阅读说明：本技术 丝网印刷方法、丝网印刷机 (Screen printing method and screen printing machine ) 是由 近藤毅 于 2018-02-16 设计创作，主要内容包括：本发明能够向在两个通道中的各通道中输送的第一电路基板和第二电路基板印刷不同种类的粘性流体。本公开的丝网印刷方法包含使用第一刮板和第一保持部件经由丝网而向第一电路基板进行第一粘性流体的印刷的工序及使用第二刮板和第二保持部件经由丝网而向第二电路基板进行第二粘性流体的印刷的工序。这样,在第一粘性流体向第一电路基板的印刷和第二粘性流体向第二电路基板的印刷中,利用互不相同的刮板、保持部件,因此第一粘性流体和第二粘性流体不会混合。其结果是,能够向第一电路基板和第二电路基板进行互不相同的种类的粘性流体的印刷。(The present invention enables printing of different kinds of viscous fluids to a first circuit substrate and a second circuit substrate that are conveyed in each of two channels. The screen printing method of the present disclosure includes a step of printing a first viscous fluid on a first circuit substrate through a screen using a first squeegee and a first holding member, and a step of printing a second viscous fluid on a second circuit substrate through a screen using a second squeegee and a second holding member. In this way, since the different squeegee and holding member are used for printing the first viscous fluid on the first circuit board and printing the second viscous fluid on the second circuit board, the first viscous fluid and the second viscous fluid are not mixed. As a result, it is possible to print viscous fluids of different types on the first circuit board and the second circuit board.)

丝网印刷方法、丝网印刷机

技术领域

本发明涉及向电路基板印刷粘性流体的丝网印刷方法、丝网印刷机。

背景技术

在专利文献1中记载了利用一对刮板、一对保持板来向在两个通道中的各通道中输送的第一电路基板(以下，将电路基板简称为基板)和第二基板中的一个基板经由丝网而印刷粘性流体的丝网印刷机。在专利文献1所记载的丝网印刷机中，利用一对刮板中的一个刮板和一对保持板中的一个保持板来向第一基板和第二基板中的一个基板进行粘性流体的印刷。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2017-71072号

发明内容

本公开的课题

本公开的课题在于，使得能够进行互不相同的种类的粘性流体向在两个通道中的各通道中输送的第一基板和第二基板的印刷。

用于解决课题的手段、作用及效果

本公开的丝网印刷方法包含使用第一刮板和第一保持部件经由丝网而向第一基板进行第一粘性流体的印刷的工序和使用第二刮板和第二保持部件经由丝网而向第二基板进行第二粘性流体的印刷的工序。这样，在第一粘性流体向第一基板的印刷和第二粘性流体向第二基板的印刷中利用互不相同的刮板、保持部件，因此第一粘性流体和第二粘性流体不会混合。因此，能够良好地进行互不相同的种类的粘性流体向第一基板和第二基板的印刷。

本公开的丝网印刷机包含：刮板装置，具备第一刮板及第二刮板；粘性流体保持装置，具备第一保持部件及第二保持部件；及印刷控制装置，控制这些刮板装置和粘性流体保持装置，以利用第一刮板和第一保持部件经由丝网而向第一基板进行第一粘性流体的印刷且利用第二刮板和第二保持部件经由丝网而向第二基板进行第二粘性流体的印刷。因此，能够将互不相同的种类的粘性流体在不混合的情况下向第一基板和第二基板印刷。

附图说明

图1是本公开的一实施方式的丝网印刷机的立体图。在本丝网印刷机中，能够实施作为本公开的一实施方式的丝网印刷方法。

图2是上述丝网印刷机的主视图。

图3是上述丝网印刷机的一部分的侧视图。

图4是示出上述丝网印刷机的焊料回收装置的一部分的立体图。

图5是示出上述焊料回收装置的另外一部分的立体图。

图6是概念性地示出上述丝网印刷机的控制装置的周边的框图。

图7是示出上述丝网印刷机中的工作的图。

图8是表示存储于上述控制装置的存储部的丝网印刷程序的流程图。

图9是表示上述丝网印刷程序的一部分的流程图。

图10是表示上述丝网印刷程序的另外一部分的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对本公开的一实施方式的丝网印刷机进行详细说明。在本丝网印刷机中，能够实施本公开的一实施方式的丝网印刷方法。另外，在本实施方式中，使用膏状焊料(以下，简称为焊料)作为粘性流体。

