿着周向均等配置，在各个盲孔27d收纳安装有制动弹簧30。

制动弹簧30是以压缩的状态夹装于盖构件13和制动活塞27之间的螺旋弹簧，对制动活塞27沿着使制动解除室28的容积收缩的方向施力，并且产生将制动活塞27按压于圆盘板21的施力。另外，作为制动弹簧30，也可以为了确保充分的施力而使用由内侧弹簧和外侧弹簧构成的双重弹簧。

阀装置40具有：阀壳42；滑阀41，其作为阀芯以滑动自如的方式收纳于在阀壳42形成的收纳孔42a内；封闭构件44，其用于封闭收纳孔42a的一端；以及弹簧43，其以压缩的状态配置于封闭构件44和滑阀41之间，用于对滑阀41施力。

在阀壳42形成有收纳孔42a，并且形成有与油压泵51侧的第1供给通路53相连接并且从油压泵51引导工作油的第1连接口55a以及与制动装置20侧的第2供给通路54相连接并且用于向制动装置20引导工作油的第2连接口55b。

第1连接口55a在轴向上与收纳孔42a连续地形成，第2连接口55b以一端开口于收纳孔42a的侧面的方式形成。阀装置40以第2连接口55b连接于在收纳壳12形成的第2供给通路54的方式组装于收纳壳12。

在此，如上所述，由于排出通路56以与空间15连通的方式形成，因此仅将第2连接口55b连接于第2供给通路54就能够将阀装置40组装于外壳11。这样，由于阀装置40和外壳11仅利用1条通路连接，因此能够自由地设定阀装置40组装于外壳11的组装方向，结果，能够提高阀装置40的组装容易性。另外，阀装置40既可以装入收纳壳12的内部，也可以装入盖构件13的内部。

滑阀41是被收纳孔42a支承为滑动自如的圆柱状构件，其具有面向第1连接口55a的承压面41a、沿着滑阀41的轴向形成的连通孔41b、以及呈环状形成于滑阀41的外周面的环状槽41c。连通孔41b是一端在承压面41a开口的非贯通孔，环状槽41c借助沿径向形成的多个孔与连通孔41b连通。

在滑阀41移动到环状槽41c与第2连接口55b相对的位置时，第1连接口55a和第2连接口55b成为借助连通孔41b和环状槽41c而连通的状态。

此外，滑阀41具有隔着环状槽41c地设于与连通孔41b的开口端相反的那一侧的台肩部41d。台肩部41d作为与收纳孔42a滑动接触的滑动面发挥功能，并且作为阻断环状槽41c与第2连接口55b的连通的阻断部发挥功能。也就是说，在滑阀41移动为使台肩部41d位于环状槽41c和第2连接口55b之间时，第1连接口55a与第2连接口55b的连通被阻断。

另外，也可以在滑阀41和阀壳42设有限制部，该限制部用于限制滑阀41的移动从而使滑阀41仅在容许第1连接口55a与第2连接口55b的连通的位置和阻断第1连接口55a与第2连接口55b的连通的位置之间移动。

油压泵51是被未图示的发动机等驱动源驱动的泵，用于吸入储存于罐体52内的工作油，并经由供给通路53、54和阀装置40向制动装置2供给被加压的工作油。另外，油压泵51也可以兼用作向油压马达1供给工作油的泵。

此外，在油压泵51和阀装置40之间设有切换阀58。切换阀58是具有使第1供给通路53和罐体52连通的制动工作位置58a以及使第1供给通路53和油压泵51连通的制动解除位置58b这两个位置的二位电磁切换阀。切换阀58与用于进行油压马达1的操作的未图示的操作杆的操作相联动地进行切换。

具体地讲，在由作业人员将操作杆向驱动油压马达1的方向操作的情况下，切换阀58的位置切换为制动解除位置58b，在将操作杆向使油压马达1停止的位置操作的情况下，切换阀58的位置切换为制动工作位置58a。另外，也可以与操作杆的操作相联动地利用机械进行切换阀58的切换。

接着，说明制动系统100的工作。另外，图1示出了利用制动系统100对油压马达1的旋转进行制动的状态。

首先，说明解除制动系统100的制动的情况。

在由作业人员将操作杆向驱动油压马达1的方向操作的情况下，由于需要解除油压马达1的制动，因此切换阀58的位置切换为制动解除位置58b。

在切换阀58的位置切换为制动解除位置58b时，从油压泵51将被加压的工作油经由第1供给通路53向第1连接口55a引导。引导到第1连接口55a的工作油的压力作用于滑阀41的承压面41a，成为克服弹簧43的施力而使滑阀41移动的推力。

