并网变流设备的谐振频率辨识方法、装置、设备及介质
阅读说明：本技术 并网变流设备的谐振频率辨识方法、装置、设备及介质 (Method, device, equipment and medium for identifying resonant frequency of grid-connected converter equipment ) 是由 吴轩钦 董瑞勇 王国建 周志达 沈文 王二峰 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种并网变流设备的谐振频率辨识方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括：获取LCL滤波器的电容电压信号；提取电容电压信号的波动分量信号；将波动分量信号分别送入结构相同、中心频率不同的两个预设辨识控制器以获取输出的两个辨识变量值；基于两个辨识变量值的差值进行PI控制,以实时调整两个预设辨识控制器的中心频率,直至进入闭环稳态；确定两个预设辨识控制器在闭环稳态时的中心频率的平均值,作为并网变流设备的谐振频率。本申请利用中心频率不同的两个预设辨识控制器的辨识结果关于谐振频率的频率特性,结合PI闭环控制可有效追踪辨识并网变流设备的谐振频率,有效提高了辨识速率、精确度和实时性。(The application discloses a method and a device for identifying resonant frequency of grid-connected converter equipment, electronic equipment and a computer readable storage medium, wherein the method comprises the following steps: acquiring a capacitance voltage signal of the LCL filter; extracting a fluctuation component signal of the capacitance voltage signal; respectively sending the fluctuation component signals to two preset identification controllers with the same structure and different center frequencies to obtain two output identification variable values; performing PI control based on the difference value of the two identification variable values to adjust the center frequencies of the two preset identification controllers in real time until the closed loop stable state is reached; and determining the average value of the central frequencies of the two preset identification controllers in the closed loop steady state as the resonant frequency of the grid-connected converter equipment. The frequency characteristic of the identification result of two preset identification controllers with different center frequencies about the resonant frequency is utilized, the resonant frequency of the grid-connected converter equipment can be effectively tracked and identified by combining PI closed-loop control, and the identification rate, the accuracy and the real-time performance are effectively improved.)
技术领域