实施例

如图1所示，丝网印刷机包含：主体12、两个电路基板输送保持装置(以下，简称为基板输送保持装置)14、16、丝网支撑装置18、刮板装置20、作为粘性流体保持装置的焊料回收装置22等。

基板输送保持装置14、16分别输送并保持电路基板(以下，将电路基板简称为基板)，与第一通道24、第二通道26分别对应地设于丝网支撑装置18的下方。基板输送保持装置14、16分别包含各一对的输送带14a、14b、输送带16a、16b、基板保持机构14c、16c等，将第一基板Q1、第二基板Q2沿着第一通道24、第二通道26输送，在预先规定的位置处保持第一基板Q1、第二基板Q2并使第一基板Q1、第二基板Q2上升，从而使第一基板Q1、第二基板Q2与丝网S的下表面抵接。第一通道24、第二通道26分别是第一基板Q1、第二基板Q2的输送路，是指一对输送带14a、14b之间、一对输送带16a、16b之间的区域。

在本丝网印刷机中，将第一基板Q1、第二基板Q2的输送方向设为x方向，将宽度方向设为y方向，将厚度方向设为z方向。y方向、z方向分别对应于丝网印刷机的前后方向、上下方向。x方向、y方向、z方向互相正交。

丝网支撑装置18对丝网S以张设的状态进行保持，包含保持丝网S的丝网框32等。丝网S形成覆盖第一基板Q1、第二基板Q2这两方的大小。在丝网S上形成有与第一基板Q1对应的图像和与第二基板Q2对应的图像这两方。

刮板装置20通过利用刮板使丝网上的焊料沿着丝网移动来向基板印刷焊料，如图1至3所示，包含刮板头36、使刮板头36向y方向移动的刮板移动装置38等。刮板头36包含位于丝网S的上方的一对刮板即第一刮板40a、第二刮板40b(以下，有时简称为第一、第二刮板40a、40b。关于其他部件也相同)、使第一刮板40a、第二刮板40b分别独立地进行升降的第一刮板升降装置42a、第二刮板升降装置42b等。

刮板移动装置38包含固定地设于主体12的输送机装置44、沿着y方向延伸的一对导轨46a、46b、滑动件48等。输送机装置44包含输送带52、包括驱动带轮53和从动带轮54的一对带轮、刮板移动用电动机56等。滑动件48沿着x方向延伸，具有设于两端部且与一对导轨46a、46b以能够相对移动的方式卡合的卡合部58a、58b和设于一端部且与输送带52以能够一体地移动的方式卡合的卡合部58c。另外，滑动件48具有以向上凸出的状态弯曲的弯曲部59a、59b等，被设为不妨碍焊料回收装置22的移动的形状。此外，在滑动件48上固定地保持刮板头36。

在刮板装置20中，通过刮板移动用电动机56使输送带52移动，由此，刮板头36在y方向上移动。刮板头36在y方向上的位置、移动量等通过刮板移动用电动机56的控制而被控制。

在刮板头36中，第一、第二刮板40a、40b分别呈大概板状，如图3所示，被设为互相相向的板面在从x方向观察的情况下呈Λ字状地倾斜的姿势。即，被设为第一刮板40a的板面向随着去往上方而向y方向的箭头M所示的第一方向M前进的方向倾斜，第二刮板40b的板面向随着去往上方而向y方向的箭头N所示的第二方向N前进的方向倾斜的姿势。

第一刮板升降装置42a包含沿着上下方向延伸的气缸，第一刮板40a以能够一体地升降的方式保持于活塞。在第一刮板升降装置42a中，通过活塞相对于固定地设于滑动件48的缸主体的相对位置的控制，来控制第一刮板40a的高度。关于第二刮板升降装置42b也相同，第二刮板40b的高度通过第二刮板升降装置42中的活塞相对于缸主体的相对位置的控制而被控制。