然后，在引导到第1连接口55a的工作油的压力达到预定的压力时，滑阀41移动到容许第1连接口55a与第2连接口55b的连通的位置。

在第1连接口55a和第2连接口55b成为借助连通孔41b和环状槽41c而连通的状态时，从油压泵51将被加压的工作油经由第1供给通路53、阀装置40及第2供给通路54向制动解除室28供给。

然后，在供给到制动解除室28的工作油的压力达到预定的压力时，制动活塞27克服制动弹簧30的施力而向远离圆盘板21的方向移动。

这样，在制动活塞27远离圆盘板21时，圆盘板21和摩擦板22不会互相按压，因此在圆盘板21和摩擦板22之间不会产生摩擦制动力。因而，缸体3成为能够在引导到各缸4的工作油的压力的作用下旋转的状态。

另外，制动解除室28借助排出通路56始终与外壳11内的空间15连通，但能利用设于排出通路56的节流口57将制动解除室28内的压力维持在预定的压力。因此，制动活塞27保持在远离圆盘板21的状态。

通过这样从油压泵51经由阀装置40向制动解除室28供给被加压的工作油，从而能够解除油压马达1的制动。

接着，说明使制动系统100的制动进行工作的情况。

在由作业人员将操作杆向使油压马达1停止的位置操作的情况下，为了防止被驱动体进行运动的状况，需要将油压马达1维持在停止状态。因此，切换阀58的位置切换为制动工作位置58a。

在切换阀58的位置切换为制动工作位置58a时，由于第1供给通路53成为与罐体52连通的状态，因此阀装置40的第1连接口55a处的压力向罐体52的压力下降。因此，滑阀41在弹簧43的施力的作用下向阻断第1连接口55a与第2连接口55b的连通的位置移动。

在第1连接口55a与第2连接口55b的连通被阻断时，不再经由第2供给通路54向制动解除室28供给工作油，而是经由排出通路56排出制动解除室28内的工作油。

因此，制动解除室28的压力逐渐下降，结果，制动活塞27被制动弹簧30的施力按压于圆盘板21。

通过使圆盘板21和摩擦板22成为互相按压的状态，从而在圆盘板21和摩擦板22之间产生摩擦制动力。这样地产生摩擦制动力并且抑制圆盘板21旋转，从而将缸体3维持在旋转停止的状态。

通过这样利用阀装置40来阻止工作油经由第2供给通路54进出制动解除室28，并且从制动解除室28经由排出通路56排出工作油，从而能够将油压马达1维持在停止状态。

另外，由于在排出通路56设有节流口57，因此制动解除室28的压力会比较缓慢地下降。也就是说，即使切换阀58的位置切换为制动工作位置58a，缸体3也不会瞬间成为完全制动的状态，而是在经过了预定时间之后制动力逐渐上升。

通过这样推迟制动系统100的制动，从而使被油压马达1驱动的被驱动体的旋转速度在因停止向油压马达1供给工作油而产生的油压马达1自身的制动力的作用下以预定的减速度下降。因此，避免了被油压马达1驱动的被驱动体的旋转在制动系统100的作用下急速停止的状况。

根据以上的第1实施方式，起到以下所示的效果。

在制动系统100中，在供向制动装置20供给的工作油流动的供给通路53、54设置的阀装置40在从油压泵51向第1连接口55a供给的工作油的压力的作用下开阀，容许经由第1连接口55a和第2连接口55b向制动装置20供给工作油。

也就是说，阀装置40是利用向制动装置20供给的工作油而直接开阀的结构，因此不必对阀装置40另外引导用于使阀装置40开阀的先导压力。因此，能够简化阀装置40的结构，并且能够将向阀装置40供给工作油的配管设为仅是1个，结果，能够降低制动系统100的制造成本。

此外，在制动系统100中，排出通路56和节流口57以借助制动解除室28而与供给通路53、54连通的方式设置。也就是说，经由供给通路53、54向制动解除室28供给的工作油的一部分会经由排出通路56和节流口57被排出。因此，在组装制动系统100时，即使空气滞留在制动解除室28内或者空气混入从阀装置40供给的工作油，也能够不进行抽气作业就排出制动解除室28内的空气。其结果，能够使制动系统100的工作响应性较稳定。

＜第2实施方式＞

接着，参照图2说明本发明的第2实施方式的制动系统200。以下，以与第1实施方式不同的点为中心进行说明，对与第1实施方式相同的结构标注相同的附图标记，省略说明。

制动系统200的基本结构与第1实施方式的制动系统100相同。在制动系统200中，在制动解除室28内的工作油经由阀装置140而被排出这一点与制动系统100有所不同。

制动系统200包括：制动装置120，其通过被供给被加压的工作油而解除制动力，并且通过排出工作油而产生制动力；供给通路53、54，其用于向制动装置120供给被油压泵51加压的工作油；阀装置140，其设于供给通路53、54，用于打开或关闭供给通路53、54；排出通路60，其供从制动装置120排出来的工作油流动；以及节流口141g，其用于对在排出通路60中流动的工作油施加阻力。