本申请涉及电气技术领域，特别涉及一种并网变流设备的谐振频率辨识方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
如并网逆变器、无功补偿器等并网变流设备一般多配备使用LCL型滤波器。然而，LCL滤波器存在固有谐振点，在谐波激励条件下极易引发谐振现象，可能导致系统不稳定。因此，可通过辨识谐振频率以进一步对LCL型滤波器进行谐振抑制。
相关技术中采用基于傅里叶分析等方法对谐振频率进行辨识时，由于傅里叶变换需要足够多的数据量以确保频率精度，因此其不仅耗时较长，无法实时适应谐振频率频繁变化的情况，并且其对芯片的计算和存储能力的要求较高。
鉴于此，提供一种解决上述技术问题的方案，已经是本领域技术人员所亟需关注的。
发明内容
本申请的目的在于提供一种并网变流设备的谐振频率辨识方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以便实时在线地准确辨识谐振频率以保障谐振抑制效果。
为解决上述技术问题，第一方面，本申请公开了一种并网变流设备的谐振频率辨识方法，所述并网变流设备包括LCL滤波器，所述方法包括：
获取所述LCL滤波器的电容电压信号；
提取所述电容电压信号的波动分量信号；
将所述波动分量信号分别送入结构相同、中心频率不同的两个预设辨识控制器以获取输出的两个辨识变量值；
基于两个所述辨识变量值的差值进行PI控制，以实时调整两个所述预设辨识控制器的中心频率，直至进入闭环稳态；
确定两个所述预设辨识控制器在闭环稳态时的中心频率的平均值，作为所述并网变流设备的谐振频率。
可选地，所述提取所述电容电压信号的波动分量信号，包括：
提取所述电容电压信号的基波信号；
将所述电容电压信号与所述基波信号的差值作为所述波动分量信号。
可选地，所述提取所述电容电压信号的基波信号，包括：
根据预设基波信号提取公式提取所述基波信号，所述预设基波信号提取公式为：
其中，uc_fund为所述基波信号；uc为所述电容电压信号；kfund为提取系数；ωfund为基波角频率。
可选地，两个所述预设辨识控制器中的第一预设辨识控制器的输出表达式为：
其中，xiden1为所述第一预设辨识控制器输出的第一辨识变量值；uc_fluc为所述波动分量信号；ωc1为所述第一预设辨识控制器的预设带宽；ωf1为所述第一预设辨识控制器的中心频率；ωf0为中心频率中间值；Δωf为预设频率增量值；
第二预设辨识控制器的输出表达式为：
其中，xiden2为所述第二预设辨识控制器输出的第二辨识变量值；ωc2为所述第二预设辨识控制器的预设带宽；ωf2为所述第二预设辨识控制器的中心频率。
可选地，所述基于两个所述辨识变量值的差值进行PI控制，以实时调整两个所述预设辨识控制器的中心频率，直至进入闭环稳态，包括：
根据预设PI控制公式，基于两个所述辨识变量值的差值计算PI控制量；所述预设PI控制公式为：
其中，ΔωPI为所述PI控制量；KP为预设比例系数；KI为预设积分系数；ePI为两个所述辨识变量值的差值；
根据预设频率调整公式，基于所述PI控制量更新所述中心频率中间值，以便基于所述中心频率中间值更新两个所述预设辨识控制器的中心频率；所述预设频率调整公式为：
其中，ωres_mid为谐振频率预设基准值；L1为所述LCL滤波器的并网变流设备侧电感值；L2为所述LCL滤波器的电网侧电感值；Cf为所述LCL滤波器的电容值；Lg为电网电感。
可选地，所述确定两个所述预设辨识控制器在闭环稳态时的中心频率的平均值，作为所述并网变流设备的谐振频率，包括：
根据预设计算公式近似计算所述平均值作为所述并网变流设备的谐振频率，所述预设计算公式为：
其中，ωres为所述谐振频率。
第二方面，本申请还公开了一种并网变流设备的谐振频率辨识装置，所述并网变流设备包括LCL滤波器，所述装置包括：
获取单元，用于获取所述LCL滤波器的电容电压信号；
提取单元，用于提取所述电容电压信号的波动分量信号；
辨识单元，用于将所述波动分量信号分别送入结构相同、中心频率不同的两个预设辨识控制器以获取输出的两个辨识变量值；
调整单元，用于基于两个所述辨识变量值的差值进行PI控制，以实时调整两个所述预设辨识控制器的中心频率，直至进入闭环稳态；
确定单元，用于确定两个所述预设辨识控制器在闭环稳态时的中心频率的平均值，作为所述并网变流设备的谐振频率。
可选地，所述提取单元具体用于：
提取所述电容电压信号的基波信号；将所述电容电压信号与所述基波信号的差值作为所述波动分量信号。
可选地，所述提取单元具体用于：
根据预设基波信号提取公式提取所述基波信号，所述预设基波信号提取公式为：
其中，uc_fund为所述基波信号；uc为所述电容电压信号；kfund为提取系数；ωfund为基波角频率。
可选地，两个所述预设辨识控制器中的第一预设辨识控制器的输出表达式为：