焊料回收装置22保持并回收丝网上的焊料，包含作为两个保持部件的保持板即第一保持板66及第二保持板68、使第一保持板66沿着y方向移动的第一移动装置70及使第二保持板68相对于第一保持板66相独立地沿着y方向移动的第二移动装置72。第一移动装置70包含固定地设于主体12的第一输送机装置74和作为滑动件的第一保持板支撑体78。第一输送机装置74包含输送带82、未图示的一对带轮、保持板移动用电动机84等。关于第二移动装置72也相同，包含第二输送机装置76和第二保持板支撑体80，第二输送机装置76包含与输送带82平行地在上下方向上隔开设置的输送带83、未图示的一对带轮、保持板移动用电动机85等。另外，第一移动装置70和第二移动装置72共用地包含沿着y方向延伸的一对导轨86a、86b。

第一、第二保持板支撑体78、80分别通过第一、第二输送机装置72、74而沿着y方向互相独立地移动，但第一、第二保持板支撑体78、80各自的位置、移动量分别通过保持板移动用电动机84、85的控制而被控制。

如图4所示，第一保持板支撑体78包含沿着x方向延伸的板支撑部件90和对板支撑部件90在两端部处以能够升降的方式进行保持的一对升降保持装置92a、92b。升降保持装置92a、92b分别包含沿着上下方向延伸的气缸，在各活塞上以能够一体地升降的方式保持板支撑部件90的两端部。通过升降保持装置92a、92b各自中的活塞相对于缸主体的相对位置的控制，来控制板支撑部件90的高度。另外，在升降保持装置92a、92b的主体设有与一对导轨86a、86b以能够相对移动的方式卡合的卡合部94a、94b，在升降保持装置92b的主体的从卡合部94b隔开的部分设有与输送带82以能够一体地移动的方式卡合的卡合部96。

关于第二保持板支撑体80也相同，如图5所示，包含板支撑部件91和升降保持装置93a、93b，通过升降保持装置93a、93b的活塞相对于缸主体的相对位置的控制，来控制板支撑部件91的高度。另外，在升降保持装置93a、93b的主体设有与一对导轨86a、86b以能够相对移动的方式卡合的卡合部95a、95b，在升降保持装置93b的主体以从卡合部95b隔开的方式设置有与输送带83以能够一体地移动的方式卡合的卡合部97。

第一保持板66呈沿着x方向延伸的板状，在宽度方向(y方向)的两端部分别设有倾斜部66a、66b。通过倾斜部66a、66b，容易取下和载置焊料。关于第二保持板68也相同，在y方向上的两端部设有倾斜部68a、68b。

另外，第一、第二保持板66、68分别通过螺栓110以可拆装的方式安装于板支撑部件90、91。由此，第一、第二保持板66、68的清扫变得容易，焊料的保持、回收作业变得容易。

如图6所示，丝网印刷机包含控制装置150。控制装置150以包含执行部150c、存储部150m、输入输出部150i等的计算机为主体。在控制装置150的输入输出部150i上经由驱动电路170而连接基板输送保持装置14、16、刮板装置20、焊料回收装置22等。

在如以上这样构成的丝网印刷机中，对第一基板Q1、第二基板Q2进行互不相同的种类的焊料的丝网印刷。焊料主要包含铅和锡，但除此以外，也有包含锑、铋、银、金等的焊料。另外，存在铅与锡的比例、铅、锡及其他原料的比例不同的焊料。这样，向第一基板Q1印刷的第一焊料So1与向第二基板Q2印刷的第二焊料So2的构成焊料的原料和多个原料比例中的至少一方互不相同。

丝网印刷通过执行由图8的流程图表示的丝网印刷程序来进行。在本实施例中，对第一基板Q1、第二基板Q2中的由作业计划信息等预先决定的基板依次进行丝网印刷(以下，有时简称为印刷)。

在步骤1(以下，简称为S1。关于其他步骤也相同)、2中，判定接下来印刷的基板是否是第一基板Q1、是否是第二基板Q2。在接下来印刷的基板是第一基板Q1的情况下，在S3中，进行用于向第一基板Q1的印刷的准备即第一印刷准备工序，在S4中，进行向第一基板Q1的印刷即第一印刷工序。相同地，在接下来印刷的基板是第二基板Q2的情况下，在S5、6中进行第二印刷准备工序、第二印刷工序。