制动装置120与上述第1实施方式的制动系统100的制动装置20的基本结构相同，但工作油仅经由第2供给通路54进出制动装置120的制动解除室28。此外，在收纳壳12处替代排出通路56而形成有排出通路60，该排出通路60用于将从制动解除室28经由阀装置140排出的工作油向外壳11内的空间15引导。排出通路60的一端在收纳壳12的外侧开口，该排出通路60的另一端在收纳壳12的内侧开口。

阀装置140具有：阀壳142；滑阀141，其作为阀芯以滑动自如的方式收纳于在阀壳142形成的收纳孔42a内；封闭构件44，其用于封闭收纳孔142a的一端；以及弹簧43，其以压缩的状态配置于封闭构件44和滑阀141之间，用于对滑阀141施力。

在阀壳142处，与上述第1实施方式的制动系统100的阀壳42同样形成有收纳孔42a、连接于第1供给通路53的第1连接口55a、以及连接于第2供给通路54的第2连接口55b，还形成有连接于排出通路60并且用于向外壳11内的空间15引导工作油的第3连接口55c。

第3连接口55c以其一端开口于收纳孔42a的侧面的方式形成。以第2连接口55b连接于在收纳壳12形成的第2供给通路54、第3连接口55c连接于在收纳壳12形成的排出通路60的方式将阀装置140组装于收纳壳12。

滑阀141与上述第1实施方式的制动系统100的滑阀41同样具有连通孔41b、与连通孔41b连通的环状槽41c、以及台肩部41d，并且具有在与连通孔41b相反的一那侧沿着轴向形成的作为排气通路的排出孔141e、隔着台肩部41d地呈环状形成于与环状槽41c相反的那一侧的外周面的作为排气通路的排出槽141f、以及使排出孔141e和排出槽141f连通的节流口141g。排出孔141e是在与连通孔41b开口的端面相反的那一侧的端面开口的非贯通孔。

在上述结构的滑阀141移动为使台肩部41c位于环状槽41b和第2连接口55b之间时，第1连接口55a与第2连接口55b的连通被阻断，而第2连接口55b和第3连接口55c成为借助排出孔141e、排出槽141f及节流口141g而连通的状态。通过设有节流口141g从而对在第2连接口55b和第3连接口55c之间流动的工作油施加与节流口141g的通路截面积相应的阻力。另外，设置节流口141g的位置并不限定于使排出孔141e和排出槽141f连通的位置，也可以是排出孔141e的开口端、第3连接口55c内、排出通路60内。

另外，也可以在滑阀141和阀壳142设有限制部，该限制部用于限制滑阀141的移动，从而使滑阀141仅在容许第1连接口55a与第2连接口55b的连通的位置和容许第2连接口55b与第3连接口55c的连通的位置之间移动。

接着，说明制动系统200的工作。另外，由于对制动系统200的制动进行解除的情况下的工作与上述第1实施方式的制动系统100相同，因此省略其说明。

以下，说明使制动系统200的制动进行工作的情况。

在由作业人员将操作杆向使油压马达1停止的位置操作的情况下，为了防止被驱动体进行运动的状况，需要将油压马达1维持在停止状态。因此，切换阀58的位置切换为制动工作位置58a。

在切换阀58的位置切换为制动工作位置58a时，由于第1供给通路53成为与罐体52连通的状态，因此阀装置140的第1连接口55a处的压力向罐体52的压力下降。因此，滑阀141在弹簧43的施力的作用下向阻断第1连接口55a与第2连接口55b的连通、容许第2连接口55b与第3连接口55c的连通的位置移动。

在第1连接口55a与第2连接口55b的连通被阻断时，不再经由第2供给通路54向制动解除室28供给工作油，而是经由第2供给通路54、第2连接口55b、第3连接口55c及排出通路60排出制动解除室28内的工作油。

因此，制动解除室28的压力逐渐下降，结果，制动活塞27被制动弹簧30的施力按压于圆盘板21。

通过使圆盘板21和摩擦板22成为互相按压的状态，从而在圆盘板21和摩擦板22之间产生摩擦制动力。这样地产生摩擦制动力并且抑制圆盘板21旋转，从而将缸体3维持在旋转停止的状态。

通过这样利用阀装置140来阻止经由第2供给通路54向制动解除室28供给工作油，并且从制动解除室28经由第2供给通路54排出工作油，从而能够将油压马达1维持在停止状态。

另外，由于在供从制动解除室28排出的工作油流动的阀装置140的滑阀141内设有节流口141g，因此与上述第1实施方式同样，制动解除室28的压力会比较缓慢地下降，即使切换阀58的位置切换为制动工作位置58a，缸体3也不会瞬间成为完全制动的状态，而是在经过了预定时间之后制动力逐渐上升。