其中，xiden1为所述第一预设辨识控制器输出的第一辨识变量值；uc_fluc为所述波动分量信号；ωc1为所述第一预设辨识控制器的预设带宽；ωf1为所述第一预设辨识控制器的中心频率；ωf0为中心频率中间值；Δωf为预设频率增量值；
第二预设辨识控制器的输出表达式为：
其中，xiden2为所述第二预设辨识控制器输出的第二辨识变量值；ωc2为所述第二预设辨识控制器的预设带宽；ωf2为所述第二预设辨识控制器的中心频率。
可选地，所述调整单元具体用于：
根据预设PI控制公式，基于两个所述辨识变量值的差值计算PI控制量；所述预设PI控制公式为：
其中，ΔωPI为所述PI控制量；KP为预设比例系数；KI为预设积分系数；ePI为两个所述辨识变量值的差值；
根据预设频率调整公式，基于所述PI控制量更新所述中心频率中间值，以便基于所述中心频率中间值更新两个所述预设辨识控制器的中心频率；所述预设频率调整公式为：
其中，ωres_mid为谐振频率预设基准值；L1为所述LCL滤波器的并网变流设备侧电感值；L2为所述LCL滤波器的电网侧电感值；Cf为所述LCL滤波器的电容值；Lg为电网电感。
可选地，所述确定单元具体用于：
根据预设计算公式近似计算所述平均值作为所述并网变流设备的谐振频率，所述预设计算公式为：
其中，ωres为所述谐振频率。
第三方面，本申请还公开了一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上所述的任一种并网变流设备的谐振频率辨识方法的步骤。
第四方面，本申请还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现如上所述的任一种并网变流设备的谐振频率辨识方法的步骤。
本申请所提供的并网变流设备的谐振频率辨识方法，应用于包括LCL滤波器的并网变流设备，所述方法包括：获取所述LCL滤波器的电容电压信号；提取所述电容电压信号的波动分量信号；将所述波动分量信号分别送入结构相同、中心频率不同的两个预设辨识控制器以获取输出的两个辨识变量值；基于两个所述辨识变量值的差值进行PI控制，以实时调整两个所述预设辨识控制器的中心频率，直至进入闭环稳态；确定两个所述预设辨识控制器在闭环稳态时的中心频率的平均值，作为所述并网变流设备的谐振频率。
可见，本申请利用结构相同、中心频率不同的两个预设辨识控制器辨识结果关于谐振频率的频率特性，结合PI闭环控制可有效追踪辨识并网变流设备的谐振频率，并且整个处理过程无需大量数据计算，不仅保障了辨识精确度而且有效提高了辨识速率和实时性，可实时在线地准确辨识谐振频率以保障谐振抑制效果。本申请所提供的并网变流设备的谐振频率辨识装置、电子设备及计算机可读存储介质同样具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。
图1为本申请实施例公开的一种并网变流设备的电路连接示意图；
图2为本申请实施例公开的一种并网变流设备的谐振频率辨识方法的流程图；
图3为本申请实施例公开的一种并网变流设备的谐振频率辨识方法的示意图；
图4为本申请实施例公开的一种并网变流设备的谐振频率辨识装置的结构框图；
图5为本申请实施例公开的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
本申请的核心在于提供一种并网变流设备的谐振频率辨识方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以便实时在线地准确辨识谐振频率以保障谐振抑制效果。
为了对本申请实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行介绍。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
当前，如并网逆变器、无功补偿器等并网变流设备一般多配备使用LCL型滤波器。然而，LCL滤波器存在固有谐振点，在谐波激励条件下易引发谐振现象，可能导致系统不稳定。因此，可通过辨识谐振频率以进一步对LCL型滤波器进行谐振抑制。
相关技术中采用基于傅里叶分析等方法对谐振频率进行辨识时，由于傅里叶变换需要足够多的数据量以确保频率精度，因此其不仅耗时较长，无法实时适应谐振频率频繁变化的情况，并且其对芯片的计算和存储能力的要求较高。鉴于此，本申请提供了一种并网变流设备的谐振频率辨识方案，可有效解决上述问题。
参见图1所示，图1为本申请实施例公开的一种并网变流设备的电路连接示意图。
其中，并网变流设备包括功率电路模块、控制处理模块和LCL滤波器。功率电路模块通过LCL滤波器连接至电网。控制处理模块用于控制功率电路模块的运行，并可用于进行谐振频率的辨识，以便基于辨识的谐振频率进行谐振抑制。
