阅读说明：本技术 一种新型行星减速器 (Novel planetary reducer ) 是由 唐昌宁 杨晓东 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型行星减速器,包括输入轴和若干行星轴,输入轴上设置有太阳轮组,本发明具备更优的输出扭矩能力,并能得到很大的减速比,通过把力分散到更多的行星轮上,提高减速器的承载能力,同时本发明依然具有紧凑的结构,满足太阳轮A、齿圈B和齿圈E的齿数Z<Sub>A</Sub>、Z<Sub>B</Sub>和Z<Sub>C</Sub>均为行星轴数目的整数倍,可保证同一根行星轴上的行星轮D与行星轮C相位差完全一致,并具备良好的均载特性,输入输出关系不唯一,可根据需要设计出满足自己需求的新型行星减速器,行星轮C与行星轮D相位差相等,不需要计算各个行星轮C与行星轮D的相位差,配齿方便、简洁,节约了成本,提高了生产效率。(The invention discloses a novel planetary reducer, which comprises an input shaft and a plurality of planetary shafts, wherein the input shaft is provided with a sun wheel set, the novel planetary reducer has better output torque capacity, can obtain a great reduction ratio, improves the bearing capacity of the reducer by dispersing force on more planetary wheels, has a compact structure, and meets the requirement of tooth number Z of a sun wheel A, a gear ring B and a gear ring E A 、Z B And Z C Be the integral multiple of planet axle number, can guarantee that planet wheel D on same root planet axle is identical with planet wheel C phase difference completely to possess good equal load characteristic, the input-output relation is not unique, can design the novel planetary reducer who satisfies oneself demand as required, planet wheel C equals with planet wheel D phase difference, need not calculate the phase difference of each planet wheel C and planet wheel D, it is convenient, succinct to join in marriage the toothThe cost is saved, and the production efficiency is improved.)

一种新型行星减速器

技术领域

本发明涉及一种减速器，特别是涉及一种新型行星减速器。

背景技术

传统行星减速器多为逐级加减速，同级分流。在航空领域要求输出力矩大，空间体积小等特点，导致现有行星减速器在应用中暴露出输出力矩不够。

在行星减速器NGWN型机构中，减速比增大，结构紧凑，体积减小，是很受航空领域接受。但是承载力不够，输出力矩受限。

仍然没有摆脱齿轮增速器系统带来的缺陷，仍然不具备较大力矩在系统分流的能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型行星减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型行星减速器，包括输入轴和若干行星轴，所述输入轴上设置有太阳轮组，若干行星轴中部均设置有行星轮C且两端均设置有行星轮D，所述输入轴外测设置有齿圈B，齿圈B两侧均设置有齿圈E，所述太阳轮A与齿圈B之间浮动安装有用于对行星轴进行限位的支撑环，齿圈B与若干所述行星轮C内啮合，齿圈E与其同侧的若干所述行星轮D内啮合，太阳轮组与行星轮C或行星轮D啮合，所述齿圈B和齿圈E在装配过程中选择其中一种固定安装。

所述太阳轮组包括一个太阳轮A，太阳轮A安装在输入轴上，太阳轮A与行星轮C啮合。

所述太阳轮组包括两个太阳轮A，两个太阳轮A均安装在输入轴上，两个太阳轮A分别与其同侧的若干行星轮D啮合。

所述齿圈B在装配过程中固定安装。

所述齿圈E在装配过程中固定安装。

所述齿圈B外侧设置有摇臂。

所述太阳轮A、齿圈B和齿圈E的齿数均为行星轴数目的整数倍。

本发明的有益效果是：

1、本发明具备更优的输出扭矩能力，并能得到很大的减速比，通过把力分散到更多的行星轮上，提高减速器的承载能力，同时本发明依然具有紧凑的结构。

2、需满足太阳轮A、齿圈B和齿圈E的齿数Z_A、Z_B和Z_C均为行星轴数目的整数倍，可保证同一根行星轴上的行星轮D与行星轮C相位差完全一致，并具备良好的均载特性。

3、本发明的输入输出关系不唯一，可根据需要设计出满足自己需求的新型行星减速器。

4、本发明中行星轮C与行星轮D相位差相等，不需要计算各个行星轮C与行星轮D的相位差，配齿方便、简洁，节约了成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为现有技术中NGWNⅠ型传动原理图；