这样，在制动系统200中也是，与上述第1实施方式的制动系统100同样，通过推迟制动，从而使被油压马达1驱动的被驱动体的旋转速度在因停止向油压马达1供给工作油而产生的油压马达1自身的制动力的作用下以预定的减速度下降。因此，避免了被油压马达1驱动的被驱动体的旋转在制动系统200的作用下急速停止的状况。

根据以上的第2实施方式，起到以下所示的效果。

在制动系统200中，与上述第1实施方式的制动系统100同样，在供向制动装置120供给的工作油流动的供给通路53、54设置的阀装置140在从油压泵51向第1连接口55a供给的工作油的压力的作用下开阀，容许经由第1连接口55a和第2连接口55b向制动装置120供给工作油。

也就是说，阀装置140是利用向制动装置120供给的工作油而直接开阀的结构，因此不必对阀装置140另外引导用于使阀装置140开阀的先导压力。因此，能够简化阀装置140的结构，并且能够将向阀装置140供给工作油的配管设为仅是1个，结果，能够降低制动系统200的制造成本。

此外，在制动系统200中，排出通路141e和节流口141g设于阀芯141。由于这样地将排出通路141e和节流口141g设于阀装置140的阀芯141，因此能够通过更换阀芯141或者阀装置140，从而容易地调整由制动系统200产生制动力时的工作延迟时间。

另外，在上述第2实施方式中，利用第3连接口55c和排出通路60将从制动解除室28经由形成于滑阀141的排出孔141e而排出的工作油向外壳11内的空间15引导。也可以取而代之，将从制动解除室28经由排出孔141e排出的工作油直接向罐体52引导。

＜第3实施方式＞

接着，参照图3说明本发明的第3实施方式的制动系统300。以下，以与第1实施方式不同的点为中心进行说明，对与第1实施方式相同的结构标注相同的附图标记，省略说明。

制动系统300的基本结构与第1实施方式的制动系统100相同。在制动系统300中，在阀装置240的阀芯是提升阀241这一点和排出通路61形成于制动活塞27这一点与制动系统100有所不同。

制动系统300包括：制动装置220，其通过被供给被加压的工作油而解除制动力，并且通过排出工作油而产生制动力；供给通路53、54，其用于向制动装置220供给被油压泵51加压的工作油；阀装置240，其设于供给通路53、54，用于打开或关闭供给通路53、54；排出通路61，其供从制动装置220排出来的工作油流动；以及节流口62，其设于排出通路61，用于对在排出通路61中流动的工作油施加阻力。

制动装置220与上述第1实施方式的制动系统100的制动装置20的基本结构相同，但用于将从制动解除室28排出的工作油向外壳11内的空间15引导的排出通路61不是形成于收纳壳12，而是形成于制动活塞27。排出通路61的一端与制动解除室28连通，该排出通路61的另一端在面向外壳11内的空间15的面处开口。这样，制动解除室28借助排出通路61始终与连通于罐体52的外壳11内的空间15连通。

此外，在排出通路61设有节流口62。因此，对从制动解除室28经由排出通路61向外壳11内的空间15流动的工作油施加与节流口62的通路截面积相应的阻力。

阀装置240具有：阀壳242；提升阀241，其作为阀芯以滑动自如的方式收纳于在阀壳242形成的收纳孔242a内；封闭构件44，其用于封闭收纳孔242a的一端；以及弹簧43，其以压缩的状态配置于封闭构件44和提升阀241之间，用于对提升阀241施力。

在阀壳242形成有收纳孔242a，并且形成有供提升阀241落座或离座的阀座部242b、连接于油压泵51侧的第1供给通路53并且从油压泵51引导工作油的第1连接口55a、以及连接于制动装置220侧的第2供给通路54并且用于向制动装置220引导工作油的第2连接口55b。

第1连接口55a在轴向上与收纳孔242a连续地形成，阀座部242b形成于收纳孔242a和第1连接口55a之间，第2连接口55b以其一端开口于收纳孔242a的侧面的方式形成。以第2连接口55b连接于在收纳壳12形成的第2供给通路54的方式将阀装置240组装于收纳壳12。

在此，如上所述，由于排出通路61以与空间15连通的方式形成，因此仅将第2连接口55b连接于第2供给通路54就能够将阀装置240组装于外壳11。这样，由于阀装置240和外壳11仅利用1条通路连接，因此能够自由地设定阀装置240组装于外壳11的组装方向，结果，能够提高阀装置240的组装容易性。