LCL滤波器中，位于并网变流设备一侧的电感记为L1(每一个相电路中的并网设备侧电感的大小均为L1)；位于电网一侧的电感记为L2(每一个相电路中的电网侧电感的大小均为L2)；每一个相电路中的电容均为Cf。相应地，电容电压大小记为uc。电网中每一个相电路的等效电感记为Lg。
需要补充说明的是，本申请中的并网变流设备可具体为并网逆变器、PWM整流器、无功补偿器等设备，而图1中的功率电路模块仅为示意性表示，其具体电路结构取决于并网变流设备自身。
参见图2所示，本申请实施例公开了一种并网变流设备的谐振频率辨识方法。该并网变流设备包括LCL滤波器，该方法可具体应用于并网变流设备的控制处理模块，主要包括以下步骤：
S101：获取LCL滤波器的电容电压信号uc。
具体地，一般并网变流设备中均会设置有采样单元用以采集LCL滤波器的电容电压信号uc，本申请可直接获取采集生成的电容电压信号uc用于辨识谐振频率。
S102：提取电容电压信号uc的波动分量信号uc_fluc。
S103：将波动分量信号uc_fluc分别送入结构相同、中心频率不同的两个预设辨识控制器以获取输出的两个辨识变量值。
S104：基于两个辨识变量值的差值进行PI控制，以实时调整两个预设辨识控制器的中心频率，直至进入闭环稳态。
具体地，本申请所提供的谐振频率的辨识方法，具体是基于闭环控制实现的。本申请预先设置有两个结构相同、中心频率不同的预设辨识控制器，两个预设辨识控制器分别输出各自的辨识变量值。同时，本申请还设置有PI控制器，可基于两个辨识变量值的差值进行PI控制，进而再根据PI控制量反过来调节两个预设辨识控制器的中心频率。
本领域技术人员容易理解的是，当两个辨识变量值的差值为零(接近为零)时，PI控制量接近为零，因此对两个预设辨识控制器的中心频率的调整量也接近为零，进而两个输出的辨识变量值也趋于稳定，两者的差值继续维持为零，此时即系统达到闭环稳态。
其中，还需说明的是，由于辨识变量值的正负无实际含义，因此本申请中所述“两个辨识变量值的差值”可具体为“两个辨识变量值绝对值的差值”。
而根据谐振频率的特性可知，对于中心频率不同的两个预设辨识控制器，当这两个预设辨识控制器的中心频率关于谐振频率对称时，两者输出的两个辨识变量值才会稳定相等，进而令系统达到闭环稳态。
由此，本申请即可在判定系统达到闭环稳态后，根据两个预设辨识控制器在闭环稳态时的中心频率来辨识谐振频率。容易理解的是，当两个预设辨识控制器的中心频率关于谐振频率对称时，两个中心频率的平均值即为谐振频率。
S105：确定两个预设辨识控制器在闭环稳态时的中心频率的平均值，作为并网变流设备的谐振频率。
进一步地，在得到谐振频率的辨识结果之后，便可利用所辨识的谐振频率进行谐振抑制处理，例如，对于并网逆变器，可具体根据谐振频率在线调整其陷波滤波器中的有源阻尼参数、电流调节器参数、电压前馈滤波器参数等，以提升该LCL型并网逆变器的运行性能。
本申请实施例所提供的并网变流设备的谐振频率辨识方法包括：获取LCL滤波器的电容电压信号；提取电容电压信号的波动分量信号；将波动分量信号分别送入结构相同、中心频率不同的两个预设辨识控制器以获取输出的两个辨识变量值；基于两个辨识变量值的差值进行PI控制，以实时调整两个预设辨识控制器的中心频率，直至进入闭环稳态；确定两个预设辨识控制器在闭环稳态时的中心频率的平均值，作为并网变流设备的谐振频率。
可见，本申请所提供的并网变流设备的谐振频率的辨识方法，利用结构相同、中心频率不同的两个预设辨识控制器辨识结果关于谐振频率的频率特性，结合PI闭环控制可有效追踪辨识并网变流设备的谐振频率，并且整个处理过程无需大量数据计算，不仅保障了辨识精确度而且有效提高了辨识速率和实时性，可实时在线地准确辨识谐振频率以保障谐振抑制效果。
作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的并网变流设备的谐振频率辨识方法在上述内容的基础上，提取电容电压信号uc的波动分量信号uc_fluc，可具体包括：
提取电容电压信号uc的基波信号uc_fund；
将电容电压信号uc与基波信号uc_fund的差值作为波动分量信号uc_fluc。
其中进一步地，作为一个具体实施例，提取电容电压信号uc的基波信号uc_fund，可具体包括：
根据预设基波信号提取公式提取基波信号uc_fund，预设基波信号提取公式为：
其中，uc_fund为基波信号；uc为电容电压信号；kfund为提取系数；ωfund为基波角频率。此外，本领域技术人员均理解的是，s表示时域内的微分算子，本申请在后文中便不再赘述。
具体地，本申请实施例可将电容电压信号uc送入预设的基波信号提取器，Gfund(s)即为该基波信号提取器的时域传递函数。