图2为本发明实施例一的传动原理图；

图3为本发明实施例一的结构示意图；

图4为本发明实施例二的传动原理图；

图5为本发明实施例二的结构示意图。

图中:1-太阳轮A、2-齿圈B、3-行星轮C、4-行星轮D、5-齿圈E、6-支撑环、7-输入轴、8-行星轴、9-摇臂、10-太阳轮f、11-齿圈g、12-行星轮h、13-行星轮i、14-齿圈j、15-行星架k。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

请参阅图1，

太阳轮f10、行星架k15、齿圈g11和齿圈j14均可自由转动，即没有限制其旋转自由度，只要在装配过程中固定上述零件任意一种，NGWNI型结构即可工作。

现固定齿圈g11，太阳轮f10作为输入端，其传动路径为：

齿圈g11固定，太阳轮f10输入，传递到外啮合行星轮h12，再传递到行星轮i13，最后通过内啮合齿圈j14输出，从其结构及传动路径可看出其仍然不具备较大力矩在系统分流的能力。

通过梳理分析，现有NGWNⅠ型行星减速器最终输出能力受末级齿圈影响较大。承载能力得不到有效提升。通过把力分散到更多的行星轮上，提高减速器的承载能力。

实施例一

请参阅图2～3，本实施例中提供一种新型行星减速器，包括输入轴7和若干行星轴8，输入轴7上设置有一个太阳轮A1，若干行星轴8中部均设置有行星轮C3且两端均设置有行星轮D4，输入轴7外测设置有齿圈B2，齿圈B2两侧均设置有齿圈E5，太阳轮A1与齿圈B2之间浮动安装有用于对行星轴8进行限位的支撑环6，齿圈B2与若干行星轮C3内啮合，齿圈E5与其同侧的若干行星轮D4内啮合，太阳轮A1与若干行星轮C3均外啮合，齿圈B2在装配过程中固定安装，且太阳轮A1、齿圈B2和齿圈E5的齿数均为行星轴8数目的整数倍。

其传动路径为：

此实施例中齿圈B2固定，太阳轮A1为输入；

可选用蜗轮蜗杆作为动力输入机构，将动力传递到输入轴7上，太阳轮A1转动，进而带动行星轮C3转动，行星轴8转动，进而两侧行星轮D4转动，进而两侧齿圈E5转动输出动力。

在装配过程中需满足如下条件：

1.同心条件

标准齿轮及高变为齿轮需满足如下公式：

m_tA(Z_A+Z_C)＝m_tB(Z_B-Z_C)＝m_tE(Z_E-Z_D)

角变位齿轮需满足如下公式：

上述公式均为现有NGWNⅠ型配合公式。

2.装配条件

需满足太阳轮A1、齿圈B2和齿圈E5的齿数Z_A、Z_B和Z_C均为行星轴8数目的整数倍。

3.邻接条件

根据齿轮相邻条件，需满足如下公式方能保证安装不发生干涉：

Z_c>Z_d时

Z_c<Z_d时

上述公式均为现有NGWNⅠ型配合公式。

4.同相位条件

根据研究计算，需满足Z_A、Z_B和Z_C均为行星轴8数目的整数倍，可保证同一根行星轴8上的行星轮D4与行星轮C3相位差完全一致，并具备良好的均载特性。

虽然齿圈E5和行星轮D4满足NGWNⅠ配齿关系；

太阳轮A1、行星轮C3和齿圈B2满足NGW配齿关系；

由于行星轮C3与行星轮D4均固定安装在同一根行星轴8上，若采用一模一样的行星轮(即行星轮C3和行星轮D4各项参数相同)，就需要保证所有行星轮C3与行星轮D4之间的角度关系一样，方能满足安装。

进而满足Z_A、Z_B和Z_C均为行星轴8数目的整数倍这一条件，还可以使得配齿过程简化，节约了成本，提高生产效率。

实施例二

请参阅图4～5，

与实施例一不同的是，输入轴7上安装有两个太阳轮A1，两个太阳轮A1分别与其同侧的若干行星轮D4啮合，齿圈E5在装配过程中固定安装，齿圈B2外侧设置有摇臂9。

其传动路径为：

此实施例中齿圈E5固定，太阳轮A1为输入；

可选用蜗轮蜗杆作为动力输入机构，将动力传递到输入轴7上，两侧太阳轮A1转动，进而带动两侧行星轮D4转动，行星轴8转动，进而行星轮C3转动，进而齿圈B2转动，利用摇臂9输出动力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。