提升阀241具有：承压面241a，其面向第1连接口55a；阀部241b，其设于承压面241a的周围，相对于阀座部242b落座或离座；圆筒状的滑动部241c，其被收纳孔242a支承为滑动自如；以及小径部241d，其形成于阀部241b和滑动部241c之间的外周面。小径部241d与滑动部241c相比外径较小，在小径部241d和收纳孔242a之间形成有间隙。

这样，由于在提升阀241中的、阀部241b和滑动部241c之间设有小径部241d，因此在提升阀241的阀部241b自阀座部242b离座时，第1连接口55a和第2连接口55b成为借助阀部241b和阀座部242b之间的间隙以及小径部241d和收纳孔242a之间的间隙而连通的状态，在阀部241b落座于阀座部242b时，第1连接口55a和第2连接口55b成为连通被阻断的状态。

接着，说明制动系统300的工作。另外，图3示出了利用制动系统300对油压马达1的旋转进行制动的状态。

首先，说明对制动系统300的制动进行解除的情况。

在由作业人员将操作杆向驱动油压马达1的方向操作的情况下，由于需要解除油压马达1的制动，因此切换阀58的位置切换为制动解除位置58b。

在切换阀58的位置切换为制动解除位置58b时，从油压泵51经由第1供给通路53向第1连接口55a引导被加压的工作油。引导到第1连接口55a的工作油的压力作用于提升阀241的承压面241a，成为克服弹簧43的施力而使提升阀241移动的推力。

然后，在引导到第1连接口55a的工作油的压力达到预定的压力时，提升阀241沿着使阀部241b自阀座部242b离座的方向、即容许第1连接口55a与第2连接口55b的连通的方向移动。

在第1连接口55a和第2连接口55b成为借助阀部241b和阀座部242b之间的间隙及小径部241d和收纳孔242a之间的间隙而连通的状态时，从油压泵51将被加压的工作油经由第1供给通路53、阀装置240及第2供给通路54向制动解除室28供给。

然后，在供给到制动解除室28的工作油的压力达到预定的压力时，制动活塞27克服制动弹簧30的施力而向远离圆盘板21的方向移动。

这样，在制动活塞27远离圆盘板21时，圆盘板21和摩擦板22不会互相按压，因此在圆盘板21和摩擦板22之间不会产生摩擦制动力。因而，缸体3成为能够在向各缸4引导的工作油的压力的作用下旋转的状态。

另外，制动解除室28借助排出通路61始终与外壳11内的空间15连通，但能利用设于排出通路61的节流口62将制动解除室28内的压力维持在预定的压力。因此，制动活塞27保持在远离圆盘板21的状态。

通过这样从油压泵51经由阀装置240向制动解除室28供给被加压的工作油，从而能够解除油压马达1的制动。

接着，说明使制动系统300的制动进行工作的情况。

在由作业人员将操作杆向使油压马达1停止的位置操作的情况下，为了防止被驱动体进行运动的状况，需要将油压马达1维持在停止状态。因此，切换阀58的位置切换为制动工作位置58a。

在切换阀58的位置切换为制动工作位置58a时，由于第1供给通路53成为与罐体52连通的状态，因此阀装置240的第1连接口55a处的压力向罐体52的压力下降。因此，提升阀241在弹簧43的施力的作用下沿着使阀部241b落座于阀座部242b的方向、即向阻断第1连接口55a与第2连接口55b的连通的位置移动。

在第1连接口55a与第2连接口55b的连通被阻断时，不再经由第2供给通路54向制动解除室28供给工作油，而是经由排出通路61排出制动解除室28内的工作油。

因此，制动解除室28的压力逐渐下降，结果，制动活塞27被制动弹簧30的施力按压于圆盘板21。

通过使圆盘板21和摩擦板22成为互相按压的状态，从而在圆盘板21和摩擦板22之间产生摩擦制动力。这样产生摩擦制动力并且抑制圆盘板21旋转，从而将缸体3维持在旋转停止的状态。

通过这样利用阀装置240阻止工作油经由第2供给通路54进出制动解除室28，并且从制动解除室28经由排出通路61排出工作油，从而能够将油压马达1维持在停止状态。

另外，由于在排出通路61设有节流口62，因此与上述第1实施方式同样，制动解除室28的压力会比较缓慢地下降。也就是说，即使切换阀58的位置切换为制动工作位置58a，缸体3也不会瞬间成为完全制动的状态，而是在经过了预定时间之后制动力逐渐上升。

这样，在制动系统300中也是，与上述第1实施方式同样，通过推迟制动，从而使被油压马达1驱动的被驱动体的旋转速度在因停止向油压马达1供给工作油而产生的油压马达1自身的制动力的作用下以预定的减速度下降。因此，避免了被油压马达1驱动的被驱动体的旋转在制动系统300的作用下急速停止的状况。