作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的并网变流设备的谐振频率辨识方法在上述内容的基础上，两个预设辨识控制器中的第一预设辨识控制器的输出表达式为：
其中，xiden1为第一预设辨识控制器输出的第一辨识变量值；uc_fluc为波动分量信号，被输入至第一预设辨识控制器。
Giden1(s)为第一预设辨识控制器的时域传递函数，具有两个重要参数：第一预设辨识控制器的预设带宽ωc1；第一预设辨识控制器的中心频率ωf1。
其中，ωf1为可变参数，可具体基于另外两个参数进行调整：中心频率中间值ωf0；预设频率增量值Δωf。
第二预设辨识控制器的输出表达式为：
其中，xiden2为第二预设辨识控制器输出的第二辨识变量值；基于被输入至第二预设辨识控制器的波动分量信号uc_fluc而计算获取。
Giden2(s)为第二预设辨识控制器的时域传递函数，与Giden1(s)结构相同，同样具有两个重要参数：第二预设辨识控制器的预设带宽ωc2；第二预设辨识控制器的中心频率ωf2。
其中，ωf2为可变参数，可具体基于另外两个参数进行调整：中心频率中间值ωf0；预设频率增量值Δωf。
将两个预设辨识控制器的预设带宽取为相同的值，即ωc1＝ωc2＝ωc，如此，两个预设辨识控制器的差别仅在于中心频率不同。
具体地，本实施例为了便于确定两个预设辨识控制器的中心频率的平均值，在计算调整中心频率时引入了参数ωf0和Δωf，并将这两个参数的差、和分别作为两个预设辨识控制器的中心频率。由此可得(ωf2+ωf2)/2＝ωf0，即，在整个调整过程中，中心频率中间值ωf0表示的就是两个中心频率的平均值。如此，在步骤S105中，通过直接获取中心频率中间值ωf0便可确定两个中心频率的平均值。
作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的并网变流设备的谐振频率辨识方法在上述内容的基础上，基于两个辨识变量值的差值进行PI控制，以实时调整两个预设辨识控制器的中心频率，直至进入闭环稳态，包括：
根据预设PI控制公式，基于两个辨识变量值的差值计算PI控制量；预设PI控制公式为：
其中，ΔωPI为PI控制量；KP为预设比例系数；KI为预设积分系数；ePI为两个辨识变量值的差值；
根据预设频率调整公式，基于PI控制量ΔωPI更新中心频率中间值ωf0，以便基于中心频率中间值ωf0更新两个预设辨识控制器的中心频率；预设频率调整公式为：
其中，L1为LCL滤波器的并网变流设备侧电感值；ωres_mid为谐振频率预设基准值；L2为LCL滤波器的电网侧电感值；Cf为LCL滤波器的电容值；Lg为电网电感。
具体地，由于电网阻抗Lg随电网强弱不同呈现不同阻抗值，其取值范围为Lg∈[0，∞)，相对应地，可得到谐振频率的大小范围。而为了提高辨识效率，本实施例预先为谐振频率选取了预设基准值ωres_mid，以便在预设基准值ωres_mid的基础上计算调整后的中心频率中间值ωf0，加速进入闭环稳态。
上述内容可对照参考图3，图3为本申请实施例提供的一种并网变流设备的谐振频率辨识方法的示意图。
如图3所示，电容电压信号uc在获取后，被送入基波信号提取器以提取出基波信号uc_fund。将电容电压信号uc减去基波信号uc_fund后得到波动分量信号uc_fluc。利用第一预设辨识控制器和第二预设辨识控制器，分别根据波动分量信号uc_fluc辨识生成第一辨识变量值xiden1和第二辨识变量值xiden2，然后将两个辨识变量值作差后送入PI控制器计算PI控制量ΔωPI，进而根据PI控制量ΔωPI调整中心频率中间值ωf0，并将调整后的中心频率中间值反馈至两个预设辨识控制器，以调整两个预设辨识控制器各自的中心频率，直至达到闭环稳态。
理论上，待辨识的谐振频率即为闭环稳态下两个中心频率的平均值，亦即中心频率中间值：
其中，ωres为谐振频率。
作为一种具体实施例，在上述内容的基础上，在确定两个预设辨识控制器在闭环稳态时的中心频率的平均值以作为并网变流设备的谐振频率ωres时，还可进行适当的优化处理：
根据预设计算公式近似计算平均值作为并网变流设备的谐振频率ωres，预设计算公式为：
具体地，本实施例考虑到实际工程应用的需求，闭环稳态中KPePI的值很小，接近于零，对辨识精度大小的影响可以忽略不计，但其在实际工程应用中往往是一个略微抖动的值，容易影响结果稳定性。因此，本实施例在最后输出辨识的谐振频率时，可将比例项即KPePI去除，而仅保留积分项。
参见图4所示，本申请实施例公开了一种并网变流设备的谐振频率辨识装置，该并网变流设备包括LCL滤波器，该装置主要包括：
获取单元201，用于获取LCL滤波器的电容电压信号；
提取单元202，用于提取电容电压信号的波动分量信号；