首先对第一、第二印刷工序进行说明，接着对第一、第二印刷准备工序进行说明。

在第一印刷工序的开始时，刮板装置20、焊料回收装置22通过第一印刷准备工序的执行而被设为图7(a)所示的状态。保持有第一焊料So1的第一保持板66、刮板头36处于第一开始位置Ps1。

第一印刷工序的各工序按照图9的流程图(k＝1)所表示的顺序执行。如图7(b)所示，第一刮板40a通过第一刮板升降装置42a而下降，与保持于第一保持板66的第一焊料So1抵接，通过刮板移动装置38而向第一方向M移动(S11，第一刮板移动工序)。第一焊料So1从第一保持板66被取下，第一焊料So1在丝网上移动，并向第一基板Q1印刷第一焊料So1。如图7(c)所示，在第一刮板40a超过预先确定的印刷区域R1(包含第一基板Q1存在的区域)并到达了预先确定的位置的情况下，上升至退避高度(S12)。另一方面，第一保持板66通过升降保持装置92a、92b而上升，通过第一移动装置70而向第一方向M移动，经过第一刮板40a的下方而超越第一刮板40a，移动至第一刮板40a的前方的第一终止位置Pe1，并下降(S13，第一刮板超越工序)。如图7(d)所示，第一刮板40a下降，在与第一焊料So1相接的状态下进一步向第一方向M移动。由此，第一焊料So1被载置于第一保持板66上(S14，第一载置工序)。然后，第一刮板40a上升至退避高度。通过以上，第一焊料So1向第一基板Q1的印刷结束，第一印刷工序结束。

在第二印刷工序的开始时，刮板装置20、焊料回收装置22通过第二印刷准备工序而被设为图7(e)的实线所示的状态。保持有第二焊料So2的第二保持板68、刮板头36处于第二开始位置Ps2。

第二印刷工序的各工序与图9的流程图所表示的顺序(k＝2)相同地执行。如图7(f)所示，第二刮板40b通过第二刮板升降装置42b而下降，通过刮板移动装置38而向第二方向N移动(S11，第二刮板移动工序)。由此，保持于第二保持板68的第二焊料So2被取下，在丝网上移动，而向第二基板Q2印刷第二焊料So2。如图7(g)所示，第二刮板40b在超过了包含第二基板Q2存在的区域的印刷区域R2的情况下，上升至退避高度(S12)。第二保持板68通过第二移动装置72而向第二方向N移动，在第二刮板40b的下方超越第二刮板40b，而位于第二终止位置Pe2(S13，第二刮板超越工序)。如图7(h)所示，第二刮板40b下降，在与第二焊料So2相接的状态下向第二方向N移动，第二焊料So2被载置于第二保持板68(S14，第二载置工序)。然后，第二刮板40b上升至退避高度。通过以上，第二印刷工序结束。

另外，第一、第二开始位置Ps1、Ps2位于主体12的第一通道24、第二通道26的外侧且印刷区域R1、R2的外侧的部分(对应于主体12的第一通道24、第二通道26并列的方向上的两侧部)，第一、第二终止位置Pe1、Pe2以互相隔开的方式位于第一通道24与第二通道26之间且印刷区域R1与印刷区域R2之间，但第一终止位置Pe1位于比第二终止位置Pe2接近第一通道24的一侧。

在接下来印刷的基板是第二基板Q2的情况下，在S5中，执行第二印刷准备工序。通过图10的流程图示出第二印刷准备工序的一例(k＝2)。例如，在接在第一基板Q1之后向第二基板Q2进行印刷的情况下(S21的判定为否)，如图7(e)所示，刮板头36从第一终止位置Pe1向第二开始位置Ps2移动(第二开始位置移动工序)，与此并行地，保持有第一焊料Po1的第一保持板66从第一终止位置Pe1向第一开始位置Ps1移动(S23，第一保持部件返回工序)。与此相对，在连续进行向第二基板Q2的印刷的情况下(S21的判定为是)，刮板头36和保持有第二焊料Po2的第二保持板68这两方从第二终止位置Pe2向第二开始位置Ps2并行地移动(S22)。