根据以上的第3实施方式，起到以下所示的效果。

在制动系统300中，与上述第1实施方式的制动系统100同样，在供向制动装置220供给的工作油流动的供给通路53、54设置的阀装置240在从油压泵51向第1连接口55a供给的工作油的压力的作用下开阀，容许经由第1连接口55a和第2连接口55b向制动装置220供给工作油。

也就是说，阀装置240是利用向制动装置220供给的工作油而直接开阀的结构，因此不必对阀装置240另外引导用于使阀装置240开阀的先导压力。因此，能够简化阀装置240的结构，并且能够将向阀装置240供给工作油的配管设为仅是1个，结果，能够降低制动系统300的制造成本。

此外，在制动系统300中，排出通路61和节流口62以借助制动解除室28而与供给通路53、54连通的方式设置。也就是说，经由供给通路53、54向制动解除室28供给的工作油的一部分会经由排出通路61和节流口62被排出。因此，在组装制动系统300时，即使空气滞留在制动解除室28内、或者空气混入从阀装置240供给的工作油，也能够不进行抽气作业就排出制动解除室28内的空气。其结果，能够使制动系统300的工作响应性稳定。

另外，在上述第3实施方式中，排出通路61和节流口62设于制动活塞27。也可以取而代之，将排出通路61和节流口62与上述第1实施方式同样地设于收纳壳12。此外，上述第1实施方式的制动系统100的排出通路56和节流口57也可以与上述第3实施方式同样设于制动活塞27。

＜第4实施方式＞

接着，参照图4说明本发明的第4实施方式的制动系统400。以下，以与第3实施方式不同的点为中心进行说明，对与第3实施方式相同的结构标注相同的附图标记，省略说明。

制动系统400的基本结构与第3实施方式的制动系统300相同。在制动系统400中，在经由阀装置340排出制动解除室28内的工作油这一点与制动系统300有所不同。

制动系统400包括：制动装置320，其通过被供给被加压的工作油而解除制动力，并且通过排出工作油而产生制动力；供给通路53、54，其用于向制动装置320供给被油压泵51加压的工作油；阀装置340，其设于供给通路53、54，用于打开或关闭供给通路53、54；排出通路60，其供从制动装置320排出来的工作油流动；以及节流口341f，其用于对在排出通路60中流动的工作油施加阻力。

制动装置320与上述第3实施方式的制动系统300的制动装置220的基本结构相同，但工作油仅经由第2供给通路54进出制动装置320的制动解除室28。此外，在收纳壳12形成有排出通路60，该排出通路60用于将从制动解除室28经由阀装置340排出的工作油向外壳11内的空间15引导。排出通路60的一端在收纳壳12的外侧开口，该排出通路60的另一端在收纳壳12的内侧开口。

阀装置340具有：阀壳342；提升阀341，其作为阀芯以滑动自如的方式收纳于在阀壳342形成的收纳孔242a内；封闭构件44，其用于封闭收纳孔242a的一端；以及弹簧43，其以压缩的状态配置于封闭构件44和提升阀341之间，用于对提升阀341施力。

在阀壳342处，与上述第3实施方式的制动系统300的阀壳242同样形成有收纳孔242a、供提升阀341落座或离座的阀座部242b、连接于第1供给通路53的第1连接口55a、以及连接于第2供给通路54的第2连接口55b，还形成有连接于排出通路60并且用于向外壳11内的空间15引导工作油的第3连接口55c。

第3连接口55c以一端开口于收纳孔242a的侧面的方式形成。以第2连接口55b连接于在收纳壳12形成的第2供给通路54、第3连接口55c连接于在收纳壳12形成的排出通路60的方式将阀装置340组装于收纳壳12。

提升阀341与上述第3实施方式的制动系统300的提升阀341同样具有阀部241b、滑动部241c、以及形成于阀部241b和滑动部241c之间的小径部241d，并且具有在与阀部241b相反的那一侧沿着轴向形成的作为排出通路的排出孔341e以及使小径部241d和收纳孔242a之间的间隙与排出孔341e连通的节流口341f。排出孔341e是在与形成有阀部241b的端面相反的那一侧的端面开口的非贯通孔。

在上述结构的提升阀341的阀部241b落座于阀座部242b时，第1连接口55a与第2连接口55b的连通被阻断，而第2连接口55b和第3连接口55c成为借助排出孔341e和节流口341f而连通的状态。通过设有节流口341f，从而对在第2连接口55b和第3连接口55c之间流动的工作油施加与节流口341f的通路截面积相应的阻力。另外，第3连接口55c设于在提升阀341的阀部241b落座于阀座部242b时不被滑动部241c封闭的位置。