辨识单元203，用于将波动分量信号分别送入结构相同、中心频率不同的两个预设辨识控制器以获取输出的两个辨识变量值；
调整单元204，用于基于两个辨识变量值的差值进行PI控制，以实时调整两个预设辨识控制器的中心频率，直至进入闭环稳态；
确定单元205，用于确定两个预设辨识控制器在闭环稳态时的中心频率的平均值，作为并网变流设备的谐振频率。
可见，本申请实施例所公开的并网变流设备的谐振频率辨识装置，利用结构相同、中心频率不同的两个预设辨识控制器辨识结果关于谐振频率的频率特性，结合PI闭环控制可有效追踪辨识并网变流设备的谐振频率，并且整个处理过程无需大量数据计算，不仅保障了辨识精确度而且有效提高了辨识速率和实时性，可实时在线地准确辨识谐振频率以保障谐振抑制效果。
关于上述并网变流设备的谐振频率辨识装置的具体内容，可参考前述关于并网变流设备的谐振频率辨识方法的详细介绍，这里就不再赘述。
作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的并网变流设备的谐振频率辨识装置在上述内容的基础上，提取单元202具体用于：
提取电容电压信号的基波信号；将电容电压信号uc与基波信号的差值作为波动分量信号。
作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的并网变流设备的谐振频率辨识装置在上述内容的基础上，提取单元202具体用于：
根据预设基波信号提取公式提取基波信号，预设基波信号提取公式为：
其中，uc_fund为基波信号；uc为电容电压信号；kfund为提取系数；ωfund为基波角频率。
作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的并网变流设备的谐振频率辨识装置在上述内容的基础上，两个预设辨识控制器中的第一预设辨识控制器的输出表达式为：
其中，xiden1为第一预设辨识控制器输出的第一辨识变量值；uc_fluc为波动分量信号；ωc1为第一预设辨识控制器的预设带宽；ωf1为第一预设辨识控制器的中心频率；ωf0为中心频率中间值；Δωf为预设频率增量值；
第二预设辨识控制器的输出表达式为：
其中，xiden2为第二预设辨识控制器输出的第二辨识变量值；ωc2为第二预设辨识控制器的预设带宽；ωf2为第二预设辨识控制器的中心频率。
作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的并网变流设备的谐振频率辨识装置在上述内容的基础上，调整单元204具体用于：
根据预设PI控制公式，基于两个辨识变量值的差值计算PI控制量；预设PI控制公式为：
其中，ΔωPI为PI控制量；KP为预设比例系数；KI为预设积分系数；ePI为两个辨识变量值的差值；
根据预设频率调整公式，基于PI控制量更新中心频率中间值，以便基于中心频率中间值更新两个预设辨识控制器的中心频率；预设频率调整公式为：
其中，ωres_mid为谐振频率预设基准值；
L1为LCL滤波器的并网变流设备侧电感值；L2为LCL滤波器的电网侧电感值；Cf为LCL滤波器的电容值；Lg为电网电感。
作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的并网变流设备的谐振频率辨识装置在上述内容的基础上，确定单元205具体用于：
根据预设计算公式近似计算平均值作为并网变流设备的谐振频率，预设计算公式为：
其中，ωres为谐振频率。
参见图5所示，本申请实施例公开了一种电子设备，包括：
存储器301，用于存储计算机程序；
处理器302，用于执行所述计算机程序以实现如上所述的任一种并网变流设备的谐振频率辨识方法的步骤。
进一步地，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现如上所述的任一种并网变流设备的谐振频率辨识方法的步骤。
关于上述电子设备和计算机可读存储介质的具体内容，可参考前述关于并网变流设备的谐振频率辨识方法的详细介绍，这里就不再赘述。
本申请中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的设备而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需说明的是，在本申请文件中，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语，仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请的保护范围内。
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