相同地，在接下来印刷的基板是第一基板Q1的情况下，在S3中，执行第一印刷准备工序。通过图10的流程图示出第一印刷准备工序的一例(k＝1)。例如，在接在第二基板Q2之后向第一基板Q1进行印刷的情况下(S21的判定为否)，如图7(i)所示，刮板头36从第二终止位置Pe2向第一开始位置Ps1移动(第一开始位置移动工序)，与此并行地，保持有第二焊料So2的第二保持板68从第二终止位置Pe2向第二开始位置Ps2返回(S23，第二保持部件返回工序)。在向第一基板Q1连续地进行印刷的情况下(S21的判定为是)，第一保持板66、刮板头36这两方从第一终止位置Pe1向第一开始位置Ps1并行地移动(S22)。

这样，在本实施例中，第一焊料So1向第一基板Q1的印刷利用第一刮板40a、第一保持板66来进行，第二焊料So2向第二基板Q2的印刷利用第二刮板40b、第二保持板68来进行，因此第一焊料So1与第二焊料So2不会混合，能够向第一基板Q1、第二基板Q2分别印刷第一焊料So1、第二焊料So2。

另外，第一、第二保持板66、68分别能够超越第一、第二刮板40a、40b，因此通过第一、第二刮板40a、40b各自的一方向的移动，能够在第一、第二保持板66、68处将焊料取下或载置，能够向基板印刷焊料。这样，由于通过第一、第二刮板40a、40b的一方向的移动来向第一、第二基板Q1、Q2进行丝网印刷，所以能够使印刷品质稳定化。而且，由于能够利用第一、第二刮板40a、40b来向第一、第二保持板66、68载置焊料，因此与如专利文献1所记载的丝网印刷机那样通过保持板的移动而使焊料载置于保持板的情况相比，能够良好地回收焊料。

此外，在第一印刷准备工序、第二印刷准备工序中，第一、第二保持板66、68向第一、第二开始位置的返回和刮板头36向第一、第二开始位置的移动并行地进行，因此与它们分开进行的情况相比，能够缩短焊料印刷作业时间。

以上，在本实施例中，图9的流程图的S13、14的执行对应于第一保持工序、第二保持工序。另外，由控制装置150中的存储由图8的流程图表示的丝网印刷程序的部分、执行该丝网印刷程序的部分等构成印刷控制装置。此外，第一保持板支撑体78、第二保持板支撑体80对应于保持部件支撑体。

另外，在本实施例中，在S23中，第一开始位置移动工序、第二开始位置移动工序和第一、第二保持板66、68向第一、第二开始位置的返回并行地进行，但第一、第二保持板66、68向第一、第二开始位置的返回也可以与第二印刷工序、第一印刷工序并行地进行。

另外，在上述实施例中，在第一、第二刮板40a、40b上升至退避高度后，第一、第二保持板66、68的移动开始，但例如也可以设为第一、第二保持板66、68的移动与第一、第二刮板40a、40b的移动的开始同时开始等。

此外，将丝网S相对于第一基板Q1和第二基板Q2共用地设置并非不可或缺，也可以相对于第一基板Q1和第二基板Q2单独地设置

另外，本公开也能够在如专利文献1所记载那样在一对导轨上刮板头、第一保持板支撑体、第二保持板支撑体分别通过独立的驱动电动机而能够独立地移动的丝网印刷机中实施等，本发明能够以基于本领域技术人员的知识而实施各种变更、改良后的方式来实施。

附图标记说明

18：丝网支撑装置 20：刮板装置 22：焊料回收装置 36：刮板头 38：刮板移动装置40a：第一刮板 40b：第二刮板 42a：第一刮板升降装置 42b：刮板升降装置 66：第一保持板68：第二保持板 70：第一移动装置 72：第二移动装置 78：第一保持板支撑体 80：第二保持板支撑体 92a、92b、93a、93b：升降保持装置 150：控制装置。