接着，说明制动系统400的工作。另外，由于对制动系统400的制动进行解除的情况下的工作与上述第3实施方式的制动系统300相同，因此省略其说明。

以下，说明使制动系统400的制动进行工作的情况。

在由作业人员将操作杆向使油压马达1停止的位置操作的情况下，为了防止被驱动体进行运动的状况，需要将油压马达1维持在停止状态。因此，切换阀58的位置切换为制动工作位置58a。

在切换阀58的位置切换为制动工作位置58a时，由于第1供给通路53成为与罐体52连通的状态，因此阀装置340的第1连接口55a处的压力向罐体52的压力下降。因此，提升阀341在弹簧43的施力的作用下沿着使阀部241b落座于阀座部242b的方向、即向阻断第1连接口55a与第2连接口55b的连通的位置移动。

在第1连接口55a与第2连接口55b的连通被阻断时，不再经由第2供给通路54向制动解除室28供给工作油，而是经由第2供给通路54、第2连接口55b、第3连接口55c及排出通路60来排出制动解除室28内的工作油。

因此，制动解除室28的压力逐渐下降，结果，制动活塞27被制动弹簧30的施力按压于圆盘板21。

通过使圆盘板21和摩擦板22成为互相按压的状态，从而在圆盘板21和摩擦板22之间产生摩擦制动力。这样地产生摩擦制动力并且抑制圆盘板21旋转，从而将缸体3维持在旋转停止的状态。

通过这样利用阀装置340阻止经由第2供给通路54向制动解除室28供给工作油，并且从制动解除室28经由第2供给通路54排出工作油，从而能够将油压马达1维持在停止状态。

另外，由于在供从制动解除室28排出的工作油流动的阀装置340的提升阀341内设有节流口341f，因此与上述第3实施方式同样，制动解除室28的压力会比较缓慢地下降，即使切换阀58的位置切换为制动工作位置58a，缸体3也不会瞬间成为完全制动的状态，而是在经过了预定时间之后制动力逐渐上升。

这样，在制动系统400中也是，与上述第3实施方式的制动系统300同样，通过推迟制动，从而使被油压马达1驱动的被驱动体的旋转速度在因停止向油压马达1供给工作油而产生的油压马达1自身的制动力的作用下以预定的减速度下降。因此，避免了被油压马达1驱动的被驱动体的旋转在制动系统400的作用下急速停止的状况。

根据以上的第4实施方式，起到以下所示的效果。

在制动系统400中，与上述第3实施方式的制动系统300同样，在供向制动装置320供给的工作油流动的供给通路53、54设置的阀装置340在从油压泵51向第1连接口55a供给的工作油的压力的作用下开阀，容许经由第1连接口55a和第2连接口55b向制动装置320供给工作油。

也就是说，阀装置340是利用向制动装置320供给的工作油而直接开阀的结构，因此不必向阀装置340另外引导用于使阀装置340开阀的先导压力。因此，能够简化阀装置340的结构，并且能够将向阀装置340供给工作油的配管设为仅是1个，结果，能够降低制动系统400的制造成本。

此外，在制动系统400中，排出通路341e和节流口341f设于阀芯341。由于这样将排出通路341e和节流口341f设于阀装置340的阀芯341，因此能够通过更换阀芯341或者阀装置340，从而容易地调整由制动系统400产生制动力时的工作延迟时间。

另外，在上述第4实施方式中，利用第3连接口55c和排出通路60将从制动解除室28经由形成于提升阀341的排出孔341e而排出的工作油向外壳11内的空间15引导。也可以取而代之，将从制动解除室28经由排出孔341e排出的工作油直接向罐体52引导。

以下，归纳说明本发明的实施方式的结构、作用及效果。

制动系统100、200、300、400包括：制动装置20、120、220、320，其通过被供给被加压的工作油而解除制动力，并且通过排出工作油而产生制动力；供给通路53、54，其用于向制动装置20、120、220、320供给被油压泵51加压的工作油；阀装置40、140、240、340，其设于供给通路53、54，用于打开或关闭供给通路53、54；排出通路56、60、61，其供从制动装置20、120、220、320排出来的工作油流动；以及节流口57、62、141g、341f，其用于对在排出通路56、60、61中流动的工作油施加阻力，阀装置40、140、240、340具有连接于供给通路53、54的上游侧并且用于从油压泵51引导工作油的第1连接口55a、连接于供给通路53、54的下游侧并且用于向制动装置20、120、220、320引导工作油的第2连接口55b、以及设有面向第1连接口55a的承压面41a、241a的阀芯41、141、241、341，阀芯41、141、241、341在向第1连接口55a引导的工作油的压力达到预定的压力时容许第1连接口55a与第2连接口55b的连通，在向第1连接口55a引导的工作油的压力小于预定的压力时阻断第1连接口55a与第2连接口55b的连通。

