阅读说明：本技术 力矩调制以线性化轮胎打滑特性 (Torque modulation to linearize tire slip characteristics ) 是由 唐纳德·伦波斯基 杰奎琳·德多 于 2018-11-14 设计创作，主要内容包括：提供了一种用于车辆的传动系统的控制系统和操作该控制系统的方法。该系统包括与多个车辆控制器通信的基础力矩计算模块。基础力矩计算模块确定并输出车轮力矩命令信号。力矩调制模块基于车轮力矩命令信号和多个轮胎参数生成周期性力矩调制信号。加法模块将周期性力矩调制信号添加到车轮力矩命令信号中,并输出调制后的车轮力矩命令信号到车轮力矩发生器,以线性化车辆的多个车轮的轮胎特性。滑移和力确定模块确定并输出多个滑移预估和预估力以及多个轮胎参数给力矩调制模块、车辆控制器和基础力矩计算模块。(A control system for a driveline of a vehicle and a method of operating the control system are provided. The system includes a base torque calculation module in communication with a plurality of vehicle controllers. The base torque calculation module determines and outputs a wheel torque command signal. The torque modulation module generates a periodic torque modulation signal based on the wheel torque command signal and the plurality of tire parameters. The summing module adds the periodic torque modulation signal to the wheel torque command signal and outputs the modulated wheel torque command signal to the wheel torque generator to linearize tire characteristics of a plurality of wheels of the vehicle. The slip and force determination module determines and outputs a plurality of slip estimates and a plurality of tire parameters to the torque modulation module, the vehicle controller, and the base torque calculation module.)

力矩调制以线性化轮胎打滑特性

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年11月14日提交的美国临时申请第62/585，728号的优先权，以及2018年11月13日提交的美国实用新型申请第16/188，567号的优先权。并通过引用的方式将其全部内容合并于此。

技术领域

本申请总体上涉及一种用于车辆传动系统的控制系统。本申请还涉及一种操作该控制系统的方法。

背景技术

该部分提供了与本申请相关的背景信息，其不一定是现有技术。

车辆轮胎随着纵向或横向力的增加直至轮胎与路面的摩擦力不再足以支撑而失去牵引力并且打滑。轮胎打滑与横向/纵向力之间的关系是高度非线性的，并且由于轮胎和路况的变化而难以确定。这使得在打滑条件下(即，当轮胎失去牵引力时)的车辆控制变得困难，并使所有自动驾驶车辆的底盘和制动控制装置都面临着极限循环行为。

目前的底盘稳定性程序采用测量轮胎的打滑来确定轮胎的接触补片性能。目前，改变接触补片力的方法仅限于驱动力矩调制(例如，来自内燃机)、制动力调制和差速器离合器调制。因此，目前的车辆控制系统可以例如监测轮胎打滑，并以减力动作(例如，降低力矩、降低制动)来响应以限制打滑。然而，这些方法的作用都相对较慢，并且响应打滑条件的动作会将强烈的低频极限循环引入车辆控制中。这样的极限循环通常无法最佳使用轮胎的能力，而且难以控制，会将不需要的振动引入到车辆底盘中。这就会产生噪音、振动和声振粗糙度(NVH)，对乘客和货物造成不良影响。因此，仍然需要改进车辆传动系统的控制系统。