在该结构中，在供向制动装置20、120、220、320供给的工作油流动的供给通路53、54设置的阀装置40、140、240、340在从油压泵51向第1连接口55a供给的工作油的压力的作用下开阀，容许经由第1连接口55a和第2连接口55b向制动装置20、120、220、320供给工作油。

也就是说，由于阀装置40、140、240、340是利用向制动装置20、120、220、320供给的工作油而直接开阀的结构，因此不必向阀装置40、140、240、340另外引导用于使阀装置40、140、240、340开阀的先导压力。因此，能够简化阀装置40、140、240、340的结构，并且能够将向阀装置40、140、240、340供给工作油的配管设为仅是1个，结果，能够降低制动系统100、200、300、400的制造成本。

此外，阀芯41、141是具有开口于承压面41a的连通孔41b以及形成于外周面且与连通孔41b连通的环状槽41c的滑阀，利用引导到第1连接口55a的工作油的压力使阀芯41、141向使环状槽41c和第2连接口55b相对的位置移动，从而容许第1连接口55a与第2连接口55b的连通。

在该结构中，第1连接口55a和第2连接口55b借助开口于承压面41a的连通孔41b而连通。这样，阀装置40、140经由连通孔41b向制动装置20、120供给工作油，该连通孔41b开口于使阀芯41、141开阀的工作油的压力所作用的承压面41a。也就是说，不必向阀装置40、140另外引导用于使阀装置40、140开阀的先导压力。因此，能够简化阀装置40、140的结构，并且能够将向阀装置40、140供给工作油的配管设为仅是1个，结果，能够降低制动系统100、200的制造成本。

此外，阀芯241、341是具有设于承压面241a的周围并且相对于阀座部242b落座或离座的阀部241b的提升阀，利用引导到第1连接口55a的工作油的压力使阀芯241、341沿着使阀部241b远离阀座部242b的方向移动，从而容许第1连接口55a与第2连接口55b的连通。

在该结构中，第1连接口55a和第2连接口55b借助设于承压面241a的周围的阀部241b和阀座部242b之间的间隙而连通。这样，阀装置240、340经由阀部241b向制动装置220、320供给工作油，该阀部241b设于使阀芯241、341开阀的工作油的压力所作用的承压面241a的周围。也就是说，不必向阀装置240、340另外引导用于使阀装置240、340开阀的先导压力。因此，能够简化阀装置240、340的结构，并且能够将向阀装置240、340供给工作油的配管设为仅是1个，结果，能够降低制动系统300、400的制造成本。

此外，制动装置20、220具有：圆盘板21，其与缸体3一同旋转；制动活塞27，其以能够沿着输出轴2的轴向移动的方式被滑动支承于收纳壳12；制动弹簧30，其用于产生对制动活塞27朝向圆盘板21施力的施力；以及制动解除室28，其由制动活塞27和收纳壳12划分形成，该制动解除室28通过被供给工作油而克服制动弹簧30的施力来使制动活塞27移动，排出通路56、61和节流口57、62设于划分形成制动解除室28的制动活塞27或者收纳壳12，供给通路53、54和排出通路56、61借助制动解除室28而连通。

在该结构中，排出通路56、61和节流口57、62以借助制动解除室28而与供给通路53、54连通的方式设置。也就是说，经由供给通路53、54向制动解除室28供给的工作油的一部分会经由排出通路56、61和节流口57、62被排出。因此，在组装制动系统100、300时，即使空气滞留在制动解除室28内、或者空气混入从阀装置40、240供给的工作油，也能够不进行抽气作业就排出制动解除室28内的空气。其结果，能够使制动系统100、300的工作响应性稳定。

此外，排出通路141e、341e和节流口141g、341f设于阀芯141、341，在利用阀芯141、341阻断第1连接口55a与第2连接口55b的连通时，排出通路141e、341e与第2连接口55b连通。

在该结构中，排出通路141e、341e和节流口141g、341f设于阀芯141、341。由于这样将排出通路141e、341e和节流口141g、341f设于阀装置140、340的阀芯141、341，因此能够通过更换阀芯141、341，从而容易地调整由制动系统200、400产生制动力时的工作延迟时间。

此外，油压马达1具备上述结构的制动系统100、200、300、400。

在该结构中，油压马达1具备上述结构的制动系统100、200、300、400。在上述结构的制动系统100、200、300、400中，能够将向阀装置40、140、240、340供给工作油的配管设为仅是1个。因而，能够降低具备制动系统100、200、300、400的油压马达1的制造成本。

以上说明了本发明的实施方式，但上述实施方式只是表示了本发明的应用例的一部分，并不意在将本发明的保护范围限定于上述实施方式的具体结构。

本申请基于2018年9月10日向日本国特许厅提出申请的日本特愿2018－168637主张优先权，将该申请的全部内容通过参照编入本说明书。